半自动烟苗移栽机设计

合集下载

多功能烟苗移栽机的研制

多功能烟苗移栽机的研制作者：黄富饶冉惠文来源：《农业开发与装备》 2015年第2期黄富饶，冉惠文（重庆烟草公司烟叶分公司，重庆 400023）摘要：长期以来，我国烟草移栽一直沿用传统的手工劳作方式，劳动强度大、生产效率低，已经成为制约烟草生产的主要因素。

本文研制的多功能烟苗移栽机，实现了定点定量施肥、肥料穴施后混土搅拌、烟苗“零速移栽”等多种功能，对于提高烟田作业效率、减轻农民负担，促进规模化种植和现代烟草农业的发展具有重要的现实意义。

关键词：烟草移栽；定点定量施肥；零速移栽0 引言烟草作为我国的主要经济作物，在发展国民经济中具有十分重要的地位。

但由于我国农业机械化水平不高，所以在烟草栽植方面还是以手工操作为主，种0.07hm2烟约需一百个工作日，而不同生产环节的需工量又极不平均。

比如挖苗、运苗、挖穴、栽苗、培土、浇水等几项工作，约占总用工量的10～15%，并且都是繁重的体力劳动，迫切需要实现作业的机械化、一体化。

近几年，通过引进、消化和吸收。

国内对整地起垄、施肥覆膜、烟苗移栽浇水等方面的研究有了很大进展。

部分机械已经实现多功能一体化联合作业，提高了机械的利用率。

但是在烟苗施肥移栽浇水联合一体化作业方面进步不是很明显，由于在烟苗的移栽过程中，烟苗小、根系较脆弱，既要保证烟苗根部不被肥料所烧伤，又要避免肥料的浪费，在实现烟苗施肥移栽的机械化上还有一定的困难。

因此，依据烟苗移栽作业的农艺要求及烟苗的生理需肥特性，设计一种具有定点定量施肥搅拌功能的多功能烟苗移栽机，解决烟苗移栽成活率低、改进农业生产措施、解决肥料利用率低的问题十分必要。

1 多功能烟苗移栽机总体设计方案多功能烟苗移栽机，配套24～40马力的拖拉机，它集施肥、移栽、浇水于一体，采用独特的施肥搅拌机构和电控系统实现了定量、定时、按穴施肥、浇水，一次能完成定点定量施肥、移栽、浇水多项作业。

此外加装了穴肥搅拌器，能够实现肥料与土壤的混合均匀搅拌，避免了烧苗现象。

2ZY-1型烟草移栽机栽植器的优化设计

第２期
吴
畏，：Ｚ等２Ｙ一１型烟草移栽机栽植器的优化设计
１７６
度稳定均匀；安装在栽植器后面的Ｖ形覆土镇压轮将苗穴两侧的土壤覆盖到烟苗茎部实现覆土和镇压，
提高了烟苗移栽的立苗率．
１２栽植器工作原理．
２Ｙ１型烟草移栽机的栽植机构属于曲柄连杆型，Ｚ一主要由小曲柄、杆、曲柄、摆大连杆、杆、启拉摇开板、鸭嘴等组成，图２所示．如栽植器升降的范围为０８￣１０ｍｍ，此范围要求栽植器的运动与移栽机的运在
（）５
中
国
程
机
械
学
报
１）（卷
式中：ｓｆ为鸭嘴支撑板长度；ｓａ为鸭嘴支撑板与轴正方向夹角．根据以上方程，过修改各杆件的长度、始夹角等参数，通原并根据移栽性能要求，步确定机构的形状初
和尺寸，建立一维模型．并
轮
１，曲柄；２摆杆；３大曲柄；４连杆：－、Ｊ．．．５．摇杆；６．开启拉板；７．鸭嘴
图２曲柄连杆栽植器图ｌ烟草移栽机结构简图
Ｐｉ２Ｐｌｎｉｇｍｅｈｎｓｗｉｈｃａｋｇ．ａｔｎｃａｉｍｔｒｎ
ａｏｎｔｎｏｎｄｃｎｅｉｇｒｄｃ
Ｆｉ．Ｓｅｃｆｓａｌｔｂｃｏｔａｓｌｎｅｇ１ｋｔｈｏｍｌｏａｃｒｎｐａｔｒ
２栽植器的运动学分析

多功能烟苗移栽机研究开发

保整机综合机械性能和使用经济、合理。
构，结构复杂、强度低、易损坏，烟苗
誊薯表＇蠹！多功熊阚謦ｌ移栽机主要性能糖橡ｌｌｌｌｌｌｌｌｌｉ
项目名称指标
≤ ３．６７ｋＷ１Ｏ００ｍｍ
；ｌｌｌ０ｌ
００ ■ －
发动机
轮轴距
轮间距
ｌ０００～１１ｉＯｍｍ
植栽深度
植栽行数植栽株距
４０～８０ｍｍ（调节）
１行３００～７５０ｍｍ（可调节） ≥３５株／ｍｉｎ
烟苗直立度好，烟苗栽植成活率高。
（１）鸭嘴形开孔植苗机构的优化设
计。采用鸭嘴形结构有利于减少阻力，开孔形状和尺寸更满足烟苗移栽的要
求，一次性连续完成开孔和植苗作业。（２）植苗机构的开合控制装置的优化设计。开合控制装置由连杆机构、复位弹簧和钢丝软轴组成，运行精度高，开口适度，与栽苗器的上下运动形成连
结合四ＪＩＩ丘陵烟区地块小、地表不平、搬运困难的特点，设计研发配套合理、小型化、重量轻、功能多的烟苗移
１．２研制新型插栽式栽苗器
现有栽苗器大部分采用夹苗式结

棉花秧苗移栽机的结构设计

棉花秧苗移栽机的结构设计
棉花秧苗移栽机是一种用于农业种植的机械设备，其结构设计
通常包括以下几个方面：
1. 机架结构，棉花秧苗移栽机的机架结构通常由钢材或铝合金
制成，具有足够的强度和稳定性，以支撑整个设备的运行和作业。

机架结构的设计需要考虑到设备的重量和稳定性，以及操作过程中
的振动和冲击。

2. 输苗装置，棉花秧苗移栽机通常配备有输苗装置，用于从苗
床中取出棉花秧苗并移栽到指定的地块上。

输苗装置的设计需要考
虑到对苗苗的轻柔处理，以避免损坏苗苗，同时也需要考虑到移栽
的准确性和效率。

3. 移栽装置，移栽装置是棉花秧苗移栽机的关键部件，通常采
用机械手臂或其他机械装置，用于将棉花秧苗从输苗装置中取出并
精准地移栽到土壤中。

移栽装置的设计需要考虑到对苗苗的轻柔处理，以及移栽的深度和角度等参数。

4. 动力系统，棉花秧苗移栽机通常由柴油发动机或电动机驱动，
动力系统的设计需要考虑到对移栽机各个部件的动力传递和控制，以及对整个设备的动力输出和能耗的合理设计。

5. 控制系统，棉花秧苗移栽机通常配备有电气控制系统或液压控制系统，用于控制移栽机的运行和作业。

控制系统的设计需要考虑到对移栽机各个部件的精准控制，以及对作业过程中的安全和稳定性的保障。

综上所述，棉花秧苗移栽机的结构设计需要考虑到机架结构、输苗装置、移栽装置、动力系统和控制系统等多个方面，以确保设备具有良好的稳定性、精准性和高效性。

半自动烟苗移栽机设计

半自动烟草移栽机设计摘要：为了实现烟苗机械化移栽，分析了国内外各种移栽机的结构特点，确定以鸭嘴圆盘式栽植器为研究对象，在分析鸭嘴圆盘式栽植器的运动轨迹和特征参数的基础上，完整地确立了挠性圆盘式移栽机的基本参数：栽植频率、栽植株距、机组前进速度等。

本文的设计结构对于鸭嘴圆盘式移栽机的设计和使用具有重要的指导意义。

关键词：烟苗；移栽机；鸭嘴圆盘The Design of Tobacco Seedlings Transplanter of Half-automaticAbstract：Based on the analysis of the kinetic of the tobacco during planting ,basic relationships among the characteristic parameters of the transplanter with ischaemum type metal disks ：including the velocity of the transplanted ,the rate of transplanting and the spacing between seedlings have been set up in this paper .the research results of this kind of transplanter in the paper are very important for the design and application in field practice.Key words ：tobacco seedling；transplanter；Ischaemum type metal disks目录摘要 (1)关键词 (1)1 引言 (1)2 研究的目的和意义 (2)3 国内外研究现状 (2)3.1 国外研究情况分析 (2)3.2 国内移栽机研究现状 (3)3.3 烟草移栽机械化研究及发展现状 (3)4 研究内容 (4)5 移栽机的类型及特点 (5)5.1 钳夹式移栽机 (5)5.2 链夹式移栽机 (5)5.3 导苗管式移栽机 (6)5.4 吊杯式移栽机 (7)5.5 挠性圆盘式移栽机 (7)6 栽植器方案的选取 (8)6.1方案一滑道分钵轮式栽植器 (8)6.2 方案二双输送带式栽植器 (9)6.3方案三分土靴式栽植器 (10)6.4 方案四鸭嘴圆盘式栽植器 (11)6.5 小结 (12)7 传动部分设计 (13)8 凸轮轨迹设计计算 (14)9 烟草移栽机的总体结构 (17)9.1烟草移栽机总体结构 (17)9.2烟草移栽机的用途及适用范围 (18)9.3移栽机工作原理 (19)9.3.1移栽机膜下水栽作业 (19)9.3.2移栽机膜上水栽作业 (18)9.3.3移栽机干栽作业 (19)9.4烟草移栽机的总体特 (19)9.5 技术参数 (20)10 栽植器的运动分析 (20)10.1 栽植器组成 (20)10.1.1 平行四杆机构 (20)10.1.2 凸轮机构Ⅰ (20)10.1.1 凸轮机构Ⅱ (21)10.2栽植器运动分析 (22)10.2.1 零速投苗原理 (22)10.3 鸭嘴运动轨迹分析 (22)10.4 放苗点分析 (24)10.5 其它影响烟苗直立度的因素 (24)11 移栽机各参数之间的关系 (25)12 设计总结 (26)13移栽机发展方向 (26)13.1 现有移栽机主要问题 (26)13.2 移栽机未来发展方向 (27)参考文献 (27)致谢 (28)1 前言烟草是我国的主要经济作物之一，种植烟草已成为增加农民收入和财政税收的重要组成部分。

2YZS烟草移栽机移栽装置的设计

植器转动过程中始终处于铅垂状态。栽植器入土时的绝对速度为零，即零速栽植原理。这套机构就是合理设计的旋转机构、凸轮机构以及四边形机构的有力组合。该机构的结构尺寸可通过零速原理进行计算。栽植器的运动轨迹如图１所示。
２０１４年２月
农机化研究
第２期
２ＹＺＳ烟草移栽机移栽装置的设计
楚宜民，燕亚民
（许昌职业技术学院，河南许昌４６１０００）
摘
要：阐述了吊篮式烟草移栽机移栽机构的工作原理和结构，通过分析计算及１：１的建模，验证了吊篮式烟
是说栽植器在随驱动盘做公转的同时还要自传，自传到一定位置便自行打开。实现栽植器基本功能设计，
是在充分考虑结构尺寸和移栽株距的情况下设计左
右，主要分布在云南、贵州、四川、河南、山东、陕西以及东北地区，其生产过程的整地环节、育苗环节、植保环节以及烘烤环节已实现机械化或现代化，而劳动强度比较大的移栽环节和采摘环节仍然沿袭着传统工艺，特别是移栽环节的传统工艺不能与现代化的烟草
９．鸭嘴１０．驱动转轴
７．连杆
８．偏心转盘
机械化。为此，在吸收国内外移栽机优点的基础上，结合我国烟草种植区域的特点和现代种植农艺要求，通过分析计算，仿真建模设计出了一种适合我国烟草

秧苗移栽机结构

秧苗移栽机结构随着农业机械化的不断发展，农民们在种植作物时可以更加高效地利用机械设备，其中一种常见的农业机械就是秧苗移栽机。

本文将介绍秧苗移栽机的结构及其工作原理。

一、整体结构秧苗移栽机主要由机架、移栽装置、传动装置和控制装置组成。

1. 机架：机架是秧苗移栽机的基础结构，它支撑着整个机械设备的运行。

机架通常由钢材焊接而成，具有足够的强度和稳定性。

2. 移栽装置：移栽装置是秧苗移栽机的核心部件，它负责将秧苗从苗床上取下，并移植到地里的相应位置。

移栽装置通常由移栽头、移栽手臂和移栽板组成。

(1) 移栽头：移栽头是移栽装置中最重要的部件，它负责将秧苗从苗床上取下，并将其稳定地放置到地里的相应位置。

移栽头通常由塑料材料制成，具有一定的韧性和耐磨性。

(2) 移栽手臂：移栽手臂是连接移栽头和机架的部件，它通过传动装置控制移栽头的上下运动。

移栽手臂通常由钢材制成，具有足够的强度和刚性。

(3) 移栽板：移栽板是移栽装置中的辅助部件，它通过移栽头将秧苗取下，然后将其放置在移栽板上，最后再将其移植到地里的相应位置。

移栽板通常由塑料材料制成，具有一定的柔韧性和耐磨性。

3. 传动装置：传动装置是秧苗移栽机的动力来源，它负责驱动移栽装置的运动。

传动装置通常由电动机、减速器和传动链条组成。

(1) 电动机：电动机是传动装置的核心部件，它提供动力，驱动减速器和传动链条的运动。

电动机通常采用电能作为动力源，具有高效、稳定的特点。

(2) 减速器：减速器是传动装置中的重要部件，它通过减速传动，将电动机的高速旋转转换为移栽装置的低速运动。

减速器通常由齿轮和轴承组成，具有高效、稳定的特点。

(3) 传动链条：传动链条是传动装置中的关键部件，它负责将减速器的运动传递给移栽装置。

传动链条通常由金属材料制成，具有足够的强度和耐磨性。

4. 控制装置：控制装置是秧苗移栽机的智能化部件，它负责控制整个机械设备的运行。

控制装置通常由电气控制柜和传感器组成。

机械毕业设计375半自动烟草移栽机设计说明书

本文的设计结构对于鸭嘴圆盘式移栽机的设计和使用具有重要的指导意义。

关键词：烟苗；移栽机；鸭嘴圆盘The Design of Tobacco Seedlings Transplanter of Half-automaticStudent: BAI HuanTutor: WENG WEI(Oriental Science &Technology of Hunan Agricultural University, Changsha 410128)Abstract：Based on the analysis of the kinetic of the tobacco during planting ,basic relationships among the characteristic parameters of the transplanter with ischaemum type metal disks ：including the velocity of the transplanted ,the rate of transplanting and the spacing between seedlings have been set up in this paper .the research results of this kind of transplanter in the paper are very important for the design and application in field practice.Key words ：tobacco seedling；transplanter；Ischaemum type metal disks1 前言烟草是我国的主要经济作物之一，种植烟草已成为增加农民收入和财政税收的重要组成部分。

烟苗移栽机的开题报告

烟苗移栽机的开题报告1. 引言烟草种植是我国重要的农业产业之一，在烟草种植过程中，移栽烟苗是一项耗时耗力的工作。

为了提高种植效率，降低劳动强度，我们计划开发一种自动化的烟苗移栽机。

2. 项目背景目前，烟草种植过程中的烟苗移栽主要依靠人工完成，这不仅劳动强度大，而且容易引起工人的疲劳和工伤。

因此，我们希望开发一种烟苗移栽机，通过自动化的方式实现烟苗的移栽，从而提高种植效率和工作安全性。

3. 项目目标本项目的目标是设计和制造一种能够自动移栽烟苗的机器，具有以下特点：•快速移栽：能够快速准确地将烟苗从苗床上移栽到定植酒中，提高烟草种植的效率。

•自动化操作：整个移栽过程实现全自动化操作，减少人力消耗。

•灵活性：能够适应不同苗床和定植酒的尺寸和形状，具备一定的自适应能力。

•稳定性和可靠性：具备稳定的结构和可靠的运行，保证机器在运行过程中不会出现故障。

4. 技术方案本项目将采用以下技术方案来实现烟苗移栽机的设计和制造：4.1 机械设计移栽机的机械设计将包括以下关键部分：•移栽手臂：用于抓取烟苗并将其移栽到定植酒中。

•前进装置：将移栽机移动到不同的苗床和定植酒之间。

•控制系统：用于控制移栽手臂的移动和定植酒的位置。

4.2 传感器技术为了实现自动化操作，移栽机将装备以下传感器技术：•视觉传感器：用于检测烟苗的位置和定植酒的位置。

•压力传感器：用于控制移栽手臂的抓取力度，确保不会损坏烟苗。

•距离传感器：用于测量移栽手臂与烟苗、定植酒之间的距离。

4.3 控制系统移栽机的控制系统将采用以下技术：•单片机控制：通过单片机控制移栽手臂、前进装置和传感器等各部分的动作。

•程序控制：编写运行在单片机上的程序，实现移栽机的自动化操作。

•通信技术：移栽机将与上位机进行通信，接收移栽任务并上报工作状态。

5. 预期成果本项目的预期成果包括：•一台能够自动移栽烟苗的烟苗移栽机原型。

•移栽机的相关技术文档和操作手册。

•移栽机的测试报告和性能评估。

新型烟草移栽机栽植与轴承部件的设计及分析

耙（）碎茬技术组合应用上转变；是由单机多次旋、三进地作业向一机多能联合作业转变；四是由多耕向
少耕转变；是由整平耙细、五以用为主向地表粗糙、用养结合转变。力争用三年左右的时间，全市耕使
合，秆还田、肥地力的土壤耕作模式；凉低湿秸培冷
制，动“ ・ ” 耕制度的落实和秋整地工作的推三三轮
开展。
推进土壤耕作制度改革是一项长期而艰巨的工
易涝区，势低洼，壤粘重通透性差，涝交替发地土旱生，以散墒增温为重点，立早春耙地散墒增温，要建
２１００年第２期
农机使用与维修
２３
新型烟草移栽机栽植与轴承部件的设计及分析
东北林业大学
摘要
刘
斌
战
丽
本文叙述了新型烟草移栽机栽植部件的机械结构，对轴承的稳定性进行了分析，移栽机的进一步设并为
期运动。夹爪销控制夹爪器的张开与闭合，当投苗
土流失严重，以水土保持为重点，立等高耕作、要建横坡打垄，隔深松、状耕作，作区田、问筑间带垄沟
埂，蓄水聚肥、土免耕的土壤耕作模式；田地区，集水要以节水灌溉为重点，光平地、大规模，激扩原茬泡田、浆整地，隔深松、淤治涝，搅间防翻旋结合、平整耙细的土壤耕作模式。在建立土壤耕作模式的同时，立起 “ ・ ” 壤轮耕制度，究有效的机建三三土研

烟草移栽机送苗装置设计与试验

第41卷第4期2020年4月屮1*4农机化7:报Journal of Chinese Agricultural MechanizationVol.41 No.3Apr. 2020D()I：10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2020.04.005烟草移栽机送苗装置设计与试验燕亚民K2，乔新丽、张贵明、楚宜民、张耀平\杨富营1(1.许昌职业技术学院机电与汽车工学院，河南许昌，461000;2.许昌同兴现代农业科技有限公司，河南许昌，461000)摘要：为保证烟草按照时节实时移栽，提高移栽质量和效率，降低烟草移栽成本，实现烟草移栽机械化，设计一种烟草移栽机送苗机构。

该机构主要由机架、导苗管、变速机构、曲柄摇杆机构和摆杆机构等组成。

通过变速机构的合理配比实现曲柄摇杆机构、摆杆机构、转盘式投苗机构三者动作的协调；投苗时，摇杆机构前端的推板和摆杆机构控制的挡板在导苗管下方构成苗仓，保证所投烟苗落人苗仓中；送苗时，变速机构驱动摆杆机构打开苗仓前端的挡板.紧接着摇杆机构带动推板把烟苗推人开沟器开好的沟中，完成送苗。

该送苗机构不仅工作频次高（55株/m i n)、伤苗率低（<3%),而且还能完成移栽株距（500〜650 m m)可调，能够达到高效作业的目标。

同时该机构采用模块化设计，具有装配维护方便等优点。

关键词：烟草；移栽；摆杆机构；曲柄摇杆机构；导苗管中图分类号：S233.2 文献标识码：A 文章编号=2095-5553 (2020) 04-0024-05燕亚民，乔新丽，张贵明，楚宜民，张耀平.杨富营.烟草移栽机送苗装置设计与试验[J].中国农机化学报，2020, 41(4): 24-28Yan Yamin, Qiao Xinli, Zhang Guiming, Chu Yimin, Zhang Yaoping, Yang Fuying. Design and test of seedling feeding device for tobacco transplanter [J], Journal of Chinese Agricultural Mechanization. 2020, 41(4)：24 — 280引言烟草是一种经济作物.目前，我国常年种植烟草面积约1 000 khm2,主要分布在云南、贵州、四川、河南、山东、陕西以及东北地区，其种植生产过程的耕整地环节、播种育苗环节、植保环节以及烘烤环节均已实现机械化或自动化.而劳动强度比较大的移栽环节和烟叶成熟后的采摘环节仍然沿用着传统手工作业.特别是移栽环节的传统人I:移栽不能与现代化的烟草漂浮育苗相衔接，严重影响着烟草种植的高效、高质、高产。

一款秧苗移栽机的设计与分析

低乱H EBEINONGJI摘要:本文设计了一款秧苗移栽机，该机结构设计合理，操作方便，作业效率高，秧苗成活率高，具有显著的实用性。

其通过机架固定的部件有地轮、工作台、栽植总成及投苗总成、每组鸭嘴插苗器后方设有固定于机架上的两个覆土轮及一个注水器，能实现秧苗栽培中开穴、投苗、浇水和培土全过程。

关键词:秧苗移栽机;设计•款秧苗移栽机的设计与分析山东省费县马庄镇农机管理服务站王茂文1设计背景及意义1.1设计背景目前，适用于旱田的秧苗移栽机一般由机架、地轮、栽植总成及投苗总成等几大部分构成,设备移动时,地轮通过传动装置带动栽植总成和投苗总成协调工作，由此来实现秧苗移栽。

由于旱田表层水分较少,现实中秧苗移栽后必须提供适量的水分才能保证成活率，目前的移栽机不具有浇灌功能,需人工逐棵浇灌,作业效率低，劳动强度大。

另外，目前移栽机栽植总成中的主轴通常为同轴，由于地表情况不同，其受力不均衡,与轴承间发生的磨损较为严重,会影响设备工作的寿命。

1.2设计意义新型秧苗移栽机实现了秧苗移栽地过程中的机械化、自动化;改进了传统类似机械栽植总成磨损严重、使用寿命短、易出故障、影响移栽精度的不足;创新地加入了秧苗移栽过程中浇灌的设备;大大提高了秧苗移栽的速度与成活率。

此设计是旱田秧苗移栽机械的一大创新,能促进旱田秧苗移栽机械化的发展。

2设计方案机械部分：2.1整体设计参看设计说明书附图:图］所示。

本新型秧苗移栽机主要由机架、地轮、栽植总成及投苗总成构成;栽植总成包括一个主轴,主轴通过若干并排的盘架固定有多组鸭嘴插苗器,鸭嘴插苗器绕主轴转动过程中始终保持竖直状态，且仅当运行至最下端时,其两瓣鸭嘴张开;主轴为多段结构，由2〜3节联轴器连接而成,这样可减少在转动过程中对轴承的磨损;主轴前侧有与其平行的传动轴,传动轴分别通过传动链与地轮的轮轴、主轴连接,位于外侧的传动链外设置传动链盒,地轮在转动过程中可驱动主轴转动进而实现插苗;工作台固定于机架上,且位于栽植总成上方,工作台上设有漏苗口；投苗总成安置在工作台上，其由两个链轮、链条及固定于链条上的若干投苗杯构成,链轮通过传动部件由主轴驱动，工作时,链条带动投苗杯在工作台上循环转动,当一投苗杯转至漏苗口时，其内部的秧苗落入运行至上端的鸭嘴插苗器内;机架上固定有座椅及放置钵苗的托盘;每组鸭嘴插苗器后方设有固定于机架上的两个覆土轮及一个注水器,注水器通过管路连接容器,注水器上设有开关阀,一杠杆固定于机架上,其后端通过拉线控制开关阀,主轴上设有一个运转时间隔抵顶杠杆前端的凸轮，设备运行时,凸轮间隔性的抵顶杠杆,杠杆通过拉线来开启开关阀,对入土的秧苗进行浇灌。

烟苗移栽机的设计与分析

第５１卷㊀第１２期２０２３年１２月㊀㊀林业机械与木工设备ＦＯＲＥＳＴＲＹＭＡＣＨＩＮＥＲＹ＆ＷＯＯＤＷＯＲＫＩＮＧＥＱＵＩＰＭＥＮＴＶｏｌ５１Ｎｏ.１２Ｄｅｃ.２０２３研究与设计烟苗移栽机的设计与分析袁成彪ꎬ㊀杨永发∗ꎬ㊀赵国钦(西南林业大学机械与交通学院ꎬ云南昆明６５０２２４)摘㊀要:为解决烟苗机械化移栽问题ꎬ以及实现打塘和投苗既可同步作业ꎬ也可单独作业的效果ꎬ设计了一款液压驱动的烟苗移栽机ꎮ利用一分四分流集流阀控制四个液压缸ꎬ实现了轮距的同步调节ꎬ利用两个液压马达分别驱动打塘机构打塘和鸭嘴投苗机构投苗浇水ꎬ实现了打塘㊁投苗浇水的单独机械化作业ꎮ并利用ＡＭＥＳｉｍ软件建模ꎬ对烟苗移栽机的液压系统进行仿真分析ꎬ得到了烟苗移栽机轮距调节的作业情况㊁打塘机构的作业情况和投苗机构的作业情况ꎮ结果表明ꎬ液压系统工作稳定ꎬ所设计的烟苗移栽机及其液压系统技术合理ꎬ为烟苗移栽机及其他移栽机的设计提供了参考ꎮ关键词:烟苗移栽机ꎻ液压系统ꎻＡＭＥＳｉｍ中图分类号:ＴＳ４３㊀㊀文献标识码:Ａ㊀㊀文章编号:２０９５－２９５３(２０２３)１２－００２９－０４ＤｅｓｉｇｎａｎｄａｎａｌｙｓｉｓｏｆｔｏｂａｃｃｏｓｅｅｄｌｉｎｇｔｒａｎｓｐｌａｎｔｉｎｇｍａｃｈｉｎｅＹＵＡＮＣｈｅｎｇ￣ｂｉａｏꎬＹＡＮＧＹｏｎｇ￣ｆａ∗ꎬＺＨＡＯＧｕｏ￣ｑｉｎ(ＳｃｈｏｏｌｏｆＭａｃｈｉｎｅｒｙａｎｄＴｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎꎬＳｏｕｔｈｗｅｓｔＦｏｒｅｓｔｒｙＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙꎬＫｕｎｍｉｎｇＹｕｎｎａｎ６５０２２４ꎬＣｈｉｎａ)Ａｂｓｔｒａｃｔ:Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｓｏｌｖｅｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｏｆｍｅｃｈａｎｉｚｅｄｔｒａｎｓｐｌａｎｔｉｎｇｏｆｔｏｂａｃｃｏｓｅｅｄｌｉｎｇｓａｎｄｒｅａｌｉｚｅｔｈｅｐｕｒｐｏｓｅｔｈａｔｐｏｎｄｄｒｉｌｌｉｎｇａｎｄｓｅｅｄｌｉｎｇｆｅｅｄｉｎｇｃａｎｂｅｏｐｅｒａｔｅｄｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓｌｙｏｒｓｅｐａｒａｔｅｌｙꎬａｈｙｄｒａｕｌｉｃａｌｌｙｄｒｉｖｅｎｔｏｂａｃｃｏｓｅｅｄ￣ｌｉｎｇｔｒａｎｓｐｌａｎｔｉｎｇｍａｃｈｉｎｅｗａｓｄｅｓｉｇｎｅｄ.Ｔｈｅｕｓｅｏｆｏｎｅ－ｐｏｉｎｔｆｏｕｒ－ｓｐｌｉｔｆｌｏｗｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎｖａｌｖｅｔｏｃｏｎｔｒｏｌｆｏｕｒｈｙｄｒａｕ￣ｌｉｃｃｙｌｉｎｄｅｒｓｔｏｒｅａｌｉｚｅｔｈｅｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓａｄｊｕｓｔｍｅｎｔｏｆｔｈｅｗｈｅｅｌｂａｓｅꎬｔｈｅｕｓｅｏｆｔｗｏｈｙｄｒａｕｌｉｃｍｏｔｏｒｓｔｏｄｒｉｖｅｔｈｅｐｏｎｄｏｐｅｎｉｎｇｍｅｃｈａｎｉｓｍａｎｄｄｕｃｋｂｉｌｌｓｅｅｄｌｉｎｇｍｅｃｈａｎｉｓｍｓｅｅｄｌｉｎｇｗａｔｅｒｉｎｇꎬｔｏｒｅａｌｉｚｅｔｈｅｓｅｐａｒａｔｅｍｅｃｈａｎｉｚｅｄｏｐ￣ｅｒａｔｉｏｎｏｆｐｏｎｄｏｐｅｎｉｎｇａｎｄｓｅｅｄｌｉｎｇｗａｔｅｒｉｎｇ.ＴｈｅＡＭＥＳｉｍｓｏｆｔｗａｒｅｗａｓｕｓｅｄｔｏｓｉｍｕｌａｔｅａｎｄａｎａｌｙｚｅｔｈｅｈｙｄｒａｕｌｉｃｓｙｓｔｅｍｏｆｔｈｅｔｏｂａｃｃｏｓｅｅｄｌｉｎｇｔｒａｎｓｐｌａｎｔｉｎｇｍａｃｈｉｎｅꎬａｎｄｔｈｅｏｐｅｒａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｐｉｔｃｈａｄｊｕｓｔｍｅｎｔｏｆｔｈｅｔｏｂａｃｃｏｓｅｅｄ￣ｌｉｎｇｔｒａｎｓｐｌａｎｔｉｎｇｍａｃｈｉｎｅꎬｔｈｅｏｐｅｒａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｐｏｎｄｍａｋｉｎｇｍｅｃｈａｎｉｓｍａｎｄｔｈｅｏｐｅｒａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｓｅｅｄｌｉｎｇｆｅｅｄｉｎｇｍｅｃｈａｎｉｓｍｗｅｒｅｏｂｔａｉｎｅｄ.Ｔｈｅｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅｈｙｄｒａｕｌｉｃｓｙｓｔｅｍｗｏｒｋｓｓｔａｂｌｙꎬａｎｄｔｈｅｄｅｓｉｇｎｅｄｔｏｂａｃｃｏｓｅｅｄｌｉｎｇｔｒａｎｓｐｌａｎｔｉｎｇｍａｃｈｉｎｅａｎｄｉｔｓｈｙｄｒａｕｌｉｃｓｙｓｔｅｍｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙａｒｅｒｅａｓｏｎａｂｌｅꎬｗｈｉｃｈｐｒｏｖｉｄｅｓａｒｅｆｅｒｅｎｃｅｆｏｒｔｈｅｄｅｓｉｇｎｏｆｔｏｂａｃｃｏｓｅｅｄｌｉｎｇｔｒａｎｓｐｌａｎｔｉｎｇｍａｃｈｉｎｅａｎｄｏｔｈｅｒｔｒａｎｓｐｌａｎｔｉｎｇｍａｃｈｉｎｅｓ.Ｋｅｙｗｏｒｄｓ:ｔｏｂａｃｃｏｓｅｅｄｌｉｎｇｓｔｒａｎｓｐｌａｎｔｉｎｇꎻｈｙｄｒａｕｌｉｃｓｙｓｔｅｍꎻＡＭＥＳｉｍ㊀㊀收稿日期:２０２３－０９－２０第一作者简介:袁成彪ꎬ硕士研究生ꎬ主要从事农业智能化装备研究ꎬＥ－ｍａｉｌ:１５９７４８７３８２＠ｑｑ.ｃｏｍꎮ∗通讯作者:杨永发ꎬ副教授ꎬ硕士生导师ꎬ博士ꎬ主要从事农业机械化研究ꎬＥ－ｍａｉｌ:ｙｙｆｋｍ＠１６３.ｃｏｍꎮ烟苗移栽是有效提高烟苗生产的重要手段ꎬ有增强烟苗植株的抗病性ꎬ促进烟苗根部的快速发育ꎬ提高烟苗抗旱的能力ꎬ提高烟苗防御害虫的能力ꎬ减少烟苗的染病几率ꎬ提高肥料的利用率等优点ꎬ因此烟苗移栽得到了进一步的重视和推广[１－２]ꎮ烟苗移栽的主要步骤是起垄ꎬ进行人工打塘ꎬ把待栽烟苗垂直地栽入已打好的塘内ꎬ然后再进行施肥以及浇水ꎬ最后进行覆膜ꎬ膜内形成一个微型的温室ꎬ使得烟苗林业机械与木工设备第５１卷在膜内能更好地生长ꎬ当烟苗在膜内长到合适的大小时ꎬ再进行破膜工作ꎬ以防止膜内产生的高温使烟苗被灼伤[３]ꎮ该种烟苗移栽的方式的显著优点就是利用塘与膜内形成的温室ꎬ营造了适合烟苗生长的温度和湿度环境ꎬ能提高烟苗的适应能力ꎬ以促进烟苗早期的生长[４]ꎮ烟苗移栽的问题是没有与该技术配套的机械化移栽设备ꎬ目前的烟苗移栽主要还是靠人工移栽或者半机械化移栽ꎬ根本无法实现真正的机械化烟苗移栽ꎬ因此需要投入大量劳动力ꎬ费工费时ꎮ在烟苗移栽的过程中ꎬ需要完成的步骤主要包括:起垄㊁打塘㊁投苗㊁施肥㊁浇水和覆膜等ꎬ其中起垄和覆膜已经实现了机械化作业[５]ꎮ目前ꎬ市场上的烟苗移栽机主要是苗穴打孔机ꎬ其烟农的作业强度依然很大ꎮ根据农艺要求的不同ꎬ目前有两种移栽方式ꎬ一是打塘和移栽工作同时进行ꎬ另一种则是在打塘过后ꎬ让苗穴经过几天的暴晒ꎬ再进行移栽工作ꎬ以达到消毒杀菌的效果ꎬ因此投苗移栽需要在打塘之后的几天单独完成ꎮ根据不同的移栽特点ꎬ在常规鸭嘴式移栽机的基础上ꎬ设计了打塘㊁投苗和浇水既可同时作业ꎬ也可单独作业的移栽装置ꎬ以及实现轮距调节和移栽装置作业的液压传动系统ꎬ完成了小苗移栽的机械化难点ꎮ在一定程度上减少了劳动力ꎬ减轻了工作强度ꎬ促进烟苗移栽机的机械化发展ꎬ促进了烟草的生产ꎮ１㊀烟苗移栽机的主要结构和工作原理如图１所示ꎬ烟苗移栽机主要由车架㊁移栽机构和液压传动系统组成ꎮ液压传动系统主要包括三个部分ꎬ第一部分是控制烟苗移栽机轮距调节的系统ꎬ主要包括液压泵㊁液压缸㊁调速阀㊁溢流阀㊁液压阀和一分四分流集流阀等ꎻ第二部分是控制打塘机构作业的系统ꎬ第三部分是控制鸭嘴投苗机构作业的系统ꎬ这两部分的主要零部件包括液压泵㊁液压马达㊁溢流阀和液压阀等ꎮ烟苗移栽机作业机构如图２所示ꎬ主要包括打塘铲㊁液压马达㊁轮距调节液压缸㊁鸭嘴投苗器和投苗盘ꎮ烟苗移栽机主要工作原理是先调节车身四周４个轮距调节液压缸ꎬ在一分四分流集流阀的作用下可进行同步调节轮距ꎬ以适应不同垄距ꎮ然后通过液压马达驱动打塘铲在待移栽烟垄上打适宜的塘ꎬ当鸭嘴投苗器行进到塘的上方时ꎬ液压马达驱动鸭嘴投苗器把烟苗栽入到塘内ꎬ同时通过鸭嘴四周的浇水施肥管向塘内浇入一定量的水和化肥ꎮ该烟苗移栽机在作业时仅由１人驾驶ꎬ１人投苗即可完成打塘㊁移栽㊁浇水和施肥等农艺过程ꎬ操作简单ꎮ㊀㊀㊀图１㊀烟苗移栽机㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀图２㊀烟苗移栽作业机构图１.鸭嘴投苗器ꎻ２.液压马达ꎻ３.轮距调节液压缸ꎻ４.打塘铲㊀㊀㊀１.投苗盘ꎻ２.鸭嘴投苗器ꎻ３.施肥浇水管ꎻ㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀４.液压马达ꎻ５.打塘铲２㊀液压传动系统结构液压系统具有传动装置体积小㊁重量轻㊁结构紧凑㊁布局灵活和响应快等优点ꎬ烟苗移栽机的传动采用液压系统ꎬ以实现发动机到作业部件的动力输出ꎮ烟苗移栽机的液压系统主要分为三路ꎬ一路是控制移栽机轮距调节的传动系统ꎬ主要控制轮距调节液压缸的伸缩ꎬ进而调节移栽机的轮距ꎬ以适应不同垄距的烟垄ꎮ另外两路是控制打塘机构作业的传动系统和控制鸭嘴投苗机构作业的传动系统ꎬ主要控制四杆机构的运动ꎬ从而完成挖穴和投苗的任务ꎮ如图３所示ꎬ为工作液压回路结构ꎬ发动机驱动液压泵４旋转ꎬ油液在泵的驱动下将机械能转化为液压能ꎬ流入三位四通阀５ꎬ通过控制三位四通阀５ꎬ实现轮距调节液压回路的开启㊁关闭和供油方向的目的ꎬ通过调速阀控制液压回路的油液流速ꎬ经过一分０３第１２期袁成彪ꎬ等:烟苗移栽机的设计与分析四分流集流阀ꎬ达到轮距调节液压缸的同步伸缩的目的ꎮ通过控制二位二通阀９ꎬ实现打塘液压回路开启㊁关闭的目的ꎬ液压油经过二位二通阀流入液压马达１１ꎬ使得液压马达１１旋转工作ꎬ带动四杆机构运动ꎬ达到控制打塘机构打塘的目的ꎬ溢流阀２的作用是保护整个液压回路的正常工作压强ꎮ鸭嘴投苗液压回路与打塘机构液压回路工作过程相同ꎬ二位二通阀控制液压马达旋转ꎬ达到控制鸭嘴投苗机构投苗的目的ꎮ图３㊀烟苗移栽机工作液压回路原理图１.油箱ꎻ２.溢流阀ꎻ３.油液过滤器ꎻ４.液压泵ꎻ５.三位四通阀ꎻ６.调速阀ꎻ７.一分四分流集流阀ꎻ８.液压缸ꎻ９.二位二通阀ꎻ１０.液压马达３㊀液压系统的建模通过ＡＭＥＳｉｍ软件对液压回路进行仿真ꎬ能够直观地反映出液压系统的工作状态和性能特点[６]ꎮ本研究为了验证所设计的烟苗移栽机液压传动系统的可行性ꎬ使用ＡＭＥＳｉｍ软件对烟苗移栽机的液压系统进行了建模仿真分析ꎬ并对其工作情况进行了总结ꎮ图４㊀工作系统模型通过分析所设计的烟苗移栽机的液压系统的原理图ꎬ用ＡＭＥＳｉｍ软件绘制了该烟苗移栽机液压系统仿真模型[７]ꎬ如图４所示ꎮ主要参数如表１所示ꎮ表１㊀工作液压回路主要参数模型名称参数设置环境温度/ʎ５０液压泵排量/ｍＬｒ－１３２电机转速/ｒｍｉｎ－１１５００液压缸尺寸/ｍｍ２５ˑ１２液压马达排量/ｍＬｒ－１１００溢流阀压力/ＭＰａ１０质量块/ｋｇ８０ꎬ１００ꎬ１２０ꎬ１５０信号０~２５ｓꎻ２５４㊀仿真结果利用ＡＭＥＳｉｍ软件的仿真运行模式ꎬ将该液压系统仿真时间设定为２５ｓꎬ间隔为０.０１ｓꎬ点击开始运行后ꎬ烟苗移栽机液压模型开始仿真运行ꎬ运行结束后获得控制轮距调节系统和移栽机构工作的工作曲线图ꎮ本次仿真主要目的是研究烟苗移栽机在不同负载下轮距调节液压缸的工作情况和移栽机构液压马达的工作情况ꎮ如图５~９所示ꎬ分别为仿真运行结束后ꎬ控制信号曲线图㊁轮距调节液压缸位移变化图㊁轮距调节液压缸速度变化图㊁打塘液压马达和移栽液压马达的转速变化图和流量变化图ꎮ图５㊀控制信号１３林业机械与木工设备第５１卷图６㊀四液压缸活塞杆位移变化图图７㊀四液压缸活塞杆速度变化图图８㊀两液压马达转速变化图图９㊀两液压马达流量变化图５㊀仿真分析从图６㊁图７可以看出ꎬ在不同负载下四个液压缸的位移情况完全相同ꎬ速度在稳定后也完全相同ꎬ轮距调节液压缸的升降情况ꎬ完全按照三位四通阀所设定信号进行工作:０~１０ｓꎬ信号为－４０ꎬ活塞开始伸出ꎬ伸出速度经波动后稳定在０.０３４ｍ/ｓꎬ在大约９.１２ｓ时ꎬ活塞完全伸出ꎬ并停留在此处ꎻ１０~１１ｓꎬ信号为０ꎬ三位四通阀回到中位ꎬ关闭油路ꎻ１１~２０ｓꎬ信号为４０ꎬ活塞开始缩回ꎬ缩回速度经波动后稳定在０.０３８ｍ/ｓꎬ在大约１９.１８ｓ时ꎬ活塞全部缩回ꎬ并停留在此处ꎻ２０~２５ｓꎬ信号为０ꎬ三位四通阀关闭油路ꎮ通过曲线可以看出该液压回路的工作过程比较平顺ꎮ分析仿真结果可以得出ꎬ该液压回路在四个液压缸不同负载的情况下仍能够实现四个轮距调节液压缸同步升降ꎬ满足设计要求ꎮ如图８㊁图９所示ꎬ打塘液压马达和移栽液压马达的旋转ꎬ完全按照液压马达控制信号图中二位二通阀所设定的信号进行工作:在０~２０ｓꎬ其信号为０ꎬ该液压回路处于准备工作状态ꎻ在２０~２５ｓꎬ液压系统经过短暂波动后趋于稳定值ꎬ液压马达的转速稳定在５５.９９ｍＬ/ｒꎬ流量稳定在５.４２Ｌ/ｍｉｎꎬ液压马达正常工作ꎮ从仿真结果曲线图可以看出ꎬ该液压回路控制打塘液压马达和移栽液压马达的转速十分恒定ꎬ仿真结果满足设计要求ꎮ６㊀结论本研究设计了一款液压驱动的烟苗移栽机ꎬ利用ＡＭＥＳｉｍ软件对烟苗移栽机的移栽机构和轮距调节系统的液压回路进行了建模仿真分析ꎮ由仿真结果可以看出ꎬ轮距调节系统和移栽机构的工作情况ꎬ在所设计的工作液压回路中ꎬ不同负载下四个液压缸的位移情况完全相同ꎬ满足轮距调节的同步性要求ꎬ打塘和移栽液压马达的工作稳定ꎬ直观地反映了液压回路的工作状态和性能特点ꎬ并为今后相关移栽机的设计提供一种参考ꎮ参考文献:[１]㊀郭应成ꎬ张一丹ꎬ李佛琳ꎬ等.烤烟膜下小苗移栽与膜上常规苗移栽的生育期㊁产值量比较及其与气象要素的关系[Ｊ].云南农业大学学报:自然科学ꎬ２０１７ꎬ３２(２):２４６－２５６.[２]㊀张梦玥ꎬ胡坤ꎬ孙榅淑ꎬ等.膜下小苗移栽对烟草成熟期叶片超微结构及品质的影响[Ｊ].河南农业大学学报ꎬ２０１７ꎬ５１(６):７５５－７６２＋７９１.[３]㊀闫晶ꎬ陈福新ꎬ冷雪ꎬ等.吉林省烤烟小苗膜下移栽技术[Ｊ].吉林农业大学学报ꎬ２０１６ꎬ３８(４):３８５－３９０.[４]㊀陈恩明ꎬ朱志伟ꎬ张晓辉.我国烟草田间生产机械化现状及发展对策[Ｊ].农机化研究ꎬ２００８(１０):２２７－２３０.[５]㊀金梅ꎬ吴崇友ꎬ韩树钦.液压传动与控制技术在农机上的应用与发展趋势[Ｊ].机床与液压ꎬ２０１７ꎬ４５(２３):１７２－１７６.[６]㊀仝振伟ꎬ张秀丽ꎬ吴亚文ꎬ等.基于ＡＭＥＳｉｍ的烟草中耕培土机液压系统设计与仿真研究[Ｊ].液压与气动ꎬ２０２０(８):１３９－１４４.[７]㊀范沿沿ꎬ李建华ꎬ张传斌.烟草小苗井窖式移栽机设计及液压系统仿真分析[Ｊ].液压与气动ꎬ２０２０(２):１４６－１５０.２３。

2yzs自走式烟草移栽机的设计

2Y Z S自走式烟草移栽机的设计李民朝。

燕亚民(许昌职业技术学院，河南许昌461000)摘要：针对我国烟草种植区烟草栽培仍然沿用传统的人工挖坑、浇水、移栽这样一种费工、费时、劳动强度大、保苗率低的栽培农艺过程。

设计开发了自走式烟草移栽机。

该机采用回转式鸭嘴挖坑丢苗与阀桶式浇水相结合的移栽机构，并由小功率汽油发动机驱动实现自走。

该机一次可完成挖坑、浇水、施肥、移栽和覆土等作业。

该移栽机主要由投苗移栽系统、浇水系统、仿形控制系统、转向系统、变速行走系和链传动装置组成。

田间试验结果表明，该机移栽深度在80—100m m之间，其作业质量符合烟草种植农艺要求。

关键词：烟草；移栽机；自走式；鸭嘴中图分类号：s223．94文献标识码：A文章编号：1003-188X(2012)07-0154—03O引言烟草是我国极具特色的经济作物，是国家税收的一项重要来源。

目前，我国烟草种植面积在200万hm2左右，其种植水平与国外发达国家相比，我国烟草种植技术处于相对落后状态，其中栽培环节尤为突出。

烟草栽培过程大都为挖坑、浇水、人工移栽，这种栽培过程存在着保苗率低、移栽均匀度差和成活率低等缺陷，不能完全发挥出现代烟草漂浮育苗成苗移栽后产生的巨大增产优势，另外费工费时、劳动强度大、劳动效率低，导致烟草种植成本增加。

在劳动力用工紧缺和科技发达的今天，这种种植模式与农业现代化显得极不协调。

要实现烟草种植规模化，必须实现机械化。

为此，在吸收国内外移栽机优点的基础上，结合我国烟草种植区域的特点和种植农艺要求设计出了一种适合我国烟草种植的移栽机。

该烟草移栽机自带动力、独立行走，具有功率小、转弯半径小、生产效率高、移栽质量好和操作灵活方便等特点，能实现集挖坑、浇水施肥、移栽、覆土压实等与一体的作业过程，为烟草种植提供了一种新的机具。

1设计原理及结构特点1．1设计原理烟草是一年生草本植物，烟草的栽培管理是选地冬耕来春解冻后。

及时抢墒细耙，移栽前15—20天施收稿日期：2011—1215基金项目：河南省科技攻关重点项目(112102110154)作者简介：李民朝(1962一)．男，河南许昌人，实验师，(E-m ai l)l yl j l i@ s ohu，eom。

自走式烟草移栽机移栽成穴装置的设计与试验

自走式烟草移栽机移栽成穴装置的设计与试验在科技的田野上，农业机械如同勤劳的农夫，默默耕耘着每一寸土地。

它们的存在，不仅极大地提高了生产效率，更是现代农业发展的有力支撑。

今天，我们要探讨的主角——自走式烟草移栽机移栽成穴装置，便是这片田野上的一颗璀璨明珠。

想象一下，一台机器在田间穿梭，它的“手臂”灵巧地在土地上挖出一个个洞穴，然后精准地将烟草苗植入其中。

这不禁让人联想到一位细心的园丁，在精心照料着他的花园。

这种装置的设计和试验，正是为了实现这样的场景。

首先，我们来分析一下这个装置的设计要点。

它需要具备高度的灵活性和准确性，就像一位经验丰富的舞者在舞台上翩翩起舞一样。

每一个动作都必须精确无误，以确保烟草苗能够被正确地植入土壤中。

此外，它还需要具备强大的适应性，能够应对各种复杂的地形和土壤条件。

这就像一位探险家在面对未知的挑战时所展现出的勇气和智慧一样。

在试验阶段，我们对这个装置进行了严格的测试。

结果显示，它能够在不同土壤类型和坡度条件下稳定工作，就像一位勇敢的战士在战场上勇往直前一样。

同时，我们还发现它在提高移栽效率方面具有显著优势，就像一位高效的管理者在处理复杂问题时所展现出的卓越能力一样。

然而，我们也注意到了一些需要改进的地方。

例如，在某些极端条件下，装置的稳定性仍有待提高。

这就像一位运动员在面对强大对手时所暴露出的不足一样。

为了解决这个问题，我们计划在未来的研究中引入更先进的传感器技术和控制算法，以增强装置的自适应能力。

此外，我们还计划进一步优化装置的结构设计，使其更加轻便和耐用。

这就像一位艺术家在创作作品时不断追求完美一样。

我们相信，通过不断的努力和创新，这个装置必将成为现代农业生产中不可或缺的一部分。

最后，我想用一句话来评价这个装置：它是现代农业领域的一颗璀璨明珠，以其独特的设计和卓越的性能赢得了人们的赞誉和尊重。

正如一位伟大的诗人所说：“它是田野上的舞者，用灵巧的双手编织着绿色的希望。

”让我们期待它在未来的发展中绽放出更加耀眼的光芒！。

烟草移栽机送苗机构以及试验装置的研究

烟草移栽机送苗机构以及试验装置的研究/h11.1课题研究的目的与意义中国是世界上最大的烟叶生产国,约占世界总产量的30%多,但烟草生产机械化水平很低,随着国民经济的发展,农民工进城务工增多,使得大量的农田被相对集中起来,大大提高了人均种烟面积,烟农们通过扩大种植规模增加可能的收入,所以执行机械化移栽自然地成为了我国烟草种植发展过程中迫切需要解决的问题。

积极推动烟草移栽机械化的发展不仅是要解放劳动力,也是为了提高烟草种植的生产效率,更是我们向集约型经济模式发展的重要一步,进行全面地、深入地烟草移栽技术机械化的研究将是中国乃至世界农业发展的重点,现今烟草移栽机设备在市场上己较为常见,但更多的是半自动的烟草移栽机,由于各方面的原因使得实现完全机械化烟草移栽的进程相当缓慢,目前广泛使用的这些半自动移栽机都是依靠人工喂苗,一般以单行人工投苗为主,一般单人投苗速度为40?50株/min,最快可以达到60株/min ⑷,但是劳动强度比较大,移栽速度受到限制,工作效率低。

为了实现移栽机全自动化,达到降低劳动强度、提高移栽效率的目的,解决送苗问题就成为了当务之急。

目前广泛使用的半自动移栽机完成的工作仅仅是将幼苗种植到旱地而已,近些年来,也有不少的自动取苗机构出现但是由于一些技术难题,为这些半自动移栽机配置自动取苗及送苗机构的相关研究偏少。

如果能将半自动移栽机升级为全自动移载机,将大大提高烟草自动移载的工作效率,降低劳动强度,节约劳动力,提高移栽效率。

目前,国内出现了一些旋转式的取苗机构,但只能实现定点取苗,所以设计一种能适应旋转式取苗机构的送苗机构是关键环节。

针对该问题本论文提出的烟草移栽机自动送苗机构及其试验装置的研究,目的是为了实现集自动送苗、取苗及栽植为一体的全自动移栽技术,对推动全自动烟草移栽机技术的发展有一定的作用。

1.2国内外研究现状在20世纪初,一些欧洲国家大面积种植蔬菜等经济作物,开发出一些早期的作物移栽设备。