嵌入式数控系统的研究
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ＦＥＮ Ｇ Ｘｉ ｉ －ｂｎ
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０ 引言
近 年来 ．嵌入 式 技术 已经 广泛 的应 用 于各 种 控制
广
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领域 。 以 Ａ Ｍ、 Ｐ Ｒ ＭＩＳ等 为代 表 的基 于精 简 指令 的新一 代３ ２位嵌 入 式 微 处 理 器 具 有 体 积 小 、 耗 低 、 功 主频 高
等特点 。具 有 多级指 令执 行流 水线 、 理 速度快 和 硬件 处 浮点运 算功 能 嵌 入式 数控 系统 兼备 嵌入 式技 术 和数
Ｈ ｙ ａ ｌｃ ｎｅ ｍ ａｉ ｄｒ ｕ ｉｓ Ｐ ｕ ｔ ｃｓ＆ Ｓ ｌ／ ． ．０１ ｅａｓＮｏ １２ ０
嵌 入 式 数 控 系统 究 的研
冯 习 宾
（ 桂林 电子 科技 大 学机 电工 程学 院 ． 广西 桂林 ５ １０ ） ４ ０ ４
。
摘 要 ： 嵌 入 式 技 术 与 数 控 技 术 相 结合 ， 出 了一 种 新 的 基 于 Ａ Ｍ 与 Ｄ Ｐ的嵌 入 式 四轴 数 控 系 统 的 设计 将 提 Ｒ Ｓ
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该 设 计 采 用 Ａ Ｍ 处 理 器 Ｒ
为 主 Ｃ Ｕ， Ｓ Ｐ Ｄ Ｐ运 动 控 制 芯 片 为 从 Ｃ Ｕ， 采 用 Ｌｎ ｘ操 作 系 统 ， 系统 更 好 的进 行 多 任 务 处 理 保 证 运 动 控 制 的 实 时 性 。 该 嵌 人 式 数 Ｐ 并 ｉｕ 使
控 系 统 具 有 软 硬 件 可 裁 剪 、 构 精 简 优 化 、 补 控 制 实 时 性 强 、 统 工 作 可 靠 等优 点 。 最 后 通 过 仿 真 验 证 了该 嵌 入 式 数 控 系 统 的 可 行 结 插 系
该 嵌入 式 数控 系统 由下 到 上 三部 分 组成 ．分别 是 硬件 层 、 作 系统 层 和运 动控 制软 件层 操 。底 层 硬件 层
的 Ａ Ｍ 处 理 器采 用 三 星公 Βιβλιοθήκη Baidu 的 ￥ Ｃ ４ ０ 嵌 入式 数 控 Ｒ ３２ １．
制 的 Ｄ Ｐ运 动控 制 专用 芯 片 ， Ｓ 结合 源 代码 开放 的 Ｌｎ ｘ ｉｕ
性。
关 键 词 ： Ｒ Ｄ Ｐ 嵌 入 式 数 控 Ａ Ｍ； Ｓ ： 中 图分 类 号 ： Ｐ １ Ｔ ２ １ 文 献标 示码 ： Ａ 文 章 编 号 ：０ ８ ０ １ （ ０ ０ ０ — ０ ７ ０ １０ — ８３ ２ １ ） １０ １ — ３
Ｒ ｅ ｅ ｒ ｈ １ ｈｅ ｓａ ｃ ０３ ｔ Ｅｍ ｂ ｄｄ ｄ ｅ ｅ Ｎ ｕ ｅ ｉａ Ｃｏ ｔｏ Ｓ ｓｅ ｍ ｒｃ ｌ ｎ ｒ ｌ ｙ ｔｍ
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图 １ 基 于 ＡＲＭ 的 嵌 入 式 挖 掘 机 控 制 系 统 模 型
控 技术 结 合 的 巨大 优势 ．必 将符 合 新 一代 数 控 系统 的 各 项性 能要 求 【 本 文研 究 的嵌 入式 数 控 系统 ． 于三 ３ Ｉ 基
星公 司的 Ａ Ｍ９微控 器 和 日本 Ｎ Ｖ 电子有 限公 司研 Ｒ Ｏ Ａ
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冯 习 宾
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摘 要 ： 嵌 入 式 技 术 与 数 控 技 术 相 结合 ， 出 了一 种 新 的 基 于 Ａ Ｍ 与 Ｄ Ｐ的嵌 入 式 四轴 数 控 系 统 的 设计 将 提 Ｒ Ｓ
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