特斯拉的OTA升级步骤详解
详解特斯拉的OTA系统
详解特斯拉的OTA系统特斯拉作为整车OTA的鼻祖，从2012年推出的Model S到最新的Model 3都具备整车OTA能力。
不仅可以通过OTA升级车载娱乐系统、应用程序等，还可以实现对ECU进行软件更新，比如电池管理系统、电驱控制单元、整车控制单元等。
特斯拉的OTA框架特斯拉的OTA架构如图1所示，首先中控系统的CID通过特斯拉的私有握手协议，将固件包从云端下载下来，并对其进行解密和完整性校验。
图1 OTA升级框架从OTA升级框架来看，升级方式主要为两种，一种为对有以太网连接的ECU，另一种为通过网关转换为CAN总线的ECU。
对于具有以太网连接的ECU，都具有ic-updater，cid-updater升级代理，其中cid-updater负责从云端获取固件包，并进行校验，可将cid-upadater视为本地服务器，ic-updater作为远程代理。
另外对于这类ECU而言，其采用的软件升级方式为A/B备份，如图2所示。
例如当前使用的是A区，当软件需要更新时，先将软件写入至B区，更新完之后，B区作为主系统启动，而A区作为备份区域。
图2 具有以太网的ECU的A/B备份方式对于通过网关基于CAN 总线的UDS协议或者其他协议更新的ECU。
其从release.tgz中提取所需要的文件，包括：1、boot.img：在升级过程中运行，其类似于常用的flash driver；2、Release_version.txt：包含固件的版本信息；3、Version_map2.tsv和Signed_metadata_map.tsv：包含固件信息；4、Internal_option_default.tsv：包含固件的默认配置信息；5、ECU命名的文件，其格式为ECUName/ProviderID/ECUFwName.hex。
其主要是hex格式的文件，真正需要下载至ECU的文件。
特斯拉OTA的供应商为了实现上述的OTA框架，目前特斯拉选择的供应商是哈曼旗下的Red Bend，Red Bend提供的OTA平台用于进行车辆与云端的通信，并且哈曼与特斯拉是允许双方替换代码，而不是替换文件，但是涉及到整车软件升级问题时，特斯拉依赖的则是其内部开发的API接口。
智能网联汽车整车OTA功能设计研究
智能网联汽车整车OTA功能设计研究王栋梁;汤利顺;陈博;柳旭;刘闯【摘要】为满足智能网联汽车快速迭代的需求,提出一种安全、方便、可靠的整车OTA解决方案.通过建立云服务器端和车辆客户端之间的数据通路,使用差分算法、安全方案、回滚重刷机制、车辆条件判断等关键技术,实现了整车Ethernet/CAN/LIN混合电子电气架构的所有节点ECU的升级更新,经台架试验测试验证了该设计方案的可行性、安全性和可靠性.【期刊名称】《汽车技术》【年(卷),期】2018(000)010【总页数】5页(P29-33)【关键词】智能网联汽车;整车OTA;差分算法;回滚重刷机制【作者】王栋梁;汤利顺;陈博;柳旭;刘闯【作者单位】中国第一汽车集团有限公司智能网联开发院,长春 130011;中国第一汽车集团有限公司智能网联开发院,长春 130011;中国第一汽车集团有限公司智能网联开发院,长春 130011;中国第一汽车集团有限公司智能网联开发院,长春130011;中国第一汽车集团有限公司智能网联开发院,长春 130011【正文语种】中文【中图分类】U4611 前言随着汽车智能化、网联化水平的不断提升，汽车内部电子控制单元的数量和复杂度不断增加。
据统计，目前高级轿车上电子电气元件的成本已经占到整车开发成本的60%～70%，若要对电控单元软件进行开发调试、数据标定、文件更新、故障修复就需要远程应用程序更新（Over the Air Technology，OTA）技术。
2014年特斯拉首次面向中国推出V5.9版车载系统，目前已经更新到V8.1版本，实现了对驾驶辅助系统、自动泊车功能、空气悬架系统、导航和地图、影音娱乐系统等内容的更新[1-2]。
整车OTA技术在车辆量产后可降低车辆的召回成本，实现对车辆软件和车辆数据的统一管理，提高售后服务的效率和质量；为用户提供车载娱乐系统的增值服务，有效提升用户体验和用户黏贴度；通过车辆软件的快速更新迭代，特别是优化和加强驾驶辅助功能，实现整车系统的不断升级，让用户获得更优质的行车体验。
特斯拉空中升级OTA1系统功能描述
特斯拉空中升级（OTA）7.1系统功能描述在空中升级（OTA）7.1中我们扩展了自动泊车功能，并继续对Model S 辅助转向功能进行优化。
Model S现在可实现自动垂直泊车，辅助转向在常规的高速行驶过程中性能表现更加优异。
此外，此次升级还新增了一些备受期待的功能，如显示自动亮度，额外的车锁选项，并改进了里程规划功能。
功能说明1.辅助转向：新增安全限制辅助转向在住宅区道路和没有道路标示线的道路上被限制使用。
若开启辅助转向功能时遇到受限制路段，Model S的车速将会在道路限速基础上增加5英里/小时（10公里/小时）的限速。
在进入此类道路时，即便调高巡航控制设定速度，Model S仍会在需要时降低车速。
备注：在你离开此路段后，或在你拨动方向盘取消辅助转向功能后，Mode l S会加速到你设定的车速。
其它改进：在经过高速出口时，辅助转向功能将保持Model S在当前车道行驶当车道线消失时，辅助转向功能将保持Model S在当前车道行驶2.遥控召唤：遥控召唤仅限在美国、中国使用现在可在Model S车外泊车。
此功能在停车位置狭小或狭窄的车库里尤其有用。
在你使用遥控召唤功能之前，你需要通过以下路径开启此功能：控制>设置>驾驶员辅助>自动驾驶开启遥控召唤：使用钥匙开启并控制遥控召唤功能。
长按钥匙中间区域，直到警示灯激活遥控召唤功能。
Model S会通过鸣笛表示遥控召唤功能已被启动。
双击同一个按钮，开启泊车。
点击钥匙上的前备箱按钮，将Model S向前移动，点击后备箱按钮，将Model S倒进车位。
在使用此项操作时，请确保钥匙在M odel S的可运行范围之内。
一旦遥控召唤开启，Model S即会向前移动10米（33英寸），直到传感器发现障碍物。
此时，将认为遥控召唤已经完成，遥控召唤将调整车辆为驻车模式。
重复上述流程，可通过遥控召唤功能远程操控驶出停车位。
取消遥控召唤：你可以在遥控召唤过程中的任一时刻叫停Model S，通过长按钥匙中间区域即可。
特斯拉提速操作方法
特斯拉提速操作方法
特斯拉提速操作方法可以通过以下步骤来完成：
1. 打开特斯拉车辆的中控屏幕。
2. 在屏幕上找到并点击设置图标。
3. 在设置菜单中选择驾驶选项。
4. 在驾驶选项中，您可以找到加速模式设置。
点击该选项进入加速模式设置页面。
5. 在加速模式设置页面中，您可以选择不同的加速模式。
特斯拉车辆通常会提供几种不同的加速模式，例如标准模式、运动模式或增强模式等。
6. 选择您希望的加速模式，并按照屏幕上的提示进行确认。
7. 一旦选择了新的加速模式，您的特斯拉车辆将会根据所选模式的参数进行调整，从而提高加速性能。
请注意，特斯拉提速操作方法可能因特斯拉车型和软件版本的不同而有所差异。
因此，在进行特斯拉提速操作之前，建议您参考特斯拉官方文档或咨询特斯拉客服以获取详细的操作指南。
特斯拉汽车维修知识点讲解
特斯拉汽车维修知识点讲解特斯拉汽车作为电动车的代表，凭借其独特的设计和先进的技术，在全球范围内受到了广泛关注。
然而，由于其与传统汽车存在诸多不同之处，特斯拉汽车的维修和保养也需要掌握一定的知识和技巧。
下面，我们将从几个方面介绍特斯拉汽车的维修知识点。
一、能源系统特斯拉汽车的能源系统是其最核心的部分，主要由电池组、电机和充电机构组成。
为了确保特斯拉汽车的正常运行，我们首先需要对其能源系统有一定的了解。
1. 电池组：特斯拉汽车采用锂离子电池组作为其能源储存装置。
在维修过程中，我们需要注意保护电池组免受外界环境的影响，避免过度放电和过度充电。
2. 电机：特斯拉汽车采用电动机驱动，主要有交流电机和永磁同步电机两种类型。
我们需要了解电机的工作原理和结构，以便在维修时能够准确判断故障原因，并进行修复或更换。
3. 充电机构：特斯拉汽车可以通过不同的充电方式进行充电，包括交流充电和直流超级充电。
在维修时，我们需要熟悉各种充电设备的操作方式和特点，以便提供准确的维修和保养建议。
二、车身结构特斯拉汽车采用了一体化车身设计，提供了更好的车身刚性和乘客安全性能。
在维修时，我们需要注意以下几个方面。
1. 车身材料：特斯拉汽车采用了大量的铝合金和复合材料，这对于维修人员来说可能带来一些挑战。
我们需要了解不同材料的特点和处理方法，以保证维修质量。
2. 前后盖：特斯拉汽车的前后盖采用了电动开启方式，需要注意电动机和控制单元的维修和调试。
3. 玻璃：特斯拉汽车的侧窗和车顶采用了全景式玻璃设计，我们需要掌握玻璃的更换和修复技术，以保证车辆的密封性和安全性。
三、智能系统作为一款智能电动车，特斯拉的智能系统是其最大的亮点之一。
在维修过程中，我们需要掌握以下几个方面的知识。
1. 娱乐系统：特斯拉汽车配备了全球导航系统和音频娱乐系统，我们需要了解系统的操作和常见故障处理方法。
2. 自动驾驶功能：特斯拉汽车的自动驾驶功能是其最大的特色之一。
汽车ota升级流程
汽车ota升级流程
汽车OTA（over-the-air）升级流程如下：
1. OTA准备阶段：汽车制造商或车辆制造商准备升级软件和
相应控制单元的OTA平台。
他们开发新的软件版本，并测试
和验证其功能和稳定性。
2. OTA发布阶段：一旦新版本的软件准备就绪，汽车制造商
将通过OTA平台将这些更新推送到车辆用户。
用户通常需要
在车辆上连接到互联网，以接收OTA更新。
根据车辆制造商
的要求，OTA更新可以是手动下载和安装，也可以是自动下
载和安装。
3. OTA下载和安装阶段：用户通过汽车上的连接设备（例如
车载娱乐系统或移动应用程序）接收到更新通知后，他们可以选择下载和安装新版本的软件。
OTA平台会负责将更新文件
传输到车辆中，并由车辆的控制单元进行安全的验证和安装。
整个过程需要车辆处于可靠的互联网连接下。
4. OTA验证和成功阶段：一旦OTA更新完成安装，车辆的控
制单元将对新的软件版本进行验证，确保其与车辆的硬件和操作系统相兼容。
验证成功后，车辆会重启并应用新的软件版本，用户会收到更新成功的通知。
5. OTA反馈和改进阶段：汽车制造商将收集和分析来自用户
的反馈和错误报告，以进一步改进和优化软件版本。
他们可以使用OTA平台提供的工具来跟踪并解决这些问题，并通过后
续的OTA更新将改进的版本推送到用户车辆上。
整个OTA升级流程可以快速、高效地为用户提供最新的软件功能和修复漏洞，使车辆可持续更新并提供更好的用户体验。
fota 升级流程
fota 升级流程下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
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新能源汽车软件更新指南
新能源汽车软件更新指南随着科技的不断进步，新能源汽车已经成为了现代社会的一种趋势。
与传统汽车相比，新能源汽车更加环保、节能，因此受到了越来越多消费者的青睐。
然而，作为一种新兴的技术，新能源汽车还存在一些问题，其中之一就是软件更新。
本文将为您提供一份新能源汽车软件更新指南，帮助您更好地了解和处理软件更新的相关问题。
一、软件更新的重要性首先，我们需要明确软件更新的重要性。
正如我们所知，新能源汽车是由电池和电动机驱动的，而软件则是控制电动机和电池的核心。
软件更新可以提高新能源汽车的性能、安全性和可靠性，同时还可以修复一些已知的问题和漏洞。
因此，定期进行软件更新是确保新能源汽车正常运行的关键。
二、软件更新的途径接下来，我们来讨论软件更新的途径。
一般来说，新能源汽车的软件更新可以通过以下几种方式进行：1. 线下更新：这是最常见的软件更新方式。
用户可以将车辆驶入授权的服务中心，技术人员会通过专用设备将最新的软件安装到车辆中。
这种方式相对安全可靠，但需要用户亲自前往服务中心，耗费一定的时间和精力。
2. 线上更新：随着互联网的普及，越来越多的新能源汽车开始支持线上软件更新。
用户只需连接车辆到互联网，软件系统会自动检测并下载最新的软件版本。
这种方式方便快捷，但需要保证网络的稳定和安全。
3. OTA更新：OTA（Over-The-Air）即空中下载，是一种无线更新方式。
用户只需将车辆连接到互联网，软件系统会自动检测并下载最新的软件版本，然后通过无线网络将更新包传输到车辆中进行安装。
这种方式不仅方便快捷，还能够减少用户的时间和精力成本。
三、软件更新的注意事项在进行软件更新时，我们需要注意以下几个方面：1. 定期更新：为了确保新能源汽车的正常运行，我们应该定期进行软件更新。
一般来说，车辆制造商会发布软件更新的公告，用户可以根据公告的指引进行更新。
同时，也可以在车辆的设置菜单中查找软件更新选项。
2. 稳定网络：在进行线上或OTA更新时，我们需要确保网络的稳定性。
软件升级特斯拉中国
软件升级特斯拉中国Tesla 车辆会定期通过 Wi-Fi 网络接收空中软件更新，不断增加新功能并完善现有功能。
当有可用更新时，车辆的中央触摸屏将会显示通知。
您可选择立即安装更新，或指定时间稍后安装。
请将车辆连接至Wi-Fi 网络以确保快速、稳定地下载更新。
软件更新偏好设置可通过触摸屏更改，点击'控制>软件>软件更新首选项'。
有'高级'和'标准'两个选项，选择'高级'设置后，根据您的车辆配置和所在地区，当有可用的软件更新时将立即接收。
该选项仅适用于软件版本 2019.16 或更高版本。
常见问题解答什么是空中软件升级？通过 OTA 空中软件更新，车辆可以不断增加新功能并完善现有功能，让您的爱车随着时间的推移变得更安全，更强大。
如何获取有关最新软件版本的信息？您可以在发行说明中查看最新版软件的详细信息。
点击车辆触摸屏正上方的 Tesla 'T' ，在新打开的窗口中，点击页面右下角的'发行说明'。
如何确认当前的软件是哪个版本？如需查看车载软件的最新版本，请点击车辆触摸屏正上方的Tesla'T'标志，在新打开的窗口中，左下角会显示车辆概要信息，包括当前软件版本号，车辆图标、电池配置以及车辆识别码。
什么时候有可用的软件更新？软件更新将不定期持续推出。
当您的车辆有可用更新时，您将通过车载触摸屏和Tesla 手机应用程序收到通知。
该通知还包括完成下载和安装更新预计需要的时间。
软件更新期间可以驾驶车辆吗？软件更新过程中无法驾驶车辆。
我们建议您在空余时间进行车载软件的安装升级。
软件更新开始后，可以取消吗？取消后又该如何恢复？软件更新开始后无法手动取消。
软件更新未能正确安装。
如何排除故障？如果您认为软件更新失败，或者车辆或触摸屏在更新后没有响应，您可以执行以下步骤：请首先验证软件更新的状态。
如果在 Tesla 手机应用程序上未收到'软件更新完成'的通知，且开始更新后已用时超过30 分钟，请参阅下面的指南。
特斯拉升级ota原理
特斯拉升级ota原理
特斯拉的OTA（Over-the-Air）升级原理是指通过无线网络将
车辆的软件和系统进行远程升级的技术。
这项技术允许特斯拉不需
要车主到经销商或者服务中心，就可以更新车辆的软件和系统，从
而改善车辆的性能、功能和安全性。
首先，OTA升级的原理是基于车辆内置的无线通信模块和特斯
拉的远程服务器进行通信。
当特斯拉发布新的软件或系统更新时，
车辆会接收到通知并与远程服务器建立连接。
通过加密的通信协议，车辆可以安全地下载和安装更新的软件，而且整个过程对车主来说
是透明的，不需要他们进行任何操作。
OTA升级的原理还涉及到软件开发和测试。
特斯拉的工程师会
开发新的软件版本，并在实验室和测试车辆上进行严格的测试，以
确保新的软件版本稳定可靠，不会影响车辆的正常运行。
一旦新的
软件版本通过了测试，特斯拉就会将其推送到车辆上进行升级。
此外，OTA升级的原理还涉及到安全性和数据保护。
特斯拉会
采取严格的安全措施，确保在升级过程中车辆的数据不会被泄露或
者被恶意攻击。
同时，OTA升级也会进行数据备份，以防止升级过
程中出现意外情况导致数据丢失。
总的来说，特斯拉的OTA升级原理是基于无线通信技术，通过远程服务器向车辆传输新的软件和系统更新，同时确保安全性和数据保护。
这项技术使得特斯拉能够及时地改进和升级车辆的软件和系统，为车主提供更好的驾驶体验和安全保障。
车机系统怎么升级
车机系统怎么升级
车机系统的升级通常包括两部分：软件升级和硬件升级。
1. 软件升级：
a. 检查车机系统是否支持在线升级功能。
部分车机系统支持在线升级，可以通过连接互联网进行软件升级。
首先在设置菜单中查看是否有“软件升级”选项。
b. 如果车机系统支持在线升级，点击菜单中的“软件升级”选项，系统将会自动检查是否有可用的软件更新。
如果有，可以选择更新并按照提示完成升级。
在升级过程中，请保持车机系统连接稳定的互联网。
2. 硬件升级：
a. 在车机系统厂商或经销商的官方网站上搜索最新的固件版本。
下载并保存在U盘或SD卡中。
b. 关闭车机系统，将U盘或SD卡插入车机系统的USB或SD卡插槽。
c. 启动车机系统，并进入设置菜单。
选择“升级”或“安装”选项，然后选择U盘或SD卡作为升级源。
d. 系统将会自动检测并显示可用的固件文件。
选择要升级的文件并按照提示完成升级。
请注意，在进行车机系统升级之前，请备份重要的数据以避免数据丢失。
如果不熟悉操作，请咨询车机系统厂商或专业技术人员的帮助。
特斯拉详细设置与操作方法
特斯拉详细设置与操作方法
特斯拉是一种电动汽车，其设置和操作方法与传统汽车有一些不同。
以下是特斯拉详细设置与操作方法的概述：
1. 充电：特斯拉车辆使用电池供电，需要进行充电来获得驱动力。
您可以在特斯拉官方的超级充电站或者家用充电器上进行充电。
2. 启动：特斯拉车辆不需要使用钥匙启动，可以使用手机或者车内的钥匙卡来启动。
您只需要将车辆换到“驾驶”模式，然后踩下刹车踏板，即可启动车辆。
3. 操控：特斯拉车辆配备有大屏幕中控系统，可以通过触摸屏幕来操作各种功能。
您可以使用手势或者声控功能来调节音响、导航和其他设置。
4. 导航：特斯拉车辆有内置的导航系统，可以帮助您找到最佳的驾驶路线。
您可以使用触摸屏幕上的导航应用程序来输入目的地，并跟随语音指示进行导航。
5. 驾驶模式：特斯拉车辆有几种不同的驾驶模式可供选择，包括经济模式、标准模式和运动模式。
您可以根据驾驶需求选择不同的模式，以获得最佳的驾驶体验和续航里程。
6. 自动驾驶功能：特斯拉车辆配备有一系列的自动驾驶功能，包括自动巡航控制和自动泊车。
您可以使用这些功能来提高驾驶的舒适性和安全性。
7. 更新：特斯拉车辆可以通过无线网络连接进行软件更新。
这意味着您可以获得最新的功能和性能改进，而无需前往特斯拉服务中心。
总体而言，特斯拉车辆的设置和操作方法相对简单，但需要一定的时间来适应和熟悉。
建议您在购买特斯拉车辆之前，阅读相关的用户手册或者咨询特斯拉官方的技术支持，以确保正确和安全地使用车辆。
ota升级流程
ota升级流程随着智能手机、智能家居等智能设备的不断普及，OTA升级也成为了日常生活中不可或缺的一部分。
OTA（Over the Air）升级是指通过无线网络进行设备升级的一种方式，它比传统的有线升级方式更加方便快捷。
本文将介绍OTA升级的流程以及相关的注意事项。
一、OTA升级流程OTA升级的流程包括以下几个步骤：1. 检查升级在OTA升级之前，设备会先检查是否有新的固件版本。
如果有，设备会提示用户进行升级操作。
用户可以选择立即升级或稍后再升级。
如果用户选择稍后再升级，设备会在后台自动下载新的固件版本。
当下载完成后，设备会再次提示用户进行升级。
2. 下载升级包当用户选择立即升级时，设备会开始下载新的固件版本。
下载的时间取决于固件版本的大小以及网络速度。
在下载过程中，用户可以随时取消升级操作。
3. 安装升级包当下载完成后，设备会提示用户进行安装操作。
在安装过程中，设备会自动备份用户的数据，以防止数据丢失。
安装完成后，设备会自动重启。
4. 检查升级完成当设备重启后，用户可以通过设备的设置菜单查看固件版本是否已经升级成功。
如果成功升级，设备会提示用户升级成功。
二、注意事项在进行OTA升级时，需要注意以下几个问题：1. 稳定的网络OTA升级需要通过网络进行下载和安装，因此需要保证网络的稳定性。
如果网络不稳定，可能会导致升级失败或升级过程中出现异常。
2. 充足的电量在进行OTA升级之前，需要保证设备的电量充足。
如果设备电量不足，可能会导致升级失败或者设备出现异常。
3. 数据备份在进行OTA升级之前，需要备份设备中的重要数据。
因为升级过程中可能会出现数据丢失的情况，备份可以有效地避免这种情况的发生。
4. 升级过程中不要操作设备在进行OTA升级时，需要保持设备的稳定状态，不要进行其他操作。
否则可能会导致升级失败或设备出现异常。
5. 升级后检查设备在升级完成后，需要检查设备是否正常工作。
如果设备出现异常，需要及时联系售后服务解决问题。
特斯拉车辆升级固件的方法
特斯拉车辆升级固件的方法
特斯拉车辆升级固件的方法如下：
1. 确保你的特斯拉车辆连接到互联网。
你可以通过Wi-Fi连接或者通过特斯拉车载系统的数据连接来实现。
2. 打开特斯拉的车载系统。
在主屏幕上，点击顶部菜单栏的“控制”选项。
3. 在“控制”菜单下，点击“软件”选项。
4. 在“软件”菜单下，点击“软件更新”选项。
5. 特斯拉车辆将会检查是否有可用的固件更新。
如果有可用更新，你将看到一个或多个固件版本的列表。
如果没有可用更新，你将看到“当前版本已是最新版本”的消息。
6. 如果有可用的固件更新，点击“安装”按钮开始升级过程。
在开始升级之前，你需要确保你的特斯拉车辆停在安全地方，并且没有其他重要的任务在执行。
7. 特斯拉车辆将会下载并安装固件更新。
这个过程可能需要一段时间，具体时间取决于固件的大小和你的互联网连接速度。
8. 在固件更新安装完成后，特斯拉车辆将会重新启动。
你可以在车载系统上的“软件”菜单下查看固件的安装进度。
请注意，在安装固件更新时，特斯拉车辆需要保持电量充足，最好在插座上充电。
此外，为了避免数据丢失，最好备份你的特斯拉车载系统中的重要数据。
OTA汽车软件升级
解决方案与技术
加强安全防护
采用最新的加密技术和安 全协议，加强OTA升级过 程的安全防护。
建立兼容性数据库
不断收集和更新不同车型 和硬件配置的兼容性数据， 优化升级包的兼容性。
优化数据传输机制
采用高效的数据压缩和传 输技术，提高数据传输的 稳定性和可靠性。
03 OTA汽车软件升级的应用 场景与案例分析
件。
02 OTA汽车软件升级的挑战 与解决方案
升级过程中的安全问题
安全漏洞
OTA升级过程中可能存在安全漏 洞，导致黑客攻击或恶意软件的
入侵。
数据保护
升级过程中需确保用户数据的安全， 防止数据泄露或被非法篡改。
解决方案
采用加密技术对升级包进行加密， 确保数据传输安全；同时加强安全 审计和漏洞扫描，及时发现并修复 安全问题。
政策法规影响
数据安全和隐私保护
随着OTA技术的普及，数据安全和隐私保护将成为政策法规的重点 关注领域。
网络安全和标准制定
政策法规将推动网络安全标准的制定和实施，以确保OTA更新的安 全性和可靠性。
公平竞争和反垄断
政策法规将关注OTA技术对汽车行业的竞争格局的影响，防止出现市 场垄断和技术壁垒。
THANKS FOR WATCHING
性能。
传感器升级
02
通过OTA升级，可以提升车辆上传感器的性能，如雷达、激光
雷达等。
地图数据更新
03
自动驾驶汽车需要高精度的地图数据支持，OTA可以远程更新
地图数据。
新能源汽车的应用场景
电池管理
OTA可以升级电池管理系统，提高电池的续航里程和充电速度。
充电设施
OTA可以更新充电设施的信息，方便用户查找最近的充电站。Βιβλιοθήκη 商业模式创新1 2
汽车整车OTA升级需要注意些什么（OTA升级第二篇）
汽车整车OTA升级需要注意些什么（OTA升级第二篇）作者 / 阿宝编辑 / 阿宝出品 / 阿宝1990（个人微信号 woabao1990）上期我们聊了由于OTA升级要求非常高、目前传统车厂的电气架构又不能满足车厂OTA、而且整车电气架构非常复杂，各个零部件的耦合度高、传统车厂又对于ter1非常依赖，自己开发软件能力非常弱，升级某个零部件就会涉及到关联件的升级，而且整车上基本上没有自己的服务器，需要ter1去搭建云平台，而且会涉及到远程升级安全问题，升级策略、综合因素造就了整车OTA升级困难重重。
这期重点来讲讲OTA中需要注意的问题点，整个升级流程中需要注意的地方。
本文有借鉴参考艾比拉李总的演讲和PPT内容，一家专注于OTA升级的公司，非常的牛。
OTA方案架构汽车OTA系统是一个云管端的系统方案。
云端主要负责升级策略、升级任务、软件版本、数据分析等升级管理工作。
车端主要负责软件包下载，软件包刷写，差分还原、安全及完整性校验等单车软件升级工作。
车端与云端的连接方式也有很多种，如WiFi、蜂窝网络、近场通讯（蓝牙、LoRa、ZigBee等），无论哪种连接方式，都是让云端与车端建立连接，让软件包和车辆刷写策略能够下发到车端执行，完成汽车软件升级的最终目标。
OTA云平台，主要包括了OTA云端的升级模型管理，升级包管理，升级任务，升级策略以及日志管理的功能。
OTA云端的设计要求是物理上实现租户隔离的云平台，能够支持多种协议下升级接入，支持多车型、多品牌、多种类型ECU软件版本管理，升级包制作，升级模型定义和升级策略和规则配置。
能够支持批量升级任务的调度和分发。
能够提供适配层与TSP平台和OEM的IT系统进行集成。
性能上能否实现100万以上车辆升级并发，差分效率能够不小于90%，可靠性能否实现3个9的要求和7*24小时的系统连续服务。
车端架构按功能域划分，分为动力系统域、车身系统域、影音娱乐域、ADAS主动安全域、自动驾驶域，不同的功能域有着不同的通信网络和功能安全等级设计。
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特斯拉的OTA升级步骤详解
特斯拉的OTA升级过程大致可由几个关键步骤描述。
1）OTA过程云端通过特斯拉自有的握手协议下发固件下载地址后，特斯拉中控屏上的cid-updater会从云端下载固件，进行解密并校验其完整性
通过类似于A/B Update的方式，车内其他强运算力的联网组件（如IC、APE等）根据cid-updater提供的固件文件进行升级。
CID-updater还会负责根据固件包中的目录信息与车辆配置做比照，据此产生release.tgz文件，并和升级软件boot.img一同提供给网关。
然后网关执行上述升级软件，更新在网关上连接的二十余个ECU。
备注：Tesla的OTA机制中的一些关键文件，boot.img和release.tgz，负责向ECU提供固件。
这些文件无法直接在特斯拉服务器发布的更新包中找到，关于如何从特斯拉的服务器获取更新包以及汽车方面的整个更新过程仍然不清楚，这个过程仍未公开。
1）整车企业的云端：握手和固件包（FIRMWARE BUNDLE）
特斯拉有一个OTA框架，完成OTA程序需要这些模块：
Message box
Firmware gathering
Job management
大多数模块放在CID上的QtCar和QtCarServer中，作为云代理的一部分。
一旦建立了可信通道，代理就会设置一个端口，远程服务器可以将消息直接推送到汽车。
必要时将从服务器端消息框中提取未读消息。
在OTA更新期间，这些代理主要用来传递信息，而不是执行实际更新操作。
FOTA过程以消息开头，开始的时候用带有命令initiate_firmware_handshake的消息，收到消息后，代理会将握手命令发送到cid-updater，与服务器进行握手。
握手期间需要执行以下步骤：
cid-updater把整车的硬件配置字符串和package_signature一起发送到远程服务器，。