2YZS自走式烟草移栽机行走装置的设计

关 键 词 ：烟 草移 栽 机 ；行 走 装 置 ；机 架 ；减 速 器 ；传 动箱 ；传 动 系统 ；设 计
中图 分 类 号 ：￥ ２ ２ ３ ． ９ ４ 文 献 标 识 码 ：Ａ 文 章 编 号 ：２ ０ ９ ５ — ５ ５ ５ ３ ｆ ２ ０ １ ３ ）０ ６ — ０ ２ ３ ９ — ０ ５
方便 等优 点
培 的多 数环 节 已经实 现 了机械化 ［ ” ． 尤其 是 在烟 草移 栽
环节 省 工显 著 。 国 内常用 烟苗 移栽机 大致 有两 类 ３ 】 ． 一
１ 整 机 结 构 与 工 作 原 理
１ ． １ 结 构
类 是悬 挂式 移栽 机 ，该机 悬挂 在拖 拉 机 的后 面 ， 由拖 拉 机牵 引作 业 ．由于移栽 机 消耗 动力 比较 小 ．这 就 出
燕 亚 民， 冯朝印， 张 贵 明． ２ Ｙ Ｚ Ｓ自走 式 烟 草 移 栽机 行 走 装 置 的设 计 ［ Ｊ ］ ． 中 国农 机 化 学 报 ， ２ ０ １ ３ ， ３ ４ （ ６ ） ： ２ ３ ９ ～ ２ ４ ３
Ｙ ａ ｈ Ｙ ａ ｍ ｉ ｎ ， Ｆ ｅ ｎ ｇ Ｃ ｈ ａ ｏ ｙ ｉ ｎ ， Ｚ ｈ ａ ｎ ｇ Ｇ ｕ ｉ ｍ ｉ ｎ ． Ｄ ｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ｏ ｆ ｔ ｒ ａ ｖ ｅ ｌ ｉ ｎ ｇ ｇ ｅ ａ ｒ ｉ ｎ ２ Ｙ Ｚ Ｓ — ｓ ｄｆ ｐ ｒ ｏ ｐ ｅ Ｈ ｅ ｄ ｔ ｏ ｂ ａ ｃ ｃ ｏ ｔ ｒ ａ ｎ ｓ ｐ ｌ ａ ｎ ｔ ｅ ｒ［ Ｊ ］ ． Ｊ ｏ ｕ ｒ ｎ ｌ ａ ｏ ｆ
第３ ４卷 第 ６期 ２ ０ １ ３年 ｌ １ 月
中国 农 机 化 学 报
Ｊ ｏ ｕ ｒ ｎ ａ ｌ ｏ ｆ Ｃ ｈ ｉ ｎ ｅ ｓ ｅ Ａｇ ｒ ｉ ｃ ｕ ｌ ｔ ｕ ｒ ａ ｌ Ｍｅ ｃ ｈ ａ ｎ ｉ ｚ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ
Ｖｏ １ ． ３４ Ｎｏ ． ６ ＮＯ Ｖ ． ２ ０１ ３
Ｃ ｈ ｉ ｎ ｅ ｓ ｅ Ａ ｇ ｒ ｉ ｃ ｕ ｌ ｔ ｕ ｒ ａ ｌ Ｍｅ ｃ ｈ ａ ｎ ｉ ｚ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ， ２ ０ １ ３ ， ３ ４ （ ６ ） ： ２ ３ ９ 草种 植专 用农 业 机械 发 展迅 速 ．烟草 栽
栽 、地块 转 移等 各种 工况 的需 求 ：同时该行 走 装置 具 有 结构 紧凑 ，转 弯半 径小 ，机 动灵 活性 高 ，使 用操作
的 主 要 技 术 参数 。根 据 主 要 技 术 参 数 ，设 计 出 行 走 装 置 的 主要 部 件 — — 变 速 器 、减 速传 动箱 、拱 桥 式 机 架 、前 桥 和 架 高
式 转 向 系 等 。通 过 样 机 试 制 和 实 验 ，该 行 走 装 置 行 驶 速 度 可 实 现 １ ． ０ １ ２ ｋ ｍ ／ ｈ内 的 调 节 ，满 足 烟 苗 移 栽 、地 块 转移 等 各 种 工 况 的 需 求 ；该 行 走 装 置 具 有 良好 的 工 作 性 能 ，结 构 紧凑 ，转 弯 半 径 小 ，机 动 灵 活性 高 ，使 用 操 作 方便 。
有 转 弯 半 径 小 、油 耗 低 等 优 点 ．比较 适 合 小 块 地作
业 。其 缺 点是稳 定性 差 ，操作 人 员劳 动强 度 大 ，无法 实 现移 栽 与浇水 的联 合作 业 ．栽 后需 人 工浇水 。 四轮 自走 式 移 栽 机 具 有稳 定 性 好 ．操 作 人 员 可 以乘 坐 操 作 ，劳 动 强 度 小 ，同 时可 自带 容 积 较 大 的 水 箱 ．易
Ｄ Ｏ ｈ １ ０ ． ３ ９ ６ ９ ／ ｊ ． ｉ ｓ ｓ ｎ ． ２ ０ ９ ５ — ５ ５ ５ ３ ． ２ ０ １ ３ ． ０ ６ ． ０ ５ ８
２ Ｙ Ｚ Ｓ 自走 式 烟 草移 栽 机 行 走 装 置 的设计
燕 亚 民 ，冯 朝 印 ．张贵 明
ｆ 许 昌职业技 术学 院机 电工程 系 ，河 南许 昌 ，４ ６ １ ０ ０ ０ ）
径 大 ．地 头 漏 栽 长 度 长 。移栽 后 仍 需 投 人 大 量 人 工
补 栽地 头 烟 苗 ，不适 合 面 积小 的地 块 以及 丘 陵地 区 。 另 一 类 是 自走 式 移 栽 机 ．根 据 车 轮 多 少 分 为 两 轮 手 扶 自走 式 和 四轮 自走 式 两 类 两 轮 手 扶 式 移 栽 机 具
图 １ 整 机 结 构 图
Ｆｉ ｇ ．１ Ｄｉ ａ ｇ ｒ ａ ｍ ｏ ｆ ｔ ｈｅ ｗｈ ｏ ｌ ｅ ｓ ｔ ｍｃ ｔ ｕ ｒ ｅ
摘 要 ：阐述 了 吊 篮式 自走 式 烟 草 移 栽 机 行 走 装 置 的工 作 原 理 和 结 构 ，通 过 分 析 计 算 及 ｈ１的建 模 ，验 证 了 吊篮 式 自走 式 烟 草 移 栽 机 的 工作 速 度 和 行 走 装 置 各 结 构 件 的 形 状 ，通 过 对 该 行 走 装 置 动 力 传 递 关 系 的理 论 分 析 和 计 算 ，从 而 确 定 设 计
２ Ｙ Ｚ Ｓ自走 式 烟 苗 移 栽 机 由行 走 装 置 和移 栽 装 置 两 大部 分组 成 ．整 机结构 如 图 １所示 ．行 走装 置结 构
如图 ２ 所 示
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现 了动 力 不 匹 配 问题 ．造 成 动 力 浪 费 ：再 者 转 弯 半
８ ９
于实 现 移 栽 与浇 水 的联 合 作 业 目前 国 内 四轮 自走
式 移 栽 机 主 要 存 在 的 问 题 是 档 位 少 、 变 速 范 围窄 ． 在 满 足作 业 速 度情 况 下 ．最 高行 走 速 度往 往 比较 低 ， 造 成 转移 地 块 耗 时较 多 。为 此 ．笔 者设 计 了 ２ Ｙ Ｚ Ｓ自 走 式 烟 草 移 栽 机 的行 走 装 置 ．可 以实 现 垄 上 烟 苗 移