生产线轴类零件上下料机构设计

XX大学

毕业设计(论文)

生产线轴类零件上下料机构设计

所在学院

专业

班级

姓名

学号

指导老师

年月日

摘要

本课题主要进行,生产线轴类零件上下料机构设计,该设计属于机械手的一部分, 生产线轴类零件上下料机构是在在机械化、自动化生产过程中发展的一种新型装置,使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置。机械手能代替人类、重复枯燥完成危险工作，提高劳动生产力,减轻人劳动强度。该装置涵盖了位置控制技术可编程控制技术、检测技术等。本课题拟开发的物料液压机械手可在空间抓放物体，动作灵活多样，根据工件的变化及运动流程的要求随时更改相关参数,可代替人工在高温危险区进行作业，。

关键词：机械手, 液压机械手，轴类零件上下料机构，提升

Abstract

In this thesis, the production line parts feeding mechanism design, a part of the design of mechanical hand, production line parts feeding mechanism is a new device developed in the mechanization and automation of the production process, the use of a gripping and shift work function automation device. Manipulator can be boring to do dangerous work instead of humans, and improve labor productivity, reduce labor intensity. The device includes position control technology and programmable control technology, detection technology. The material of hydraulic manipulator this paper developed can catch put objects in space, flexible movement, any changes to the relevant parameters according to the changing and the movement process requirements, it may replace human work in high risk area,.

Key Words:mechanical hand, hydraulic manipulator, shaft loading and unloading mechanism, improve

目录

摘要 ....................................................................................................................................... II Abstract..................................................................................................................................... III 目录 ...................................................................................................................................... I V 第1章绪论 (1)

1.1课题背景及目的 (1)

1.2 本课题研究的目的和意义 (2)

1.3 液压机械手概念 (2)

1.4 国内液压机械手的研究 (2)

第2章设计要求与方案 (4)

2.1 液压机械手设计要求 (4)

2.2 基本设计思路 (4)

2.2.1 系统分析 (4)

2.2.2 总体设计框图 (4)

2.2.3 液压机械手的基本参数 (5)

2.3 液压机械手结构设计 (5)

2.4 机械手材料的选择 (6)

2.5机械臂的运动方式 (6)

2.6 液压机械手驱动方式的选择 (7)

2.7 动作要求分析 (7)

2.8 液压机械手结构及驱动系统选型 (8)

第3章机械手机械部分的设计计算 (9)

3.1手指的相关设计与计算 (9)

5.2 机械手手抓夹持精度的分析计算 (12)

5.3 手爪扇形齿轮与齿条强度校核 (13)

3.2升降方向设计计算 (14)

3.2.1 初步确系统压力 (14)

3.2.2 升降液压缸计算 (15)

3.2.3 活塞杆的计算校核 (17)

3.2.4 液压缸工作行程的确定 (18)

3.2.5 活塞的设计 (19)

3.2.6 导向套的设计与计算 (19)

3.2.7 端盖和缸底的计算校核 (20)

3.2.7 缸体长度的确定 (20)

3.2.8 缓冲装置的设计 (20)

3.2.9 液压缸的选型 (21)

3.3 水平方向设计计算 (22)

3.3.1 水平方向计算 (22)

3.3.2 液压缸的选型 (23)

3.4机身结构的设计校核 (24)

3.5螺柱的设计与校核 (24)

3.6机械手的定位及平稳性确定 (26)

3.6.1常用的定位方式 (26)

3.6.2影响平稳性和定位精度的因素 (26)

3.6.3液机械手运动的缓冲装置 (27)

总结 (29)

参考文献 (30)

致谢 (31)