2YZS自走式烟草移栽机行走装置的设计
2ZY-1型烟草移栽机栽植器的优化设计
第 ２期
吴
畏 ， ：Ｚ 等 ２ Ｙ一１型烟草移栽机栽植器的优化设计
１７ ６
度稳定均匀； 安装在栽植器后面的 Ｖ形覆土镇压轮将苗穴两侧 的土壤覆盖到烟苗茎部实现覆土和镇压 ，
提高 了烟 苗移 栽 的立 苗率 ．
１ ２ 栽植 器 工作原 理 ．
２ Ｙ１型烟草 移栽 机 的栽植机 构 属 于 曲柄 连 杆 型 ， Ｚ一 主要 由小 曲柄 、 杆 、 曲柄 、 摆 大 连杆 、 杆 、 启 拉 摇 开 板、 鸭嘴等 组成 ， 图 ２所示 ． 如 栽植 器升 降 的范 围为 ０ ８ ￣１０ｍｍ， 此 范围要求 栽植 器 的运 动与移栽 机 的运 在
（） ５
中
国
程
机
械
学
报
１） （卷
式 中 ：ｓ ｆ 为鸭嘴 支撑板 长度 ；ｓ ａ 为鸭 嘴支撑 板与 轴 正方 向夹角 ． 根 据 以上方 程 ， 过修 改各杆 件 的长度 、 始夹 角等参 数 ， 通 原 并根据 移栽性 能要求 ， 步确定 机构 的形 状 初
和尺寸 ， 建立 一维模 型 ． 并
轮
１， 曲柄 ；２摆杆 ；３大 曲柄；４连杆： －、 Ｊ ． ． ． ５ ． 摇杆；６ ． 开启拉板；７ ． 鸭嘴
图 ２ 曲柄 连 杆 栽 植 器 图 ｌ 烟草 移 栽 机 结 构 简 图
Ｐｉ ２ Ｐｌｎ ｉ ｇ ｍｅ ｈ ｎ ｓ ｗｉｈ ｃ ａ ｋ ｇ． ａ ｔｎ ｃ ａ ｉｍ ｔ ｒ ｎ
ａ ｏ ｎ ｔｎ ｏ ｎｄ ｃ ｎ ｅ ｉ ｇ ｒ ｄ ｃ
Ｆｉ ． Ｓ ｅ ｃ ｆｓ ａ ｌｔ ｂ ｃ ｏ ｔ ａ ｓ ｌ ｎ ｅ ｇ１ ｋ ｔ ｈ ｏ ｍ ｌ ｏ ａ ｃ ｒ ｎ ｐ ａ ｔｒ
２ 栽植 器 的运 动 学分 析
烟苗移栽机取投苗装置设计与试验
烟苗移栽机取投苗装置设计与试验目录一、摘要 (2)1.1 研究背景 (3)1.2 研究目的 (4)1.3 研究成果概述 (4)二、关键词 (6)2.1 烟苗移栽 (6)2.2 取投苗设计 (7)2.3 试验方法 (8)三、内容综述 (9)3.1 烟苗移栽技术现状 (9)3.2 烟苗取投苗装置的重要性 (10)3.3 研究意义及论文结构 (11)四、烟苗移栽机取投苗装置设计 (12)4.1 取投苗装置的需求分析 (13)4.2 技术指标确立 (14)4.3 取苗机构设计 (15)4.4 投苗机构设计 (16)4.5 控制系统设计 (18)五、烟苗移栽机取投苗装置原型制造与实验 (19)5.1 制作材料和工艺 (20)5.2 分阶段的实验制造流程 (21)5.3 实验条件与控制 (22)六、取投苗装置性能测试与评价 (23)6.1 测试方法与过程 (24)6.2 性能指标测试结果 (25)6.3 设计与性能匹配分析 (26)七、试验结果与讨论 (27)7.1 取苗效率和精准度分析 (28)7.2 投苗速度与投放准确度评估 (30)7.3 取投苗机构一体化设计及对接分析 (31)八、研究结论与前景展望 (32)8.1 主要研究结论 (33)8.2 技术改进建议 (34)8.3 未来研究与开发方向 (35)一、摘要燃气亩烟苗的移栽作为烟草生产中的关键环节，其效率和质量直接影响到烟草产量和品质。
随着烟草种植面积的扩大，对烟苗移栽机械化需求日趋迫切。
本研究针对现有烟苗移栽机的作业繁琐、操作复杂、取投苗环节存在的问题，系统设计了一套集取胚、传输、定植功能于一体的烟苗移栽机取投苗装置。
该装置主要包括：取苗机构，用于精准载取烟苗；传输机构，确保烟苗平稳、有序传递到下一工作环节；投苗机构，精准将烟苗投放于指定种植穴，保证定植深度和间距的一致。
设计中引入计算机控制系统，实现自动化调节各种机构参数，保证取苗、传输与投苗的协调性。
自走式烟草移栽机投苗相对位置检测系统设计
２ ０ １ ３年 ｌ ０月
一
农 机 化 研 究
第 １ ０期
定 的速 度 转 动 ； 当移 栽 器 转 动 到 投 苗 盘 活 门 时 ， 传
弱 。这 样 利用 红 外 光 电 传 感 器 检 测 移 栽 机 上 的 锡 箔 纸标 志 ， 就 可 以直 接监 测 苗杯 与 鸭 嘴导 管 人 口 的相 对
箱， 把 水 平 的转 动 变换 为 竖 直 的 转 动 ； 然后 ， 竖 直 轴 通
过 曹轮 机 构 带动 投 苗 盘 间歇 动 作 ， 保 证 苗 盘 中 的每 个 苗 杯 都 与 移 栽 器 有 个 确 切 的 相 对 速 度 关 系 。位 于 移
１ ． 苗杯 ２ ． 苗盘 ３ ． 移栽器及导苗管
出 指令 ， 进 而调 整 投 苗 装 置 的位 置 和 动作 ， 实 现投 苗 快 速 性 和准 确 性 。
关键词 ：移栽机 ；传感器 ；８ ９ Ｃ ５ １ 单片机 ；相对 位置控制
中 图分 类 号 ：￥ ２ ２ ３ ． ９ ９ 文 献 标 识 码 ：Ａ 文 章 编 号 ：１ ０ ０ ３ — １ ８ ８ Ｘ（ ２ ０ １ ３） １ ０ — ０ ０ ７ ６ — ０ ４
于烟 草 移栽 机 的投 苗 系统 中 。
１ 传 统 相 对 位 置 控 制
传统的位置控制是 以机 械传 动原理 为基 础 ， 通过
分 析计 算 二 者 的速 度 和 位 置 关 系 ， 采用链 传动 、 锥 齿
轮传动和曹轮机构等来满足 它们 的位置关系 ， 如图 １
所示 。
移栽 器 驱 动 盘 的 转 动 通 过 链 传 动 传 递 到 锥 齿 轮
2YZS式移栽机平衡仪设计
2YZS式移栽机平衡仪设计
王俊豪;王晔
【期刊名称】《中国农机化学报》
【年(卷),期】2014(35)4
【摘要】烟苗移栽是烟草种植过程中的一个重要环节,烟苗的倾斜度对烟草生长及后期产品的品质有很大的影响。
为了解决这一问题,利用电容传感器设计了一个平衡仪,平衡仪将移栽现场的倾斜度通过LED以图形的形式显示出来,并对移栽机提出报警等提示信息,通过实验可以得出烟苗的倒苗率小于3%,符合农艺要求。
因此使用该系统不但可以提高移栽的稳定性,而且也提高了烟苗前期的育苗质量。
【总页数】3页(P22-24)
【关键词】移栽机;传感器;平衡仪
【作者】王俊豪;王晔
【作者单位】许昌职业技术学院;许昌学院
【正文语种】中文
【中图分类】S223.9
【相关文献】
1.基于单片机的便携式多功能人体平衡检测仪设计 [J], 王勇;王梨英
2.2YZS自走式烟草移栽机落苗检测系统的设计 [J], 楚宜民;万涛
3.基于 MSP 430自走式移栽机平衡仪的设计 [J], 王俊豪;张亮亮
4.2YZS自走式烟草移栽机的设计 [J], 李民朝;燕亚民
5.2YZS自走式烟草移栽机行走装置的设计 [J], 燕亚民;冯朝印;张贵明
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2YZS烟草移栽机移栽装置的设计
２ ０ １ ４年 ２月
农 机 化 研 究
第 ２期
２ Ｙ Ｚ Ｓ 烟 草 移 栽 机 移 栽 装 置 的 设 计
楚 宜 民 ，燕 亚 民
（许 昌职 业 技 术 学 院 ，河 南 许 昌 ４ ６ １ ０ ０ ０ ）
摘
要 ： 阐 述 了 吊 篮式 烟 草 移 栽 机 移栽 机构 的工 作 原 理 和 结 构 ， 通过分析计算及 １ ： １的建 模 ， 验 证 了 吊篮 式 烟
是说栽植器在随驱动盘做公转 的同时还要 自传 ， 自传 到一定位置便 自行打开 。实现栽植 器基本功能设计 ，
是 在充 分 考 虑 结 构 尺 寸 和 移 栽 株 距 的情 况 下 设 计 左
右， 主要分布在 云南 、 贵州 、 四川 、 河南 、 山东 、 陕西以 及东北地区 ， 其生产过程 的整地 环节 、 育苗环节 、 植保 环节 以及烘烤环节 已实现机械化或现代化 ， 而劳动强 度 比较大的移栽 环节和采摘 环节仍 然沿 袭着传 统工 艺， 特别是移栽环节的传统 工艺不能与现代化 的烟草
９ ． 鸭嘴 １ ０ ． 驱动转轴
７ ． 连杆
８ ． 偏心转盘
机械化 。为此 ， 在 吸收 国内外移栽机 优 点的基础 上 ， 结合我国烟草种植 区域 的特点 和现代种植农 艺要求 ， 通过分析计算 ， 仿真建模设计 出了一种适合我 国烟草
2YZS自走式烟草移栽机落苗检测系统的设计
2YZS自走式烟草移栽机落苗检测系统的设计作者：楚宜民万涛来源：《湖北农业科学》2013年第13期摘要：为将秧苗按时、按序、准确地送到投苗口，在2YZS自走式烟草移栽机上安装了投苗检测系统，该系统以ATMEGA64单片机为核心，LCD1602为显示器，片内RAM和EEPROM为数据存储介质，利用片内10位AD采集传感器信号和片内8位PWM合成DA输出。
实现了信号的采集、存储，并设计报警系统，可以防止漏苗、无苗现象的发生，从而明显改善机械作业的可靠性和自动化水平，为烟草的增产打下基础。
关键词：2YZS自走式烟草移栽机；落苗检测系统；ATMEGA64单片机；自动化中图分类号：S223.99 文献标识码：B 文章编号：0439-8114（2013）13-3153-03目前，我国自主研制使用的栽植机械多以半自动为主，且处于起步阶段[1]。
提高移栽机的自动化程度和可靠性成为现在许多科研工作者的研究热点课题。
将秧苗按时、按序、准确地送到投苗口是有序移栽的关键工序，其移箱装置是有序移栽机的关键部分之一[2，3]。
投苗装置是移栽过程中关键部件之一，它直接决定投苗的可靠性和投苗频次。
在移栽机上安装投苗检测系统，可以将烟苗按时、按序、准确地送到投苗口，防止漏苗、无苗现象的发生，从而明显改善机械作业的可靠性和自动化水平，为烟草的增产打下坚实的基础。
针对以上情况设计了投苗检测系统。
1 移栽机落苗检测系统的介绍1.1 检测系统安装位置的选择信号采集部分可以使用光敏元件，如光敏电阻、光敏管、光电池等，将检测到的光信号转换为电信号进行后续处理。
选择光敏元件的基本原则为：依据设计的结构和有利于信号采集的原则，以及对传感器灵敏度、响应特性、线形、稳定性、精确性等进行选择[4]。
其安装情况如图1，将光敏元件安装在位置8处，直接接收来自钵苗体下落时由于位移变化带来的信号，因安装在钵苗下落与固定导苗管碰撞点的反方向，因此有利于保护光敏元件。
2ZFS-1A型多功能烟苗移栽机的研制的开题报告
2ZFS-1A型多功能烟苗移栽机的研制的开题报告一、项目背景随着农业机械化水平的提高，移栽机的需求量在农业生产中越来越大。
尤其是烟草种植业，种植数量多、劳动强度大，急需安全、高效、节能的烟苗移栽机。
本项目旨在研制一款2ZFS-1A型多功能烟苗移栽机，以解决传统移栽方式大量人力资源的浪费，提高农业生产效益、降低生产成本。
二、项目目标1. 设计一种精度高、性能稳定的多功能烟苗移栽机。
2. 满足烟草生产特点，具备快速、准确、高效移栽功能。
3. 具备瑕疵烟叶及病虫害烟叶的筛选功能，提高烟叶品质。
4. 提高烟苗移栽机的智能化程度，简化操作流程，降低操作难度。
5. 系统的设计和制造，严格按照相关的标准，提高产品的可靠性和安全性。
三、项目内容1. 机器结构设计：通过对烟苗移栽过程的深入研究，设计一种合理的机器结构，实现准确、稳定的移栽作业。
2. 控制系统设计：通过对移栽机控制系统的开发，实现机器人化自动移栽，提高工作效率、降低人力成本。
3. 视觉识别系统设计：通过相机拍摄下的数据信息，智能计算，实现对瑕疵烟叶及病虫害烟叶的筛选功能，提高烟叶品质。
4. 操作界面设计：设计一种操作简单、易于理解的界面，提高操作效率、降低用户操作流程。
5. 设备的制造：在设计完成之后，制造出高质量的烟苗移栽机，并进行测试和调试，确保机器的稳定性和使用寿命。
四、技术路线1. 机器结构设计：通过机械设计软件设计机器结构并进行仿真分析、优化，确定最终的结构。
2. 控制系统设计：采用PLC程序进行控制，实现机器人化自动移栽。
3. 视觉识别系统设计：采用机器视觉技术，通过相机拍摄下的数据信息，智能计算，实现对瑕疵烟叶及病虫害烟叶的筛选功能。
4. 操作界面设计：结合人机工程学设计界面，提高用户操作效率和操作简单性。
5. 设备制造和测试：在设计完成后，制造出高质量的烟苗移栽机，并进行测试和调试，确保机器的稳定性和使用寿命。
五、项目进度1. 机器结构设计：1 个月2. 控制系统设计：2 个月3. 视觉识别系统设计：1 个月4. 操作界面设计：1 个月5. 设备制造和测试：5 个月6. 总工期：10 个月六、项目经费预算本项研究总经费预算为100万元，用于机器结构设计、控制系统设计、视觉识别系统设计、操作界面设计、设备制造及测试、项目管理等方面的支出。
电动履带自走式烟苗移栽机关键部件设计与田间试验
电动履带自走式烟苗移栽机关键部件设计与田间试验吕志军1，黄会男1，吴 疆2*，刘 园2，牛莉莉2，马 宇2，李冬冬1，张 静1，李连豪1，朱晨辉1，荆文卓1，付自江1（1.河南农业大学机电工程学院，河南郑州 450000； 2.河南省烟草公司南阳市公司，河南南阳 473061）摘要：为解决烟苗移栽劳动强度大、井窖成穴机械与栽植机械未能实现一体化作业等问题，以宜机化烟草农业标准体系建设为突破口，提出了一种电动履带自走式烟苗移栽机。
根据移栽机构的工作原理，结合移栽农艺要求设定优化目标，基于Visual Basic 6.0开发了计算机辅助分析优化设计软件，得到了一组较优的移栽机构参数。
据此，对机构进行了二维设计和三维建模，通过ADAMS 2022等软件完成了井窖成穴轨迹仿真试验，并进行了物理样机加工与装配。
同时，开展了整机的田间性能试验。
研究结果表明，株距、井窖深度和注水量等指标均满足烟苗移栽农艺要求，验证了机构理论设计的正确性，将推动烟叶移栽机械化升级，助力烟区乡村振兴。
关键词：烟苗；移栽机；关键部件；田间试验0 引言随着生产力不断发展和科技不断进步，机械自动化移栽已经成为发展趋势，并逐渐代替传统的人工移栽。
烟草井窖式移栽技术作为一种近年来新兴的小苗移栽技术，可实现烟苗的适期早栽、深栽培土、根系快速生长，提供适宜生长的温度和湿度环境，提高栽后烟苗的成活率，减少补苗环节，降低烟农生产成本，深受广大烟农的喜爱。
现有轮式烟草移栽机大多数适用于平原地区，易出现打滑现象、地头转弯半径过大，在丘陵山区作业过程中易出现通过性差、井窖成穴质量不稳定等问题[1]。
同时，现有烟草移栽机功能较为单一，需要用两种以上的机械完成井窖成穴、注水、栽植等工序，在完成打穴作业后，还需配套栽植、注水等机械完成后续作业，但不能保证实现苗-穴精准配合。
这导致井窖成穴、注水、栽植作业不协同的问题[2-3]。
因此，研制一种集井窖成穴、注水、栽植一体化作业的符合我国国情的高效、轻简化、成本低烟苗移栽机已迫 在眉睫。
2ZY—B1型烟草移栽机设计与运动仿真
２ Ｚ Ｙ— Ｂ １型 烟 草 移 栽 机 设 计 与 运 动 仿 真 ＊
姬 江 涛 ，郑 治华 ，贺智 涛 ，杜 新 武
（ 河南科技大学农业工程学院 ， 河 南洛阳 ， ４ ７ １ ０ ０ ３ ）
摘要 ： 叙述 ２ ｚ Ｙ —Ｂ １型 移 栽 机 的 总 体 设计 、 主 要 技术 参 数 、 主要 工 作 部 件 的工 作 原 理 及 工 作 过 程 。 论 述 整 机 的 株距 行距 的确 定 依 据 ， 并 对
Hale Waihona Puke １ 设 计 原 理 及 结 构 特 点
１ ． １ 设 计 原 理
经过变 速箱变 速 以后 ， 驱 动 移栽 机 构和 送 苗机 构 工 作 ； 随着机 组 的前进 ， 座椅上 的移栽 工 人将 钵 苗分别 连续 地
目前 国内外常用 的钵 苗移 栽机 型主要 有钳 夹式 、 挠 性 圆盘式 、 吊篮式 、 导苗管式等¨ ８ ］ 。其 中钳夹式钵苗 移栽 机应用 比较广泛 ， 该机型利用仿人手形式 的钳夹将秧苗夹 持住并 随移栽盘转动 ， 当钳夹到达苗沟时 ， 钳夹被打开 ， 秧 苗落人苗沟 ， 然后通 过覆土轮进 行覆 土作 业 ， 完成移 栽过 程 。该 机型的主要缺 点是投 苗工 人 的工 作强 度大 ， 钳
２ Ｚ Ｙ —Ｂ １型 钵 苗 移 栽 机 基 本 结 构 如 图 １所 示 ， 主 要 由驱动 机构 、 车架 、 摆杆 、 座椅、 托架 、 变 速箱 、 送 料 机 构、 接 苗机 构 、 洒水 、 覆 土 机 构 等 部 件 组 成 。２ Ｚ Ｙ Ｂ １ 型钵 苗移 栽机 由 ２ ２ ｋ Ｗ 以上 大 中 型 拖 拉 机 带 动 。 作业 时 ， 驱 动地 轮 通过 链 条把 动 力 传递 到 变 速 箱 ，
2ZFS-1A型多功能烟草移栽机的研制
2ZFS-1A型多功能烟草移栽机的研制崔嵬;刘双喜;高丽娟;王蕊;王金星【期刊名称】《农业工程学报》【年(卷),期】2012(028)0z2【摘要】为了解决烟苗移栽成活率低、肥料利用率低等问题,研制了2ZFS-1A型多功能移栽机.该机主要由定点定量施肥搅拌系统、投苗移栽系统、浇水系统、传动系统、机架和安全护罩组成.定点定量施肥搅拌系统在传动系统的带动下,实现肥料定点定量穴施及搅拌.该机还可实现投苗移栽和浇水等功能的一体化作业.通过对该移栽机进行的性能试验与生产试验表明:该移栽机质量误差低于0.1％,施肥量误差为0.55％～1.3％,株距误差为1％～2％,施肥深度误差为4％～8％,漏苗率和伤苗率都小于2％,生产性能稳定率达93％以上,故障率低于0.03％,能够满足烟草种植农艺的要求.该研究可为烟草多功能作业机械的设计提供参考.%In order to solve the low survival rate of tobacco seedling transplanting and low fertilizer utilization,2ZFS-1A multifunctional tobacco transplanting machine was developed.The machine is mainly composed of a fixed quantitative fertilization stirring system,throwing seedling transplantingsystem,watering system,transmission system,frame and safety protective cover.In the transmission system driven,the fixed quantitative fertilization stirring system realizes the functions of the fertilizers sentinel quantitative rating and stirring.The machine can also achieve the integrated operations of cast seedling transplanting and watering.The transplanting machine performance test and production test show that the transplantingmachine's mass error is less than 0.1％,fertilization amount error is 0.55％-1.3％,spacing error is 1％-2％,fertilization depth error is 4％-8％,leakage seeding rate and injury seeding rate are less than 2％,and the production rate with stable performance is up to 98％,the failure rate is lower than 0.03％.The transplanting machine can meet the requirements of tobacco cultivation agronomic.The study provides reference for tobacco multifunctional operating machinery.【总页数】6页(P36-41)【作者】崔嵬;刘双喜;高丽娟;王蕊;王金星【作者单位】山东农业大学山东省园艺机械与装备重点实验室,泰安271018;山东农业大学机械与电子工程学院,泰安271018;山东农业大学山东省园艺机械与装备重点实验室,泰安271018;山东农业大学山东省园艺机械与装备重点实验室,泰安271018;山东农业大学机械与电子工程学院,泰安271018【正文语种】中文【中图分类】S223.9【相关文献】1.基于SolidWorks的多功能烟草移栽机的结构设计 [J], 刘立新;杨雪玲;刘家平;张涛雄2.三行多功能甜菜移栽机的研制 [J], 王龙;任士虎3.多功能烟苗移栽机的研制 [J], 黄富饶;冉惠文4.2ZY—B1型烟草移栽机设计与运动仿真 [J], 姬江涛;郑治华;贺智涛;杜新武5.多功能烟草移栽机获国家专利 [J],因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
自走式移栽机的关键部件设计与建模
自走式移栽机的关键部件设计与建模韩冰冰;王双【摘要】烟苗移栽是烟叶生产的关键工序之一.目前烟苗栽培大都为人工移栽,费工费时、劳动强度大、劳动效率低.针对这种情况,对移栽机的关键部件进行设计和PRO/E建模,研制出新型的自走式移栽机.该机具对于减轻烟农的劳动强度、提高烟叶生产效率、降低烟叶生产成本具有重要意义.【期刊名称】《农业科技与装备》【年(卷),期】2013(000)005【总页数】3页(P31-32,35)【关键词】农业机械;移栽机;关键部件;设计;建模【作者】韩冰冰;王双【作者单位】许昌职业技术学院,河南许昌461000;许昌职业技术学院,河南许昌461000【正文语种】中文【中图分类】S223.9我国现有的烟草移栽机大多数为拖拉机悬挂式，在作业时主要存在以下问题：一是采用开沟器开沟后，利用小口径水管连续浇水，其开沟浅、浇水量少；二是需要2人才能满足投苗要求，且易出现漏投漏栽现象；三是机具转弯半径大，地头空缺长；四是动力消耗大，劳动力工时投入多。
为此，研制一种自走式烟草移栽机，对移栽机关键部件进行设计与建模，并试验机具性能。
1 自走式移栽机的工作过程移栽机工作时，发动机的动力经V型传送带传递给离合器、变速箱，变速箱的动力经链条传递给后桥，后桥输出的动力经链条传递到驱动轮驱动移栽机行走，同时驱动轮的动力经链条、中间离合器传递到移栽装置实现移栽，移栽装置通过凸轮、拉杆控制浇水系统给移栽后的烟苗浇水，最后由覆土轮进行覆土镇压。
2 移栽机的关键部件设计与PRO/E建模2.1 栽植器栽植器是移栽机的关键部件之一，其性能好坏对烟苗移栽质量有很大影响，通过对国内外现有的典型栽植器的结构和工作特点进行分析、比较，将自走式烟草移栽机的栽植器设计为侧置四连杆旋转鸭嘴式栽植器，其模型如图1所示。
2.2 打开装置打开装置由月牙形导轨、可调螺杆、支撑横架及连接销零部件组成。
两片月牙形板由6个连接销连为一体，连接后两月牙形板平行，其中一个连接销上套有连接杆、另一个连接销上套有连接板，月牙形板通过可调螺杆和支撑销固定于支撑横架上，支撑横架通过U型螺栓与移栽架相连。
烟苗移栽机的设计与分析
第５１卷㊀第１２期２０２３年１２月㊀㊀林业机械与木工设备ＦＯＲＥＳＴＲＹＭＡＣＨＩＮＥＲＹ＆ＷＯＯＤＷＯＲＫＩＮＧＥＱＵＩＰＭＥＮＴＶｏｌ５１Ｎｏ.１２Ｄｅｃ.２０２３研究与设计烟苗移栽机的设计与分析袁成彪ꎬ㊀杨永发∗ꎬ㊀赵国钦(西南林业大学机械与交通学院ꎬ云南昆明６５０２２４)摘㊀要:为解决烟苗机械化移栽问题ꎬ以及实现打塘和投苗既可同步作业ꎬ也可单独作业的效果ꎬ设计了一款液压驱动的烟苗移栽机ꎮ利用一分四分流集流阀控制四个液压缸ꎬ实现了轮距的同步调节ꎬ利用两个液压马达分别驱动打塘机构打塘和鸭嘴投苗机构投苗浇水ꎬ实现了打塘㊁投苗浇水的单独机械化作业ꎮ并利用ＡＭＥＳｉｍ软件建模ꎬ对烟苗移栽机的液压系统进行仿真分析ꎬ得到了烟苗移栽机轮距调节的作业情况㊁打塘机构的作业情况和投苗机构的作业情况ꎮ结果表明ꎬ液压系统工作稳定ꎬ所设计的烟苗移栽机及其液压系统技术合理ꎬ为烟苗移栽机及其他移栽机的设计提供了参考ꎮ关键词:烟苗移栽机ꎻ液压系统ꎻＡＭＥＳｉｍ中图分类号:ＴＳ４３㊀㊀文献标识码:Ａ㊀㊀文章编号:２０９５－２９５３(２０２３)１２－００２９－０４ＤｅｓｉｇｎａｎｄａｎａｌｙｓｉｓｏｆｔｏｂａｃｃｏｓｅｅｄｌｉｎｇｔｒａｎｓｐｌａｎｔｉｎｇｍａｃｈｉｎｅＹＵＡＮＣｈｅｎｇ￣ｂｉａｏꎬＹＡＮＧＹｏｎｇ￣ｆａ∗ꎬＺＨＡＯＧｕｏ￣ｑｉｎ(ＳｃｈｏｏｌｏｆＭａｃｈｉｎｅｒｙａｎｄＴｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎꎬＳｏｕｔｈｗｅｓｔＦｏｒｅｓｔｒｙＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙꎬＫｕｎｍｉｎｇＹｕｎｎａｎ６５０２２４ꎬＣｈｉｎａ)Ａｂｓｔｒａｃｔ:Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｓｏｌｖｅｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｏｆｍｅｃｈａｎｉｚｅｄｔｒａｎｓｐｌａｎｔｉｎｇｏｆｔｏｂａｃｃｏｓｅｅｄｌｉｎｇｓａｎｄｒｅａｌｉｚｅｔｈｅｐｕｒｐｏｓｅｔｈａｔｐｏｎｄｄｒｉｌｌｉｎｇａｎｄｓｅｅｄｌｉｎｇｆｅｅｄｉｎｇｃａｎｂｅｏｐｅｒａｔｅｄｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓｌｙｏｒｓｅｐａｒａｔｅｌｙꎬａｈｙｄｒａｕｌｉｃａｌｌｙｄｒｉｖｅｎｔｏｂａｃｃｏｓｅｅｄ￣ｌｉｎｇｔｒａｎｓｐｌａｎｔｉｎｇｍａｃｈｉｎｅｗａｓｄｅｓｉｇｎｅｄ.Ｔｈｅｕｓｅｏｆｏｎｅ－ｐｏｉｎｔｆｏｕｒ－ｓｐｌｉｔｆｌｏｗｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎｖａｌｖｅｔｏｃｏｎｔｒｏｌｆｏｕｒｈｙｄｒａｕ￣ｌｉｃｃｙｌｉｎｄｅｒｓｔｏｒｅａｌｉｚｅｔｈｅｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓａｄｊｕｓｔｍｅｎｔｏｆｔｈｅｗｈｅｅｌｂａｓｅꎬｔｈｅｕｓｅｏｆｔｗｏｈｙｄｒａｕｌｉｃｍｏｔｏｒｓｔｏｄｒｉｖｅｔｈｅｐｏｎｄｏｐｅｎｉｎｇｍｅｃｈａｎｉｓｍａｎｄｄｕｃｋｂｉｌｌｓｅｅｄｌｉｎｇｍｅｃｈａｎｉｓｍｓｅｅｄｌｉｎｇｗａｔｅｒｉｎｇꎬｔｏｒｅａｌｉｚｅｔｈｅｓｅｐａｒａｔｅｍｅｃｈａｎｉｚｅｄｏｐ￣ｅｒａｔｉｏｎｏｆｐｏｎｄｏｐｅｎｉｎｇａｎｄｓｅｅｄｌｉｎｇｗａｔｅｒｉｎｇ.ＴｈｅＡＭＥＳｉｍｓｏｆｔｗａｒｅｗａｓｕｓｅｄｔｏｓｉｍｕｌａｔｅａｎｄａｎａｌｙｚｅｔｈｅｈｙｄｒａｕｌｉｃｓｙｓｔｅｍｏｆｔｈｅｔｏｂａｃｃｏｓｅｅｄｌｉｎｇｔｒａｎｓｐｌａｎｔｉｎｇｍａｃｈｉｎｅꎬａｎｄｔｈｅｏｐｅｒａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｐｉｔｃｈａｄｊｕｓｔｍｅｎｔｏｆｔｈｅｔｏｂａｃｃｏｓｅｅｄ￣ｌｉｎｇｔｒａｎｓｐｌａｎｔｉｎｇｍａｃｈｉｎｅꎬｔｈｅｏｐｅｒａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｐｏｎｄｍａｋｉｎｇｍｅｃｈａｎｉｓｍａｎｄｔｈｅｏｐｅｒａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｓｅｅｄｌｉｎｇｆｅｅｄｉｎｇｍｅｃｈａｎｉｓｍｗｅｒｅｏｂｔａｉｎｅｄ.Ｔｈｅｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅｈｙｄｒａｕｌｉｃｓｙｓｔｅｍｗｏｒｋｓｓｔａｂｌｙꎬａｎｄｔｈｅｄｅｓｉｇｎｅｄｔｏｂａｃｃｏｓｅｅｄｌｉｎｇｔｒａｎｓｐｌａｎｔｉｎｇｍａｃｈｉｎｅａｎｄｉｔｓｈｙｄｒａｕｌｉｃｓｙｓｔｅｍｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙａｒｅｒｅａｓｏｎａｂｌｅꎬｗｈｉｃｈｐｒｏｖｉｄｅｓａｒｅｆｅｒｅｎｃｅｆｏｒｔｈｅｄｅｓｉｇｎｏｆｔｏｂａｃｃｏｓｅｅｄｌｉｎｇｔｒａｎｓｐｌａｎｔｉｎｇｍａｃｈｉｎｅａｎｄｏｔｈｅｒｔｒａｎｓｐｌａｎｔｉｎｇｍａｃｈｉｎｅｓ.Ｋｅｙｗｏｒｄｓ:ｔｏｂａｃｃｏｓｅｅｄｌｉｎｇｓｔｒａｎｓｐｌａｎｔｉｎｇꎻｈｙｄｒａｕｌｉｃｓｙｓｔｅｍꎻＡＭＥＳｉｍ㊀㊀收稿日期:２０２３－０９－２０第一作者简介:袁成彪ꎬ硕士研究生ꎬ主要从事农业智能化装备研究ꎬＥ－ｍａｉｌ:１５９７４８７３８２＠ｑｑ.ｃｏｍꎮ∗通讯作者:杨永发ꎬ副教授ꎬ硕士生导师ꎬ博士ꎬ主要从事农业机械化研究ꎬＥ－ｍａｉｌ:ｙｙｆｋｍ＠１６３.ｃｏｍꎮ烟苗移栽是有效提高烟苗生产的重要手段ꎬ有增强烟苗植株的抗病性ꎬ促进烟苗根部的快速发育ꎬ提高烟苗抗旱的能力ꎬ提高烟苗防御害虫的能力ꎬ减少烟苗的染病几率ꎬ提高肥料的利用率等优点ꎬ因此烟苗移栽得到了进一步的重视和推广[１－２]ꎮ烟苗移栽的主要步骤是起垄ꎬ进行人工打塘ꎬ把待栽烟苗垂直地栽入已打好的塘内ꎬ然后再进行施肥以及浇水ꎬ最后进行覆膜ꎬ膜内形成一个微型的温室ꎬ使得烟苗林业机械与木工设备第５１卷在膜内能更好地生长ꎬ当烟苗在膜内长到合适的大小时ꎬ再进行破膜工作ꎬ以防止膜内产生的高温使烟苗被灼伤[３]ꎮ该种烟苗移栽的方式的显著优点就是利用塘与膜内形成的温室ꎬ营造了适合烟苗生长的温度和湿度环境ꎬ能提高烟苗的适应能力ꎬ以促进烟苗早期的生长[４]ꎮ烟苗移栽的问题是没有与该技术配套的机械化移栽设备ꎬ目前的烟苗移栽主要还是靠人工移栽或者半机械化移栽ꎬ根本无法实现真正的机械化烟苗移栽ꎬ因此需要投入大量劳动力ꎬ费工费时ꎮ在烟苗移栽的过程中ꎬ需要完成的步骤主要包括:起垄㊁打塘㊁投苗㊁施肥㊁浇水和覆膜等ꎬ其中起垄和覆膜已经实现了机械化作业[５]ꎮ目前ꎬ市场上的烟苗移栽机主要是苗穴打孔机ꎬ其烟农的作业强度依然很大ꎮ根据农艺要求的不同ꎬ目前有两种移栽方式ꎬ一是打塘和移栽工作同时进行ꎬ另一种则是在打塘过后ꎬ让苗穴经过几天的暴晒ꎬ再进行移栽工作ꎬ以达到消毒杀菌的效果ꎬ因此投苗移栽需要在打塘之后的几天单独完成ꎮ根据不同的移栽特点ꎬ在常规鸭嘴式移栽机的基础上ꎬ设计了打塘㊁投苗和浇水既可同时作业ꎬ也可单独作业的移栽装置ꎬ以及实现轮距调节和移栽装置作业的液压传动系统ꎬ完成了小苗移栽的机械化难点ꎮ在一定程度上减少了劳动力ꎬ减轻了工作强度ꎬ促进烟苗移栽机的机械化发展ꎬ促进了烟草的生产ꎮ１㊀烟苗移栽机的主要结构和工作原理如图１所示ꎬ烟苗移栽机主要由车架㊁移栽机构和液压传动系统组成ꎮ液压传动系统主要包括三个部分ꎬ第一部分是控制烟苗移栽机轮距调节的系统ꎬ主要包括液压泵㊁液压缸㊁调速阀㊁溢流阀㊁液压阀和一分四分流集流阀等ꎻ第二部分是控制打塘机构作业的系统ꎬ第三部分是控制鸭嘴投苗机构作业的系统ꎬ这两部分的主要零部件包括液压泵㊁液压马达㊁溢流阀和液压阀等ꎮ烟苗移栽机作业机构如图２所示ꎬ主要包括打塘铲㊁液压马达㊁轮距调节液压缸㊁鸭嘴投苗器和投苗盘ꎮ烟苗移栽机主要工作原理是先调节车身四周４个轮距调节液压缸ꎬ在一分四分流集流阀的作用下可进行同步调节轮距ꎬ以适应不同垄距ꎮ然后通过液压马达驱动打塘铲在待移栽烟垄上打适宜的塘ꎬ当鸭嘴投苗器行进到塘的上方时ꎬ液压马达驱动鸭嘴投苗器把烟苗栽入到塘内ꎬ同时通过鸭嘴四周的浇水施肥管向塘内浇入一定量的水和化肥ꎮ该烟苗移栽机在作业时仅由１人驾驶ꎬ１人投苗即可完成打塘㊁移栽㊁浇水和施肥等农艺过程ꎬ操作简单ꎮ㊀㊀㊀图１㊀烟苗移栽机㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀图２㊀烟苗移栽作业机构图１.鸭嘴投苗器ꎻ２.液压马达ꎻ３.轮距调节液压缸ꎻ４.打塘铲㊀㊀㊀１.投苗盘ꎻ２.鸭嘴投苗器ꎻ３.施肥浇水管ꎻ㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀４.液压马达ꎻ５.打塘铲２㊀液压传动系统结构液压系统具有传动装置体积小㊁重量轻㊁结构紧凑㊁布局灵活和响应快等优点ꎬ烟苗移栽机的传动采用液压系统ꎬ以实现发动机到作业部件的动力输出ꎮ烟苗移栽机的液压系统主要分为三路ꎬ一路是控制移栽机轮距调节的传动系统ꎬ主要控制轮距调节液压缸的伸缩ꎬ进而调节移栽机的轮距ꎬ以适应不同垄距的烟垄ꎮ另外两路是控制打塘机构作业的传动系统和控制鸭嘴投苗机构作业的传动系统ꎬ主要控制四杆机构的运动ꎬ从而完成挖穴和投苗的任务ꎮ如图３所示ꎬ为工作液压回路结构ꎬ发动机驱动液压泵４旋转ꎬ油液在泵的驱动下将机械能转化为液压能ꎬ流入三位四通阀５ꎬ通过控制三位四通阀５ꎬ实现轮距调节液压回路的开启㊁关闭和供油方向的目的ꎬ通过调速阀控制液压回路的油液流速ꎬ经过一分０３第１２期袁成彪ꎬ等:烟苗移栽机的设计与分析四分流集流阀ꎬ达到轮距调节液压缸的同步伸缩的目的ꎮ通过控制二位二通阀９ꎬ实现打塘液压回路开启㊁关闭的目的ꎬ液压油经过二位二通阀流入液压马达１１ꎬ使得液压马达１１旋转工作ꎬ带动四杆机构运动ꎬ达到控制打塘机构打塘的目的ꎬ溢流阀２的作用是保护整个液压回路的正常工作压强ꎮ鸭嘴投苗液压回路与打塘机构液压回路工作过程相同ꎬ二位二通阀控制液压马达旋转ꎬ达到控制鸭嘴投苗机构投苗的目的ꎮ图３㊀烟苗移栽机工作液压回路原理图１.油箱ꎻ２.溢流阀ꎻ３.油液过滤器ꎻ４.液压泵ꎻ５.三位四通阀ꎻ６.调速阀ꎻ７.一分四分流集流阀ꎻ８.液压缸ꎻ９.二位二通阀ꎻ１０.液压马达３㊀液压系统的建模通过ＡＭＥＳｉｍ软件对液压回路进行仿真ꎬ能够直观地反映出液压系统的工作状态和性能特点[６]ꎮ本研究为了验证所设计的烟苗移栽机液压传动系统的可行性ꎬ使用ＡＭＥＳｉｍ软件对烟苗移栽机的液压系统进行了建模仿真分析ꎬ并对其工作情况进行了总结ꎮ图４㊀工作系统模型通过分析所设计的烟苗移栽机的液压系统的原理图ꎬ用ＡＭＥＳｉｍ软件绘制了该烟苗移栽机液压系统仿真模型[７]ꎬ如图４所示ꎮ主要参数如表１所示ꎮ表１㊀工作液压回路主要参数模型名称参数设置环境温度/ʎ５０液压泵排量/ｍＬ ｒ－１３２电机转速/ｒ ｍｉｎ－１１５００液压缸尺寸/ｍｍ２５ˑ１２液压马达排量/ｍＬ ｒ－１１００溢流阀压力/ＭＰａ１０质量块/ｋｇ８０ꎬ１００ꎬ１２０ꎬ１５０信号０~２５ｓꎻ２５４㊀仿真结果利用ＡＭＥＳｉｍ软件的仿真运行模式ꎬ将该液压系统仿真时间设定为２５ｓꎬ间隔为０.０１ｓꎬ点击开始运行后ꎬ烟苗移栽机液压模型开始仿真运行ꎬ运行结束后获得控制轮距调节系统和移栽机构工作的工作曲线图ꎮ本次仿真主要目的是研究烟苗移栽机在不同负载下轮距调节液压缸的工作情况和移栽机构液压马达的工作情况ꎮ如图５~９所示ꎬ分别为仿真运行结束后ꎬ控制信号曲线图㊁轮距调节液压缸位移变化图㊁轮距调节液压缸速度变化图㊁打塘液压马达和移栽液压马达的转速变化图和流量变化图ꎮ图５㊀控制信号１３林业机械与木工设备第５１卷图６㊀四液压缸活塞杆位移变化图图７㊀四液压缸活塞杆速度变化图图８㊀两液压马达转速变化图图９㊀两液压马达流量变化图５㊀仿真分析从图６㊁图７可以看出ꎬ在不同负载下四个液压缸的位移情况完全相同ꎬ速度在稳定后也完全相同ꎬ轮距调节液压缸的升降情况ꎬ完全按照三位四通阀所设定信号进行工作:０~１０ｓꎬ信号为－４０ꎬ活塞开始伸出ꎬ伸出速度经波动后稳定在０.０３４ｍ/ｓꎬ在大约９.１２ｓ时ꎬ活塞完全伸出ꎬ并停留在此处ꎻ１０~１１ｓꎬ信号为０ꎬ三位四通阀回到中位ꎬ关闭油路ꎻ１１~２０ｓꎬ信号为４０ꎬ活塞开始缩回ꎬ缩回速度经波动后稳定在０.０３８ｍ/ｓꎬ在大约１９.１８ｓ时ꎬ活塞全部缩回ꎬ并停留在此处ꎻ２０~２５ｓꎬ信号为０ꎬ三位四通阀关闭油路ꎮ通过曲线可以看出该液压回路的工作过程比较平顺ꎮ分析仿真结果可以得出ꎬ该液压回路在四个液压缸不同负载的情况下仍能够实现四个轮距调节液压缸同步升降ꎬ满足设计要求ꎮ如图８㊁图９所示ꎬ打塘液压马达和移栽液压马达的旋转ꎬ完全按照液压马达控制信号图中二位二通阀所设定的信号进行工作:在０~２０ｓꎬ其信号为０ꎬ该液压回路处于准备工作状态ꎻ在２０~２５ｓꎬ液压系统经过短暂波动后趋于稳定值ꎬ液压马达的转速稳定在５５.９９ｍＬ/ｒꎬ流量稳定在５.４２Ｌ/ｍｉｎꎬ液压马达正常工作ꎮ从仿真结果曲线图可以看出ꎬ该液压回路控制打塘液压马达和移栽液压马达的转速十分恒定ꎬ仿真结果满足设计要求ꎮ６㊀结论本研究设计了一款液压驱动的烟苗移栽机ꎬ利用ＡＭＥＳｉｍ软件对烟苗移栽机的移栽机构和轮距调节系统的液压回路进行了建模仿真分析ꎮ由仿真结果可以看出ꎬ轮距调节系统和移栽机构的工作情况ꎬ在所设计的工作液压回路中ꎬ不同负载下四个液压缸的位移情况完全相同ꎬ满足轮距调节的同步性要求ꎬ打塘和移栽液压马达的工作稳定ꎬ直观地反映了液压回路的工作状态和性能特点ꎬ并为今后相关移栽机的设计提供一种参考ꎮ参考文献:[１]㊀郭应成ꎬ张一丹ꎬ李佛琳ꎬ等.烤烟膜下小苗移栽与膜上常规苗移栽的生育期㊁产值量比较及其与气象要素的关系[Ｊ].云南农业大学学报:自然科学ꎬ２０１７ꎬ３２(２):２４６－２５６.[２]㊀张梦玥ꎬ胡坤ꎬ孙榅淑ꎬ等.膜下小苗移栽对烟草成熟期叶片超微结构及品质的影响[Ｊ].河南农业大学学报ꎬ２０１７ꎬ５１(６):７５５－７６２＋７９１.[３]㊀闫晶ꎬ陈福新ꎬ冷雪ꎬ等.吉林省烤烟小苗膜下移栽技术[Ｊ].吉林农业大学学报ꎬ２０１６ꎬ３８(４):３８５－３９０.[４]㊀陈恩明ꎬ朱志伟ꎬ张晓辉.我国烟草田间生产机械化现状及发展对策[Ｊ].农机化研究ꎬ２００８(１０):２２７－２３０.[５]㊀金梅ꎬ吴崇友ꎬ韩树钦.液压传动与控制技术在农机上的应用与发展趋势[Ｊ].机床与液压ꎬ２０１７ꎬ４５(２３):１７２－１７６.[６]㊀仝振伟ꎬ张秀丽ꎬ吴亚文ꎬ等.基于ＡＭＥＳｉｍ的烟草中耕培土机液压系统设计与仿真研究[Ｊ].液压与气动ꎬ２０２０(８):１３９－１４４.[７]㊀范沿沿ꎬ李建华ꎬ张传斌.烟草小苗井窖式移栽机设计及液压系统仿真分析[Ｊ].液压与气动ꎬ２０２０(２):１４６－１５０.２３。
2YZS自走式烟草移栽机的设计
2YZS自走式烟草移栽机的设计李民朝;燕亚民【摘要】针对我国烟草种植区烟草栽培仍然沿用传统的人工挖坑、浇水、移栽这样一种费工、费时、劳动强度大、保苗率低的栽培农艺过程,设计开发了自走式烟草移栽机.该机采用回转式鸭嘴挖坑丢苗与阀桶式浇水相结合的移栽机构,并由小功率汽油发动机驱动实现自走.该机一次可完成挖坑、浇水、施肥、移栽和覆土等作业.该移栽机主要由投苗移栽系统、浇水系统、仿形控制系统、转向系统、变速行走系和链传动装置组成.田间试验结果表明,该机移栽深度在80 ～100mm之间,其作业质量符合烟草种植农艺要求.【期刊名称】《农机化研究》【年(卷),期】2012(034)007【总页数】4页(P154-156,160)【关键词】烟草;移栽机;自走式;鸭嘴【作者】李民朝;燕亚民【作者单位】许昌职业技术学院,河南许昌461000;许昌职业技术学院,河南许昌461000【正文语种】中文【中图分类】S223.940 引言烟草是我国极具特色的经济作物，是国家税收的一项重要来源。
目前，我国烟草种植面积在200万hm2左右，其种植水平与国外发达国家相比，我国烟草种植技术处于相对落后状态，其中栽培环节尤为突出。
烟草栽培过程大都为挖坑、浇水、人工移栽，这种栽培过程存在着保苗率低、移栽均匀度差和成活率低等缺陷，不能完全发挥出现代烟草漂浮育苗成苗移栽后产生的巨大增产优势，另外费工费时、劳动强度大、劳动效率低，导致烟草种植成本增加。
在劳动力用工紧缺和科技发达的今天，这种种植模式与农业现代化显得极不协调。
要实现烟草种植规模化，必须实现机械化。
为此，在吸收国内外移栽机优点的基础上，结合我国烟草种植区域的特点和种植农艺要求设计出了一种适合我国烟草种植的移栽机。
该烟草移栽机自带动力、独立行走，具有功率小、转弯半径小、生产效率高、移栽质量好和操作灵活方便等特点,能实现集挖坑、浇水施肥、移栽、覆土压实等与一体的作业过程,为烟草种植提供了一种新的机具。
自走式烟草移栽机移栽成穴装置的设计与试验
自走式烟草移栽机移栽成穴装置的设计与试验在科技的田野上，农业机械如同勤劳的农夫，默默耕耘着每一寸土地。
它们的存在，不仅极大地提高了生产效率，更是现代农业发展的有力支撑。
今天，我们要探讨的主角——自走式烟草移栽机移栽成穴装置，便是这片田野上的一颗璀璨明珠。
想象一下，一台机器在田间穿梭，它的“手臂”灵巧地在土地上挖出一个个洞穴，然后精准地将烟草苗植入其中。
这不禁让人联想到一位细心的园丁，在精心照料着他的花园。
这种装置的设计和试验，正是为了实现这样的场景。
首先，我们来分析一下这个装置的设计要点。
它需要具备高度的灵活性和准确性，就像一位经验丰富的舞者在舞台上翩翩起舞一样。
每一个动作都必须精确无误，以确保烟草苗能够被正确地植入土壤中。
此外，它还需要具备强大的适应性，能够应对各种复杂的地形和土壤条件。
这就像一位探险家在面对未知的挑战时所展现出的勇气和智慧一样。
在试验阶段，我们对这个装置进行了严格的测试。
结果显示，它能够在不同土壤类型和坡度条件下稳定工作，就像一位勇敢的战士在战场上勇往直前一样。
同时，我们还发现它在提高移栽效率方面具有显著优势，就像一位高效的管理者在处理复杂问题时所展现出的卓越能力一样。
然而，我们也注意到了一些需要改进的地方。
例如，在某些极端条件下，装置的稳定性仍有待提高。
这就像一位运动员在面对强大对手时所暴露出的不足一样。
为了解决这个问题，我们计划在未来的研究中引入更先进的传感器技术和控制算法，以增强装置的自适应能力。
此外，我们还计划进一步优化装置的结构设计，使其更加轻便和耐用。
这就像一位艺术家在创作作品时不断追求完美一样。
我们相信，通过不断的努力和创新，这个装置必将成为现代农业生产中不可或缺的一部分。
最后，我想用一句话来评价这个装置：它是现代农业领域的一颗璀璨明珠，以其独特的设计和卓越的性能赢得了人们的赞誉和尊重。
正如一位伟大的诗人所说：“它是田野上的舞者，用灵巧的双手编织着绿色的希望。
”让我们期待它在未来的发展中绽放出更加耀眼的光芒！。
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关 键 词 ：烟 草移 栽 机 ；行 走 装 置 ；机 架 ；减 速 器 ；传 动箱 ；传 动 系统 ；设 计
中图 分 类 号 ：￥ ２ ２ ３ ． ９ ４ 文 献 标 识 码 ：Ａ 文 章 编 号 ：２ ０ ９ ５ — ５ ５ ５ ３ ｆ ２ ０ １ ３ ）０ ６ — ０ ２ ３ ９ — ０ ５
方便 等优 点
培 的多 数环 节 已经实 现 了机械化 ［ ” ． 尤其 是 在烟 草移 栽
环节 省 工显 著 。 国 内常用 烟苗 移栽机 大致 有两 类 ３ 】 ． 一
１ 整 机 结 构 与 工 作 原 理
１ ． １ 结 构
类 是悬 挂式 移栽 机 ，该机 悬挂 在拖 拉 机 的后 面 ， 由拖 拉 机牵 引作 业 ．由于移栽 机 消耗 动力 比较 小 ．这 就 出
燕 亚 民， 冯朝印， 张 贵 明． ２ Ｙ Ｚ Ｓ自走 式 烟 草 移 栽机 行 走 装 置 的设 计 ［ Ｊ ］ ． 中 国农 机 化 学 报 ， ２ ０ １ ３ ， ３ ４ （ ６ ） ： ２ ３ ９ ～ ２ ４ ３
Ｙ ａ ｈ Ｙ ａ ｍ ｉ ｎ ， Ｆ ｅ ｎ ｇ Ｃ ｈ ａ ｏ ｙ ｉ ｎ ， Ｚ ｈ ａ ｎ ｇ Ｇ ｕ ｉ ｍ ｉ ｎ ． Ｄ ｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ｏ ｆ ｔ ｒ ａ ｖ ｅ ｌ ｉ ｎ ｇ ｇ ｅ ａ ｒ ｉ ｎ ２ Ｙ Ｚ Ｓ — ｓ ｄｆ ｐ ｒ ｏ ｐ ｅ Ｈ ｅ ｄ ｔ ｏ ｂ ａ ｃ ｃ ｏ ｔ ｒ ａ ｎ ｓ ｐ ｌ ａ ｎ ｔ ｅ ｒ［ Ｊ ］ ． Ｊ ｏ ｕ ｒ ｎ ｌ ａ ｏ ｆ
第３ ４卷 第 ６期 ２ ０ １ ３年 ｌ １ 月
中国 农 机 化 学 报
Ｊ ｏ ｕ ｒ ｎ ａ ｌ ｏ ｆ Ｃ ｈ ｉ ｎ ｅ ｓ ｅ Ａｇ ｒ ｉ ｃ ｕ ｌ ｔ ｕ ｒ ａ ｌ Ｍｅ ｃ ｈ ａ ｎ ｉ ｚ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ
Ｖｏ １ ． ３４ Ｎｏ ． ６ ＮＯ Ｖ ． ２ ０１ ３
Ｃ ｈ ｉ ｎ ｅ ｓ ｅ Ａ ｇ ｒ ｉ ｃ ｕ ｌ ｔ ｕ ｒ ａ ｌ Ｍｅ ｃ ｈ ａ ｎ ｉ ｚ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ， ２ ０ １ ３ ， ３ ４ （ ６ ） ： ２ ３ ９ 草种 植专 用农 业 机械 发 展迅 速 ．烟草 栽
栽 、地块 转 移等 各种 工况 的需 求 ：同时该行 走 装置 具 有 结构 紧凑 ，转 弯半 径小 ，机 动灵 活性 高 ，使 用操作
的 主 要 技 术 参数 。根 据 主 要 技 术 参 数 ，设 计 出 行 走 装 置 的 主要 部 件 — — 变 速 器 、减 速传 动箱 、拱 桥 式 机 架 、前 桥 和 架 高
式 转 向 系 等 。通 过 样 机 试 制 和 实 验 ，该 行 走 装 置 行 驶 速 度 可 实 现 １ ． ０ １ ２ ｋ ｍ ／ ｈ内 的 调 节 ，满 足 烟 苗 移 栽 、地 块 转移 等 各 种 工 况 的 需 求 ；该 行 走 装 置 具 有 良好 的 工 作 性 能 ，结 构 紧凑 ，转 弯 半 径 小 ，机 动 灵 活性 高 ，使 用 操 作 方便 。
有 转 弯 半 径 小 、油 耗 低 等 优 点 ．比较 适 合 小 块 地作
业 。其 缺 点是稳 定性 差 ，操作 人 员劳 动强 度 大 ，无法 实 现移 栽 与浇水 的联 合作 业 ．栽 后需 人 工浇水 。 四轮 自走 式 移 栽 机 具 有稳 定 性 好 ．操 作 人 员 可 以乘 坐 操 作 ，劳 动 强 度 小 ，同 时可 自带 容 积 较 大 的 水 箱 ．易
Ｄ Ｏ ｈ １ ０ ． ３ ９ ６ ９ ／ ｊ ． ｉ ｓ ｓ ｎ ． ２ ０ ９ ５ — ５ ５ ５ ３ ． ２ ０ １ ３ ． ０ ６ ． ０ ５ ８
２ Ｙ Ｚ Ｓ 自走 式 烟 草移 栽 机 行 走 装 置 的设计
燕 亚 民 ，冯 朝 印 ．张贵 明
ｆ 许 昌职业技 术学 院机 电工程 系 ，河 南许 昌 ，４ ６ １ ０ ０ ０ ）
径 大 ．地 头 漏 栽 长 度 长 。移栽 后 仍 需 投 人 大 量 人 工
补 栽地 头 烟 苗 ，不适 合 面 积小 的地 块 以及 丘 陵地 区 。 另 一 类 是 自走 式 移 栽 机 ．根 据 车 轮 多 少 分 为 两 轮 手 扶 自走 式 和 四轮 自走 式 两 类 两 轮 手 扶 式 移 栽 机 具
图 １ 整 机 结 构 图
Ｆｉ ｇ ．１ Ｄｉ ａ ｇ ｒ ａ ｍ ｏ ｆ ｔ ｈｅ ｗｈ ｏ ｌ ｅ ｓ ｔ ｍｃ ｔ ｕ ｒ ｅ
摘 要 ：阐述 了 吊 篮式 自走 式 烟 草 移 栽 机 行 走 装 置 的工 作 原 理 和 结 构 ，通 过 分 析 计 算 及 ｈ１的建 模 ，验 证 了 吊篮 式 自走 式 烟 草 移 栽 机 的 工作 速 度 和 行 走 装 置 各 结 构 件 的 形 状 ，通 过 对 该 行 走 装 置 动 力 传 递 关 系 的理 论 分 析 和 计 算 ，从 而 确 定 设 计
２ Ｙ Ｚ Ｓ自走 式 烟 苗 移 栽 机 由行 走 装 置 和移 栽 装 置 两 大部 分组 成 ．整 机结构 如 图 １所示 ．行 走装 置结 构
如图 ２ 所 示
１ ２ ３ ４ ５ ６ ７
现 了动 力 不 匹 配 问题 ．造 成 动 力 浪 费 ：再 者 转 弯 半
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于实 现 移 栽 与浇 水 的联 合 作 业 目前 国 内 四轮 自走
式 移 栽 机 主 要 存 在 的 问 题 是 档 位 少 、 变 速 范 围窄 ． 在 满 足作 业 速 度情 况 下 ．最 高行 走 速 度往 往 比较 低 ， 造 成 转移 地 块 耗 时较 多 。为 此 ．笔 者设 计 了 ２ Ｙ Ｚ Ｓ自 走 式 烟 草 移 栽 机 的行 走 装 置 ．可 以实 现 垄 上 烟 苗 移