导苗管式烟草移栽机的设计

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多功能烟苗移栽机的研制

栽器内，由鸭嘴移栽器负责将烟苗准确移栽到施肥搅拌后的坑穴
内。随着鸭嘴式移栽器的转动，安装在移栽器支臂上的感应金属片到达控制浇水电磁阀的光电传感器的感应区域时，电磁阀导通，准确完成对穴浇水作业。１．２主要工作参数多功能烟苗移栽机的各项工作参数如表ｌ所示。
ｌ１．后轮高度调节丝杆１２．座椅１３．安全护罩１４．天关盒１５．横向投苗装置１６．蜗轮蜗杆减速箱１７．苗架
多功能烟苗移栽机总体结构如图卜１所示，该机主要由定点定
图１传动原理图
在拖拉机上。进行作业时，动力通过传动系统一方面带动定点定量施肥移栽机搅拌机构工作，持续将肥料箱内的烟苗底肥（提苗肥）定点定量穴施，并在穴内将肥料混土搅拌均匀；另一方面带动横向投苗机构和鸭嘴移栽机构运动，将放入投苗杯内的烟苗投进鸭嘴移
烟草作为我国的主要经济作物，在发展国民经济中具有十分重要的地位。但由于我国农业机械化水平不高，所以在烟草栽植方面还是以手工操作为主，种０．０７ｈｍ。烟约需一百个工作日，而不同生产环节的需工量又极不平均。比如挖苗、运苗、挖穴、栽苗、培
４０００２３）
全护罩组成。该机应用双曲柄旋转工作原理，通过曲轴的旋转，带动鸭嘴运动，鸭嘴与拖拉机的前进运动相复合，实现了鸭嘴的垂直起落，保证了秧苗的垂直栽植。施肥、土肥搅拌、浇水和移栽装置

导苗管式烟草移栽机的设计

导苗管式烟草移栽机的设计燕亚民;王双【期刊名称】《青岛农业大学学报（自然科学版）》【年(卷),期】2017(034)002【摘要】为保证烟草实时移栽,提高移栽质量,减少劳动力投入,降低移栽成本,实现烟草移栽机械化、规模化,设计了一种导苗管式烟草移栽机.整机主要由悬挂架、地轮、仿形装置、投苗装置、导苗管、送苗装置、覆土压实轮、开沟器、动力传动链等组成.采用转盘式投苗机构把烟苗投入导苗管;采用曲柄摇杆机构、摆杆机构的可靠协调配合,把烟苗推入开沟器开好的沟中;曲柄摇杆机构摆动时把浇水阀门打开,实现移栽、浇水的同步;推入沟中的烟苗由覆土压实轮完成覆土和挤压;通过改变向投苗机构、送苗机构输送动力的链轮齿数实现株距的调整.该机具由拖拉机牵引,作业时地轮的转动经链传动、齿轮传动驱动转盘式投苗装置、曲柄摇杆机构、摆杆机构动作完成烟苗的移栽.该机具可完成移栽株距(500~650 mm)、移栽深度(80~120 mm)、灌水量(300~500 mL)可调以及效率高的目标,同时具有结构合理紧凑、维护方便、操作简单等优点.【总页数】5页(P147-151)【作者】燕亚民;王双【作者单位】许昌职业技术学院机电工程系,河南许昌 461000;许昌同兴现代农业科技有限公司,河南许昌 461000;许昌职业技术学院机电工程系,河南许昌 461000【正文语种】中文【中图分类】S223【相关文献】1.树苗移栽好帮手--导苗管式移栽机 [J], 封俊2.导苗管式移栽机的烟苗移栽质量影响因素分析 [J], 董哲;林选知;张瑞勤;殷寿安;张汝坤;毛文菊3.2ZDF型半自动导苗管式移栽机 [J], 曾爱军4.导苗管式树苗移栽机 [J],5.导苗管式栽植机的试验研究(Ⅲ)导苗管式栽植机的改进设计与试验 [J], 顾世康;封俊;曾爱军;宋卫堂;刘亚佳;胡鸿烈因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。

烟苗移栽机取投苗装置设计与试验

烟苗移栽机取投苗装置设计与试验目录一、摘要 (2)1.1 研究背景 (3)1.2 研究目的 (4)1.3 研究成果概述 (4)二、关键词 (6)2.1 烟苗移栽 (6)2.2 取投苗设计 (7)2.3 试验方法 (8)三、内容综述 (9)3.1 烟苗移栽技术现状 (9)3.2 烟苗取投苗装置的重要性 (10)3.3 研究意义及论文结构 (11)四、烟苗移栽机取投苗装置设计 (12)4.1 取投苗装置的需求分析 (13)4.2 技术指标确立 (14)4.3 取苗机构设计 (15)4.4 投苗机构设计 (16)4.5 控制系统设计 (18)五、烟苗移栽机取投苗装置原型制造与实验 (19)5.1 制作材料和工艺 (20)5.2 分阶段的实验制造流程 (21)5.3 实验条件与控制 (22)六、取投苗装置性能测试与评价 (23)6.1 测试方法与过程 (24)6.2 性能指标测试结果 (25)6.3 设计与性能匹配分析 (26)七、试验结果与讨论 (27)7.1 取苗效率和精准度分析 (28)7.2 投苗速度与投放准确度评估 (30)7.3 取投苗机构一体化设计及对接分析 (31)八、研究结论与前景展望 (32)8.1 主要研究结论 (33)8.2 技术改进建议 (34)8.3 未来研究与开发方向 (35)一、摘要燃气亩烟苗的移栽作为烟草生产中的关键环节，其效率和质量直接影响到烟草产量和品质。

随着烟草种植面积的扩大，对烟苗移栽机械化需求日趋迫切。

本研究针对现有烟苗移栽机的作业繁琐、操作复杂、取投苗环节存在的问题，系统设计了一套集取胚、传输、定植功能于一体的烟苗移栽机取投苗装置。

该装置主要包括：取苗机构，用于精准载取烟苗；传输机构，确保烟苗平稳、有序传递到下一工作环节；投苗机构，精准将烟苗投放于指定种植穴，保证定植深度和间距的一致。

设计中引入计算机控制系统，实现自动化调节各种机构参数，保证取苗、传输与投苗的协调性。

2YZS烟草移栽机移栽装置的设计

植器转动过程中始终处于铅垂状态。栽植器入土时的绝对速度为零，即零速栽植原理。这套机构就是合理设计的旋转机构、凸轮机构以及四边形机构的有力组合。该机构的结构尺寸可通过零速原理进行计算。栽植器的运动轨迹如图１所示。
２０１４年２月
农机化研究
第２期
２ＹＺＳ烟草移栽机移栽装置的设计
楚宜民，燕亚民
（许昌职业技术学院，河南许昌４６１０００）
摘
要：阐述了吊篮式烟草移栽机移栽机构的工作原理和结构，通过分析计算及１：１的建模，验证了吊篮式烟
是说栽植器在随驱动盘做公转的同时还要自传，自传到一定位置便自行打开。实现栽植器基本功能设计，
是在充分考虑结构尺寸和移栽株距的情况下设计左
右，主要分布在云南、贵州、四川、河南、山东、陕西以及东北地区，其生产过程的整地环节、育苗环节、植保环节以及烘烤环节已实现机械化或现代化，而劳动强度比较大的移栽环节和采摘环节仍然沿袭着传统工艺，特别是移栽环节的传统工艺不能与现代化的烟草
９．鸭嘴１０．驱动转轴
７．连杆
８．偏心转盘
机械化。为此，在吸收国内外移栽机优点的基础上，结合我国烟草种植区域的特点和现代种植农艺要求，通过分析计算，仿真建模设计出了一种适合我国烟草

导苗管式移栽机的烟苗移栽质量影响因素分析

导苗管式移栽机的烟苗移栽质量影响因素分析董哲1，林选知2，张瑞野，殷寿安2，张汝坤1，毛文菊1 (1．云南农业大学工程技术学院，昆明650201；2．云南省烟草公司曲靖市公司，云南曲靖655000)摘要：烤烟是我国重要经济作物之一，种植面积大。

烟草是以育苗移栽为主的作物，移栽是烤烟种植的重要环节．机械移栽的质量关系到烤烟的后期生长。

目前，使用的移栽机主要有导苗管式、链夹式、盘夹式和吊篮式移栽机等。

为此，重点分析了在移栽烟苗过程中导苗管式移栽机的优势及影响导苗管式移栽机作业质量的因素，对烟苗在移栽过程中各个阶段的运动轨迹进行了分段分析，为后续研究提供理论基础。

分析认为。

导苗管的倾斜角度、地轮的滑移率与移栽机的行走速度对烟苗移栽质量中的直立度、株距稳定性和漏栽率都有不同的影响。

关键词：烟草农业；育苗移栽；导苗管式移栽机；移栽质量中围分类号：s223．92文献标识码：A文章编号：1003—188X(2012)04埘38—040引言烟草是以育苗移栽为主的作物，主要分布在西南、华南、长江流域、黄淮海和东北部的20多个省(区)。

烤烟的移栽工作是育苗工作的结束、大田栽培的开始，所以是烤烟生产中的重要环节。

提高移栽质量，确保大田移栽和烟苗及早成活还苗，是烤烟种植的中心任务…。

人工移栽烟苗的劳动效率很低，约0．02hm2／人d，且存在劳动强度大、移栽质量差等问题。

采用机械化移栽效率约0．83hm2／人d，实现从育苗到移栽的机械化作业，不仅可以提高烟草幼苗的质量，降低育苗成本，还能提高经济效益。

因此，实现我国烟草移栽机械化已成为农业生产的迫切需要旧1。

导苗管式移栽机与链夹式、钳夹式和吊篮式移栽机相比，其优点是秧苗在导苗管中的运动为自由下落，非强制性的，因此不容易伤苗。

秧苗靠重力落到苗沟中，在调整导苗管倾角和增加扶苗装置的情况下，可以保证较好的钵苗直立度、株距均匀性和移栽深度稳定性。

另外，导苗管式移栽机的喂人器是由水平转动的多个喂入筒构成，人工喂苗时的喂入速度可以提高，喂入频率可达60～70株／“n，比链夹式移栽机的人工喂入速度提高30％一50％，但是这种移栽机的结构较复杂一J。

机械毕业设计375半自动烟草移栽机设计说明书

半自动烟草移栽机设计摘要：为了实现烟苗机械化移栽，分析了国内外各种移栽机的结构特点，确定以鸭嘴圆盘式栽植器为研究对象，在分析鸭嘴圆盘式栽植器的运动轨迹和特征参数的基础上，完整地确立了挠性圆盘式移栽机的基本参数：栽植频率、栽植株距、机组前进速度等。

本文的设计结构对于鸭嘴圆盘式移栽机的设计和使用具有重要的指导意义。

关键词：烟苗；移栽机；鸭嘴圆盘The Design of Tobacco Seedlings Transplanter of Half-automaticStudent: BAI HuanTutor: WENG WEI(Oriental Science &Technology of Hunan Agricultural University, Changsha 410128)Abstract：Based on the analysis of the kinetic of the tobacco during planting ,basic relationships among the characteristic parameters of the transplanter with ischaemum type metal disks ：including the velocity of the transplanted ,the rate of transplanting and the spacing between seedlings have been set up in this paper .the research results of this kind of transplanter in the paper are very important for the design and application in field practice.Key words ：tobacco seedling；transplanter；Ischaemum type metal disks1 前言烟草是我国的主要经济作物之一，种植烟草已成为增加农民收入和财政税收的重要组成部分。

烟苗移栽机的开题报告

烟苗移栽机的开题报告1. 引言烟草种植是我国重要的农业产业之一，在烟草种植过程中，移栽烟苗是一项耗时耗力的工作。

为了提高种植效率，降低劳动强度，我们计划开发一种自动化的烟苗移栽机。

2. 项目背景目前，烟草种植过程中的烟苗移栽主要依靠人工完成，这不仅劳动强度大，而且容易引起工人的疲劳和工伤。

因此，我们希望开发一种烟苗移栽机，通过自动化的方式实现烟苗的移栽，从而提高种植效率和工作安全性。

3. 项目目标本项目的目标是设计和制造一种能够自动移栽烟苗的机器，具有以下特点：•快速移栽：能够快速准确地将烟苗从苗床上移栽到定植酒中，提高烟草种植的效率。

•自动化操作：整个移栽过程实现全自动化操作，减少人力消耗。

•灵活性：能够适应不同苗床和定植酒的尺寸和形状，具备一定的自适应能力。

•稳定性和可靠性：具备稳定的结构和可靠的运行，保证机器在运行过程中不会出现故障。

4. 技术方案本项目将采用以下技术方案来实现烟苗移栽机的设计和制造：4.1 机械设计移栽机的机械设计将包括以下关键部分：•移栽手臂：用于抓取烟苗并将其移栽到定植酒中。

•前进装置：将移栽机移动到不同的苗床和定植酒之间。

•控制系统：用于控制移栽手臂的移动和定植酒的位置。

4.2 传感器技术为了实现自动化操作，移栽机将装备以下传感器技术：•视觉传感器：用于检测烟苗的位置和定植酒的位置。

•压力传感器：用于控制移栽手臂的抓取力度，确保不会损坏烟苗。

•距离传感器：用于测量移栽手臂与烟苗、定植酒之间的距离。

4.3 控制系统移栽机的控制系统将采用以下技术：•单片机控制：通过单片机控制移栽手臂、前进装置和传感器等各部分的动作。

•程序控制：编写运行在单片机上的程序，实现移栽机的自动化操作。

•通信技术：移栽机将与上位机进行通信，接收移栽任务并上报工作状态。

5. 预期成果本项目的预期成果包括：•一台能够自动移栽烟苗的烟苗移栽机原型。

•移栽机的相关技术文档和操作手册。

•移栽机的测试报告和性能评估。

2ZFS-1A型多功能烟苗移栽机的研制的开题报告

2ZFS-1A型多功能烟苗移栽机的研制的开题报告一、项目背景随着农业机械化水平的提高，移栽机的需求量在农业生产中越来越大。

尤其是烟草种植业，种植数量多、劳动强度大，急需安全、高效、节能的烟苗移栽机。

本项目旨在研制一款2ZFS-1A型多功能烟苗移栽机，以解决传统移栽方式大量人力资源的浪费，提高农业生产效益、降低生产成本。

二、项目目标1. 设计一种精度高、性能稳定的多功能烟苗移栽机。

2. 满足烟草生产特点，具备快速、准确、高效移栽功能。

3. 具备瑕疵烟叶及病虫害烟叶的筛选功能，提高烟叶品质。

4. 提高烟苗移栽机的智能化程度，简化操作流程，降低操作难度。

5. 系统的设计和制造，严格按照相关的标准，提高产品的可靠性和安全性。

三、项目内容1. 机器结构设计：通过对烟苗移栽过程的深入研究，设计一种合理的机器结构，实现准确、稳定的移栽作业。

2. 控制系统设计：通过对移栽机控制系统的开发，实现机器人化自动移栽，提高工作效率、降低人力成本。

3. 视觉识别系统设计：通过相机拍摄下的数据信息，智能计算，实现对瑕疵烟叶及病虫害烟叶的筛选功能，提高烟叶品质。

4. 操作界面设计：设计一种操作简单、易于理解的界面，提高操作效率、降低用户操作流程。

5. 设备的制造：在设计完成之后，制造出高质量的烟苗移栽机，并进行测试和调试，确保机器的稳定性和使用寿命。

四、技术路线1. 机器结构设计：通过机械设计软件设计机器结构并进行仿真分析、优化，确定最终的结构。

2. 控制系统设计：采用PLC程序进行控制，实现机器人化自动移栽。

3. 视觉识别系统设计：采用机器视觉技术，通过相机拍摄下的数据信息，智能计算，实现对瑕疵烟叶及病虫害烟叶的筛选功能。

4. 操作界面设计：结合人机工程学设计界面，提高用户操作效率和操作简单性。

5. 设备制造和测试：在设计完成后，制造出高质量的烟苗移栽机，并进行测试和调试，确保机器的稳定性和使用寿命。

五、项目进度1. 机器结构设计：1 个月2. 控制系统设计：2 个月3. 视觉识别系统设计：1 个月4. 操作界面设计：1 个月5. 设备制造和测试：5 个月6. 总工期：10 个月六、项目经费预算本项研究总经费预算为100万元，用于机器结构设计、控制系统设计、视觉识别系统设计、操作界面设计、设备制造及测试、项目管理等方面的支出。

烟草移栽机送苗装置设计与试验

第41卷第4期2020年4月屮1*4农机化7:报Journal of Chinese Agricultural MechanizationVol.41 No.3Apr. 2020D()I：10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2020.04.005烟草移栽机送苗装置设计与试验燕亚民K2，乔新丽、张贵明、楚宜民、张耀平\杨富营1(1.许昌职业技术学院机电与汽车工学院，河南许昌，461000;2.许昌同兴现代农业科技有限公司，河南许昌，461000)摘要：为保证烟草按照时节实时移栽，提高移栽质量和效率，降低烟草移栽成本，实现烟草移栽机械化，设计一种烟草移栽机送苗机构。

该机构主要由机架、导苗管、变速机构、曲柄摇杆机构和摆杆机构等组成。

通过变速机构的合理配比实现曲柄摇杆机构、摆杆机构、转盘式投苗机构三者动作的协调；投苗时，摇杆机构前端的推板和摆杆机构控制的挡板在导苗管下方构成苗仓，保证所投烟苗落人苗仓中；送苗时，变速机构驱动摆杆机构打开苗仓前端的挡板.紧接着摇杆机构带动推板把烟苗推人开沟器开好的沟中，完成送苗。

该送苗机构不仅工作频次高（55株/m i n)、伤苗率低（<3%),而且还能完成移栽株距（500〜650 m m)可调，能够达到高效作业的目标。

同时该机构采用模块化设计，具有装配维护方便等优点。

关键词：烟草；移栽；摆杆机构；曲柄摇杆机构；导苗管中图分类号：S233.2 文献标识码：A 文章编号=2095-5553 (2020) 04-0024-05燕亚民，乔新丽，张贵明，楚宜民，张耀平.杨富营.烟草移栽机送苗装置设计与试验[J].中国农机化学报，2020, 41(4): 24-28Yan Yamin, Qiao Xinli, Zhang Guiming, Chu Yimin, Zhang Yaoping, Yang Fuying. Design and test of seedling feeding device for tobacco transplanter [J], Journal of Chinese Agricultural Mechanization. 2020, 41(4)：24 — 280引言烟草是一种经济作物.目前，我国常年种植烟草面积约1 000 khm2,主要分布在云南、贵州、四川、河南、山东、陕西以及东北地区，其种植生产过程的耕整地环节、播种育苗环节、植保环节以及烘烤环节均已实现机械化或自动化.而劳动强度比较大的移栽环节和烟叶成熟后的采摘环节仍然沿用着传统手工作业.特别是移栽环节的传统人I:移栽不能与现代化的烟草漂浮育苗相衔接，严重影响着烟草种植的高效、高质、高产。

2ZY—B1型烟草移栽机设计与运动仿真

２ＺＹ— Ｂ１型烟草移栽机设计与运动仿真＊
姬江涛，郑治华，贺智涛，杜新武
（河南科技大学农业工程学院，河南洛阳，４７１００３）
摘要：叙述２ｚＹ —Ｂ１型移栽机的总体设计、主要技术参数、主要工作部件的工作原理及工作过程。论述整机的株距行距的确定依据，并对
Hale Waihona Puke １设计原理及结构特点
１．１设计原理
经过变速箱变速以后，驱动移栽机构和送苗机构工作；随着机组的前进，座椅上的移栽工人将钵苗分别连续地
目前国内外常用的钵苗移栽机型主要有钳夹式、挠性圆盘式、吊篮式、导苗管式等¨ ８］。其中钳夹式钵苗移栽机应用比较广泛，该机型利用仿人手形式的钳夹将秧苗夹持住并随移栽盘转动，当钳夹到达苗沟时，钳夹被打开，秧苗落人苗沟，然后通过覆土轮进行覆土作业，完成移栽过程。该机型的主要缺点是投苗工人的工作强度大，钳
２ＺＹ —Ｂ１型钵苗移栽机基本结构如图１所示，主要由驱动机构、车架、摆杆、座椅、托架、变速箱、送料机构、接苗机构、洒水、覆土机构等部件组成。２ＺＹＢ１型钵苗移栽机由２２ｋＷ以上大中型拖拉机带动。作业时，驱动地轮通过链条把动力传递到变速箱，

烟草移栽施肥机的设计与试验研究

72２０１７年第９期农业科技现如今，我国烟草行业早已步入集约化发展道路，可是受传统烟草种植方式所影响，还是存在大多数的烟草种植用户都采用较为原始的种植方式，这也直接加大了烟草种植所消耗的时间以及人力、物力。

尤其是对于烟草移栽施肥更是整个烟草生产过程中最为繁琐的一个环节，如果我们采用传统人工移栽施肥的方式，一移栽人员辛辛苦苦一天也最多只能移栽半亩地，再加上施肥工作量也十分的大，这就需要花费大量的人力、物力以及时间，从某程度来说也会制约我国烟草种植行业的发展。

为此，烟草移栽施肥这一作业就一定要尽快的实现机械化发展，从而才能最大程度提高烟草移栽施肥效率。

就现如今我国烟草移栽施肥机研究工作来看还尚未完全成熟，为了能够尽快研究设计出能够满足市场需求的烟草移栽施肥机，本文也对其进行以下的分析。

1.技术参数以及总体结构1.1关键技术参数。

在对烟草移栽施肥机进行设计的过程中，其主要技术参数如下：配套动力为14.7-18.4kW，株距则控制为50-60cm，而烟草刨坑深度为8-12cm，施肥量需要控制为200-450kg/ha，注水量则需要控制为2-4kg/穴，适应垄宽则设置为110-120cm，生产率则设计为0.3-0.4ha/h[1]。

1.2总体结构1.2.1主要结构。

在对烟草移栽施肥机进行设计的过程中，主要结构就是由机架子、肥箱、刨坑施肥器、升降机构、水箱、传动系统、秧苗架、水箱控制连动机构、离合器等，具体如下图1。

图11.2.2工作原理。

这一烟草移栽施肥机在实际工作过程中，水车需要连接上移栽施肥机，同时还需要和机组一同运作，拖拉机后轮上所存在的链条则会将动力输送到刨坑器并带动旋转。

此外，烟草移栽施肥机在施肥过程中肥料主要是通过输肥管进入刨坑器腹腔当中，只要刨坑器的刨铲在烟垄上面形成坑穴，之后再将肥料同步放入到坑穴当中。

2.主要工作部件设计要想有效的保障烟草移栽施肥机设计有效性和科学性，机器主要工作部件设计工作属于十分重要的工作，为此，笔者也对其主要工作部件的设计进行了以下分析：2.1离合器的设计。

烟苗移栽机的设计与分析

第５１卷㊀第１２期２０２３年１２月㊀㊀林业机械与木工设备ＦＯＲＥＳＴＲＹＭＡＣＨＩＮＥＲＹ＆ＷＯＯＤＷＯＲＫＩＮＧＥＱＵＩＰＭＥＮＴＶｏｌ５１Ｎｏ.１２Ｄｅｃ.２０２３研究与设计烟苗移栽机的设计与分析袁成彪ꎬ㊀杨永发∗ꎬ㊀赵国钦(西南林业大学机械与交通学院ꎬ云南昆明６５０２２４)摘㊀要:为解决烟苗机械化移栽问题ꎬ以及实现打塘和投苗既可同步作业ꎬ也可单独作业的效果ꎬ设计了一款液压驱动的烟苗移栽机ꎮ利用一分四分流集流阀控制四个液压缸ꎬ实现了轮距的同步调节ꎬ利用两个液压马达分别驱动打塘机构打塘和鸭嘴投苗机构投苗浇水ꎬ实现了打塘㊁投苗浇水的单独机械化作业ꎮ并利用ＡＭＥＳｉｍ软件建模ꎬ对烟苗移栽机的液压系统进行仿真分析ꎬ得到了烟苗移栽机轮距调节的作业情况㊁打塘机构的作业情况和投苗机构的作业情况ꎮ结果表明ꎬ液压系统工作稳定ꎬ所设计的烟苗移栽机及其液压系统技术合理ꎬ为烟苗移栽机及其他移栽机的设计提供了参考ꎮ关键词:烟苗移栽机ꎻ液压系统ꎻＡＭＥＳｉｍ中图分类号:ＴＳ４３㊀㊀文献标识码:Ａ㊀㊀文章编号:２０９５－２９５３(２０２３)１２－００２９－０４ＤｅｓｉｇｎａｎｄａｎａｌｙｓｉｓｏｆｔｏｂａｃｃｏｓｅｅｄｌｉｎｇｔｒａｎｓｐｌａｎｔｉｎｇｍａｃｈｉｎｅＹＵＡＮＣｈｅｎｇ￣ｂｉａｏꎬＹＡＮＧＹｏｎｇ￣ｆａ∗ꎬＺＨＡＯＧｕｏ￣ｑｉｎ(ＳｃｈｏｏｌｏｆＭａｃｈｉｎｅｒｙａｎｄＴｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎꎬＳｏｕｔｈｗｅｓｔＦｏｒｅｓｔｒｙＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙꎬＫｕｎｍｉｎｇＹｕｎｎａｎ６５０２２４ꎬＣｈｉｎａ)Ａｂｓｔｒａｃｔ:Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｓｏｌｖｅｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｏｆｍｅｃｈａｎｉｚｅｄｔｒａｎｓｐｌａｎｔｉｎｇｏｆｔｏｂａｃｃｏｓｅｅｄｌｉｎｇｓａｎｄｒｅａｌｉｚｅｔｈｅｐｕｒｐｏｓｅｔｈａｔｐｏｎｄｄｒｉｌｌｉｎｇａｎｄｓｅｅｄｌｉｎｇｆｅｅｄｉｎｇｃａｎｂｅｏｐｅｒａｔｅｄｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓｌｙｏｒｓｅｐａｒａｔｅｌｙꎬａｈｙｄｒａｕｌｉｃａｌｌｙｄｒｉｖｅｎｔｏｂａｃｃｏｓｅｅｄ￣ｌｉｎｇｔｒａｎｓｐｌａｎｔｉｎｇｍａｃｈｉｎｅｗａｓｄｅｓｉｇｎｅｄ.Ｔｈｅｕｓｅｏｆｏｎｅ－ｐｏｉｎｔｆｏｕｒ－ｓｐｌｉｔｆｌｏｗｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎｖａｌｖｅｔｏｃｏｎｔｒｏｌｆｏｕｒｈｙｄｒａｕ￣ｌｉｃｃｙｌｉｎｄｅｒｓｔｏｒｅａｌｉｚｅｔｈｅｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓａｄｊｕｓｔｍｅｎｔｏｆｔｈｅｗｈｅｅｌｂａｓｅꎬｔｈｅｕｓｅｏｆｔｗｏｈｙｄｒａｕｌｉｃｍｏｔｏｒｓｔｏｄｒｉｖｅｔｈｅｐｏｎｄｏｐｅｎｉｎｇｍｅｃｈａｎｉｓｍａｎｄｄｕｃｋｂｉｌｌｓｅｅｄｌｉｎｇｍｅｃｈａｎｉｓｍｓｅｅｄｌｉｎｇｗａｔｅｒｉｎｇꎬｔｏｒｅａｌｉｚｅｔｈｅｓｅｐａｒａｔｅｍｅｃｈａｎｉｚｅｄｏｐ￣ｅｒａｔｉｏｎｏｆｐｏｎｄｏｐｅｎｉｎｇａｎｄｓｅｅｄｌｉｎｇｗａｔｅｒｉｎｇ.ＴｈｅＡＭＥＳｉｍｓｏｆｔｗａｒｅｗａｓｕｓｅｄｔｏｓｉｍｕｌａｔｅａｎｄａｎａｌｙｚｅｔｈｅｈｙｄｒａｕｌｉｃｓｙｓｔｅｍｏｆｔｈｅｔｏｂａｃｃｏｓｅｅｄｌｉｎｇｔｒａｎｓｐｌａｎｔｉｎｇｍａｃｈｉｎｅꎬａｎｄｔｈｅｏｐｅｒａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｐｉｔｃｈａｄｊｕｓｔｍｅｎｔｏｆｔｈｅｔｏｂａｃｃｏｓｅｅｄ￣ｌｉｎｇｔｒａｎｓｐｌａｎｔｉｎｇｍａｃｈｉｎｅꎬｔｈｅｏｐｅｒａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｐｏｎｄｍａｋｉｎｇｍｅｃｈａｎｉｓｍａｎｄｔｈｅｏｐｅｒａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｓｅｅｄｌｉｎｇｆｅｅｄｉｎｇｍｅｃｈａｎｉｓｍｗｅｒｅｏｂｔａｉｎｅｄ.Ｔｈｅｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅｈｙｄｒａｕｌｉｃｓｙｓｔｅｍｗｏｒｋｓｓｔａｂｌｙꎬａｎｄｔｈｅｄｅｓｉｇｎｅｄｔｏｂａｃｃｏｓｅｅｄｌｉｎｇｔｒａｎｓｐｌａｎｔｉｎｇｍａｃｈｉｎｅａｎｄｉｔｓｈｙｄｒａｕｌｉｃｓｙｓｔｅｍｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙａｒｅｒｅａｓｏｎａｂｌｅꎬｗｈｉｃｈｐｒｏｖｉｄｅｓａｒｅｆｅｒｅｎｃｅｆｏｒｔｈｅｄｅｓｉｇｎｏｆｔｏｂａｃｃｏｓｅｅｄｌｉｎｇｔｒａｎｓｐｌａｎｔｉｎｇｍａｃｈｉｎｅａｎｄｏｔｈｅｒｔｒａｎｓｐｌａｎｔｉｎｇｍａｃｈｉｎｅｓ.Ｋｅｙｗｏｒｄｓ:ｔｏｂａｃｃｏｓｅｅｄｌｉｎｇｓｔｒａｎｓｐｌａｎｔｉｎｇꎻｈｙｄｒａｕｌｉｃｓｙｓｔｅｍꎻＡＭＥＳｉｍ㊀㊀收稿日期:２０２３－０９－２０第一作者简介:袁成彪ꎬ硕士研究生ꎬ主要从事农业智能化装备研究ꎬＥ－ｍａｉｌ:１５９７４８７３８２＠ｑｑ.ｃｏｍꎮ∗通讯作者:杨永发ꎬ副教授ꎬ硕士生导师ꎬ博士ꎬ主要从事农业机械化研究ꎬＥ－ｍａｉｌ:ｙｙｆｋｍ＠１６３.ｃｏｍꎮ烟苗移栽是有效提高烟苗生产的重要手段ꎬ有增强烟苗植株的抗病性ꎬ促进烟苗根部的快速发育ꎬ提高烟苗抗旱的能力ꎬ提高烟苗防御害虫的能力ꎬ减少烟苗的染病几率ꎬ提高肥料的利用率等优点ꎬ因此烟苗移栽得到了进一步的重视和推广[１－２]ꎮ烟苗移栽的主要步骤是起垄ꎬ进行人工打塘ꎬ把待栽烟苗垂直地栽入已打好的塘内ꎬ然后再进行施肥以及浇水ꎬ最后进行覆膜ꎬ膜内形成一个微型的温室ꎬ使得烟苗林业机械与木工设备第５１卷在膜内能更好地生长ꎬ当烟苗在膜内长到合适的大小时ꎬ再进行破膜工作ꎬ以防止膜内产生的高温使烟苗被灼伤[３]ꎮ该种烟苗移栽的方式的显著优点就是利用塘与膜内形成的温室ꎬ营造了适合烟苗生长的温度和湿度环境ꎬ能提高烟苗的适应能力ꎬ以促进烟苗早期的生长[４]ꎮ烟苗移栽的问题是没有与该技术配套的机械化移栽设备ꎬ目前的烟苗移栽主要还是靠人工移栽或者半机械化移栽ꎬ根本无法实现真正的机械化烟苗移栽ꎬ因此需要投入大量劳动力ꎬ费工费时ꎮ在烟苗移栽的过程中ꎬ需要完成的步骤主要包括:起垄㊁打塘㊁投苗㊁施肥㊁浇水和覆膜等ꎬ其中起垄和覆膜已经实现了机械化作业[５]ꎮ目前ꎬ市场上的烟苗移栽机主要是苗穴打孔机ꎬ其烟农的作业强度依然很大ꎮ根据农艺要求的不同ꎬ目前有两种移栽方式ꎬ一是打塘和移栽工作同时进行ꎬ另一种则是在打塘过后ꎬ让苗穴经过几天的暴晒ꎬ再进行移栽工作ꎬ以达到消毒杀菌的效果ꎬ因此投苗移栽需要在打塘之后的几天单独完成ꎮ根据不同的移栽特点ꎬ在常规鸭嘴式移栽机的基础上ꎬ设计了打塘㊁投苗和浇水既可同时作业ꎬ也可单独作业的移栽装置ꎬ以及实现轮距调节和移栽装置作业的液压传动系统ꎬ完成了小苗移栽的机械化难点ꎮ在一定程度上减少了劳动力ꎬ减轻了工作强度ꎬ促进烟苗移栽机的机械化发展ꎬ促进了烟草的生产ꎮ１㊀烟苗移栽机的主要结构和工作原理如图１所示ꎬ烟苗移栽机主要由车架㊁移栽机构和液压传动系统组成ꎮ液压传动系统主要包括三个部分ꎬ第一部分是控制烟苗移栽机轮距调节的系统ꎬ主要包括液压泵㊁液压缸㊁调速阀㊁溢流阀㊁液压阀和一分四分流集流阀等ꎻ第二部分是控制打塘机构作业的系统ꎬ第三部分是控制鸭嘴投苗机构作业的系统ꎬ这两部分的主要零部件包括液压泵㊁液压马达㊁溢流阀和液压阀等ꎮ烟苗移栽机作业机构如图２所示ꎬ主要包括打塘铲㊁液压马达㊁轮距调节液压缸㊁鸭嘴投苗器和投苗盘ꎮ烟苗移栽机主要工作原理是先调节车身四周４个轮距调节液压缸ꎬ在一分四分流集流阀的作用下可进行同步调节轮距ꎬ以适应不同垄距ꎮ然后通过液压马达驱动打塘铲在待移栽烟垄上打适宜的塘ꎬ当鸭嘴投苗器行进到塘的上方时ꎬ液压马达驱动鸭嘴投苗器把烟苗栽入到塘内ꎬ同时通过鸭嘴四周的浇水施肥管向塘内浇入一定量的水和化肥ꎮ该烟苗移栽机在作业时仅由１人驾驶ꎬ１人投苗即可完成打塘㊁移栽㊁浇水和施肥等农艺过程ꎬ操作简单ꎮ㊀㊀㊀图１㊀烟苗移栽机㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀图２㊀烟苗移栽作业机构图１.鸭嘴投苗器ꎻ２.液压马达ꎻ３.轮距调节液压缸ꎻ４.打塘铲㊀㊀㊀１.投苗盘ꎻ２.鸭嘴投苗器ꎻ３.施肥浇水管ꎻ㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀４.液压马达ꎻ５.打塘铲２㊀液压传动系统结构液压系统具有传动装置体积小㊁重量轻㊁结构紧凑㊁布局灵活和响应快等优点ꎬ烟苗移栽机的传动采用液压系统ꎬ以实现发动机到作业部件的动力输出ꎮ烟苗移栽机的液压系统主要分为三路ꎬ一路是控制移栽机轮距调节的传动系统ꎬ主要控制轮距调节液压缸的伸缩ꎬ进而调节移栽机的轮距ꎬ以适应不同垄距的烟垄ꎮ另外两路是控制打塘机构作业的传动系统和控制鸭嘴投苗机构作业的传动系统ꎬ主要控制四杆机构的运动ꎬ从而完成挖穴和投苗的任务ꎮ如图３所示ꎬ为工作液压回路结构ꎬ发动机驱动液压泵４旋转ꎬ油液在泵的驱动下将机械能转化为液压能ꎬ流入三位四通阀５ꎬ通过控制三位四通阀５ꎬ实现轮距调节液压回路的开启㊁关闭和供油方向的目的ꎬ通过调速阀控制液压回路的油液流速ꎬ经过一分０３第１２期袁成彪ꎬ等:烟苗移栽机的设计与分析四分流集流阀ꎬ达到轮距调节液压缸的同步伸缩的目的ꎮ通过控制二位二通阀９ꎬ实现打塘液压回路开启㊁关闭的目的ꎬ液压油经过二位二通阀流入液压马达１１ꎬ使得液压马达１１旋转工作ꎬ带动四杆机构运动ꎬ达到控制打塘机构打塘的目的ꎬ溢流阀２的作用是保护整个液压回路的正常工作压强ꎮ鸭嘴投苗液压回路与打塘机构液压回路工作过程相同ꎬ二位二通阀控制液压马达旋转ꎬ达到控制鸭嘴投苗机构投苗的目的ꎮ图３㊀烟苗移栽机工作液压回路原理图１.油箱ꎻ２.溢流阀ꎻ３.油液过滤器ꎻ４.液压泵ꎻ５.三位四通阀ꎻ６.调速阀ꎻ７.一分四分流集流阀ꎻ８.液压缸ꎻ９.二位二通阀ꎻ１０.液压马达３㊀液压系统的建模通过ＡＭＥＳｉｍ软件对液压回路进行仿真ꎬ能够直观地反映出液压系统的工作状态和性能特点[６]ꎮ本研究为了验证所设计的烟苗移栽机液压传动系统的可行性ꎬ使用ＡＭＥＳｉｍ软件对烟苗移栽机的液压系统进行了建模仿真分析ꎬ并对其工作情况进行了总结ꎮ图４㊀工作系统模型通过分析所设计的烟苗移栽机的液压系统的原理图ꎬ用ＡＭＥＳｉｍ软件绘制了该烟苗移栽机液压系统仿真模型[７]ꎬ如图４所示ꎮ主要参数如表１所示ꎮ表１㊀工作液压回路主要参数模型名称参数设置环境温度/ʎ５０液压泵排量/ｍＬｒ－１３２电机转速/ｒｍｉｎ－１１５００液压缸尺寸/ｍｍ２５ˑ１２液压马达排量/ｍＬｒ－１１００溢流阀压力/ＭＰａ１０质量块/ｋｇ８０ꎬ１００ꎬ１２０ꎬ１５０信号０~２５ｓꎻ２５４㊀仿真结果利用ＡＭＥＳｉｍ软件的仿真运行模式ꎬ将该液压系统仿真时间设定为２５ｓꎬ间隔为０.０１ｓꎬ点击开始运行后ꎬ烟苗移栽机液压模型开始仿真运行ꎬ运行结束后获得控制轮距调节系统和移栽机构工作的工作曲线图ꎮ本次仿真主要目的是研究烟苗移栽机在不同负载下轮距调节液压缸的工作情况和移栽机构液压马达的工作情况ꎮ如图５~９所示ꎬ分别为仿真运行结束后ꎬ控制信号曲线图㊁轮距调节液压缸位移变化图㊁轮距调节液压缸速度变化图㊁打塘液压马达和移栽液压马达的转速变化图和流量变化图ꎮ图５㊀控制信号１３林业机械与木工设备第５１卷图６㊀四液压缸活塞杆位移变化图图７㊀四液压缸活塞杆速度变化图图８㊀两液压马达转速变化图图９㊀两液压马达流量变化图５㊀仿真分析从图６㊁图７可以看出ꎬ在不同负载下四个液压缸的位移情况完全相同ꎬ速度在稳定后也完全相同ꎬ轮距调节液压缸的升降情况ꎬ完全按照三位四通阀所设定信号进行工作:０~１０ｓꎬ信号为－４０ꎬ活塞开始伸出ꎬ伸出速度经波动后稳定在０.０３４ｍ/ｓꎬ在大约９.１２ｓ时ꎬ活塞完全伸出ꎬ并停留在此处ꎻ１０~１１ｓꎬ信号为０ꎬ三位四通阀回到中位ꎬ关闭油路ꎻ１１~２０ｓꎬ信号为４０ꎬ活塞开始缩回ꎬ缩回速度经波动后稳定在０.０３８ｍ/ｓꎬ在大约１９.１８ｓ时ꎬ活塞全部缩回ꎬ并停留在此处ꎻ２０~２５ｓꎬ信号为０ꎬ三位四通阀关闭油路ꎮ通过曲线可以看出该液压回路的工作过程比较平顺ꎮ分析仿真结果可以得出ꎬ该液压回路在四个液压缸不同负载的情况下仍能够实现四个轮距调节液压缸同步升降ꎬ满足设计要求ꎮ如图８㊁图９所示ꎬ打塘液压马达和移栽液压马达的旋转ꎬ完全按照液压马达控制信号图中二位二通阀所设定的信号进行工作:在０~２０ｓꎬ其信号为０ꎬ该液压回路处于准备工作状态ꎻ在２０~２５ｓꎬ液压系统经过短暂波动后趋于稳定值ꎬ液压马达的转速稳定在５５.９９ｍＬ/ｒꎬ流量稳定在５.４２Ｌ/ｍｉｎꎬ液压马达正常工作ꎮ从仿真结果曲线图可以看出ꎬ该液压回路控制打塘液压马达和移栽液压马达的转速十分恒定ꎬ仿真结果满足设计要求ꎮ６㊀结论本研究设计了一款液压驱动的烟苗移栽机ꎬ利用ＡＭＥＳｉｍ软件对烟苗移栽机的移栽机构和轮距调节系统的液压回路进行了建模仿真分析ꎮ由仿真结果可以看出ꎬ轮距调节系统和移栽机构的工作情况ꎬ在所设计的工作液压回路中ꎬ不同负载下四个液压缸的位移情况完全相同ꎬ满足轮距调节的同步性要求ꎬ打塘和移栽液压马达的工作稳定ꎬ直观地反映了液压回路的工作状态和性能特点ꎬ并为今后相关移栽机的设计提供一种参考ꎮ参考文献:[１]㊀郭应成ꎬ张一丹ꎬ李佛琳ꎬ等.烤烟膜下小苗移栽与膜上常规苗移栽的生育期㊁产值量比较及其与气象要素的关系[Ｊ].云南农业大学学报:自然科学ꎬ２０１７ꎬ３２(２):２４６－２５６.[２]㊀张梦玥ꎬ胡坤ꎬ孙榅淑ꎬ等.膜下小苗移栽对烟草成熟期叶片超微结构及品质的影响[Ｊ].河南农业大学学报ꎬ２０１７ꎬ５１(６):７５５－７６２＋７９１.[３]㊀闫晶ꎬ陈福新ꎬ冷雪ꎬ等.吉林省烤烟小苗膜下移栽技术[Ｊ].吉林农业大学学报ꎬ２０１６ꎬ３８(４):３８５－３９０.[４]㊀陈恩明ꎬ朱志伟ꎬ张晓辉.我国烟草田间生产机械化现状及发展对策[Ｊ].农机化研究ꎬ２００８(１０):２２７－２３０.[５]㊀金梅ꎬ吴崇友ꎬ韩树钦.液压传动与控制技术在农机上的应用与发展趋势[Ｊ].机床与液压ꎬ２０１７ꎬ４５(２３):１７２－１７６.[６]㊀仝振伟ꎬ张秀丽ꎬ吴亚文ꎬ等.基于ＡＭＥＳｉｍ的烟草中耕培土机液压系统设计与仿真研究[Ｊ].液压与气动ꎬ２０２０(８):１３９－１４４.[７]㊀范沿沿ꎬ李建华ꎬ张传斌.烟草小苗井窖式移栽机设计及液压系统仿真分析[Ｊ].液压与气动ꎬ２０２０(２):１４６－１５０.２３。

一种烟苗垄高自适应自动导向移栽机[实用新型专利]

(10)授权公告号 CN 202112020 U(45)授权公告日 2012.01.18C N 202112020 U*CN202112020U*(21)申请号 201120157804.4(22)申请日 2011.05.17A01C 11/02(2006.01)(73)专利权人湖南农业大学地址410128 湖南省长沙市芙蓉区农大路1号专利权人中国烟草中南农业试验站长沙市劲牛机械有限公司(72)发明人孙松林李军政肖明涛谢方平蒋蘋胡日生钟尚文吴畏(74)专利代理机构长沙市融智专利事务所43114代理人颜勇(54)实用新型名称一种烟苗垄高自适应自动导向移栽机(57)摘要本实用新型公开了一种烟苗垄高自适应自动导向移栽机，包括机架、发动机、投苗架、投苗器、栽植器、地轮、链轮箱、自适应感应板、前轮支撑杆、前轮、自动导向轮、导向架，本实用新型在工作过程中具有自动驾驶功能，当转向时才需要人工控制，大大提高了生产效率；导向轮具有保护膜和修整垄壁侧面的左右，有利于膜的保温保湿和提高烟苗成活率；该机具可以自动感应垄高变化，实时自动调节底盘使机器运行在最佳位置，保证了烟苗移栽的深度稳定性，有效提高了烟苗成活率。

(51)Int.Cl.(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利权利要求书 2 页说明书 5 页附图 7 页1.一种烟苗垄高自适应自动导向移栽机，其特征在于：包括机架(1)、发动机(2)、投苗架(9)、投苗器(11)、栽植器(19)、地轮(20)、链轮箱(21)、自适应感应板(22)、前轮支撑杆(23)、前轮(24)、导向轮(25)、导向架(26)，所述机架(1)上安装有烟苗移栽机底盘、发动机(2)、由发动机(2)带动的主变速箱、与主变速箱连接的副变速箱(10)、投苗架(9)，所述投苗架(9)的上方安装有投苗器(11)，所述投苗器(11)与所述副变速箱(10)连接，所述投苗架(9)的下方对应所述投苗器(11)的位置设有安装在所述副变速箱(10)上的栽植器(19)，所述烟苗移栽机底盘包括安装在机架(1)上的导向架(26)、前轮支撑杆(23)、自适应感应板(22)，所述前轮(24)安装在所述前轮支撑杆(23)上，所述导向架(26)上安装有导向轮(25)，所述自适应感应板(22)和所述主变速箱之间安装有链轮箱(21)，所述链轮箱(21)内的两个链轮分别与地轮轴和主变速箱内的底盘动力输出轴连接，所述地轮轴上安装有地轮(20)。

一种烟草移栽机械简介

一种烟草移栽机械简介
封俊
【期刊名称】《中国烟草科学》
【年(卷),期】2001(022)002
【摘要】@@ 在烟苗的培育过程中,将烟草幼苗从苗床移栽到大田中是必不可少的作业环节.在我国目前主要采用手工来完成移栽作业,存在劳动强度大、作业效率低、移栽质量差等问题.国外发达国家已实现了从育苗到移栽的机械化作业,不仅大大地
提高了烟草幼苗的质量,也降低了育苗成本,提高了经济效益.下面就简要介绍一种适合烟草移栽的栽植机械,这是中国农业大学在吸收国外先进技术基础上研制成功的
一种导苗管式移栽机,2000年已在河南宝丰等地推广示范使用,目前已投入批量生产.
【总页数】1页(P42)
【作者】封俊
【作者单位】中国农业大学,
【正文语种】中文
【中图分类】S572.048
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2ZFS-1A型多功能烟草移栽机的研制

2ZFS-1A型多功能烟草移栽机的研制崔嵬;刘双喜;高丽娟;王蕊;王金星【期刊名称】《农业工程学报》【年(卷),期】2012(028)0z2【摘要】为了解决烟苗移栽成活率低、肥料利用率低等问题,研制了2ZFS-1A型多功能移栽机.该机主要由定点定量施肥搅拌系统、投苗移栽系统、浇水系统、传动系统、机架和安全护罩组成.定点定量施肥搅拌系统在传动系统的带动下,实现肥料定点定量穴施及搅拌.该机还可实现投苗移栽和浇水等功能的一体化作业.通过对该移栽机进行的性能试验与生产试验表明:该移栽机质量误差低于0.1％,施肥量误差为0.55％～1.3％,株距误差为1％～2％,施肥深度误差为4％～8％,漏苗率和伤苗率都小于2％,生产性能稳定率达93％以上,故障率低于0.03％,能够满足烟草种植农艺的要求.该研究可为烟草多功能作业机械的设计提供参考.%In order to solve the low survival rate of tobacco seedling transplanting and low fertilizer utilization,2ZFS-1A multifunctional tobacco transplanting machine was developed.The machine is mainly composed of a fixed quantitative fertilization stirring system,throwing seedling transplantingsystem,watering system,transmission system,frame and safety protective cover.In the transmission system driven,the fixed quantitative fertilization stirring system realizes the functions of the fertilizers sentinel quantitative rating and stirring.The machine can also achieve the integrated operations of cast seedling transplanting and watering.The transplanting machine performance test and production test show that the transplantingmachine's mass error is less than 0.1％,fertilization amount error is 0.55％-1.3％,spacing error is 1％-2％,fertilization depth error is 4％-8％,leakage seeding rate and injury seeding rate are less than 2％,and the production rate with stable performance is up to 98％,the failure rate is lower than 0.03％.The transplanting machine can meet the requirements of tobacco cultivation agronomic.The study provides reference for tobacco multifunctional operating machinery.【总页数】6页(P36-41)【作者】崔嵬;刘双喜;高丽娟;王蕊;王金星【作者单位】山东农业大学山东省园艺机械与装备重点实验室,泰安271018;山东农业大学机械与电子工程学院,泰安271018;山东农业大学山东省园艺机械与装备重点实验室,泰安271018;山东农业大学山东省园艺机械与装备重点实验室,泰安271018;山东农业大学机械与电子工程学院,泰安271018【正文语种】中文【中图分类】S223.9【相关文献】1.基于SolidWorks的多功能烟草移栽机的结构设计 [J], 刘立新;杨雪玲;刘家平;张涛雄2.三行多功能甜菜移栽机的研制 [J], 王龙;任士虎3.多功能烟苗移栽机的研制 [J], 黄富饶;冉惠文4.2ZY—B1型烟草移栽机设计与运动仿真 [J], 姬江涛;郑治华;贺智涛;杜新武5.多功能烟草移栽机获国家专利 [J],因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。