最新常见的约束类型
常见的约束类型
约束和约束反力1.限制物体位移的周围物体称为该物体的约束.(放在桌子上的书,轨道支撑车轮,轴承限制轴)2.结束物体的作用称为该物体的约束反力.(桌子对书,轨道对车轮,轴承对轴的作用力)3.位移受到限制的物体称为非自由体.(书,车轮,轴)4.空间的位移不受任何限制称为自由体.(飞机,炮弹,火箭)结束约束反力的方向一定与约束所能限制物体位移的方向相反.图3 曲柄冲二、几种常见的约束类型1.柔体约束由柔软的绳索、链条或胶带等构成的约束。
由于柔体只能限制物体沿柔体伸长方向运动，故只能承受拉力约束反力特点：作用点在柔体与被约束物体接触处，作用线沿柔体中心方向背离被约束物体。
柔体约束只能承受拉力2.光滑接触表面的约束光滑接触面约束时，不论接触面形状如何，都不能限制物体沿接触面切线方向运动，而只能限制物体沿接触面公法线方向运动图1-19 光滑接触面约束图1-20 齿面约束约束反力的特点：通过接触点，沿接触面公法线方向指向被约束物体3.光滑铰链约束铰链：工程中常见约束，有两个钻有圆孔的构件和圆柱形销子所构成1-销钉2-构件图1-21 铰链约束此类约束只能限制物体在垂直于销钉轴线的平面内移动而不能限制绕销钉转动约束反力的特点当外力作用在垂直销钉轴线的平面内时，约束反力过铰链的中心，指向不定，可以用正交分解的两个分力来表示1)固定铰链支座3.固定部分图1-22 固定铰链支座图1-232)活动铰链支座该约束是在铰链支座与光滑支撑面之间，装有几个辊轴而构成的，又称辊轴支座。
滚动支座的约束性质与光滑面约束相同，其约束反力必垂直于支撑面，且通过铰链中心图1-24 活动铰链支座3)铰链连接(中间铰)若构成铰链的两构件都可绕销钉转动，这种铰链为铰链连接。
其约束反力特点与固定铰支座相同。
用过铰链中心、正交分解的两个反力表示图1-25 铰链约束4)球铰链约束圆球和球壳连接构成球铰链约束。
此类约束限制球心任何方向的位移。
其约束力通过球心，但方向不能确定，通常由三个正交分量表示图1-26 球铰链约束5.固定端约束房屋的凉台、车床的刀具夹持端等，它们既不能转动也不能移动，所以既有三个方向的约束反力，也有三个方向的约束反力偶图1-30 固定端约束在平面中表示为：两个正交分解的反力和一个反力偶图1-31 固定端约束反力6.二力杆(连杆)二力杆：只受两个力作用而处于平衡的杆件约束反力特点:两个力必沿这两个力作用点的连线，指向不定。
约束基本概念及分类
03
约束与约束力关系分析
约束对物体运动影响
01
02
03
限制物体自由度
约束通过限制物体的运动 自由度，使物体只能在特 定方向或路径上运动。
改变物体运动状态
约束可以改变物体的速度 、加速度等运动状态，使 物体产生不同的运动轨迹 。
引发物体内部应力
约束可能导致物体内部产 生应力，进而影响物体的 形变和稳定性。
约束力对物体平衡作用
平衡外力
约束力能够平衡作用在物 体上的其他外力，使物体 保持静止或匀速直线运动 状态。
维持物体形状
约束力有助于维持物体的 形状和尺寸，防止物体发 生形变或破坏。
传递力与能量
约束力可以在物体间传递 力和能量，实现物体间的 相互作用和能量转换。
约束与约束力相互关系
约束是产生约束力的前提
约束与约束力相互依存
没有约束就不会产生约束力，约束是 产生约束力的必要条件。
约束和约束力是相互依存的，它们同 时存在并共同作用于物体上。
约束力是约束的反作用力
约束力是物体对约束的反作用力，其 大小、方向和作用点都与约束有关。
04
典型约束及约束力求解方法
柔性约束及求解方法
柔性约束定义
柔性约束是指通过柔性体（如绳索、链条等）对物体产生的 约束。
根据物体运动趋势判断
约束力的方向总是与物体被限制的运动趋势方向相反。
约束力大小计算技巧
静力学方法
根据物体的平衡条件， 列出静力学方程求解约
束力。
动力学方法
对于非平衡状态，根据 牛顿第二定律列出动力
学方程求解约束力。
虚位移原理
利用虚位移原理，通过 计算虚功来求解约束力
mechanical static structure 常见约束
mechanical static structure 常见约束【原创实用版】目录1.机械静力学结构的基本概念2.常见约束的类型3.约束的作用及其对机械结构的影响4.约束的应用实例正文一、机械静力学结构的基本概念机械静力学结构是指由若干个刚体组成的一个系统，在静止或运动状态下，其形状、大小和位置关系保持不变。
在机械工程领域，静力学结构广泛应用于各种机械设备的设计与分析。
为了确保结构的稳定性和安全性，研究者需要对结构中的各个部分施加一定的约束。
二、常见约束的类型在机械静力学结构中，常见的约束类型包括：1.固定约束：将一个物体固定在另一个物体上，使其不能相对移动。
例如，螺栓连接两个零件，使其固定在一起。
2.滑动约束：物体之间可以沿接触面滑动，但不能分离。
例如，导轨上的滑块。
3.旋转约束：物体之间允许相对转动，但约束它们的转动角度。
例如，轴承座与轴之间的约束。
4.弹性约束：物体之间允许有一定程度的相对位移，但在一定范围内恢复原状。
例如，弹簧连接的两个零件。
5.非弹性约束：物体之间不允许有任何相对位移。
例如，焊接连接的零件。
三、约束的作用及其对机械结构的影响约束在机械静力学结构中的作用主要体现在以下几个方面：1.保证结构的稳定性：通过施加适当的约束，可以防止结构在受力过程中发生倾翻或滑动等现象，确保结构的稳定性。
2.传递力和运动：约束能够将作用在结构上的力和运动传递给其他部分，使整个结构承受力和运动的能力得到充分发挥。
3.调节结构刚度：约束的刚度直接影响到整个结构的刚度，从而影响到结构的强度、稳定性和振动特性等。
4.影响结构的疲劳寿命：约束的设计和选型不合理可能导致结构的疲劳寿命降低，影响机械设备的可靠性和安全性。
四、约束的应用实例在实际的机械设备设计中，约束的应用非常广泛。
例如，在汽车悬挂系统中，减震器和弹簧就是对车轮和车身之间的运动施加约束，以保证行驶的平稳性和舒适性。
此外，在建筑结构、桥梁结构等领域，约束也起着关键性的作用。
力学常见的几种约束
力学常见的几种约束一、平面运动的约束平面运动是指物体在平面上的运动，常见的约束有以下几种：1. 刚体约束：刚体约束是指物体在运动过程中保持形状不变的约束。
例如，两个物体通过铰链连接，类似于门上的铰链。
这种约束使得物体只能以固定的方式旋转或摆动，而无法发生其他形式的运动。
2. 直线运动约束：直线运动约束是指物体在运动过程中只能沿着特定的直线路径运动。
例如，一个物体通过滑轮和绳子与固定点相连，这种约束使得物体只能沿着绳子所在的直线路径进行运动。
3. 弹性约束：弹性约束是指物体在运动过程中受到弹性力的作用，使得物体产生回复力，保持形状或位置的约束。
例如，一个弹簧连接两个物体，当其中一个物体受到外力作用时，弹簧会产生回复力，使得两个物体保持相对位置不变。
二、空间运动的约束空间运动是指物体在三维空间中的运动，常见的约束有以下几种：1. 轴向约束：轴向约束是指物体在运动过程中只能沿着特定的轴线方向运动。
例如，一个物体通过轴承与固定点相连，这种约束使得物体只能沿着轴线方向进行运动。
2. 固定约束：固定约束是指物体在运动过程中被固定在特定的位置或方向上，无法发生任何形式的运动。
例如，一个物体通过焊接或螺栓固定在其他物体上，这种约束使得物体无法移动或旋转。
3. 平面约束：平面约束是指物体在运动过程中只能在特定的平面内运动。
例如，一个物体通过球面关节与其他物体连接，这种约束使得物体只能在球面内进行运动。
三、约束力的作用约束力是指约束物体运动的力，它的作用是保持物体在约束条件下的形状、位置或运动状态。
约束力可以分为两种类型：1. 内力：内力是指物体内部各部分之间相互作用产生的力。
例如，一个物体被绳子系住，绳子的拉力就是内力，它使得物体保持在约束条件下的形状或位置。
2. 外力：外力是指外部施加在物体上的力。
例如，一个物体被推、拉或施加其他形式的外力，这些外力会产生约束力，使得物体在约束条件下进行运动或保持特定的形状。
四、约束的分析与应用对于力学中的约束问题，常常需要通过分析约束条件和受力情况，求解物体的运动状态或受力分布。
理论力学—常见约束类型及约束反力
理论力学—常见约束类型及约束反力
在理论力学中，一个系统中的物体可能受到各种约束，这些约束可以是完全不可动的，也可以是不完全可动的。
约束的类型决定了如何描述系统的运动，并且会导致约束反力的
出现。
下面是一些常见的约束类型及其约束反力的介绍：
1. 几何约束
几何约束是一种完全不可动的约束，即物体在约束条件下无法发生任何运动。
这种约
束通常表示为位置矢量方程，例如两个物体之间的距离总是保持不变。
对于这种约束，约束反力是沿着约束方向的力，其大小足以保持物体保持在约束条件
下静止或者运动。
例如，如果两个物体被保持在一定距离内，则约束反力将保持这个距离
不变。
2. 绳索约束
绳索约束是一种不完全可动的约束，即物体在约束条件下可以沿着绳索的方向运动，
但是不能穿过绳索。
这种约束通常表示为张力方程，例如绳索的张力总是等于重力或其它
作用力的方向。
3. 平面约束
对于平面约束，约束反力是沿着约束面垂直方向的力，其大小足以保持物体在平面上
运动。
这种力通常称为正压力，由于物体压在约束面上而产生。
4. 万向节约束
万向节约束是一种不完全可动的约束，即物体在约束条件下只能在一个平面内的运动，但是可以在该平面内任意运动。
这种约束通常表示为关节方程，例如人体的臂可以以肩关
节(球形)为支点进行运动。
总的来说，不同类型的约束通常具有不同的约束反力，了解这些约束反力对于解决力
学问题非常重要。
常见的典型约束有几种方法
常见的典型约束有几种方法
常见的典型约束有以下几种方法：
1. 主键约束（Primary Key Constraint）：在一个表中，每个记录必须具有唯一的主键值，以确保每个记录可以唯一地被识别和访问。
2. 外键约束（Foreign Key Constraint）：确保两个表之间相互关联并且保持一致性。
该约束将一个表的一个列作为另一个表的主键（或唯一约束）的参照值。
3. 唯一约束（Unique Constraint）：对一列或一组列的值进行限制，确保其中没有重复值。
4. 检查约束（Check Constraint）：确保表中的数据满足特定的条件或表达式，以保证数据的正确性和完整性。
5. 非空约束（Not Null Constraint）：确保表中指定列的值不为空，以保证数据的完整性和正确性。
土木工程中常用到的约束类型
土木工程中常用到的约束类型今天咱们来聊一聊土木工程里很有趣的东西——约束类型。
你们看，咱们住的房子、走的桥，这些都是土木工程的成果。
在建造它们的时候，有一些东西就像小卫士一样，把建筑的各个部分“管”起来，让它们乖乖听话，这些就是约束啦。
有一种约束就像夹子一样。
比如说咱们搭积木的时候，如果想把两块积木稳稳地连在一起，咱们可以用一个小夹子夹住它们。
在土木工程里，这就像梁和柱子的连接。
柱子就像一个大力士，稳稳地站在地上，梁就像一个长长的手臂。
当梁架在柱子上的时候，柱子对梁就有了约束，就像夹子夹住积木，不让梁乱跑，这样房子就不会轻易晃动啦。
还有一种约束像绳子拉住东西一样。
想象一下，咱们放风筝的时候，风筝在空中飞，可是有绳子拉着它，它就不能随便飞走啦。
在建筑里，有一些东西也需要这样被拉住。
比如说高高的塔吊，它那么高，要是没有东西拉着，风一吹就倒了。
所以就有一些钢索来拉住它，这些钢索对塔吊的约束就像风筝线对风筝的约束一样。
另外呢，还有一种像靠着墙站着的约束。
就像咱们在学校靠墙站着排队的时候，墙就限制了我们能站的位置。
在土木工程里，有些建筑的一部分靠着另一部分，就像墙靠着地面。
地面就对墙有约束，让墙稳稳地立在那里，不会倒下来。
我再给你们讲个小故事吧。
有一个小镇要建一座木桥。
刚开始的时候，工匠们只是把木板简单地铺在桥墩上，结果一有风吹或者有人走在上面，木板就晃来晃去的。
这可不行呀。
后来呢，工匠们在木板和桥墩之间加了一些小木块，把木板卡住，就像给木板穿上了小鞋子，不让它随便乱动。
这就是一种约束。
有了这种约束之后，木桥就变得稳稳当当的了，大家都能安全地从桥上走过。
这些约束在土木工程里可重要啦。
要是没有它们，咱们的房子可能就像搭歪的积木一样，一下子就倒了；桥也会变得摇摇晃晃，根本没法走。
所以呀，下次你们看到那些高大的建筑或者长长的桥，就可以想象一下，里面的这些约束是怎么在默默工作，守护着建筑的安全呢。
约束力和约束反力
在工程实际中，为了求出未知旳约束反力， 需要根据已知力，应用平衡条件求解。为此， 首先要拟定物体旳全部受力情况，即对物体进 行受力分析。反应物体受力状态旳图称为受力 图。
1-4
物体旳受力图 文档仅供参考，如有不当之处，请联系改正。
受力分析旳措施： 1.明确研究对象，把所要研究旳物体从约束中解除出来，
小结：
(1) 柔体约束: 拉力
光滑圆柱铰链：2个相互垂直分力
(2) 光滑面约束
固定铰支座：2个相互垂直分力 活动铰支座：1个垂直接触面旳反力
球铰：3个相互垂直分力
(3) 固定端:2个相互垂直分力、1个反力偶 end
文档仅供参考，如有不当之处，请联系改正。
1.4 物体旳受力图
1-4
物体旳受力图 文档仅供参考，如有不当之处，请联系改正。
例4:绘制构件及整体受力图（不计自重）。
F C
FC C
A FAx
FA
FAy
B FB
F C
B FB
F′C
FAx A
FA
FAy
完毕
1-4
物体旳受力图 文档仅供参考，如有不当之处，请联系改正。
讨论：若左、右两拱都考 虑自重，怎样画出各受力 图？
完毕
1-4
物体旳受力图 文档仅供参考，如有不当之处，请联系改正。
滑
固定铰支座
面
约
活动铰支座
束
球铰
1-3 约束及约束反力 文档仅供参考，如有不当之处，请联系改正。
球形铰约束：
经过圆球和球壳将两个构件连接在一起旳约束称为球铰。
1-3 约束及约束反力 文档仅供参考，如有不当之处，请联系改正。 球铰：
约束特点：经过球与球壳将构件连接，构件能够绕球心任意 转动，但构件与球心不能有任何移动．
简述工程中常见的几种约束类型
简述工程中常见的几种约束类型在工程学中，约束可以定义为将物体限制在特定范围内的任何技术，其最终目标是限制物体的运动。
它的主要作用是防止可能导致工程失败的运动，可以说，约束是为了保证工程的安全性和稳定性而存在的。
大多数情况下，约束通常有多种类型，它们差别在于某种特定受力的分布方式。
在具体的工程中，根据结构的复杂程度及需要抵抗的力的类型，可以使用不同类型的约束。
本文将介绍工程中常见的几种约束类型。
首先，最常见的约束类型为滑动约束，它能够束缚一个物体在滑动方向上的运动。
此约束的优点在于其简单而轻便的特点，它的构造结构非常简单，除了滑动成分外，不需要更多的其他零件，因此使用滑动约束十分方便。
其次，旋转滑动约束也是常见的约束类型，它能够将一个物体旋转到任意的角度，并完全束缚任何旋转方向的运动。
除了能够支撑旋转的力外，它还有一个非常显著的优点是支撑的力离物体越远，支撑的力越大，因此它能够在一定范围内承受更强的力。
此外，力矩约束也是一种常用的约束类型，它是在滑动约束的基础上引入了力矩，以此加强物体受力的稳定性。
它的主要特点是可以将力转换为另一个方向，从而使物体受到更好的支撑，而不会因受力不均匀而使工程失败。
另外，还有可重复约束，它介于滑动约束和旋转滑动约束之间，由多个部件组成，某些部件可以滑动，而另一些部件可以旋转。
此类约束的优点在于其可以较好地支撑物体的不规则形状及增强物体的强度，因此一般在较复杂的工程中会使用此类约束。
最后，不可重复约束也是常见的约束类型，它可以在滑动约束中增加多个部件，从而限制物体的运动，从而实现更多的功能。
另外，它还能够更好地支撑力的不均匀性，有助于提高工程的稳定性。
综上所述，工程中常见的几种约束类型分别为滑动约束，旋转滑动约束，力矩约束，可重复约束以及不可重复约束。
它们在工程中各有所长，根据工程的不同情况，可以根据需要定制使用。
107常见的约束类型
等待就是浪费青春
制：张启才
2.常见有几种约束？其约束反力的作用点及方向？ 1.柔体约束
柔软的绳索、链条、皮带等用于阻碍物体 的运动时，都称为柔体约束。 (a)
主要作用：只限制物体沿着柔体约束中心 线离开柔体约束的运动，而不能限制物体 其他方向的运动。 约束反力方向：通过接触点，沿着柔体约 束中心线且为拉力，用FT 表示。
FNAY A A FNAX
A
②铰链支座
③活动铰支座（辊轴支座）
4.链杆约束
两端以铰链与其它物体连接中间不受力且不计自重的刚性直杆称链 杆.
主要作用：只限制物体沿着链杆中心线的运动或离开链杆的运动， 而不能限制其他方向的运动。
约束反力方向：沿着链杆中心线，指向未定，或为拉力，或为压力， 用FN表示。 A B B FNB
o
W
A
o
W
A
FNA
G G FN FN FNA FNB
3.圆柱铰链约束
圆柱铰链简称铰链，是由一个圆柱形销钉插入两个物体的圆孔中构 成，并且认为销钉和圆孔的表面都是光滑的. 主要作用：销钉只能限制物体在垂直于销钉轴线平面内任意方向的相 对移动，而不能限制物体绕销钉的转动 . 约束反力方向：沿接触面某点公法线过铰链的中心，但约束反力方向 不能确定。为计算方便，铰链约束的约束反力常用过铰链中心两个大小 未知的正交分力FCx、FCy来表示。
C
C FNC
FT O W
(b)
(c)
O W 图1-10 柔体约束
Байду номын сангаас
由柔绳、胶带、链条等形成的约束称为柔体约束。由于柔体只能拉物体，不能 压物体，所以它们的约束反力是作用在接触点，方向沿着柔体约束的中心线背 离物体（拉力） 。
《几种常见的约束》课件
软约束是一种相对较弱的约束， 通常用于描述一种期望或偏好， 而不是强制性的规则。
硬约束
硬约束是一种强制性的约束，必 须满足，否则会导致系统无法正 常工作或产生错误。
约束的表示方法
01
02
03
文字描述
通过文字描述来表达约束 ，通常比较直观和易于理 解。
数学表达式
使用数学表达式来表示约 束，可以更精确地描述复 杂的条件和关系。
内点法
一种求解大规模线性规划问题 的算法，通过迭代的方式逼近 最优解。
分解算法
一种将大规模线性规划问题分 解为若干个小问题来解决的算
法，可以提高求解效率。
非线性规划算法
01
02
03
04
非线性规划算法
用于解决非线性规划问题的算 法，通过迭代的方式寻找最优
解。
梯度下降法
一种基于目标函数梯度的优化 算法，通过迭代地更新解来逼
3
并行计算和分布式优化
随着计算资源的不断扩展，并行计算和分布式优 化技术将进一步提高约束优化算法的求解速度和 规模。
约束在各领域的应用前景
生产调度
约束优化算法在生产调度领域的应用将更加广泛，以提高生产效率、 降低成本和减少资源浪费。
物流与供应链管理
在物流和供应链管理中，约束优化算法将用于优化运输、仓储和配送 等环节，提高物流效率和降低运营成本。
金融领域
在金融领域，约束优化算法将应用于投资组合优化、风险管理、信贷 评估等方面，帮助金融机构实现更有效的资源配置和风险管理。
交通规划
在交通规划领域，约束优化算法将用于解决交通拥堵、路线规划、车 辆调度等问题，提高交通系统的运行效率和安全性。
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力学常见的几种约束
力学常见的几种约束力学是研究物体运动的学科，其中约束是力学中的重要概念之一。
约束是指限制物体运动的条件或规定，它可以是不同形式的，如几何约束、物理约束、动力学约束等。
本文将介绍一些力学中常见的几种约束。
一、几何约束几何约束是指物体在空间中的几何形状和位置方面的限制条件。
常见的几何约束有以下几种：1. 平面约束：物体在空间中受到平面的限制，只能在平面内运动。
例如，物体在水平台面上滑动或旋转。
2. 直线约束：物体在空间中受到直线的限制，只能沿着直线运动。
例如，物体在直轨道上沿直线运动。
3. 曲线约束：物体在空间中受到曲线形状的限制，只能沿着曲线运动。
例如，物体在弧形轨道上运动。
4. 轴向约束：物体在空间中受到轴线的限制，只能绕轴线旋转。
例如，物体在固定的转轴上旋转。
这些几何约束可以使物体的运动轨迹受到限制，从而使得问题的研究更加具有挑战性和实用性。
二、物理约束物理约束是指物体在运动过程中受到的力学上的限制条件。
常见的物理约束有以下几种：1. 弹簧约束：物体受到弹簧的力作用，弹簧的伸缩成为物体运动的约束条件。
例如，弹簧振子的运动过程中，物体受到弹簧的弹力作用，从而使得物体的运动受到限制。
2. 地面约束：物体在地面上受到摩擦力、重力等力的作用，从而使得物体运动受到地面的约束。
例如，物体在水平地面上滑动时，受到了地面的摩擦力的约束。
3. 引力约束：物体受到其他物体的引力作用，从而使得物体的运动受到引力的约束。
例如，行星绕太阳运动时，受到太阳的引力作用，从而形成椭圆轨道。
这些物理约束不仅仅限制了物体的运动自由度，还可以反映出物体间的相互作用和力学性质。
三、动力学约束动力学约束是指物体在运动过程中受到的动力学限制条件。
常见的动力学约束有以下几种：1. 轨迹约束：物体运动的轨迹受到限制，例如，圆周运动、线性运动等。
物体在运动过程中，其加速度满足一定的关系，从而限制了物体的轨迹。
2. 能量守恒约束：在某些特定的物理系统中，能量守恒是一个重要的约束条件。
常见的约束类型
３.固定部分
图1－２2固定铰链支座ﻫ
ﻫ图1-２3ﻫ2)活动铰链支座ﻫ该约束是在铰链支座与光滑支撑面之间,装有几个辊轴而构成的，又称辊轴支座。滚动支座的约束性质与光滑面约束相同，其约束反力必垂直于支撑面，且通过铰链中心
ﻫ图1-24活动铰链支座
3)铰链连接（中间铰)ﻫ若构成铰链的两构件都可绕销钉转动,这种铰链为铰链连接。其约束反力特点与固定铰支座相同。用过铰链中心、正交分解的两个反力表示ﻫ ﻫ图１－25铰链约束ﻫ4）球铰链约束
常见的约束类型
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约束和约束反力
1.限制物体位移的周围物体称为该物体的约束．(放在桌子上的书，轨道支撑车轮,轴承限制轴）
２.结束物体的作用称为该物体的约束反力.(桌子对书,轨道对车轮，轴承对轴的作用力）
图1-３1固定端约束反力
6．二力杆（连杆)ﻫ二力杆:只受两个力作用而处于平衡的杆件
约束反力特点:
两个力必沿这两个力作用点的连线,指向不定。只能承受拉压
圆球和球壳连接构成球铰链约束。此类约束限制球心任何方向的位移。其约束力通过球心，但方向不能确定,通常由三个正交分量表示
图１-26球铰链约束ﻫ5.固定端约束
房屋的凉台、车床的刀具夹持端等,它们既不能转动也不能移动，所以既有三个方向的约束反力,也有三个方向的约束反力偶
ﻫ图1-30固定端约束
ﻫ在平面中表示为:两个正交分解的反力和一个反力偶ﻫ
ﻫ图1－19光滑接触面约束ﻫ
图1-20齿面约束
约束反力的特点:通过接触点，沿接触面公法线方向指向被约束物体
3．光滑铰链约束
常见约束及其约束力
常见约束及其约束力1、具有光滑接触表面的约束例：支持物体的固定面、啮合齿轮的齿面、机床中的导轨等，当摩擦不计时，都属于这类约束。
这类约束不能限制物体沿约束表面切线的位移，只能阻碍物体沿接触表面法线并向约束内部的位移。
约束力：作用在接触点处，方向沿接触表面的公法线，并指向被约束的物体，称为法向约束力，通常以FN表示。
2、柔软的绳索、链条、胶带等这类约束本身只能承受拉力。
3、光滑铰链这类约束有向心轴承、圆柱形铰链和固定铰链支座等。
(1)向心轴承(径向轴承)轴可在孔内任意转动，也可沿孔的中心线移动，但轴承阻碍着轴沿径向向外的位移，轴承对轴的约束力FA作用在接触点A，且沿公法线指向轴心。
但随轴所受主动力的变化，接触点位置也随之不同，约束力方向也随之变化，但无论约束力朝向何方，它的作用线必垂直于轴线并过轴心。
约束力：方向随主动力改变，作用线必垂直于轴线并过轴心。
常用过轴心的两个正交分力FAx、FAy表示。
(2)圆柱铰链和固定铰链支座图示拱形桥，立体结构图见书P11，由两个拱形构件通过圆柱铰链C及两个固定铰链支座A、B连接而成，圆柱铰链简称铰链，固定铰链支座简称固定铰支。
铰链和固定铰支与轴承具有同样的约束性质。
约束力：方向不能预先定出，作用线垂直轴线并过铰链中心。
常用大小未知的正交分力表示。
4、其它约束(1)滚动支座在铰链与光滑支承面间，装有几个滚轴。
在桥梁、屋架结构中常见，滚动支座可沿支承面移动，允许由于温度变化而引起结构跨度的自由伸长或缩短。
约束力：垂直于支承面，且过铰链中心，常用FN表示。
(2)球铰链通过圆球和球壳将两个构件连接在一起的约束。
约束力：过接触点与球心，但方向不能预先确定。
常用三个正交分力表示。
(3)止推轴承止推轴承、角接触球轴承、圆锥辊子轴承等与向心轴承不同，它除了能限制轴的径向位移外，还能限制轴向位移。
约束力：有三个正交分量。
结构6个约束
结构6个约束
在结构设计中，约束通常用于确保结构的稳定性、安全性和功能性。
以下是六个常见的结构约束：
载荷约束：结构必须能够承受预期的最大载荷，包括静态载荷和动态载荷。
这意味着结构的设计必须考虑材料的强度、刚度和稳定性，以确保在载荷作用下不会发生破坏或过度变形。
空间约束：结构必须在给定的空间内适应，不能超出预定的尺寸或体积。
这可能需要优化结构设计，以最大限度地利用空间，同时保持所需的性能。
材料约束：结构的设计必须考虑到可用的材料类型和特性。
例如，某些材料可能具有更高的强度或更好的耐腐蚀性，而其他材料可能更适合在特定环境下使用。
设计必须考虑这些限制，并选择最合适的材料。
成本约束：结构设计必须在预算范围内进行。
这意味着设计师需要在满足性能要求的同时，尽可能地降低成本，包括材料成本、制造成本和维护成本。
时间约束：结构的设计和生产必须在规定的时间内完成。
这可能需要优化设计流程、选择高效的生产方法，并确保所有阶段的工作都按计划进行。
环境约束：结构必须能够适应其所在的环境条件，包括温度、湿度、腐蚀、振动等。
设计必须考虑这些因素，以确保结构在恶劣环境下仍然能够保持其性能和稳定性。
常见的约束类型-Word整理
约束和约束反力1.限制物体位移的周围物体称为该物体的约束.(放在桌子上的书,轨道支撑车轮,轴承限制轴)2.结束物体的作用称为该物体的约束反力.(桌子对书,轨道对车轮,轴承对轴的作用力)3.位移受到限制的物体称为非自由体.(书,车轮,轴)4.空间的位移不受任何限制称为自由体.(飞机,炮弹,火箭)结束约束反力的方向一定与约束所能限制物体位移的方向相反.图3 曲柄冲二、几种常见的约束类型1.柔体约束由柔软的绳索、链条或胶带等构成的约束。
由于柔体只能限制物体沿柔体伸长方向运动，故只能承受拉力约束反力特点：作用点在柔体与被约束物体接触处，作用线沿柔体中心方向背离被约束物体。
柔体约束只能承受拉力2.光滑接触表面的约束光滑接触面约束时，不论接触面形状如何，都不能限制物体沿接触面切线方向运动，而只能限制物体沿接触面公法线方向运动图1-19 光滑接触面约束图1-20 齿面约束约束反力的特点：通过接触点，沿接触面公法线方向指向被约束物体3.光滑铰链约束铰链：工程中常见约束，有两个钻有圆孔的构件和圆柱形销子所构成1-销钉2-构件图1-21 铰链约束此类约束只能限制物体在垂直于销钉轴线的平面内移动而不能限制绕销钉转动约束反力的特点当外力作用在垂直销钉轴线的平面内时，约束反力过铰链的中心，指向不定，可以用正交分解的两个分力来表示1)固定铰链支座3.固定部分图1-22 固定铰链支座图1-232)活动铰链支座该约束是在铰链支座与光滑支撑面之间，装有几个辊轴而构成的，又称辊轴支座。
滚动支座的约束性质与光滑面约束相同，其约束反力必垂直于支撑面，且通过铰链中心图1-24 活动铰链支座3)铰链连接(中间铰)若构成铰链的两构件都可绕销钉转动，这种铰链为铰链连接。
其约束反力特点与固定铰支座相同。
用过铰链中心、正交分解的两个反力表示图1-25 铰链约束4)球铰链约束圆球和球壳连接构成球铰链约束。
此类约束限制球心任何方向的位移。
其约束力通过球心，但方向不能确定，通常由三个正交分量表示图1-26 球铰链约束5.固定端约束房屋的凉台、车床的刀具夹持端等，它们既不能转动也不能移动，所以既有三个方向的约束反力，也有三个方向的约束反力偶图1-30 固定端约束在平面中表示为：两个正交分解的反力和一个反力偶图1-31 固定端约束反力6.二力杆(连杆)二力杆：只受两个力作用而处于平衡的杆件约束反力特点:两个力必沿这两个力作用点的连线，指向不定。
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约束和约束反力
1.限制物体位移的周围物体称为该物体的约束.(放在桌子上的书,轨道支撑车轮,轴承限制轴)
2.结束物体的作用称为该物体的约束反力.(桌子对书,轨道对车轮,轴承对轴的作用力)
3.位移受到限制的物体称为非自由体.(书,车轮,轴)
4.空间的位移不受任何限制称为自由体.(飞机,炮弹,火箭)
结束约束反力的方向一定与约束所能限制物体位移的方向相反.
图3 曲柄冲
二、几种常见的约束类型
1.柔体约束
由柔软的绳索、链条或胶带等构成的约束。
由于柔体只能限制物体沿柔体伸长方向运动，故只能承受拉力
约束反力特点：作用点在柔体与被约束物体接触处，作用线沿柔体中心方向背离被约束物体。
柔体约束只能承受拉力
2.光滑接触表面的约束
光滑接触面约束时，不论接触面形状如何，都不能限制物体沿接触面切线方向运动，而只能限制物体沿接触面公法线方向运动
图1-19 光滑接触面约束
图1-20 齿面约束
约束反力的特点：通过接触点，沿接触面公法线方向指向被约束物体
3.光滑铰链约束
铰链：工程中常见约束，有两个钻有圆孔的构件和圆柱形销子所构成
1-销钉2-构件
图1-21 铰链约束
此类约束只能限制物体在垂直于销钉轴线的平面内移动而不能限制绕销钉转动
约束反力的特点
当外力作用在垂直销钉轴线的平面内时，约束反力过铰链的中心，指向不定，可以用正交分解的两个分力来表示
1)固定铰链支座
3.固定部分
图1-22 固定铰链支座
图1-23
2)活动铰链支座
该约束是在铰链支座与光滑支撑面之间，装有几个辊轴而构成的，又称辊轴支座。
滚动支座的约束性质与光滑面约束相同，其约束反力必垂直于支撑面，且通过铰链中心
图1-24 活动铰链支座
3)铰链连接(中间铰)
若构成铰链的两构件都可绕销钉转动，这种铰链为铰链连接。
其约束反力特点与固定铰支座相同。
用过铰链中心、正交分解的两个反力表示
图1-25 铰链约束
4)球铰链约束
圆球和球壳连接构成球铰链约束。
此类约束限制球心任何方向的位移。
其约束力通过球心，但方向不能确定，通常由三个正交分量表示
图1-26 球铰链约束
5.固定端约束
房屋的凉台、车床的刀具夹持端等，它们既不能转动也不能移动，所以既有三个方向的约束反力，也有三个方向的约束反力偶
图1-30 固定端约束
在平面中表示为：两个正交分解的反力和一个反力偶
图1-31 固定端约束反力
6.二力杆(连杆)
二力杆：只受两个力作用而处于平衡的杆件
约束反力特点:
两个力必沿这两个力作用点的连线，指向不定。
只能承受拉压
中国古代文学常识（共90题）
一、单项选择题(共33道)
1.下列文学家中，不属于“唐宋八大家”的是（B ）
A．欧阳修
B．王勃
C．柳宗元
D．王安石
2.“词苑千载，群芳竞秀，盛开一枝女儿花”说的是哪位历史上的哪位才女？(C)
A．朱淑真
B．秦良玉
C．李清照
D．谢道韫
3.“修身、齐家、治国、平天下”出自我国古代哪部典集？(B)
A．论语
B．大学
C．道德经
D．春秋
4.“床前明月光”是李白的千古名句，其中“床”指的是什么？（ C ）
A．窗户
B．卧具
C．井上的围栏
D．门
5.我们通常所说的“韩孟诗派”中的孟是指：（ A ）
A．孟郊
B．孟浩然
C．孟光
D．孟云卿
6.出色的文人总是得到盛誉，我们称杜甫为“诗圣”，李白为“诗仙”，欧阳修为“文
圣”，那么请问，下面哪位人物被称为“诗家夫子”（ B ）
A．苏轼
B．王昌龄
C．陆游
D．李商隐
7.古龙小说《圆月弯刀》中的青青的那柄魔刀上刻着一句诗“小楼一夜听春雨”，请
问这是哪个诗人的哪首诗？（ C ）
A．韦庄《登咸阳县楼望雨》
B．苏轼《新城道中》
C．陆游《临安春雨初霁》。