棉花移栽机的设计
棉花移栽机设计论文
棉花移栽机的研究与设计杨武（山东技师学院）摘要:根据作物育苗移栽的农艺要求，在分析了国内外众多移栽机的基础上优化设计了适合棉花营养钵育苗移栽的的关键部件，并通过作业效果调查，分析研究了机械栽苗的一般规律，找出了影响栽苗效果的若干因素，确立了主要的工作部件的参数选择关键词：移栽机营养钵棉花1、引言我国是棉花种植大国，无论是种植面积还是单位面积产量，都位于先进植棉大国的前列。
但与先进植棉大国相比，我们的棉花生产方式落后、经营规模小、劳动生产率低、生产成本比较高。
面对形势，围绕节本增效，建立技术、资金、信息密集的现代化棉花生产体系已成为当务之急。
其中包括不失时机地推广适用的棉花生产机械化技术。
例如棉花移栽机的推广。
棉花移栽的优点主要体现在以下几个方面：(1)有利于培育壮苗和实现全苗密植，为以后棉花早发早熟奠定了基础。
(2)有利于增强棉花抗逆力，盐碱为害。
(3)降低了农民的劳动强度，提高了工作效率2、设计方案的选择通过调查研究，得知农民在移栽棉花的过程中遇到的最大问题不是移栽的速度，而是来回往返的挎苗所消耗的时间和精力，所以移栽机研究开发不应当单纯追求自动化和高速度。
鉴于此，作者本次设计的主要目的是降低农民的劳动强度，所以这套移栽机械并不追求高速度，而是以保证移栽质量为前图1移栽机机构图（1）拖拉机后轮（2）钵苗架（3.地轮（4）座位（5）链轮43（6）链轮17（7）链轮17（8）链轮17（9）开沟器（10）吊杯（11）覆土板（12）镇压轮工作原理：工作时，由拖拉机后轮（1）驱动，带动后面的机构前行，同时，地轮（3）在驱动力的作用下转动，带动和地轮（3）同轴的链轮，然后此链轮带动链轮43（5）转动，同链轮43同轴的链轮15被迫转动，继而将力传给链轮17（6），于是放有棉花钵苗的吊杯（10）在链轮（6），链轮（7）和链轮（8）的共同作用下转动。
当到达图示位置时，吊杯在强制力的作用下打开，将钵苗放入由开沟器（9）开出的沟内，随后在覆土器（11）的作用下钵苗被固定，然后在镇压轮（12）的作用下，钵苗被牢牢压实，完成栽植工作。
棉花移栽机的研究与设计
任务书课题名称棉花移栽机的研究与设计Ⅰ、题目的目的和要求：本课题的主要目的是研制一种棉花移栽机械，使其能够大大降低农民的劳动强度，提高劳动生产效率和农民种植棉花的积极性，从而使棉花种植得到普及。
在设计过程中，一切从农民的角度的出发，力求设计简单实用，尽量降低制造成本，满足广大农民的需求。
并且在吸收和借鉴国内外移栽机优势的前提下，设计出一款合理的样机。
Ⅱ、设计技术要求与数据（或论文主要内容）：要求学生设计一款能够和泰山12或泰山25拖拉机相配合的移栽机，该机具应结构简单，实用性强。
为提高此种移栽机的通用性，要求设计时多采用标准件，并且能够在一定范围内对移栽机的行距和株距进行微调。
棉花钵苗的基本形状为一ф40mm的圆柱体，高约为80mm,行距为60—100mm，株距为35mm左右Ⅲ、设计（论文）工作起始日期：自二○**年二月十四日起，至二○**年六月十五日止Ⅳ、进度计划与应完成的工作：第一周进行资料的收集，并初步完成总共大约5000字符外文资料的翻译工作；第二周进行相关机具的参观和调研，以及相关资料的整理；第三周至第五周提出相关的技术方案并进行论证和关键部件的模拟试验来验证方案，并确定方案第六周至第十四周进行结构设计并且完成3张0#图纸的绘制;第十五周至第十六周撰写约15000字符的毕业论文；第十七周毕业答辩Ⅴ、主要参考文献、资料：【1】李其昀，汪遵元双输送代式栽植器的试验研究《农业工程学报》1997 13（3） 124－127页【2】《我国棉花营养钵移栽机械现状与发展趋势》，夏俊芳·王树才·许绮川，中国农机化，2002年第1期，36～37【3】封俊，顾世康，曾爱军，宋卫唐，刘亚佳，胡鸿烈导苗管式移栽机的试验研究(1) 《农业工程学报》1998 14(1) 103-107页【4】封俊，顾世康，曾爱军，宋卫唐，刘亚佳，胡鸿烈导苗管式移栽机的试验研（2）《农业工程学报》1998 14（2）73－77页【5】封俊，顾世康，曾爱军，宋卫唐，刘亚佳，胡鸿烈导苗管式移栽机的试验研究（3）《农业工程学报》1998 14 (3)【6】封俊，顾世康，曾爱军，宋卫唐等夏玉米免耕覆盖移栽的试验研究《农业工程学报》2000 16（3）【7】孙学振，施培，张红，周治国棉花育苗移栽页地膜覆盖高产栽培技术研究进展《中国农学通报》 1999 （2）【8】北京市农业机械研究所悬挂4行玉米移栽机《农机情报资料》1974 （1）【9】宋卫唐，2ZDF型半自动导苗管式移栽机《农业机械》1999 11 29 【10】邱宣怀主编机械设计（第四版）高等教育出版社 2001【11】王兰美、刘衍聪主编现代工程制图高等教育出版1999【12】中国农业科学研究院编农业机械手册机械工业出版社 1998【13】R.L.Norton,Design of Mechinary, McGraw-Hill,New York,1992【14】B.Paul,in: Kinematics and Dynamics of Planar Machinery,Prentice-Hall,New, Jersey, 1981目录摘要 (1)1前言 (2)2移栽机械的国内外现状 (3)3 设计方案的选择 (4)3.1 钳夹式移栽机 (4)3.2 链夹式栽植机 (4)3.3 挠性圆盘移栽机 (4)3.4 吊篮式移栽机 (4)3.5 导苗管式移栽机 (5)3.6带式栽植机 (5)4 机具的机构特点 (6)4.1整机机构特点 (6)4.2主要技术参数 (6)4.3主要工作部件的结构特点及作用 (7)4.3.1 地轮 (7)4.3.2 开沟器 (7)4.3.3 镇压轮 (7)4.3.4 覆土器 (7)4.4设计棉花移栽机械的原理 (8)4.4.1 零速原理 (8)4.4.2 栽植机械的结构设计 (8)5 地轮轴的校核 (10)6 设计时间的安排 (13)7 结论和总结 (14)8 谢词 (14)参考文献 (15)摘要根据作物育苗移栽的农艺要求，在分析了国内外众多移栽机的基础上优化设计了适合棉花营养钵育苗移栽的的关键部件，并通过作业效果调查，分析研究了机械栽苗的一般规律，找出了影响栽苗效果的若干因素，确立了主要的工作部件的参数选择关键词：移栽机营养钵棉花AbstractAccording to the requirement for agronomy transplantation to grow seedlings ,we have found a good method to the ones that are suitable for the cotton nutrition earthen bowl and grow seedlings and transplant in optimization design on the foundation of analyzing numerous transplanting machines both at home and abroad ,and through the investigation of the result of the homework, we have analysed and researchd the universal law of the plant shoots in machinery and found some factors that affect the result of plant shoots,and have established the parameter of the main part of the machine.Key words : transplantation nutrition bowl cotton1、引言我国是棉花种植大国，无论是种植面积还是单位面积产量，都位于先进植棉大国的前列。
吊篮式移栽机毕业设计(CAD图纸)
吊篮式移栽机毕业设计(CAD图纸)————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：Qq：1269408632目录摘要 (4)abstract (4)1.移栽机械的国内外现状 (5)1。
1移栽机类型及特点 (5)1。
2 移栽机工作部件及栽植原理 (5)1. 2。
1钳夹式移栽机 (5)1。
2。
2 挠性圆盘式移栽机 (5)1. 2. 3 吊篮式移栽机 (5)1. 2. 4 导苗管式移栽机 (5)1. 2。
5 鸭嘴式移栽机 (6)1。
3移栽技术的发展现状 (6)1.4取苗机构的研究进展 (6)1。
5 送苗机构的研究进展 (7)1. 6栽植机构的研究进展 (7)1.7我国移栽机发展存在的问题及发展方向 (7)2. 吊篮式移栽机旋转杯式喂苗机构特点 (8)2。
1旋转杯式喂苗机构特点 (8)2.2 主要工作部件的结构特点及作用 (8)2。
2.1 苗杯 (9)2.2.2 槽轮机构 (10)2。
2.3 传动机构 (11)3.轴的校核 (12)3.1Ⅰ轴的设计计算 (12)3。
1.1材料的选择及轴颈的确定 (12)3.1.2确定各轴段直径 (13)3。
1.3各轴段的长度 (13)3。
1。
4 轴承的校核 (14)3.1.5与联轴器的连接轴的键的设计与校核 (14)3。
2 Ⅱ轴的设计计算 (14)3。
2.1轴径的确定 (15)3。
2.2各轴段长度的确定 (15)3。
2。
3 轴承的校核 (16)3.2.4键的选择与校核 (16)3。
3 Ⅲ轴的设计 (17)3。
3.1轴径的确定 (17) (17)3.3.2各轴段直径的确定 (17)3.3。
3各轴段长度的确定 (18)3.3。
4轴承的校核 (18)3。
3.5 联轴器的选择 (19)4。
润滑与密封的设计 (19)4。
1润滑设计 (20)4.2 密封设计 (20)5. 机架设计与说明 (20)5.1箱体的设计 (20)5.2 箱盖顶部外表面轮廓的确定 (20)5.3齿轮1处的箱盖顶部外表面轮廓的确定 (20)5.4底座凸缘厚度 (21)5。
基于ADAMS的棉花钵苗移栽机构优化设计
基于ＡＤＡＭＳ的棉花钵苗移栽机构优化设计郭仓库(河南工业职业技术学院ꎬ河南南阳㊀４７３０００)摘㊀要:为了提高棉花钵苗移栽机构的数字化设计效率和设计精度ꎬ将ＡＤＭＡＳ软件和离散元技术引入到了机构的设计和仿真运动上ꎬ利用ＣＡＤ软件对所设计的棉花钵苗移栽机构进行了三维实体建模ꎻ然后ꎬ通过ＣＡＤ和ＡＤＡＭＳ良好的数据接口将模型数据直接导入ＡＤＡＭＳꎬ根据实际设计要求添加相关约束ꎻ在此基础上ꎬ进行了运动仿真ꎬ研究了钵苗移栽机构的运动情况ꎮ通过仿真运动得了钵苗移栽机械的位移随时间变化结果ꎬ并绘制了可视化曲线ꎮ由曲线结果可以看出位移拐点及最大位移等信息ꎬ为机构的优化及强度校核等提供了数据参考ꎮ关键词:棉花钵苗ꎻ移栽机构ꎻ优化设计ꎻＡＤＡＭＳ软件ꎻ运动仿真中图分类号:Ｓ２２３.９ꎻＴＰ３９１.９㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀文献标识码:Ａ文章编号:１００３－１８８Ｘ(２０２１)０４－０１１７－０４０㊀引言苗钵育苗的出苗率较高ꎬ出苗的整齐度较好ꎬ钵苗移栽后生长较快ꎬ病虫害也较少ꎬ还可以进行工厂化生产ꎬ省时省力ꎬ是育苗技术未来的发展方向ꎮ目前ꎬ钵苗的移栽主要靠手工来完成ꎬ劳动强度大ꎬ作业效率低ꎮ为了提高移栽的作业效率ꎬ可以引入全自动移栽机器人ꎮ移栽机器人的机构设计非常重要ꎬ因为在不同作业时刻其产生的作业强度有所不同ꎬ在移栽机构的设计时需要考虑满足最大载荷时的强度ꎮ为了实现移栽机构的优化设计ꎬ将ＡＤＡＭＳ软件和离散元技术引入到了机构的动态仿真设计上ꎬ对于提高移栽机构的设计效率和水平具有重要的意义ꎮ１㊀棉花钵苗移栽机工作原理穴盘主要用于蔬菜等作物的育苗工作ꎮ工厂化育苗技术由于具有诸多的优势ꎬ得到了广泛的应用ꎬ并从蔬菜育苗推广到各种作物的育苗上ꎮ育苗完成后ꎬ需要将钵苗进行移栽ꎬ棉花钵苗移栽机是棉花穴盘钵苗播种的最常用的机械ꎮ为了提高其设计水平ꎬ首先要研究钵苗移栽机械的工作过程ꎮ钵苗移栽机械１个动作的流程如图１所示ꎮ棉花钵苗的移栽过程是一个重复性的过程ꎮ首先通过旋转气缸将机构左旋转ꎬ然后升降气缸将机构收稿日期:２０１９－０７－０９基金项目:河南省科技厅科技攻关计划项目(１７２１０２３１０７６１)ꎻ河南省高等学校青年骨干教师培养计划项目(２０１６ＧＧＪＳ－２３８)作者简介:郭仓库(１９８５－)ꎬ男ꎬ河南商丘人ꎬ讲师ꎬ硕士ꎬ(Ｅ－ｍａｉｌ)ｇｃｋ０３７７ｗａｒｅｈｏｕｓｅ＠１６３.ｃｏｍꎮ下行ꎮ取苗过程主要是通过伸缩气缸来完成的ꎬ伸长取苗针取苗后将机构缩回原位置ꎬ最后升降气缸使机构上行ꎬ旋转气缸ꎬ使机构右旋转ꎬ回到原始的位置ꎮ钵苗放置完成后ꎬ再重复上所述动作ꎬ直到完成所有的穴盘取苗工作ꎮ图１㊀棉花钵苗移栽１个动作流程Ｆｉｇ.１㊀Ｔｈｅａｃｔｉｏｎｆｌｏｗｏｆｃｏｔｔｏｎｂｏｗｌｓｅｅｄｌｉｎｇｔｒａｎｓｐｌａｎｔａｔｉｏｎ２㊀基于ＣＡＤ建模和离散元的仿真技术为了使棉花钵苗移植的动态仿真更加逼真ꎬ在进行移栽机机构仿真时需考虑钵苗和土壤的动力学特性ꎬ并采用离散元技术对土壤进行建模ꎬ建立刚性和柔性相结合更加贴近现实的三维模型ꎮ采用刚柔耦合的三维模型后ꎬ模型的动力学仿真输出特性和现实情况更加吻合ꎮ棉花钵苗㊁土壤和移植机械的建模和仿真过程如图２所示ꎮ在进行移栽机构动态仿真时ꎬ首先采用ＣＡＤ建模ꎬ包括刚性模型和柔性模型的建模ꎬ得到刚性和柔性的耦合模型ꎻ然后ꎬ对模型设置合适的边界条件ꎬ输入参数后进行运动学仿真ꎻ仿真计算完成后ꎬ输出力学分析文件ꎬ对运动仿真过程进行分析ꎬ对于位移或者力的结果可以采用ｌｏｄ文件输出ꎬ并利用软件绘制曲线可视化结果ꎮ进行ＣＡＤ建模时ꎬ大部分模型的建立较为简单ꎬ但土壤模型的建立较为麻烦ꎬ需要考虑土壤的力学模型ꎬ因此采用离散单元法ꎮ其中ꎬ常用的线性粘弹性模型分为法向接触力和切向接触力模型ꎮ法向模型表达式为Ｆｎ＝ｋｎδｎ＋ｃｎｖｎ(１)其中ꎬＦｎ为法向作用力ꎬｋｎ为法向刚度系数ꎬδｎ为法向叠合量ꎬｃｎ为法向粘性阻尼系数ꎬｖｎ为法向斥力ꎮ对于切向接触力ꎬ其主要加载时间有关ꎬ可以表示为Ｆｓ(ｔ)＝Ｆｓ(ｔ－Δｔ)－ｋｓｖｓΔｔ－ｃｓｖｓ(２)其中ꎬＦｓ为ｔ时刻的切向力ꎬΔｔ为加载１次力的作用时间ꎬｋｓ为切向刚度系数ꎬｃｓ为切向粘性阻尼系数ꎬｖｓ为切向斥力ꎮ为了使仿真模拟更加贴合实际ꎬ在建模时还需要引入非线性粘弹性模型ꎬ即Ｆｎ＝ｋｎδ３/２＋ｃｎｖｎ(３)Ｆｎ＝４３Ｅ∗Ｒ∗１Ｒ＝１Ｒ１＋１Ｒ２１Ｅ∗＝(１－ｖ２１Ｅ１＋１－ｖ２２Ｅ２)(４)其中ꎬＲ１㊁Ｒ２分别为接触时其位置的曲率半径ꎬＥ１㊁Ｅ２为弹性模量ꎬｖ１㊁ｖ２为表示泊松比ꎮ法想作用力和切向作用力是不平衡的ꎬ在法向作用力大于切向作用力时ꎬ还需要引入塑性模型ꎮ采用Ｗａｌｔｏｎ提出的双线性模型ꎬ即Ｆｎ＝ｋ１δ㊀㊀加载ｋ２(δ－δ０)㊀卸载{(５)其中ꎬｋ１㊁ｋ２分别为加载和卸载时的法向刚度系数ꎬδ㊁δ０分别为法向叠合量和残余法向叠合量ꎮ当触单元的距离ＤɤＲ１＋Ｒ２时ꎬ法向接触力模型为Ｆｎ＝ｋｎδｎ＋ｃｎｖｎ(６)当两接触单元的距离Ｒ１＋Ｒ２ɤＤɤ(１＋Ｃａｄ)Ｒ１＋Ｒ２时ꎬ法向接触力为Ｆｎ＝ｋａｄ[(１＋Ｃａｄ)(Ｒ１＋Ｒ２)－Ｄ](７)其中ꎬＣａｄ表示接触力为拉力时的临界接触距离ꎬｋａｄ表示接触力为拉力时的临界刚度系数ꎮ根据离散元算法公式和原理ꎬ基于ＡＤＭＡＳ和离散元的运动仿真过程主要分为６个步骤ꎬ如图３所示ꎮ图２㊀ＡＤＭＡＳ建模和仿真流程Ｆｉｇ.２㊀ＡＤＭＡＳｍｏｄｅｌｉｎｇａｎｄｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｐｒｏｃｅｓｓ图３㊀基于ＡＤＭＡＳ和离散元的运动仿真Ｆｉｇ.３㊀ＴｈｅｍｏｔｉｏｎｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｂａｓｅｄｏｎＡＤＭＳａｎｄｄｉｓｃｒｅｔｅｅｌｅｍｅｎｔ１)建立仿真模拟边界条件ꎮ在建模前ꎬ首先要对边界条件进行分析ꎬ确定仿真模拟的材料参数㊁力学参数及约束等边界条件ꎮ在模拟之前ꎬ形成完备的参数数据库ꎬ在进行仿真模拟计算时可以直接调用ꎮ２)建立钵苗和移植机构模型ꎮ在建模时ꎬ移植机构选用刚性模型ꎬ钵苗选择柔性模型ꎮ最好建立刚性和柔性的耦合模型ꎬ使移植机械的运动仿真和实际情况更加符合ꎮ３)建立土壤接触力学模型ꎮ土壤模型的建立需要考虑干土和湿土两种模型ꎬ干土可以采用线性粘弹性模型ꎬ湿土选用土壤湿颗粒模型ꎮ４)建立土壤颗粒模型ꎮ采用离散单元法建立土壤的颗粒模型ꎬ并根据实验所得参数对土壤的颗粒进行物理性质和化学性质等一些参数的设置ꎮ５)输入仿真参数ꎮ仿真参数的输入主要包括一些动力和接触载荷等ꎬ输入之后便可以进行仿真计算ꎮ６)仿真分析ꎮ仿真计算完成后ꎬ输出位移和力等一些结果ꎬ并以文件的形式进行保存ꎮ文件中的数据还可以利用绘图软件ꎬ将数据以可视化的形式展示出来ꎬ使仿真结果更加直观形象ꎮ３㊀基于ＡＤＭＡＳ的棉花钵苗移栽机运动仿真为了实现棉花钵苗移栽机的运动仿真ꎬ选用了ＡＤＭＡＳ软件ꎬ结合离散元技术ꎬ通过移栽机械的仿真离散元分析得到仿真数据ꎬ对于结构的优化设计具有重要的意义ꎮ本次建立的移栽机模型和钵苗与土壤模型如图４所示ꎮ其中ꎬ钵苗和移栽机分别采用了柔性模型和刚性模型ꎬ并通过刚柔耦合设置使仿真和实际作业情况逼近ꎮ对于土壤的建模采用了离散元模型ꎬ在取苗过程中钵苗和土壤会对移栽机产生反作用力ꎬ使用刚柔耦合和离散元模型将会使仿真结果更加准确ꎮ在仿真之前ꎬ还要完成一些参数的设置ꎮ以关节处运动速度的设定为例ꎬ其设置参数界面如图５所示ꎮ图４㊀移栽机建模和动作仿真Ｆｉｇ.４㊀Ｔｈｅｍｏｄｅｌｉｎｇａｎｄｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｏｆｔｒａｎｓｐｌａｎｔｅｒ图５关节处运动角速度设定Ｆｉｇ.５㊀Ａｎｇｕｌａｒｖｅｌｏｃｉｔｙｓｅｔｔｉｎｇｏｆｊｏｉｎｔｍｏｔｉｏｎ图５表示移栽机关节处的角速度设置ꎬ还有很多参数需要设置ꎬ如外部载荷和各种约束等ꎮ通过仿真计算ꎬ得到了移栽机构末端位移随时间变化曲线ꎬ如图６所示ꎮ图６移栽机构末端位移随时间变化曲线Ｆｉｇ.６㊀Ｔｈｅｔｉｍｅ－ｄｅｐｅｎｄｅｎｔｃｕｒｖｅｏｆｅｎｄｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔｏｆ㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀ｔｒａｎｓｐｌａｎｔｉｎｇｍｅｃｈａｎｉｓｍ由图６可以看出ꎬ移栽机构末端位移具有较大的拐点ꎮ这是因为在取苗时会产生较大的反作用力ꎬ从而对机构产生较大的冲击ꎮ因此ꎬ在设计时需要以此处产生的最大应力应变为依据对机构进行校核ꎬ使机构的设计可以满足作业需求ꎬ避免作业过程中由于机械强度不够发生故障或造成疲劳破坏ꎬ保证作业的安全性ꎮ４㊀结论为了提高棉花钵苗移栽机构的设计效率ꎬ优化装置的机构ꎬ将ＡＤＭＡＳ软件和离散元技术引入到了机构的设计过程中ꎬ通过对机构的运动仿真和分析ꎬ为移栽机的结构优化提供重要的数据参考ꎮ采用ＣＡＤ软件建立了移栽机和钵苗的简易模型ꎬ并利用离散元技术建立了土壤的模型ꎬ最后将模型导入到ＡＤＭＡＳ软件中实现了运动仿真ꎮ根据运动仿真可以得到位移的数据ꎬ根据位移拐点等可以确定最大的冲击载荷等数据ꎬ对于机构的优化设计具有重要的意义ꎮ参考文献:[１]㊀石明全.基于ＡＤＡＭＳ的多接触问题研究[Ｊ].计算机工程与应用ꎬ２００４ꎬ４０(２９):２２０－２２２.[２]㊀魏勇亮ꎬ金圭.ＡＤＡＭＳ仿真时发生接触穿透的原因及对策[Ｊ].机械工程师ꎬ２００５(９):５３－５４.[３]㊀徐中华ꎬ王建华.有限元法分析土壤切削问题的研究进展[Ｊ].农业机械学报ꎬ２００５ꎬ３６(１):１３４－１３７. 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棉花裸苗移栽机送苗机构设计与仿真
棉花裸苗移栽机送苗机构设计与仿真首先，我们需要确定棉花裸苗移栽机的基本构造。
移栽机主要包括苗床分条装置、苗床压实装置、苗床运输装置、苗床开沟装置、苗床分饱装置、苗床取苗装置等。
1.苗床分条装置：用于将苗床中的裸苗条分离，确保各个裸苗条之间的间距适当。
2.苗床压实装置：用于将裸苗条与土壤紧密结合，确保移栽后苗株能够良好生长。
3.苗床运输装置：用于将苗床从苗床区域送至移栽区域。
4.苗床开沟装置：用于在移栽区域开设适当大小的沟槽，以便后续放置裸苗条。
5.苗床分饱装置：用于将裸苗条分装到各个开沟处，并确保裸根不受损。
6.苗床取苗装置：用于将裸苗条从苗床中取出并放置到移栽区域的开沟处。
设计完成后，我们使用SolidWorks等CAD软件对移栽机进行三维建模，并进行运动学仿真，以验证设计的合理性和可行性。
仿真测试主要包括以下几个方面：1.运输装置的稳定性：测试在不同地形和斜坡上移动时，移栽机的稳定性和平衡性是否能够得到保证。
2.苗床分条装置的效果：测试苗床分条装置的分条效果，验证各个裸苗条之间的间距是否符合需求。
3.苗床压实装置的效果：测试苗床压实装置的压实效果，确保裸苗条与土壤紧密结合。
4.分饱装置的效果：测试分饱装置的装置效果，确保裸苗条分装到不同开沟处时能够保持裸根的完整。
5.操作便捷性：测试移栽机的操作便捷性，包括操控灵活度、维护保养方便性等。
通过仿真测试，我们可以进一步优化移栽机的设计，确保其能够高效、稳定地完成裸苗的移栽工作。
总结起来，设计一个棉花裸苗移栽机需要考虑苗床分条、压实、运输、开沟、分饱和取苗等多个装置，通过CAD软件进行三维建模，然后进行运动学仿真测试。
这样能够验证设计的合理性和可行性，优化移栽机的设计，从而提高移栽效率和质量。
棉花秧苗移栽机的结构设计
棉花秧苗移栽机的结构设计
棉花秧苗移栽机是一种用于农业种植的机械设备，其结构设计
通常包括以下几个方面：
1. 机架结构，棉花秧苗移栽机的机架结构通常由钢材或铝合金
制成，具有足够的强度和稳定性，以支撑整个设备的运行和作业。
机架结构的设计需要考虑到设备的重量和稳定性，以及操作过程中
的振动和冲击。
2. 输苗装置，棉花秧苗移栽机通常配备有输苗装置，用于从苗
床中取出棉花秧苗并移栽到指定的地块上。
输苗装置的设计需要考
虑到对苗苗的轻柔处理，以避免损坏苗苗，同时也需要考虑到移栽
的准确性和效率。
3. 移栽装置，移栽装置是棉花秧苗移栽机的关键部件，通常采
用机械手臂或其他机械装置，用于将棉花秧苗从输苗装置中取出并
精准地移栽到土壤中。
移栽装置的设计需要考虑到对苗苗的轻柔处理，以及移栽的深度和角度等参数。
4. 动力系统，棉花秧苗移栽机通常由柴油发动机或电动机驱动，
动力系统的设计需要考虑到对移栽机各个部件的动力传递和控制，以及对整个设备的动力输出和能耗的合理设计。
5. 控制系统，棉花秧苗移栽机通常配备有电气控制系统或液压控制系统，用于控制移栽机的运行和作业。
控制系统的设计需要考虑到对移栽机各个部件的精准控制，以及对作业过程中的安全和稳定性的保障。
综上所述，棉花秧苗移栽机的结构设计需要考虑到机架结构、输苗装置、移栽装置、动力系统和控制系统等多个方面，以确保设备具有良好的稳定性、精准性和高效性。
吊篮式棉花移栽机分钵落苗装置设计与仿真分析(1)
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图 ３ 活塞受力变化曲线 图 ４ 垂直推杆复位压缩弹簧受力曲线 （下转第 １１１ 页）课程的教学改革与研究
淮阴工学院 于长辉
［摘 要］《面向对象程序设计》是一门专业基础课程，具有完善的系统知识结构和语法规则，与理论密切配合的实践操作等特点。因 此在教学过程中应该注重模块化教学思路和模块化教学方法，注重挖掘模块感性化知识，从学生实际情况出发设计实验内容与要 求，切实培养学生融会贯通应用知识进行创新的能力。 ［关键词］面向对象程序设计 模块化教学 知识创新
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气缸
电磁阀和气缸润滑，气动回路中还必须有气压调节表、空气滤清器和油 雾器。
１－ 气动三联件 ２－ 三位五通电磁换向阀 ３－ 单向节流阀 ４－ 气缸 图 ２ 气动回路图
２．气缸运动的工作原理 当滚载轮上的吊杯转到离左侧水平面 θ 角时，此处传感器发出信 号，电磁铁 ２ＹＡ 带电，电磁阀右位处于工作状态，压缩空气经气动三联 件→换向阀右位→气缸右腔，左腔气体→单向节流阀→电磁换向阀排 出，活塞杆左移伸出，推动分钵落苗装置的垂直推杆向左运动，当活塞 运动到位置 Ｂ 时，开始落苗，磁性开关发出信号给时间继电器并延时， 同时让电磁铁 ２ＹＡ 失电，活塞停止运动。当延时时间结束，时间继电器 发出信号，让电磁铁 １ＹＡ 带电，电磁阀换向，压缩空气经气动三联件→ 换向阀左位→单向阀→气缸左腔，右腔气体→电磁换向阀排出，活塞杆 右移缩回，分钵器拨齿在回复拉伸弹簧的作用下回复打开位置，允许阻 挡的钵苗通过；垂直推杆在螺栓导杆外的回复压缩弹簧的作用下复位。 三、分钵落苗系统的仿真分析 用 ＡＤＡＭＳ／Ｖｉｅｗ 对分钵落苗装置进行建模，建完整体模型图后，进 行运动仿真。仿真结果如图 ３－ 图 ７ 所示。
电磁振动棉花精密播种装置的设计资料
目录1. 绪论 (1)1.1 研究的目的和意义 (1)1.2 常见的几种精密播种装置 (3)1.3 课题主要研究内容 (4)2. 电磁振动式棉花精密播种装置的设计 (4)2.1 电磁振动播种装置的整体设计方案 (4)2.2 机架的设计 (6)2.3 电磁振动排种器的设计 (6)2.3.1 电磁振动排种器的工作原理 (6)2.3.2 种子的受力分析 (8)2.3.3 种子的运动分析 (10)2.3.4 电磁振动式棉花精密排种器主要参数的设计 (11)2.3.5 排种盘基本结构尺寸 (12)2.4 分流回收装置的设计 (14)2.4.1 分流通道的基本结构及动作过程 (15)2.4.2 孔的设计 (16)2.4.3 电磁铁和弹簧的选择 (18)2.5 钵盘输送机构的设计 (19)2.6 其它附属设备 (20)3. 结论 (20)结束语 (21)参考文献 (22)致谢 (23)分流式电磁振动棉花精密排种装置的设计学生：万子明指导教师：刘永洪摘要：棉花营养钵育苗移栽是具有中国特色的植棉手段之一，在我国内陆棉区已得到较大规模的推广应用。
实现棉花机械化精密播种是进行棉花工厂化制钵育苗的关键，但是近些年来，对棉花种子尤其是光籽棉种机械化精播的研究及相关设备几乎是空白。
本课题在对多种播种装置的比较研究的基础上，提出了电磁振动式棉花精密播种的思想。
为了实现光籽棉种的单粒精播，设计了电磁振动式棉花精密播种装置，该装置主要包括电磁振动排种器、分流回收装置和钵盘输送机构。
通过对电磁振动排种器工作原理的分析，得出了实现种子连续前移的条件，在此基础上完成了对电磁振动排种器的参数选择，在保证棉种单列有序排列的前提下，完成了排种盘基本结构尺寸的结构设计;根据棉种的形状尺寸设计出了孔的形状尺寸和分流装置的结构形式。
实现了种子的单粒精密播种，单粒率达到了90%以上。
关键词:棉花，电磁振动，精密播种，控制Design of Diffluence Electromagnetic Vibration CottonPrecision Seeding DeviceStudent：wanziming Teacher：liuyonghong Abstract：Growing and transplanting seedling of cotton, which is one of Chinese cotton planting methods has been widely applied and popularized throughout the cotton planting areas in our country. The key process of industrialized bowl-making and growing of cotton is the realization of mechanically precision seeding, but the study on the technology and equipment of mechanically precision seeding of cottonseed is still blank. In this paper, electromagnetic vibration precision theory used in cotton precision seeding was put forward firstly.Electromagnetic vibration cotton precision seeder was designed to realize precision seedling of bare cottonseed. This seeder was composed of three parts, which were electromagnetic vibration feeder, diffluent device and bowl feeding device. Through theory analysis of the feeder, the continuous slippage condition of cottonseed was gained, which provided theory base for the design of electromagnetic vibration feeder. And on the base of ordinal single-line of cottonseed the structure dimensions of electromagnetic vibration feeder were got. According to the figure and dimension of cottonseed, the figure and dimension of hole and diffulent device was designed. Precision seeding was achieved and rate of holes withsingle seed is over 90%.Key words: cotton, electromagnetic vibration, precision seeding, control前言棉花是我国重要的经济作物，种植历史已有5000年之久，但长久以来种植方式仍然是人工播种，效率低，方式落后，还要占用大量的人力资源。
秧苗移栽机结构
秧苗移栽机结构随着农业机械化的不断发展，农民们在种植作物时可以更加高效地利用机械设备，其中一种常见的农业机械就是秧苗移栽机。
本文将介绍秧苗移栽机的结构及其工作原理。
一、整体结构秧苗移栽机主要由机架、移栽装置、传动装置和控制装置组成。
1. 机架：机架是秧苗移栽机的基础结构，它支撑着整个机械设备的运行。
机架通常由钢材焊接而成，具有足够的强度和稳定性。
2. 移栽装置：移栽装置是秧苗移栽机的核心部件，它负责将秧苗从苗床上取下，并移植到地里的相应位置。
移栽装置通常由移栽头、移栽手臂和移栽板组成。
(1) 移栽头：移栽头是移栽装置中最重要的部件，它负责将秧苗从苗床上取下，并将其稳定地放置到地里的相应位置。
移栽头通常由塑料材料制成，具有一定的韧性和耐磨性。
(2) 移栽手臂：移栽手臂是连接移栽头和机架的部件，它通过传动装置控制移栽头的上下运动。
移栽手臂通常由钢材制成，具有足够的强度和刚性。
(3) 移栽板：移栽板是移栽装置中的辅助部件，它通过移栽头将秧苗取下，然后将其放置在移栽板上，最后再将其移植到地里的相应位置。
移栽板通常由塑料材料制成，具有一定的柔韧性和耐磨性。
3. 传动装置：传动装置是秧苗移栽机的动力来源，它负责驱动移栽装置的运动。
传动装置通常由电动机、减速器和传动链条组成。
(1) 电动机：电动机是传动装置的核心部件，它提供动力，驱动减速器和传动链条的运动。
电动机通常采用电能作为动力源，具有高效、稳定的特点。
(2) 减速器：减速器是传动装置中的重要部件，它通过减速传动，将电动机的高速旋转转换为移栽装置的低速运动。
减速器通常由齿轮和轴承组成，具有高效、稳定的特点。
(3) 传动链条：传动链条是传动装置中的关键部件，它负责将减速器的运动传递给移栽装置。
传动链条通常由金属材料制成，具有足够的强度和耐磨性。
4. 控制装置：控制装置是秧苗移栽机的智能化部件，它负责控制整个机械设备的运行。
控制装置通常由电气控制柜和传感器组成。
棉花育苗移栽机械的研究与探讨
文 章 编 号 ：０ ７ ７ ８ （ ０ １ ０ — ０ ５ ０ １ ０ — ７ ２ ２ １ ）５ ０ ３ － ３
源缺乏、 无制钵条件的地区使用推广 。
１ 芦 管育 苗 ． ２
生产实践表 明移栽棉 的产量 显著高于直播棉 ， 移栽棉 比直播棉 的播种和出苗提前 ，将棉花的生育
收 稿 日期 ：０ １ｏ － １ ２ １ ＿９ １
２ 棉 花 膜 上 移 栽 机 械
目 前用于棉花移栽 的移栽机 ， 主要有水轮式 、 吊
杯式 、 鸭嘴式几种移栽机， 可实现膜上移栽作业。
２１ 水轮 式膜上 移 栽机 ．
基金 项 目：新 疆 高校 科 研 计 划科 学研 究 重 点项 目
向工厂化育苗的模式发展 ， 便于 自动化取苗 ， 可实现
全 自动移栽。
１ 无土 育苗与 工厂 化育 苗 ． ５
无土育苗和无载体移栽技术 ，主要是根据棉花 苗期各生长阶段的营养特点 ，科学配制工业化营养 液来满足棉苗生长需要 ， 使棉苗壮苗早发。 移栽过程
简单 ， 生产成本大大降低。 由于技术的可控性和规模
选用管壁薄、 质地软 、 直径 ７ｍ ｍ左右 的芦管 ，
每段锯成 ８～ ０ ｍ并扎成捆 ， ０ １０ｍ 然后在温暖潮湿的 环境下用塑料薄膜包紧密封进行预处理 ，再加入营
进程向前延伸 ，为棉苗早发和延长有效开花结铃期
创造 了条件 。一般增产达 ２ ％～５ ０ ３ ％，霜前花增加
养土 。芦管移栽 的单株籽棉产量与营养钵育苗移栽
空间大 ， 不适合大面积移栽作业 。
１ 穴 盘育 苗 ． ４
１ 棉 花 育 苗技 术
棉花育苗方式不同很大程度决定了移栽机喂苗
棉花移栽机的机械结构设计研究
棉花移栽机的机械结构设计研究张茫茫【摘要】棉花移栽机结构主要是由主体、秧苗机、投苗机、栽苗器、地轮和传动系统等构成,在挖穴、浇水、压土等方面的工作效率极高,可以一次性完成.偏心轮、连杆机构、牵引臂等部件包含其中,将整体设置在牵引臂上面,在此过程中棉花移栽机会随着地轮和主机的轨迹向前移动.地轮运动主要是依靠锥齿轮的作用力逐渐传递到锥齿轮轴,使得投苗圆盘能够在此过程中进行旋转,完成头苗动作.经过多次验证之后,发现这种装置使得棉花移栽工作能够顺利完成.【期刊名称】《南方农机》【年(卷),期】2018(049)008【总页数】1页(P35)【关键词】棉花移栽机;机械结构;设计【作者】张茫茫【作者单位】巴音郭楞职业技术学院,新疆库尔勒 841000【正文语种】中文【中图分类】S221 前言据统计，我国棉花种植面积将近50万hm2，主要集中在我国的7个省份，即河南、山东、河北、新疆等几个地区。
尤其是我国的新疆地区，棉田种植发展已经越发成熟，开始趋向于规模化、系统化、机械化。
在传统棉花栽种过程中的工序极为复杂，操作工作较为繁琐，为了使得工作效率和质量能够在此基础上予以提升，逐渐将棉花移栽机应用其中，在一定程度上有效缓解了种植期间棉农用工荒的问题。
2 移栽机主要机械结构我国属于农业大国，而农业在我国经济发展当中处于十分重要的地位，在此过程中农业生产的提升和发展，将会在一定程度上对我国经济产生十分深远的影响。
据统计，我国蔬菜的总播种面积和产量位于世界第一，其中蔬菜播种总面积占全世界43%，而蔬菜产量占全世界50%，截止2011年我国的蔬菜播种面积达到1964.9×104hm2。
与此同时，随着蔬菜事业的不断发展，使得我国农民的收入得到了显著提升[1]。
另外，在这一过程中，我国蔬菜的质量也对国外蔬菜的供求量产生了一定的影响，逐渐成为了我国农业产业结构当中的重要组成部分。
但是对于这一现象不得不需要引起注意的是我国的人口基数较大，即使增长速度发展较快，但是人均耕地的面积却逐渐呈现出缩小的趋势。
棉花移栽机的机械结构设计
棉花移栽机的机械结构设计作者：余东满，李晓静，郭成献来源：《湖北农业科学》 2015年第5期余东满１，李晓静１，郭成献２（１．河南工业职业技术学院，河南南阳４７３００９；２．南阳市利民科技开发有限公司，河南南阳４７３０００）摘要：开发出一种适合于河南、湖北等华中地区的棉花移栽机。
棉花移栽机主要由主体、支撑架、投苗机构、秧苗架、曲柄摇杆机构、栽苗器、地轮和传动系统等部件组成，能够一次性完成挖穴、栽苗、浇水、压土等功能。
移栽器的总成包含牵引臂、挡板、圆盘、偏心轮、凸轮、连杆机构、鸭嘴和弹簧等部件，整体安装在牵引臂上，随着地轮及主机向前运动。
来自地轮的运动通过水平的锥齿轮传递到竖直的锥齿轮轴，带动投苗圆盘旋转，完成投苗动作。
移栽机试研制成功后，在河南省南阳市进行了移栽试验。
现场试验表明，该装置能顺利完成棉花的移栽。
关键词：棉花移栽机；投苗系统；结构设计中图分类号：Ｓ２２３．９文献标识码：A文章编号：0439－８114（２０15）05－1203-02ＤＯＩ：１０．１４０８８／ｊ．ｃｎｋｉ．ｉｓｓｎ０４３９－８１１４．２０１５．０5．０44收稿日期：２０１４－０５－１５基金项目：河南省科技攻关重点支持计划项目（１１２１０２２１０２０７）；河南省青年骨干教师资助计划项目（２０１２ＧＧＪＳ－２４８）作者简介：余东满（１９７７－），男，河南邓州人，副教授，博士，主要从事机械设计、数值分析与仿真等研究工作，（电话）１３５２５６７５０５９（电子信箱）ｙｕｄｏｎｇｍａｎ＠１２６．ｃｏｍ。
中国棉花种植面积达４０万ｈｍ２的省份有７个，分别是新疆、河南、湖北、山东、江苏、河北、安徽。
新疆地区的棉田已经实现了大规模的机械化移栽和收获，开发出一种适合河南、湖北等华中地区地理位置、地形特点、土壤条件、气候特征的棉花移栽机是当前农业发展的重要任务之一。
棉花移栽机将解决传统棉花栽种过程中工序多、操作繁琐等多个制约规模化生产的因素，有效缓解种植期间棉农用工荒的问题。
棉花膜上裸根移栽投苗机构设计
棉花膜上裸根移栽投苗机构设计刘洋;李亚雄;李斌;王涛;赵华伟【摘要】针对新疆干旱地区棉花膜上移栽裸根棉苗投苗的需求,研究设计了一种针对膜上孔穴定点投苗的裸根棉苗移栽投苗机构.该机构采用链夹式投苗结构,可以同时完成投苗与扶正棉苗作业.通过计算分析确定了苗夹的投苗角度,从理论上保证了棉苗根部能够准确落入穴孔中;设计了镇压轮仿形装置,该装置可以根据膜面情况调整投苗装置在机架上的位置,使处于投苗状态的苗夹始终与地面保持恒定的高度,减小地面的起伏对投苗装置的干扰.【期刊名称】《农机化研究》【年(卷),期】2010(032)004【总页数】3页(P72-74)【关键词】移栽机;投苗机构;裸根棉苗;苗夹【作者】刘洋;李亚雄;李斌;王涛;赵华伟【作者单位】新疆农垦科学院,机械装备研究所,新疆,石河子,832000;新疆农垦科学院,机械装备研究所,新疆,石河子,832000;新疆农垦科学院,机械装备研究所,新疆,石河子,832000;新疆农垦科学院,机械装备研究所,新疆,石河子,832000;石河子大学,机电学院,新疆,石河子,832000【正文语种】中文【中图分类】S223.940 引言膜上移栽机是指在铺设了地膜的苗床上打穴移栽作物苗株的机器。
目前，常用的移栽机有开沟式和打穴式两种形式。
开沟式移栽机由于具有结构简单、工作性能可靠、效率高等特点，在不铺设地膜的作物移栽中被广泛使用。
打穴式移栽机由于可以在膜上成穴而不划破地膜，在铺设地膜的作物移栽中被应用，但是打穴式移栽机要求投苗机构定点投苗。
现有的移栽机若直接应用于裸根棉苗膜上移栽，因投苗机构结构方面的原因，会出现划破地膜和投苗不准的现象，故现有的打穴式移栽机投苗机构不能适应棉花膜上裸根移栽的需要[1]。
针对棉花膜上裸根移栽存在的问题，本文在打穴式移栽机投苗理论的基础上，设计了一种链夹式棉花膜上裸根移栽投苗机构。
该机构投苗装置通过四杆机构与机架相联接，根据镇压轮对地面的仿形调整投苗装置在机架上的位置，使处于投苗状态的苗夹始终与地面保持一定的高度，从而保证苗株准确地落入打好的穴孔中[2]。
棉花移栽机
棉花移栽机
封俊
【期刊名称】《农村科技开发》
【年(卷),期】2002(000)002
【摘要】棉花提前育苗向大田移栽,是提高棉花产量和品质的一项重要技术措施,目前已在全国各地推广这一新技术,其优点是:可延长开花结铃期;可保证一次全苗;可以节省棉花种子;有效地预防病害;成熟早、产量高、品质好。
但是,从生产实践中发现,制约棉花育苗移栽技术推广应用的主要原因有:需要掌握育苗技术和管理技术。
【总页数】1页(P38)
【作者】封俊
【作者单位】中国农业大学农业工程教研组
【正文语种】中文
【中图分类】S562
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毕业设计(论文)-小型运料移栽机设计模板
目录第一章绪论 (1)1.1 PLC、变频器概述 (1)1.2 选题背景及设计意义 (4)1.3设计方案论证 (4)第二章硬件设计 (5)2.1硬件电路的设计 (5)2.2各元器件介绍 (9)第三章系统软件设计 (22)3.1各部分流程图 (22)3.2 PLC程序 (22)第四章调试 (27)4.1综合调试 (27)致谢和结束语 (28)参考文献 (30)第一章绪论1.1P LC、变频器概述1.1.1 PLC概述可编程控制器是以微处理器为基础，综合计算机技术，自动控制技术和通讯技术而展起来的一种新型工业控制装置，它将传统继电器控制技术和现代计算机信息处理两者的优点结合起来成为工业自动化领域中最重要，应用最多的控制设备，并已跃居工业生产自动化三大支柱（可编程控制器、机器人、计算机辅助设计与制造）的首位。
PLC基本组成包括中央处理器(CPU)、存储器、输入/输出接口(缩写为I/O，包括输入接口、输出接口、外部设备接口、扩展接口等)、外部设备编程器及电源模块组成，见图1。
PLC内部各组成单元之间通过电源总线、控制总线、地址总线和数据总线连接，外部则根据实际控制对象配置相应设备与控制装置构成PLC控制系统。
PLC的特点：1、高可靠性（1）所有的I/O接口电路均采用光电隔离，使工业现场的外电路与PLC内部电路之间电气上隔离。
（2）各输入端均采用R-C滤波器，其滤波时间常数一般为10~20ms.（3）各模块均采用屏蔽措施，以防止辐射干扰。
（4）采用性能优良的开关电源。
（5）对采用的器件进行严格的筛选。
（6）良好的自诊断功能，一旦电源或其他软，硬件发生异常情况，CPU立即采用有效措施，以防止故障扩大。
（7）大型PLC还可以采用由双CPU构成冗余系统或有三CPU构成表决系统,使可靠性更进一步提高。
2、丰富的I/O接口模块PLC针对不同的工业现场信号，如：交流或直流；开关量或模拟量；电压或电流；脉冲或电位；强电或弱电等。
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优秀设计学科门类：单位代码：毕业设计说明书（论文）棉花移栽机的研究与设计（Research and design of the cotton transplanting machine）学生姓名所学专业班级学号指导教师XXXXXXXXX系二○**年XX月任务书课题名称棉花移栽机的研究与设计Ⅰ、题目的目的和要求：本课题的主要目的是研制一种棉花移栽机械，使其能够大大降低农民的劳动强度，提高劳动生产效率和农民种植棉花的积极性，从而使棉花种植得到普及。
在设计过程中，一切从农民的角度的出发，力求设计简单实用，尽量降低制造成本，满足广大农民的需求。
并且在吸收和借鉴国内外移栽机优势的前提下，设计出一款合理的样机。
Ⅱ、设计技术要求与数据（或论文主要内容）：要求学生设计一款能够和泰山12或泰山25拖拉机相配合的移栽机，该机具应结构简单，实用性强。
为提高此种移栽机的通用性，要求设计时多采用标准件，并且能够在一定范围内对移栽机的行距和株距进行微调。
棉花钵苗的基本形状为一ф40mm的圆柱体，高约为80mm,行距为60—100mm，株距为35mm左右Ⅲ、设计（论文）工作起始日期：自二○**年二月十四日起，至二○**年六月十五日止Ⅳ、进度计划与应完成的工作：第一周进行资料的收集，并初步完成总共大约5000字符外文资料的翻译工作；第二周进行相关机具的参观和调研，以及相关资料的整理；第三周至第五周提出相关的技术方案并进行论证和关键部件的模拟试验来验证方案，并确定方案第六周至第十四周进行结构设计并且完成3张0#图纸的绘制;第十五周至第十六周撰写约15000字符的毕业论文；第十七周毕业答辩Ⅴ、主要参考文献、资料：【1】李其昀，汪遵元双输送代式栽植器的试验研究《农业工程学报》1997 13（3） 124－127页【2】《我国棉花营养钵移栽机械现状与发展趋势》，夏俊芳·王树才·许绮川，中国农机化，2002年第1期，36～37【3】封俊，顾世康，曾爱军，宋卫唐，刘亚佳，胡鸿烈导苗管式移栽机的试验研究(1) 《农业工程学报》1998 14(1) 103-107页【4】封俊，顾世康，曾爱军，宋卫唐，刘亚佳，胡鸿烈导苗管式移栽机的试验研（2）《农业工程学报》1998 14（2）73－77页【5】封俊，顾世康，曾爱军，宋卫唐，刘亚佳，胡鸿烈导苗管式移栽机的试验研究（3）《农业工程学报》1998 14 (3)【6】封俊，顾世康，曾爱军，宋卫唐等夏玉米免耕覆盖移栽的试验研究《农业工程学报》2000 16（3）【7】孙学振，施培，张红，周治国棉花育苗移栽页地膜覆盖高产栽培技术研究进展《中国农学通报》 1999 （2）【8】北京市农业机械研究所悬挂4行玉米移栽机《农机情报资料》1974 （1）【9】宋卫唐，2ZDF型半自动导苗管式移栽机《农业机械》1999 11 29 【10】邱宣怀主编机械设计（第四版）高等教育出版社 2001【11】王兰美、刘衍聪主编现代工程制图高等教育出版1999【12】中国农业科学研究院编农业机械手册机械工业出版社 1998【13】R.L.Norton,Design of Mechinary, McGraw-Hill,New York,1992【14】 B.Paul,in: Kinematics and Dynamics of Planar Machinery,Prentice-Hall,New, Jersey, 1981目录摘要 (1)1前言 (2)2移栽机械的国内外现状 (3)3 设计方案的选择 (4)3.1 钳夹式移栽机 (4)3.2 链夹式栽植机 (4)3.3 挠性圆盘移栽机 (4)3.4 吊篮式移栽机 (4)3.5 导苗管式移栽机 (5)3.6带式栽植机 (5)4 机具的机构特点 (6)4.1整机机构特点 (6)4.2主要技术参数 (6)4.3主要工作部件的结构特点及作用 (7)4.3.1 地轮 (7)4.3.2 开沟器 (7)4.3.3 镇压轮 (7)4.3.4 覆土器 (7)4.4设计棉花移栽机械的原理 (8)4.4.1 零速原理 (8)4.4.2 栽植机械的结构设计 (8)5 地轮轴的校核 (10)6 设计时间的安排 (13)7 结论和总结 (14)8 谢词 (14)参考文献 (15)摘要根据作物育苗移栽的农艺要求，在分析了国内外众多移栽机的基础上优化设计了适合棉花营养钵育苗移栽的的关键部件，并通过作业效果调查，分析研究了机械栽苗的一般规律，找出了影响栽苗效果的若干因素，确立了主要的工作部件的参数选择关键词：移栽机营养钵棉花AbstractAccording to the requirement for agronomy transplantation to grow seedlings ,we have found a good method to the ones that are suitable for the cotton nutrition earthen bowl and grow seedlings and transplant in optimization design on the foundation of analyzing numerous transplanting machines both at home and abroad ,and through the investigation of the result of the homework, we have analysed and researchd the universal law of the plant shoots in machinery and found some factors that affect the result of plant shoots,and have established the parameter of the main part of the machine.Key words : transplantation nutrition bowl cotton1、引言我国是棉花种植大国，无论是种植面积还是单位面积产量，都位于先进植棉大国的前列。
20世纪90年代，我国年平均植棉面积达550万公顷，居世界第一位；皮棉总产450万吨，单产亦位居世界棉花高产国家的前列。
与先进植棉大国相比，我们的棉花生产方式落后、经营规模小、劳动生产率低、生产成本比较高。
我国平均生产50千克皮棉的用工量为30－40个工日，而美国只要0.5个工日。
同样等级的皮棉，国产棉每吨进厂价要比进口棉高出2000多元。
由于进口棉价格低，造成国产棉库存急增，储备量过大，国家每年为此付出的财政补贴高达数拾亿元。
加入WTO以后，棉花及其制品还将进一步市场化、国际化。
此外，由于我国面临着可耕土地逐年递减、人口迅速增加和粮食需求不断增长的形式。
同时，由于生态平衡不断遭到破坏、干旱日趋严重，使一些地区不得不把提高农业产量作为农业发展战略中的一个重要目标。
面对形势，围绕节本增效，建立技术、资金、信息密集的现代化棉花生产体系已成为当务之急。
其中包括不失时机地推广适用的棉花生产机械化技术。
例如棉花移栽机的推广。
棉花移栽的优点主要体现在以下几个方面：(1) 有利于培育壮苗和实现全苗密植。
缺苗断垄和弱苗迟发是棉花生产上一直存在的重要问题，实行营养钵育苗塑膜覆盖后，由于塑膜的透光性较好，可迅速提高苗床温度，加之苗床内水分适宜，满足了种子发芽出土的需求，从而有效地克服了早青低温干旱或低温高湿对播种保苗带来的不利影响。
苗床内水分适宜，满足了种子发芽出土的需求，从而有效地春服了早青低温干旱或低温高湿对播种保苗带来的不利影响。
苗床内播期可提早20~30天，不仅实现了棉苗早、全、齐、匀、壮、还有效地延长了生育期，为以后棉花早发早熟奠定了基础。
移栽时可按计划行株距栽苗，实现了全苗密植，有效地解决了直播棉存在的出苗不易、保苗也难的问题。
(2) 有利种植制度改革。
作物育苗移栽能提前播种育苗、增加有效面积、延长生长期保证按时成熟，移栽的作物根系发达、茎杆粗壮、成熟一致抗倒伏、产量高。
黄河流域的两熟棉区，大多实行麦棉套种。
由于麦棉共生期长，争水、争肥、争光矛盾十分突出，棉花难于实现全苗早发，常易造成晚熟晚产。
棉花实现麦行套栽，既缩短了麦棉共生期，又延长了棉花生育期，因此，棉花产量可比麦行套种增产2~4成。
同样，在长江中下游地区，麦子，油菜均为满幅种植，不预留棉行。
麦、油收获后，通过移栽棉花的方法，实现了提高复种指数，一地两收，麦棉、油棉双增产，大大提高了农民的经济收入。
(3) 有利于增强棉花抗逆力，盐碱为害。
是盐碱地植棉的主要障碍。
黄河流域棉区的次生化盐碱地和沿海盐渍土，采用棉花育苗移栽后，克服了直播播种保苗困难和棉苗晚发晚熟问题，实现了全苗密植和棉苗早发早熟，棉花的抗逆力提高，产量增加了2~3成。
因此，棉花已成为改良利用盐碱地的先锋作物。
长江流域的稻棉轮作区，由于稻茬土性较冷，土质透气性较差，第一年播种棉花很难出苗，而且迟发晚熟。
采用育苗移栽能够有效地解决直播棉难于保全苗和棉棵迟发晚熟带来的产量低、品质差等问题。
(4)有利于提高农作物的产量，有利于提高土地的复种指数，有利于减轻农民的劳动强度，提高工作效率，同直播相比，有着无可比拟的优势。
（5）避开春旱或秋冻，改套种为移栽，解决套种机械化收获困难的问题等，并且机械移栽的行距、株距和深度一致，质量稳定可靠。
（6）在北方，棉花经过育苗移栽之后，生育器增长，产量增加，经济效益显著，这是众所周知的。
但是人工栽苗存在着保苗率低、栽植均度差和成活率低等缺陷，不能完全发挥出玉米育苗移栽后产生的巨大增产优势，另外巨大的劳动强度也使那些棉花种植户难以忍受，为实现棉花育苗移栽规模化，必须实现机械化。
2、移栽机械的国内外现状我国在旱地栽植机械方面的研究开发工作始于六十年代，七十年代开始研制裸根苗移栽机，最早用于甜菜移栽，八十年代研制成半自动蔬菜移栽机。
近几年来，随着育苗技术的发展以及劳动力成本的上升，推动了栽植机械的研制开发工作，又出现了新的栽植机械。
但从总体上讲，目前我国研制使用的移栽机械都是半自动式的，全自动移栽机械因结构复杂，成本高而处于研究起步阶段。
目前国内主要采用人工移栽的方法，根据使用的移栽工具不同主要有扎孔移栽法、鸭嘴移栽器移栽法、垄上开沟法和穴栽法等。
无论何种人工移栽方法，都存在劳动强度大、生产效率低、移栽质量不能保证等问题。
我国是个棉花种植大国，棉花生产在国民生产总值占着相当重要的作用，但由于上述原因使得广大农民朋友失去了种植棉花的积极性，对我国的经济造成了一定的损失。