直流电动机分类

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电动机分类及原理

电动机分类及原理电动机是将电能转化为机械能的装置，其分类及原理如下：一、电动机的分类：1.直流电动机：直流电动机根据励磁方式的不同可分为永磁直流电动机和电磁励磁直流电动机。

永磁直流电动机的励磁磁场由永磁体提供，无需外接电源；电磁励磁直流电动机的励磁磁场由电磁铁提供，需要外接电源。

2.交流电动机：交流电动机根据转子结构的不同可分为异步电动机和同步电动机。

异步电动机根据励磁方式的不同可分为电刷异步电动机和无刷异步电动机；同步电动机根据励磁方式的不同可分为电刷同步电动机和无刷同步电动机。

二、电动机的工作原理：1.直流电动机：直流电动机的工作原理是利用直流电流在磁场中作用力矩使转子转动。

直流电动机由定子和转子组成，定子上布置有电磁铁，转子安装在轴上，并由碳刷与外部电源相连。

当电流通过定子的电磁铁时，会产生一磁场。

转子上的碳刷卡通常与电源相连，使得定子中的磁场与转子形成一个交叉磁场。

通过电流调节，可以改变定子磁场与转子磁场的交叉程度，从而控制电动机的转速和转矩。

2.交流电动机：交流电动机的工作原理是利用交流电流在磁场中产生感应电动势，从而驱动转子转动。

异步电动机的定子上布置有绕组，由外部电源供电，形成一个旋转磁场。

转子上的绕组会感应出定子旋转磁场，并产生感应电动势。

由于转子上的绕组是短路绕组，会形成一个感应电流，产生一个电磁力，使转子产生转矩，从而沿旋转磁场方向转动。

同步电动机的转子上有磁场绕组，与定子旋转磁场同步运动，产生旋转磁场与转子上的磁场形成一个磁力，使转子产生转矩，从而沿旋转磁场方向转动。

三、电动机的应用：电动机广泛应用于工业、交通、家用等各个领域。

在工业中，电动机常被用作驱动各种机械设备，如风机、泵、压缩机等。

在交通领域，电动机被应用于电动汽车、电动摩托车、轨道交通等。

在家用领域，电动机被用于驱动家电产品，如洗衣机、冰箱、空调等。

综上所述，电动机根据不同的电源和工作原理可以分为直流电动机和交流电动机。

第2章直流电动机

Ia2Ra (0.5 ~ 0.75)(1N )U N IN
Q Ia IN
Ra
(0.5
~
0.75)(1 PN UNIN
)UN IN
机电传动与控制
第二章直流电动机
2.4.1 他励直流电动机的机械特性
4．机械特性的绘制
1）固有机械特性的绘制
(2) 求 KeN
额定运行条件Ra 下的反电势为：
EN
求出电枢电阻Ra 、KeφN 后，各种人为机械特性的绘制也就容易了。
Ra N
机电传动与控制
第二章直流电动机
Ra N
机电传动与控制
第二章直流电动机
Ra N
机电传动与控制
第二章直流电动机
Ra N
机电传动与控制
第二章直流电动机
2.4.2 串励直流电动机的机械特性串励直流电动机的电路原理图如图2-19（a）所示，其最大特
直流电源接在电刷之间而使电流通入电枢线圈。当线圈的有效边从N（S）极下转到S（N）极下时，其中电流的方向必须同时改变，使电磁力的方向不变，即电磁转矩的方向不变而使转子以n的转速旋转。
机电传动与控制
ej Bjlv
第二章直流电动机
2.2 直流电动机的的工作原理
2．直流电动机的感应电动势和电磁转矩
2.3 直流电动机的额定参数
4．额定转速nN 额定转速是指在额定电压、额定电流和输出额定功率的情
况下运行时，直流电动机的旋转速度，单位为r/min（转/分）。 5．额定励磁电流IfN
额定励磁电流指直流电动机在额定状态时的励磁电流值，单位为A（安培）。 6．额定励磁电压UfN
额定励磁电压指直流电动机在额定情况下工作时，励磁绕组所加的电压，单位为V（伏） 7. 额定转矩

直流电动机的概述

直流电动机的概述一、引言直流电动机(DC motor)是一种将电能转换为机械能的设备，它广泛应用于工业生产、交通运输、家用电器等领域。

直流电动机具有结构简单、转速范围广、启动和调速性能优良等特点，因此在各个行业中都有着重要的地位。

二、直流电动机的分类1.永磁直流电动机(PMDC motor)永磁直流电动机是利用永磁体产生磁场，与线圈之间的交互作用来实现转动。

它具有结构简单、体积小巧、响应快速等特点，广泛应用于家用电器和办公设备中。

2.分别励磁直流电动机(SEDC motor)分别励磁直流电动机是通过外部励磁源提供励磁电流来产生旋转力矩。

它具有高效率、高功率密度等优点，被广泛应用于工业生产领域。

3.串联励磁直流电动机(SERDC motor)串联励磁直流电动机是将线圈和外部励磁源串联在一起，通过线圈和外部励磁源的电流之和来产生旋转力矩。

它具有启动扭矩大、转速范围广等特点，被广泛应用于电动车、电动工具等领域。

4.并联励磁直流电动机(PERDC motor)并联励磁直流电动机是将线圈和外部励磁源并联在一起，通过线圈和外部励磁源的电流之差来产生旋转力矩。

它具有高效率、高功率密度等优点，被广泛应用于工业生产领域。

三、直流电动机的结构直流电动机由定子和转子两部分组成。

定子包括铁芯、线圈和端盖等组件，它们固定在外壳内。

转子由铁芯、线圈和轴等组件构成，可以在定子内自由旋转。

四、直流电动机的工作原理1.运行时当直流电源施加到线圈上时，线圈内会产生一个旋转磁场。

这个旋转磁场与永久磁体(永磁直流电动机)或者外部励磁源(分别励磁/串联励磁/并联励磁直流电动机)之间会发生相互作用，从而产生一个旋转力矩，使转子开始旋转。

2.启动时在启动时，由于线圈内没有电流，因此没有旋转磁场。

为了使电机启动，需要通过外部的助力器(如起动电阻)来产生一个初始的旋转磁场。

当转子开始旋转后，助力器逐渐减小或消失。

五、直流电动机的应用1.家用电器：吸尘器、搅拌机、风扇等。

直流电机电压范围

直流电机电压范围直流电机是一种常见的电动机，它能够将直流电能转化为机械能，广泛应用于工业、农业、交通等领域。

在使用直流电机时，需要考虑其电压范围，本文将对此进行详细介绍。

一、直流电机的基本原理直流电机是由定子和转子两部分组成的。

定子是由绕有线圈的铁芯构成的，线圈中通有直流电源，形成了磁场。

转子是由磁性材料制成，当通有电流时会受到磁力作用而旋转。

二、直流电机的分类根据不同的结构和工作方式，直流电机可以分为多种类型。

其中最常见的包括永磁式直流电机、励磁式直流电机和复合励磁式直流电机等。

1.永磁式直流电机永磁式直流电机是利用永久磁铁产生固定磁场，在定子线圈中通以交变或者恒定方向的电源来产生旋转力矩。

2.励磁式直流电机励磁式直流电机是通过在定子中加入一个励磁线圈，通过电流产生磁场，再在转子中加入一个电枢线圈，通过与定子磁场相互作用来产生旋转力矩的。

3.复合励磁式直流电机复合励磁式直流电机是在永磁式直流电机的基础上加入了一个励磁线圈，通过调节励磁线圈的电流大小来改变转子的旋转速度。

三、直流电机的电压范围直流电机的工作需要一定的电压范围支持。

通常情况下，直流电机的工作电压范围可以分为以下几种类型。

1.低压直流电机低压直流电机通常指额定工作电压在24V以下的直流电机。

这种类型的直流电机主要应用于家用或者小型设备中。

2.中压直流电机中压直流电机通常指额定工作电压在24V~220V之间的直流电机。

这种类型的直流电机应用比较广泛，包括家居、农业、交通等领域。

3.高压直流电机高压直流电机通常指额定工作电压在220V以上的大功率直流马达。

这种类型的直流电机主要应用于工业生产中，例如钢铁、水泥等行业。

四、直流电机的优缺点直流电机具有以下几个优点：1.启动转矩大由于直流电机的转子是通过磁场作用而旋转的，因此具有很大的启动转矩。

2.调速性能好由于直流电机可以通过调节励磁线圈电流大小来改变旋转速度，因此调速性能比较好。

3.反应灵敏由于直流电机的工作原理是基于磁场作用而实现的，因此反应比较灵敏。

直流电动机的分类

直流电动机的分类：一、励磁方式直流电机的励磁方式是指对励磁绕组如何供电、产生励磁磁通势而建立主磁场的问题。

根据励磁方式的不同，直流电机可分为下列几种类型：1、他励直流电机励磁绕组与电枢绕组无联接关系，而由其他直流电源对励磁绕组供电的直流电机称为他励直流电机。

M表示电动机，若为发电机，则用G表示。

永磁直流电机也可看作他励直流电机。

2、并励直流电机并励直流电机的励磁绕组与电枢绕组相并联。

作为并励发电机来说，是电机本身发出来的端电压为励磁绕组供电；作为并励电动机来说，励磁绕组与电枢共用同一电源，从性能上讲与他励直流电动机相同。

3、串励直流电机串励直流电机的励磁绕组与电枢绕组串联后，再接于直流电源。

这种直流电机的励磁电流就是电枢电流。

4、复励直流电机复励直流电机有并励和串励两个励磁绕组。

若串励绕组产生的磁通势与并励绕组产生的磁通势方向相同称为积复励。

若两个磁通势方向相反，则称为差复励。

不同励磁方式的直流电机有着不同的特性。

一般情况直流电动机的主要励磁方式是并励式、串励式和复励式，直流发电机的主要励磁方式是他励式、并励式和和复励式。

特点：(一)调速性能好。

所谓“调速性能”，是指电动机在一定负载的条件下，根据需要，人为地改变电动机的转速。

直流电动机可以在重负载条件下，实现均匀、平滑的无级调速，而且调速范围较宽。

(二)起动力矩大。

可以均匀而经济地实现转速调节。

因此，凡是在重负载下起动或要求均匀调节转速的机械，例如大型可逆轧钢机、卷扬机、电力机车、电车等，都用直流。

二、有无刷分类1、无刷直流电动机：无刷直流电动机是将普通直流电动机的定子与转子进行了互换。

其转子为永久磁铁产生气隙磁通：定子为电枢，由多相绕组组成。

在结构上，它与永磁同步电动机类似。

无刷直流电动机定子的结构与普通的同步电动机或感应电动机相同．在铁芯中嵌入多相绕组(三相、四相、五相不等)．绕组可接成星形或三角形，并分别与逆变器的各功率管相连，以便进行合理换相。

直流电动机的分类

直流电动机的分类直流电动机是一种常见的电动机类型，根据其不同的特性和用途，可以进行多种分类。

本文将从不同的角度对直流电动机进行分类介绍，以帮助读者更好地了解和理解直流电动机的特点和应用。

一、按照励磁方式分类1. 永磁直流电动机：永磁直流电动机是利用永磁材料产生磁场，用于产生转矩的一种直流电动机。

永磁直流电动机具有结构简单、体积小、效率高等优点，广泛应用于家用电器、机械设备等领域。

2. 电磁励磁直流电动机：电磁励磁直流电动机是通过外部电源提供电流，产生磁场，用于产生转矩的一种直流电动机。

电磁励磁直流电动机可根据不同的励磁方式进一步分为串激直流电动机、并激直流电动机和复合励磁直流电动机等。

二、按照转子结构分类1. 锚定转子直流电动机：锚定转子直流电动机是指转子上的绕组通过集电环与外部电源相连接的一种直流电动机。

锚定转子直流电动机具有结构简单、启动扭矩大等特点，广泛应用于起动和变速控制等场合。

2. 无刷直流电动机：无刷直流电动机是指转子上的绕组通过电子换向器与外部电源相连接的一种直流电动机。

无刷直流电动机不需要使用集电环和刷子，具有无摩擦、无火花、寿命长等优点，被广泛应用于航空航天、机器人等高精度领域。

三、按照工作原理分类1. 制动型直流电动机：制动型直流电动机又称为发电制动电动机，是指在发电状态下产生电能，用于制动负载的一种直流电动机。

制动型直流电动机通常用于电动车辆、电梯等需要制动的场合。

2. 发电型直流电动机：发电型直流电动机是指在机械转动的过程中产生电能的一种直流电动机。

发电型直流电动机通常用于风力发电、水力发电等领域。

四、按照用途分类1. 直流电机：直流电机是指用于将电能转换为机械能的一种电动机，广泛应用于各种机械设备和家用电器中。

2. 直流发电机：直流发电机是指将机械能转换为电能的一种电动机，常用于独立发电系统和特殊的工业用途。

以上是对直流电动机的分类介绍，希望能够帮助读者更好地理解直流电动机的不同类型和应用场景。

直流电动机工作原理和分类

•
E=CEΦn
• 式中：CE—与电机结构有关的常数；Φ—磁通量
• n—电动机转速
2.电枢绕组中电压的平衡关系
因为E与通入的电流方向相反，所以叫反电势。由基尔霍夫定律得到电枢绕组中电压的平衡关系式： U=E+IaRa 式中：U—外加电压 Ra—电枢回路电阻，其中包括电枢绕组的电阻和电刷与换向器的接触电阻。
直流电动机工作原理和分类
一、直流电动机的工作原理
• 当励磁绕组上加上直流电压，电枢绕组在固定的磁场中旋转。由于电刷固定不动，换向片和电源固定联接，这样线圈无论怎样转动，总是上半边的电流流向里（在图中是从a流向b），下半边的电流流向外（在图中是从c流向d），电枢导体的电流的方向不变，根据电磁力（安培力）定律，电枢绕组通入直流电后，每根有效导体均受到电磁力的作用。
• 电磁力的方向可由左手定则确定，其方向如左图所示，这一对电磁力以产生恒定的电磁转矩，使电枢逆时针旋转。
二、直流电动机的分类
1.他励式直流电动机
这种电机的励磁绕组和电枢绕组各自分开。励磁电流由另外单独的直流电源提供，如图所示。由于这种电机的励磁电流仅取决于他励电源，而不受电枢端电压的影响，因而称为他励式。
4.复励式直流电动机
这种电机有两个励磁绕组，一个同电枢并联，一个同电枢串联，如图所示。
三、直流电动机转矩自动调节
1.电枢中的感应电动势
电枢通入电流后，产生电磁转矩，使电机在磁场中转动起来。通电
线• 圈根在据磁右场手中定则转知动，，E又和会原在通线入圈的中产生感应电动势（用E表示）。
电流方向相反，如图所示，其大小为：
• T=TL+T0
• 式中：TL—负载转矩，T0—空载转矩。 • 转矩平衡过程：当负载转矩TL发生变化时，通过电机转速、电动

直流电机的一般知识点总结

直流电机的一般知识点总结直流电机是一种常见的电动机类型，广泛应用于工业生产、家电设备以及交通工具等领域。

本文将对直流电机的一般知识点进行总结，以帮助读者了解直流电机的工作原理、分类、应用和维护等方面的基本知识。

一、直流电机的工作原理直流电机是将直流电能转化为机械能的装置。

其工作原理基于安培定律和洛伦兹定律。

当导体在磁场中通过电流时，会受到磁场力的作用，进而产生转动力矩。

直流电机主要由定子、转子、电刷和永磁体等组成。

当电流通过定子线圈时，产生的磁场与永磁体的磁场相互作用，导致转子发生转动。

二、直流电机的分类根据不同的结构和工作原理，直流电机可以分为四种类型：直流励磁电动机、直流电动机、倒转电动机和直流无刷电机。

其中，直流励磁电动机通过励磁线圈产生的磁场来激励转子；直流电动机通过电刷和换向器将直流电能转化为机械能；倒转电动机可以改变转子的转向；直流无刷电机利用永磁体或电磁激励来产生磁场，无需使用电刷和换向器。

三、直流电机的应用直流电机在各个领域都有广泛的应用。

在工业生产中，直流电机被广泛应用于机械传动、控制系统、自动化设备等方面，如机床、输送机、风机、压缩机等。

在家电设备方面，直流电机被用于制冷设备、空调、洗衣机、吸尘器等。

此外，直流电机还被应用于交通工具中，如汽车、电动自行车等。

四、直流电机的维护直流电机的维护主要涉及定期检查、清洁和润滑。

首先，定期检查电机的各个部件，如定子、转子、电刷等，是否存在损坏或松动的情况。

其次，保持电机的清洁，去除灰尘和杂质，以免影响电机的正常运转。

最后，注意对电机的润滑，使用适当的润滑剂，避免摩擦产生磨损和发热。

综上所述，直流电机是一种常见且重要的电动机类型。

了解直流电机的工作原理、分类、应用和维护等方面的基本知识，有助于读者更好地了解和使用直流电机。

希望本文能为读者提供一些有用的资料和参考，促进直流电机在各个领域的应用与发展综上所述，直流电机是一种常见且重要的电动机类型，在工业生产、家电设备和交通工具等领域有广泛应用。

直流电动机分类

直流电动机分类直流电动机是一种将直流电能转换为机械能的电机，广泛应用于各种领域。

根据不同的分类标准，直流电动机可以分为多种类型，本文将从不同的角度对直流电动机进行分类。

一、按照电源类型分类直流电动机根据其供电方式的不同，可以分为独立励磁直流电动机和串励直流电动机。

1. 独立励磁直流电动机独立励磁直流电动机是指通过外部电源为其励磁，使其产生磁场，进而工作的电动机。

该类型的电动机具有磁场稳定性好、调速范围宽等特点，适用于对调速性能要求较高的场合。

2. 串励直流电动机串励直流电动机是指其励磁线圈与电动机的电枢线圈串联在一起，共用同一电源的电动机。

该类型的电动机具有起动扭矩大、转速调节范围广等特点，适用于对起动性能要求较高的场合。

二、按照结构形式分类直流电动机根据其结构形式的不同，可以分为分别励磁直流电动机、复励磁直流电动机和永磁直流电动机。

1. 分别励磁直流电动机分别励磁直流电动机是指其励磁线圈与电动机的电枢线圈分别供电的电动机。

该类型的电动机结构简单、制造成本低、容易实现调速等特点，广泛应用于家用电器、办公设备等领域。

2. 复励磁直流电动机复励磁直流电动机是指其励磁线圈既可以与电动机的电枢线圈并联，也可以与电动机的电枢线圈串联的电动机。

该类型的电动机具有起动性能好、调速范围广等特点，适用于起动和调速性能要求较高的场合。

3. 永磁直流电动机永磁直流电动机是指其励磁采用永磁体，不需要外部励磁的电动机。

该类型的电动机具有结构简单、体积小、效率高等特点，广泛应用于电动车、家用电器等领域。

三、按照转子结构分类直流电动机根据其转子结构的不同，可以分为鼠笼式直流电动机和绕线式直流电动机。

1. 鼠笼式直流电动机鼠笼式直流电动机是指其转子由绕组和铁芯构成，绕组上的导线形状类似于老鼠的笼子，因此得名。

该类型的电动机结构简单、制造成本低、运行可靠等特点，广泛应用于电动工具、家用电器等领域。

2. 绕线式直流电动机绕线式直流电动机是指其转子由绕组构成，绕组上的导线形状为螺旋状。

直流电动机

Ea=CeΦn
Ce= pN/60a
Te=CtΦIa
Ct=9.55Ce
二、直流电动机的种类和铭牌
1、直流电动机的分类直流电动机按产生磁场的方式来进行区分，分为两大类：他励和自励。他励是指通入电动机定子中，产生磁场的电流If 与通入电动机转子，产生转矩的电流Ia分别由两个电源提供。他励的特点是,励磁电流If 的大小与电枢电压U及负载等参数无关。若U=Uf，则他励电动机与并励电动机性能相同。
Ia = IN－If =155－1.765 = 153.235 A
Rf ＝
UN If
＝
220 1 . 765
= 124 . 6 W
Ea=UN－IaRa=220－153.235×0.1=204.68 V
一台并励直流电动机，电源电压UN=230 V时，电枢电流IN=60 A，电枢电组Ra=0.1 Ω， Φ=0.08 Wb， Ce=2.5，求电枢反电势Ea及此时的转速n。
Ec
a Eab b
Ea Eb
C
x
y
(a)接线图
图4-25 Yy0联结组别的接线图和相量图
直流电动机
直流电动机
直流电机可分为直流发电机和直流电动机两大类。将机械能转化为电能的直流电机是直流发电机，将电能转化为机械能的直流电机是直流电动机。直流电机具有良好的调速性能、较大的起动转矩和过载能力，一般应用于对起动和调速要求较高的场合。另外，结构复杂、成本较高、维护较困难是直流电机的不足之处。
反转方法 1.改变电枢电流方向，励磁电流方向不变； 2.改变励磁电流方向，电枢电流方向不变。即：单独改变电枢绕组或单独改变励磁绕组的接线。注意：反转瞬间，电枢电流很大，应该采取措施限流。同时改变电枢和励磁绕组的接线，则电枢电流和励磁电流的方向将同时改变，电动机的电磁转矩的方向不变，电动机的转速也不变。交、直流两用电动机的工作原理就是以此为依据的。交、直流两用电动机实际上是一台直流电动机，使用时若电源为交流电，则转向仍然不会发生变化。

直流电动机的分类及其特性

直流电动机的分类及其特性在直流电动机中，除了必需给电枢绕组外接直流电源外，还要给励磁绕组通以直流电流用以建立磁场。

电枢绕组和励磁绕组可以用两个电源单独供电，也可以由一个公共电源供电。

按励磁方式的不同，直流电动机可以分为他励、并励、串励和复励等形式。

由于励磁方式不同，它们的特性也不同。

1、他励电动机他励电动机的励磁绕组和电枢绕组分别由两个电源供电，如图6所示。

他励电动机由于采纳单独的励磁电源，设备较简单。

但这种电动机调速范围很宽，多用于主机拖动中。

图1 他励电动机2、并励电动机并励电动机的励磁绕组是和电枢绕组并联后由同一个直流电源供电，如图2所示，这时电源供应的电流I等于电枢电流Ia和励磁电流If之和，即I=Ia+If。

图2 并励电动机并励电动机励磁绕组的特点是导线细、匝数多、电阻大、电流小。

这是由于励磁绕组的电压就是电枢绕组的端电压，这个电压通常较高。

励磁绕电阻大，可使If减小，从而减小损耗。

由于If较小，为了产生足够的主磁通Φ，就应增加绕组的匝数。

由于If较小，可近似为I=Ia。

并励直流电动机的机械特性较好，在负载变时，转速变化很小，并且转速调整便利，调整范围大，启动转矩较大。

因此应用广泛。

3、串励电动机串励电动机的励磁绕组与电枢绕组串联之后接直流电源，如图3所示。

串励电动机励磁绕组的特点是其励磁电流If就是电枢电流Ia，这个电流一般比较大，所以励磁绕组导线粗、匝数少，它的电阻也较小。

图3 串励电动机串励电动机多于负载在较大范围内变化的和要求有较大起动转矩的设备中。

4、复励电动机这种直流电动机的主磁极上装有两个励磁绕组，一个与电枢绕组串联，另一个与电枢绕组并联，如图4所示，所以复励电动机的特性兼有串励电动机和并励电动机的特点，所以也被广泛应用。

图4 复励电动机在以上四种类型的直流电动机中，以并励直流电动机和他励直流电动机应用最为广泛。

直流电动机的工作原理结构及分类

直流电动机的工作原理结构及分类直流电动机是一种将直流电能转化为机械能的设备。

其工作原理基于电磁感应和洛伦兹力。

当电流通过电动机的定子（电枢）绕组时，产生的磁场与永磁体（或励磁绕组）的磁场相互作用，产生一个力矩。

这个力矩使得转子开始旋转，将电能转化为机械能。

下面将分别介绍直流电动机的工作原理、结构和分类。

工作原理：直流电动机的工作原理基于两个物理规律：电磁感应和洛伦兹力。

在直流电动机中，电流经过电动机的定子绕组时产生一个磁场。

这个磁场与转子上的永磁体或励磁绕组的磁场相互作用，产生一个力矩。

根据洛伦兹力定律，电流在磁场中受到一个力的作用。

力的方向使得转子开始旋转，并将电能转化为机械能。

结构：直流电动机主要由定子、转子和端盖组成。

定子是装有绕组的铁芯，其绕组通常是平行于转轴方向的螺线管。

绕组上连接有电源，通过电源提供电流。

转子由永磁体或励磁绕组构成。

永磁体提供一个恒定的磁场，而励磁绕组通过外部电源提供磁场。

端盖用来保护电机内部的部件，并提供安装和轴承支撑。

分类：1.按照励磁方式分类：永磁直流电动机：转子上的永磁体产生磁场，不需要额外的励磁绕组。

电枢磁场直流电动机：通过外部提供稳定的励磁磁场。

自励直流电动机：电动机的励磁由自身电机的电源提供。

2.按照电枢绕组和永磁体的连接方式分类：并励直流电动机：电枢线圈和永磁体在电路中并联，即二者共用一个电源。

串励直流电动机：电枢线圈和永磁体在电路中串联，即电枢和永磁体分别接受不同的电源。

3.按照换向器绕组的类型分类：喷刷式直流电动机：使用机械的换向器和电刷。

无刷式直流电动机：采用电子换向器和定子通电来实现换向。

此外，直流电动机还可以根据转子类型、转子连接方式和功率等因素进行分类。

总结：直流电动机是一种将电力转化为机械能的装置，其工作原理基于电磁感应和洛伦兹力。

直流电动机的结构包括定子、转子和端盖。

根据不同的励磁方式、电枢绕组和永磁体的连接方式以及换向器绕组的类型，直流电动机可以分为不同的类型。

简述电机的分类

简述电机的分类按工作电源种类划分：可分为直流电机和交流电机。

1）直流电动机按结构及工作原理可划分：无刷直流电动机和有刷直流电动机。

有刷直流电动机可划分：永磁直流电动机和电磁直流电动机。

电磁直流电动机划分：串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。

永磁直流电动机划分：稀土永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机。

2）其中交流电机还可划分：单相电机和三相电机。

2、按结构和工作原理可划分：可分为直流电动机、异步电动机、同步电动机。

1）同步电机可划分：永磁同步电动机、磁阻同步电动机和磁滞同步电动机。

2）异步电机可划分：感应电动机和交流换向器电动机。

感应电动机可划分：三相异步电动机、单相异步电动机和罩极异步电动机等。

交流换向器电动机可划分：单相串励电动机、交直流两用电动机和推斥电动机。

3、按起动与运行方式可划分：电容起动式单相异步电动机、电容运转式单相异步电动机、电容起动运转式单相异步电动机和分相式单相异步电动机。

4、按用途可划分：驱动用电动机和控制用电动机。

1）驱动用电动机可划分：电动工具（包括钻孔、抛光、磨光、开槽、切割、扩孔等工具）用电动机、家电（包括洗衣机、电风扇、电冰箱、空调器、录音机、录像机、影碟机、吸尘器、照相机、电吹风、电动剃须刀等）用电动机及其它通用小型机械设备（包括各种小型机床、小型机械、医疗器械、电子仪器等）用电动机。

2）控制用电动机又划分：步进电动机和伺服电动机等。

5、按转子的结构可划分：笼型感应电动机（旧标准称为鼠笼型异步电动机）和绕线转子感应电动机（旧标准称为绕线型异步电动机）磁阻电机在磁阻电机中，电动机的转子仅由铁芯冲片组成。

因此，转子没有永磁体，没有绕组，也没有短路保持架，固磁阻电机的制造成本非常低。

一方面，转子中缺少激励，功率密度低于永磁同步电机。

另一方面，磁阻电机没有齿槽转矩，并且在短路时具有更高的安全性。

由于转子没有绕组或永磁体，磁阻电机可以很好地冷却，并且对高温非常坚固。

直流电动机分类

直流电动机分类直流电动机是一种常见的电机类型，广泛应用于工业生产和家庭用电等领域。

根据不同的分类标准，直流电动机可以分为多种类型，包括励磁方式、结构形式和应用场景等方面。

本文将以这些分类为主线，介绍直流电动机的相关知识。

一、按励磁方式分类直流电动机根据励磁方式的不同可以分为自励直流电动机和非自励直流电动机两种类型。

1. 自励直流电动机自励直流电动机是指通过自身产生磁场来实现励磁的电动机。

根据励磁回路的不同，自励直流电动机可进一步分为串激直流电动机、并激直流电动机和复合励磁直流电动机。

（1）串激直流电动机串激直流电动机的励磁线圈串接在电动机的电枢回路中。

它的特点是励磁电流与电动机负载电流一样，随着负载的变化而变化。

串激直流电动机在启动和低速运行时具有较高的起动扭矩，适用于需要大起动转矩的场合。

（2）并激直流电动机并激直流电动机的励磁线圈与电动机的电枢回路并联。

它的特点是励磁电流独立于负载电流，可以通过外部电源单独调节。

并激直流电动机在运行过程中可以实现励磁电流的调节，具有较好的调速性能。

（3）复合励磁直流电动机复合励磁直流电动机是串激直流电动机和并激直流电动机的结合体，既可以通过电枢回路提供励磁磁场，也可以通过外部电源提供励磁电流。

复合励磁直流电动机综合了串激电动机和并激电动机的优点，具有较好的起动性能和调速性能。

2. 非自励直流电动机非自励直流电动机是指励磁磁场通过外部电源提供的电动机。

根据外部电源的不同，非自励直流电动机可分为恒流励磁直流电动机和恒压励磁直流电动机。

（1）恒流励磁直流电动机恒流励磁直流电动机通过控制励磁电流的大小来实现恒定的励磁磁场。

它的励磁电流不随负载电流的变化而变化，适用于对励磁磁场要求较高的场合。

（2）恒压励磁直流电动机恒压励磁直流电动机通过控制励磁电压的大小来实现恒定的励磁磁场。

它的励磁电压不随负载电流的变化而变化，适用于对励磁电流要求较高的场合。

二、按结构形式分类直流电动机根据结构形式的不同可以分为平差铁心直流电动机、内转子直流电动机和外转子直流电动机三种类型。

直流电动机

纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行
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2．直流电动机的反转
永磁式直流电动机，把电变励磁绕组或者电枢绕组接线方式来改变转向。
并励电动机，采用电枢绕组反接的方法来实现反转。将电枢反接的同时必须连同换向磁极绕组一起反接，以达到改善换向的目的。
3．直流电动机的调速（1）调压调速（2）调磁调速（3）调节电枢电阻调速
4．直流电动机的制动直流电动机的制动方法可分为机械制动和电气制动，其中电气制动又可以分为三种：能耗制动、反接制动和回馈制动。
纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行
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3. 直流电动机的机械特性
1、他励（并励）式直流电动机的机械特性曲线接近于水平线，称之为硬机械特性。
2、串励式电动机的工作磁通随负载变化，称之为软机械特性。
3、复励式直流电动机的机械特性介于两者之间。
•1.2直流电动机的运行
1．直流电动机的起动
直流电动机的起动电流很大，可达额定电流的10～20倍。直流电动机不允许直接起动。（1）电枢串电阻起动（2）降压起动
直流电动机
•1.1直流电动机的工作原理
1．直流电动机的用途、结构和分类
直流电动机一般按励磁方式（即励磁绕组的供电方式）进行分类，可分为他励直流动机、并励直流电动机、串励直流电动机和复励直流电动机纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行
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2. 直流电动机的运行原理
直流电动机借助电刷和换向器的作用，把电源的直流电转变为电枢绕组中的交流电，保持电磁转矩的方向不变，确保直流电动机朝一定的方向连续旋转。