测控电路实验箱技术参数说明

角速度等效的正弦信号时，输出信号与陀螺仪感应角速度得到的输出
一致，陀螺仪模拟器可以通过角度偏移模拟机械陀螺感应角速度输出
信号。可规避陀螺仪易损耗、成本高等问题。
▲ 2.信号调制模块：该模块内置于陀螺仪模拟器中，学生可利用该模
块观察调制现象；此外，学生还可以直接观测陀螺仪随着敏感的外界
角速度变化时，输出的已调信号的变化。
法，通过搭建并测试电路，实现对陀螺仪双轴输出信号的解耦。
▲ 7.控制器设计模块：该模块在陀螺仪回路中，主要用于调节闭合回
路的动态性能。学生可以利用该模块掌握校正环节的设计方法，通过
仿真并搭建测试电路，实现对陀螺仪静动态性能的调节。
▲ 8.执行器驱动模块：该模块在陀螺仪回路中，主要用于驱动陀螺仪
的力矩线圈产生动作信号。学生可以利用该模块掌握执行器驱动电路
恢复原始测量信号）。学生可利用该模块掌握有源滤波器的设计与测试
方法，通过搭建并测试电路，分析品质因数Q对滤波器频率特性的影响。
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测控电路 综合实验 箱技术指 标和性能
说明
▲ 5.信号解调模块：该模块在陀螺仪回路中，主要用于恢复陀螺仪的 原始响应信号。学生可以利用该模块掌握开关解调和乘法器两种方式 鉴频和鉴幅的特性，通过搭建并测试电路，学习对陀螺仪输出信号进 行解调。 ▲ 6.信号运算模块：该模块在陀螺仪回路中，主要用于陀螺仪信号解 耦的矩阵运算。学生可以利用该模块掌握使用电路实现基本运算的方
▲10.配备的接口和测试接口：航空插头-9针（模拟器接口）；香蕉插头
测试线一套；面包板及插针一套；
▲11.配备的学生搭建电路使用的备用芯片：OP07*30，AD633*2，
OP548*2，INA128*2，直插电阻套件一套，瓷片电容套件一套、陀螺
仪力矩器线圈等效电感线圈一个；
▲12.保护箱：铝合金保护箱，外形尺寸：50cm*38cm*20cm;
序 号
设备名称
详细配置及技术参数
整个再平Fra Baidu bibliotek回路实验模块包含六个子模块，可以经过调试与陀螺仪模
拟器或者机械陀螺仪构成闭合回路。学生可以使用实验箱进行闭合回
路调试，也可自行搭建电路替换各个子模块，在闭合回路中测试搭建
的电路。可进行二次开发。
▲ 1.陀螺仪模拟器：能够模拟机械陀螺仪的传递函数，在响应与输入
▲ 3.信号放大模块：该模块在陀螺仪回路中，主要是用于高共模抑制
比地放大陀螺仪输出的微弱信号。学生可利用该模块掌握放大电路共
模抑制能力的分析方法，通过搭建并测试电路，了解电路放大倍数与
带宽的关系。
▲ 4.信号分离模块：该模块在陀螺仪回路中，分为两种类型：带通滤
波器（用于陀螺仪信号的预处理）和低通滤波器（用于陀螺仪解调中
的设计方法。
▲9. 陀螺仪专用直流电源性能指标：输入电压AC220V±10% 50Hz;输
出电压12V1A，-12V1A;输出电流调整率0.03%（12V） 0.03%（-12V）;
漏电流≦10mA;绝缘电阻>200MΩ；电源稳定率≦±0.5%；负载稳定率
≦±0.5%；保护方式过载、短路保护、过电压保护。
▲13.陀螺仪工装:用于固定陀螺仪进行操作和实验，内置于保护箱内；
▲14.可扩展陀螺仪测试实验内容：包括陀螺仪机械表头辨识实验