直流电动机内部结构

电机学-直流电机原理与绕组

几何中性线
15 16 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
+－
+
－
N
+S
－N
S
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
+
－
整理课件
－
电路图
结合电刷的放置，得到该瞬时的电路图
每个极下的元件组成一条支路。即单迭绕组的并联支路数正好等于电机的极数。这是单整迭理课绕件组的重要特点之一。
D a (弧长)
2p
Z （槽数）
2p
（电角度）
整理课件
有关电枢绕组名词、术语
元件（线圈）：
第一节距y1 y1
每一个元件的两个元件边在电枢表面所跨的距离，常用槽数来表示
第二节距y2（y2<0）
联接在同一个换向片上两个不同元件的元件边在电枢表面跨过的距离
合成节距y： y=y1+y2
0
整理课件
A
If0 If
I fN F f 0 IN
直流电机的空载磁场
空载时，励磁磁动势主要消
耗在气隙上。当忽略铁磁材料的
极靴
磁阻时，主磁极下气隙磁通密度
极身
的分布就取决于气隙的大小和形状。
磁极中心及附近的气隙小且
几何中性线
均匀，磁通密度较大且基本为常数，靠近极尖处，气隙逐渐变大，
（a）气隙形状
整理课件
三、直流电机的额定值
额定容量PN：输出功率额定电压UN：额定状态下出线端电压；额定电流IN：额定状态下出线端电流；额定转速n：额定状态下的电机转速
★
直流发电机：电功率PN＝UN·IN 直流电动机：机械功率PN＝UN·IN ·

直流电动机的基本结构

直流电动机的基本结构
直流电动机的基本结构由以下部分组成：
1. 磁极：直流电动机通常拥有两个磁极，即北极和南极。

这些磁极是通过马达的外壳或内部永磁体提供磁场。

2. 定子：定子是由若干个绕组组成的，这些绕组被包裹在铁芯中。

绕组的数量取决于电动机的特定设计和类型。

3. 电枢：电枢是电动机的旋转部分，它通常由绕组和铁芯组成。

绕组位于电枢的槽中，当通过电枢施加电流时，会产生磁场。

4. 刷子和电刷：刷子是与电枢的旋转接触的碳材料制成的导电零件。

电刷通过与刷子接触，传递电流到电枢。

5. 压瓦和轴承：压瓦是用于支撑电枢轴的磁性材料。

轴承用于轴向支撑电枢轴和减少摩擦。

6. 外壳：外壳是电动机的外部覆盖物，用于保护内部部件，同时也起到散热和机械支持的作用。

以上是直流电动机的基本结构，不同类型的直流电动机可能会有一些额外的组件或特定的设计，以满足不同的应用需求。

第2章直流电动机

Ia2Ra (0.5 ~ 0.75)(1N )U N IN
Q Ia IN
Ra
(0.5
~
0.75)(1 PN UNIN
)UN IN
机电传动与控制
第二章直流电动机
2.4.1 他励直流电动机的机械特性
4．机械特性的绘制
1）固有机械特性的绘制
(2) 求 KeN
额定运行条件Ra 下的反电势为：
EN
求出电枢电阻Ra 、KeφN 后，各种人为机械特性的绘制也就容易了。
Ra N
机电传动与控制
第二章直流电动机
Ra N
机电传动与控制
第二章直流电动机
Ra N
机电传动与控制
第二章直流电动机
Ra N
机电传动与控制
第二章直流电动机
2.4.2 串励直流电动机的机械特性串励直流电动机的电路原理图如图2-19（a）所示，其最大特
直流电源接在电刷之间而使电流通入电枢线圈。当线圈的有效边从N（S）极下转到S（N）极下时，其中电流的方向必须同时改变，使电磁力的方向不变，即电磁转矩的方向不变而使转子以n的转速旋转。
机电传动与控制
ej Bjlv
第二章直流电动机
2.2 直流电动机的的工作原理
2．直流电动机的感应电动势和电磁转矩
2.3 直流电动机的额定参数
4．额定转速nN 额定转速是指在额定电压、额定电流和输出额定功率的情
况下运行时，直流电动机的旋转速度，单位为r/min（转/分）。 5．额定励磁电流IfN
额定励磁电流指直流电动机在额定状态时的励磁电流值，单位为A（安培）。 6．额定励磁电压UfN
额定励磁电压指直流电动机在额定情况下工作时，励磁绕组所加的电压，单位为V（伏） 7. 额定转矩

电动机直流和交流内部结构

电动机直流和交流内部结构电动机是一种将电能转换为机械能的装置，它在各种电力驱动系统中起着至关重要的作用。

电动机根据其工作原理和结构可以分为直流电动机和交流电动机两大类。

本文将重点介绍电动机直流和交流内部结构，以帮助读者更好地了解电动机的工作原理和内部构造。

一、直流电动机内部结构直流电动机是通过直流电源供电，利用电磁感应原理将电能转换为机械能的设备。

其内部结构主要由定子、转子、电刷和换向器组成。

1. 定子：定子是直流电动机内的静止部件，它由一定数量的电磁线圈组成。

这些线圈被分布在定子铁芯上，并与外部直流电源相连，通过通电使其产生磁场。

定子的主要作用是产生旋转磁场，使转子得以旋转。

2. 转子：转子是直流电动机内的旋转部件，它通常由一组绕组和铁芯组成。

转子的绕组通常采用导电材料绕制而成，并通过轴承装置与电动机轴相连。

当定子产生磁场时，转子上的电流受到磁场作用而产生力矩，从而带动转子旋转。

3. 电刷：电刷是直流电动机中用来连接外部直流电源与转子绕组的导电部件。

通常电刷由碳材料制成，其数量与电动机的极数有关。

通过电刷与转子绕组之间的接触，外部直流电源的电能被传递到转子绕组上，使转子产生旋转。

4. 换向器：直流电动机的换向器用来改变电流的方向，从而使电机产生持续的旋转力。

换向器通常包括换向环和换向碗两部分，通过与电刷接触来实现电流的反向传递，从而使转子得以持续旋转。

二、交流电动机内部结构交流电动机是通过交流电源供电，利用交流电磁感应原理将电能转换为机械能的设备。

其内部结构主要由定子、转子、电场和转子绕组组成。

1. 定子：交流电动机的定子与直流电动机相似，也是由一定数量的电磁线圈组成，这些线圈沿定子铁芯分布，并通过外部交流电源通电。

定子的主要作用是产生旋转磁场，使转子得以旋转。

2. 转子：交流电动机的转子与直流电动机不同，通常采用感应电机或异步电动机的结构。

其构造包括铜条绕组和铁芯，通过定子产生的旋转磁场感应出电流，从而产生旋转力矩，带动转子旋转。

九年级物理全册直流电动机课件

人机交互与物联网
人机交互和物联网技术将为直流电动机的发展带来新的机遇。通过与计算机、传感器和执行器的配合，实现电机的远程监控和管理，提高生产效率和安全性。同时，人机交互技术的应用将使电机更加智能化和易于操作，提高用户体验。
THANKS
感谢观看
03
闭环控制系统广泛应用于高精度、高稳定性的控制系统中，如
工业生产中的精密加工、航空航天等领域。
05
直流电动机的维护保养
日常维护保养
保持电动机清洁
经常用干燥的布擦拭电动机，以防止灰尘和污垢堆积，同时要定期清理散热风扇和通风口，确保良好的散热效果。
检查电动机的接线
定期检查电动机的接线是否牢固，是否出现裸露或断裂现象，以防因接线不良导致电动机工作异常。
汽车电器
汽车中的电器设备如雨刷器、空调等也常常使用直流电动机进行驱动。
其他领域
航空航天
在航空航天领域，直流电动机作为驱动电机被用于各种飞行器中。
医疗设备
医疗设备中也有很多地方使用到直流电动机，如假肢、轮椅等设备的驱动。
机器人
机器人是近年来直流电动机应用的新兴领域之一，作为驱动电机被广泛应用于各种类型的机器人中。
换向器
换向器是直流电动机的重要组成部分，它由许多铜片组成，每个铜片的外沿套着绝缘材料。
转轴
转轴连接着电枢和负载，是支撑电枢和传递扭矩的重要部件。
磁极
定子，提供磁场，通常由铁和铜制成。
直流电动机的工作原理
通电导体在磁场中受到力的作用
当直流电流通过导体时，导体受到安培力的作用，从而产生旋转力矩。
注意电动机的噪音和振动
倾听电动机运转时是否有异常的噪音或振动，如有则需及时停机检查并修复。

4极直流电机的结构_理论说明以及概述

4极直流电机的结构理论说明以及概述1. 引言1.1 概述在现代工业中，电动机作为一种重要的动力设备，被广泛应用于各个领域。

而4极直流电机作为一种常见而有效的电动机类型，具有结构简单、启动转矩大以及调速范围广等优点，因此在许多场合下受到广泛关注和使用。

本文将对4极直流电机的结构、理论原理以及概述进行详细说明和分析。

首先，我们将介绍4极直流电机的整体结构，并详细讨论其外壳和定子结构以及转子结构。

随后，我们将解释磁场产生的机制，并探讨其与电流之间的关系。

接下来，我们将对4极直流电机的理论原理进行深入分析。

我们将解析其工作原理，并研究磁场变化与电流之间的相互关系。

此外，我们还会对转速稳定性进行分析，以了解该类型电机在不同负载情况下的性能表现。

最后，在本文的概述部分中，我们将探讨4极直流电机在实际应用领域中的具体应用情况，并评估其优势与劣势。

我们还将探讨该技术的发展趋势和前景，以展望其未来在工业领域的应用潜力。

通过对4极直流电机结构、理论说明和概述的研究，我们可以更全面地了解并认识这一类型的电机，并为其在实际应用中提供有价值的参考和指导。

因此，本文具有一定的理论与实践意义，并对相关领域的学者、工程师和研究人员具有一定参考价值。

2. 4极直流电机的结构2.1 外壳和定子结构4极直流电机是一种将电能转化为机械能的设备，其结构主要由外壳和定子组成。

外壳通常由金属材料制成，具有良好的散热性能和机械强度，以保护内部元件不受外界环境影响。

定子是电机的固定部分，也称为齿轮组。

它由绕组和铁芯组成。

绕组是多股导线经过特定的方式绕制而成，通过通入电流产生磁场。

2.2 转子结构转子是直流电机中的旋转部分，包括转子轴、绕组及磁极等。

转子轴通常使用高强度材料制成，以承受机械载荷并确保正常运行。

绕组则与定子绕组相连接，在通入电流后产生力矩使得转子旋转。

磁极是固定在转子上的磁体，根据应用需求可有多个磁极。

2.3 磁场产生机制在4极直流电机中，磁场产生是通过将直流电源连接到定子绕组上来实现的。

步进电机和直流无刷电机内部结构

步进电机和直流无刷电机内部结构
步进电机和直流无刷电机是常见的两种电机类型，它们在内部结构上有一些区别。

1. 步进电机的内部结构：
步进电机由定子、转子、磁路和绕组等组成。

定子通常是由磁铁或电磁铁制成，用于产生磁场。

转子通常是由带有磁性材料的齿轮或磁铁制成，围绕着定子旋转。

步进电机中的绕组被连到外部的电源，从而使电机产生磁场并实现旋转。

步进电机的转子以步进的方式运动，每次接收一个控制信号就会迈进一个固定的角度。

2. 直流无刷电机的内部结构：
直流无刷电机由永磁体、定子、转子和电子元件等组成。

永磁体通常由强磁性材料制成，用于产生磁场。

定子是包含绕组的部分，它的绕组被连接到外部电源，使电机产生磁场。

转子通常由带有磁性材料的永磁体制成，并通过与定子磁场的相互作用来旋转。

直流无刷电机的电子元件负责控制定子绕组的电流，以实现转子的旋转控制。

总的来说，步进电机是一种根据控制信号进行精确步进运动的电机，而直流无刷电机则通过电子元件控制定子电流，实现平滑的旋转运动。

这两种电机在不同的应用场景中有着各自的优势和特点。

直流电动机的结构组成

直流电动机的结构组成
直流电动机主要由以下几部分组成：
1. 定子（Stator）：由电磁线圈和磁铁组成，用于产生磁场。

定子通常包括一个或多个极对。

2. 转子（Rotor）：通常由导电材料制成，可以旋转。

转子与定子之间的磁场交互作用使转子受到电磁力的作用而转动。

3. 电刷和电刷架（Brush and Brush Holder）：电刷是与转子接触的导电部件，用于通电和切换电流方向。

电刷架支撑电刷，并提供电刷与电源的连接。

4. 磁极（Pole）：定子上的磁极与转子上的磁极相互吸引或排斥，产生磁场。

磁极在定子上固定，可以是永久磁体或通过电磁线圈产生的电磁铁。

5. 轴承（Bearing）：支撑转子并减少摩擦。

轴承通常由滚珠轴承或滑动轴承组成。

6. 冷却系统（Cooling System）：直流电动机通常会产生一定的热量，冷却系统通过冷却风扇或冷却液来散热，以保证电机正常工作。

7. 箱体（Housing）：包围整个电机的外壳，用于保护内部零部件，并提供结构支撑。

这些部件共同工作，通过改变电流的方向和大小，产生电磁力，从而使电机转动。

第03章直流电机

于一个极距。
极距定义为
Qu
2p
y应1 等于或接近
由于 Qu不一定能被极数 2整p除，而又必y1须为整数，可使
Q y u 整数
式中为小于1的分数。1 2 p 称为整距绕组，
称为长
距绕组,
称为短距绕组y。1 因短距绕组有利于换向y1，对
于叠绕组还可节约y1端部用铜，故常被采用。
第二节距 y2
交流电动机。
3.2 直流电机的电枢绕组
一、电枢绕组的基本概念
电枢绕组由许多形状完全相同的元件（亦称为线圈）按一定规律排列和连接而成。
每个元件有两个出线端，一个称为首端，另一个称为末端。一个元件由两条元件边和前、后端接线组成。
同一个元件的首端和末端分别接到两个不同的换向片上。同一个换向片上，连有一个元件的首端和另一个元件的末端。
3、直流电机的可逆运行
直流电机是作为发电机运行还是作为电动机运行，主要在于外部条件，即输入给电机的功率形式。
若从电刷上输入给电机电功率时，电机作电动机运行，经转轴向外输出机械功率。
当从轴上输入给电机机械功率时,电机作发电机运行，通过电刷向外部输出电能.
同一台电机既能作发电机又能作电动机运行，称为电机的可逆运行。
说明：组成各支路的元件在电枢上处于对称位置，各支路电动势大小相等，故从闭合电路内部来看，各支路电动势恰巧互相抵消，不会产生环流。
设槽内每层有u 个元件边，则每个实际槽包含 u个“虚
槽”，每个虚槽的上、下层各有一个元件边。若用 Q代
表槽数，Q
代表虚槽数，则
u
Qu uQ S K
电枢绕组的节距
第一节距 y1
一个元件的两个元件边在电枢表面所跨的距离（即跨距）称为第一节距。用所跨虚槽数表示。

直流电机

1.1.1直流电机的主要结构：直流电机由静止的部分定子和旋转的部分转子两大部分构成：1、定子部分：定子包括机座、主磁极、换向极和电刷装置等。

1）主磁极：在大多数直流电机中，主磁极是电磁铁，为了尽可能的减小涡流和磁滞损耗，主磁极铁心用1～1.2mm厚的低碳钢板叠压而成。

整个磁极用螺钉固定在机座上。

主极的作用是在定转子之间的气隙中建立磁场,使电枢绕组在此磁场的作用下感应电动势和产生电磁转矩.2）、换向极：换向极又称附加极或间极,其作用是用以改善换向。

换向极装在相邻两主极之间，它也是由铁心和绕组构成。

3）、机座：一是作为电机磁路系统中的一部分，二是用来固定主磁极、换向极及端盖等，起机械支承的作用。

因此要求机座有好的导磁性能及足够的机械强度与刚度。

机座通常用铸钢或厚钢板焊成。

4）电刷装置：电刷的作用是把转动的电枢绕组与静止的外电路相连接，并与换向器相配合，起到整流或逆变器的作用。

2、转子部分：转子又称为电枢，包括电枢铁心、电枢绕组、换向器、风扇、轴和轴承等。

1）电枢铁心：示电机主磁路的一部分，用来嵌放电枢绕组的，为了减少电枢旋转时电枢铁心中因磁通变化而引起的磁滞及涡流损耗，电枢铁心通常用0.5mm厚的两面涂有绝缘漆的硅钢片叠压而成。

2）电刷装置：电刷的作用是把转动的电枢绕组与静止的外电路相连接，并与换向器相配合，起到整流或逆变器的作用。

2、转子部分：转子又称为电枢，包括电枢铁心、电枢绕组、换向器、风扇、轴和轴承等。

1）电枢铁心：示电机主磁路的一部分，用来嵌放电枢绕组的，为了减少电枢旋转时电枢铁心中因磁通变化而引起的磁滞及涡流损耗，电枢铁心通常用0.5mm厚的两面涂有绝缘漆的硅钢片叠压而成。

2）电枢绕组：电枢绕组是由许多按一定规律联接的线圈组成，它是直流电机的主要电路部分，也是通过电流和感应电动势，从而实现机电能量转换的关键性部件。

1.1.2 直流电机的工作原理：1、直流发电机的工作原理：如图所示：从以上分析可以看出，线圈中的电动势及电流的方向是交变的，只是经过电刷和换向片的整流作用，才使外电路得到方向不变的直流电。

dc3v-6v直流减速电机内部结构_解释说明

dc3v-6v直流减速电机内部结构解释说明1. 引言1.1 概述直流减速电机是一种常见的电动机，其内部结构对于其性能和功能起着重要的影响。

了解直流减速电机的内部结构可以帮助我们更好地理解其工作原理和应用场景。

1.2 文章结构本文将详细介绍DC3V-6V直流减速电机的内部结构。

首先，我们将介绍电机的外观，并列举其主要组成部分。

然后，我们将解释该类型电机的工作原理。

接下来，我们将概述减速装置以及其在电机中的重要性，并介绍常见的减速装置类型。

最后，我们将详细讲解DC3V-6V直流减速电机内部结构中的各个组成部分，包括定子和转子解析、磁铁、碳刷和换向器介绍与功能说明，以及齿轮传动与减速比原理解释与应用场景讨论。

1.3 目的本文旨在深入探究DC3V-6V直流减速电机的内部结构，并提供对于该类型电机各个组成部分功能和作用的全面说明。

通过阐明减速装置在该型号电机中的分类和应用，读者将对直流减速电机的内部结构有一个更清晰的了解。

本文也将分析研究的成果对相关领域的意义，并展望未来可能的发展方向。

通过本文的阅读，读者将对DC3V-6V直流减速电机的内部结构和工作原理有一个全面而深入的了解。

2. DC3V-6V直流减速电机内部结构2.1 电机外观介绍：DC3V-6V直流减速电机通常由铁壳、轴承、端盖、减速器和输出轴等主要外部部件组成。

铁壳是电机的外壳，起到保护内部元件的作用。

轴承支撑着电机的转子，使其能够稳定运转。

端盖密封了整个电机，并连接了输入和输出引线。

减速器则作为一个重要的组成部分，实现了功率的降低和转矩的增加。

2.2 电机主要组成部分：DC3V-6V直流减速电机的主要组成部分包括定子、转子、磁铁、碳刷和换向器。

定子是固定在铁壳中的一系列线圈，通过通以直流电产生磁场。

转子位于定子内部，并且可以旋转。

磁铁则提供了恒定的磁场，与定子的磁场相互作用产生力矩。

碳刷连接着输入电源和转子，可以实现对转子输送电能以及换向操作。

1.1直流电机的工作原理和结构

直流发电机可作为各种直流电源。直流电动机具有宽广的调速范围，较强的过载能力和较大的起动转矩等特点，广泛应用于对起动和调速要求较高的生产机械，如电力机车、内燃机车、工矿机车、城市电车、电梯、轧钢机等的拖动电机。
2
§1-1 直流电机的工作原理和结构
一、直流电机的工作原理
直流电机是直流发电机和直流电动机的总称。直流电机具有可逆性，既可作直流发电机使用，也可作直流电动机使用。
14
§1-1 直流电机的工作原理和结构
（2）电枢绕组
电枢绕组的作用是产生感应电势和通过电流产生电磁转矩，实现机电能量转换。它是直流电机的主要电路部分。
电枢绕组通常都用圆形或矩形截面的导线绕制而成，再按一定规律嵌放在电枢槽内，上下层之间以及电枢绕组与铁心之间都要妥善地绝缘。为了防止离心力将绕组甩出槽外，槽口处需用槽楔将绕组压紧，伸出槽外的绕组端接部分用玻璃丝带绑紧。绕组端头则按一定规律嵌放在换向器钢片的升高片槽内，并用锡焊或氩弧焊焊牢。
12
（3）换向极
§1-1 直流电机的工作原理和结构
换向极又称附加极，安装在相邻两主磁极的几何中心线上。 Why？在1.7讲
换向极的作用是改善直流电机换向。在小容量电机（1kw以下）中，有时换向极只有主磁极的一半，或不安装换向极。（4）电刷装置
电刷与换向器相配合，在电动机中起到逆变（将直流变为交流）作用；而在发电机中则起到整流（将交流变为直流和结构
（3）换向器换向器的作用是
在电刷间得到直流电动势，并保证每个磁极下电枢导体电流方向不变，以产生恒定方向的电磁转矩。
16
§1-1 直流电机的工作原理和结构
3、气隙
气隙是定子和转子（电枢）之间自然形成的间隙。它是电机主磁路的一部分,是电机能量转换的媒介。气隙的大小对电机运行的影响很大。小容量电机约为1-3mm，大容量电机可为几毫米。

第2章直流电动机的原理及特性

工作原理——直流发电机的工作原理 2.1.4 工作原理直流发电机的工作原理
1.直流发电机的工作原理 1.直流发电机的工作原理 • 结论：结论： ①在电枢线圈内的感应电动势及电流都是交流交流的，通过换向交流片及电刷的整流整流作用才变成从外部看的两电刷间的直流电整流动势。 ②虽然电枢线圈是旋转的且电枢线圈中的电流是交变的，但从空间上看，N极与S极下的电枢电流的方向是不变的。因此，由电枢电流所产生的磁场从空间上看也是一个恒定不变的磁场。 ③电枢线圈中的感应电动势与其电流的方向始终一致。 ④当接上负载时，电枢绕组中就有电流，此电流与磁场相互作用产生电磁力，该电磁力使转轴受到一个力矩，称之为电磁转矩，其方向是与转子的转向相反的，是制动性质制动性质的。电磁转矩制动性质
第2章直流电动机的原理及特性
2.1 直流电动机的基本结构和工作原理 2.2 直流电机的电枢绕组 2.3 直流电机空载和负载时的磁场 2.4 感应电动势和电磁转矩 2.5 直流电动机稳态运行时的基本方程式和功率关系 2.6 直流电动机的机械特性 2.7 电力拖动系统稳定运行条件
第2章直流电动机的原理及特性
• 知识点：直流电动机与交流电动机的比较直流电动机比交流电动机结构复杂、价格高、维修繁琐；但起动转矩大，起动和制动性能优良、可平滑调速。
2.1
直流电动机的基本结构和工作原理
2.1.1 基本结构组成：定子+转子+气隙
图2.1 小型直流电机的结构图
基本机构——1.定子部分 1.定子部分 2.1.1 基本机构 1.
定子部分=机座+主磁极+换向极+ 定子部分=机座+主磁极+换向极+电刷装置（1）机座：一是作为电机磁路系统中的一部分（定子磁机座：轭），二是用来固定主磁极、换向极及端盖等，起机械支承的作用。因此要求机座有好的导磁性能及足够的机械强度与刚度。机座通常用铸钢或厚钢板焊成。。。主磁极：（2）主磁极：主磁极：在大多数直流电机中，主磁极是电磁铁，为了尽可能的减小涡流和磁滞损耗，主磁极铁心用 1～1.2mm厚的低碳钢板叠压而成。整个磁极用螺钉固定在机座上。（装配图）

2直流电动机

直流电动机直流电机直流电机是实现直流电能与机械能之间相互转换的电力机械。

按其用途可以分为直流电动机和直流发电机两类。

将机械能转换成直流电能的电机称为直流发电机；将直流电能转换成机械能的电机称为直流电动机。

直流电动机直流电动机具有优良的调速性能和启动性能，可实现频繁的快速启动、无级调速、制动和反转；过载能力强；能满足自动化生产系统各种不同的特殊运行要求。

直流电动机制造工艺复杂，生产成本高；可靠性较差，维护比较困难。

直流电动机随着变频调速技术的迅速发展，但是在某些要求调速范围大、快速性能高、精密度好、控制性能优异的场合，直流电动机的应用目前仍占有一定的比重。

直流电动机的结构国产Z2系列直流电动机直流电动机的结构国产Z4系列直流电动机直流电动机的结构直流电动机的结构直流电动机的结构组成：定子、转子。

直流电动机的结构定子作用：产生磁场和作为电动机的机械支撑。

组成：主磁极、机座、换向磁极、电刷装置、端盖和轴承。

3作用：产生磁场。

组成：主磁极铁心和主磁极绕组。

主磁极主磁极铁心作为电动机磁路的一部分，一般用1~1.5mm薄钢板冲制成型后，再用铆钉铆紧成一个整体，最后用螺钉固定在机座上。

主磁极铁心主磁极铁心极靴与极身交界的肩部，用以支撑主磁极绕组。

极身极靴极靴沿气隙表面处作成弧形，使磁通密度分布更为合理。

主磁极绕组通常用绝缘铜线制成一个集中的线圈，经过绝缘处理，套在磁极铁心外面。

主磁极绕组主磁极绕组主磁极总是N、S两极成对出现、交替排列。

作用：改善换向条件。

换向磁极组成：换向磁极铁心和换向磁极绕组。

主磁极与换向磁极的空间位置排列。

定子（机座）机座是主磁路的一部分，起支撑作用。

主磁极、换向磁极及端盖均固定在机座上，机座机座一般为铸钢件。

作用：通过电刷与换向器表面之间的滑动接触，把电枢绕组中的电流引入或引出组成：电刷、刷握、刷杆、刷杆座等。

电刷一般用石墨粉压制而成。

电刷置于电刷盒内，用弹簧把它压紧在换向器上。

电机学PPT课件-直流电动机

3
机电一体化设计
结合机械、电子、信息等多学科知识，进行直流电动机的优化设计，实现高效、紧凑、可靠的设计目标。
THANKS
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电动车与新能源汽车
随着电动车和新能源汽车的普及，直流电动机作为动力源将得到更广泛的应用。
智能家居与家电
直流电动机在智能家居和家电领域的应用将不断拓展，如智能吸尘器、电动窗帘等。
直流电动机的创新研究
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新材料与新工艺
研究新型材料和制造工艺，提高直流电动机的性能和可靠性。
控制策略优化
研究先进的控制算法和策略，提高直流电动机的响应速度和稳定性。
电机学ppt课件-直流电动机
目录
• 直流电动机简介 • 直流电动机的特性 • 直流电动机的控制 • 直流电动机的常见故障与维护 • 直流电动机的发展趋势与展望
01
CATALOGUE
直流电动机简介
直流电动机的基本结构
定子
固定部分，包括主磁极和换向器。
转子
旋转部分，由导电的电枢绕组和铁芯组成。
换向器
大。
转矩与磁通关系
02
在一定范围内，转矩与磁通成正比。但当磁通增加到一定程度
时，转矩增加趋缓。
转矩与转速关系
03
在一定转速范围内，转矩与转速成反比。转速越高，转矩越小
。
直流电动机的机械特性
机械特性方程
直流电动机的机械特性方程表示了电动机的转速、转矩和电源电压之间的关系。
固有机械特性
固有机械特性是指在一定励磁电流和电枢电压下的机械特性。
当电机发生缺相故障时，自动切断电源，防止电机因缺相而损坏。
04
CATALOGUE

第三章直流电机

（1）用原动机拖动电枢逆时针方向恒速转动（原动机输入机械力【机械功率】）（2）线圈边ab和cd以相同转速顺次切割不同极性磁极下的磁场，线圈中产生了交变的电动势；（机械能转换为电能）（3）换向器配合电刷对电流的换向作用，电刷A、B端的电动势为直流电动势。（交流转换为直流）
Flash：电刷上的电动势
一台直流电机作为
电动机运行——在直流电机的两电刷端上加上直流电压，电枢旋转，拖动生产机械旋转，输出机械能；
电能转换为机械能
发电机运行——用原动机拖动直流电机的电枢，电刷端引出直流电动势，作为直流电源，输出电能。
机械能转为电能
注意：不要孤立的看待发电机和电动机问题
视频：直流发电机－直流电动机系统
换向器节距:yc=(K-1)/p=7
元件数S＝槽数Q＝换向片数K＝15；
yc =8-1=7
y1＝4-1=3
电流流向： A1—5号换向片－5上－8下－12上－15下－4上－7下－11上－14下－3上－6下－10上－13下－2上－5下－12号换向片－B1 A2—12号换向片4上－7下－11上－14下－3上－－6下－10上－3下－15上－15号换向片－B2
N
N － U ＋
＋ U －
S
S
由电磁力产生转矩的过程：
（1）线圈ax中通入直流电流时,电流从 a端流入，从x端流出；
B
A（2）线圈边a和x上均受到电磁力，根
据左手定则确定力的方向。（3）这一对电磁力形成了作用于电枢的一个电磁转矩，将产生逆时针旋转。
把这个装有线圈的铁质圆柱体称为电枢。（1）按照这种模式下，电枢将如何运动？
P 1
额定电流
N
PN
12 13.45(kw) 0.892

直流电机结构

直流电机结构
直流电机是一种具有转动特性的电动机，它是将直流电转换为机械能的一种设备。

直流电机的结构分为四大部分：定子、转子、发射端和绕组。

定子：定子是直流电机的静态磁芯部件，它由很多片磁性材料连接而成，通常磁性材料使用铁芯，也可以是永磁体。

定子内部布置有若干绕组，当电流流经时，会在定子内产生磁力线，并形成一个永久磁场。

转子：转子是直流电机的动态部分，它是一个由轴、轮子和相应的绕组组成的部件，它的绕组通常是外接式的，即外接到定子上的绕组。

当定子产生的永久磁场和转子的磁场相互作用时，转子便会产生转动力，使转子转动。

发射端：发射端是连接定子和转子的桥梁，它将定子和转子之间的电流导出。

发射端通常包括端子和极板，极板是用来收集定子或转子绕组的电流的一种装置，它也可以用来调节电流的大小。

绕组：绕组是一种电线，它由一系列排列的导线组成，用来将电流引入定子或转子，也可以用来调节电流的大小。

定子绕组和转子绕组有不同的排列方式，其中转子
绕组的排列方式是根据电机的安装位置和工作要求进行选择的。

以上就是直流电机的结构，它由定子、转子、发射端和绕组组成。

由于定子和转子之间存在磁场作用，当电流流入定子和转子绕组时，转子便会受到磁场的作用，发生转动，从而完成转换电能为机械能的功能。