遥感概论第四章
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TM是第二代多光谱段光学——机械扫描仪，是在MSS基础上改进和 发展而成的一种遥感器。TM采取双向扫描，提高了扫描效率，缩 短了停顿时间，并提高了检测器的接收灵敏度。 不同之处在于： １波段增多了，变窄了，但单色性好，探测地物特性好
通道号
光谱段颜色
像点位移
像点位移量与地面高差h和像点到像主点的 距离r成正比关 系，与航高H成反比关系。
像片的比例尺
像片上两点之间的距离与地面上相应两 点实际距离之比。
H为摄影平台的高度（航高） F为摄影机的焦距 通常f在像片的边缘或相应的影像资料 （遥感摄影的报告、设计书）中找到，H 由摄影部门提供。
原理：由于加在电、光转换器上的控制信号随地物红 外辐射能量变化，胶片上的图像就间接地反映出目标 物的热红外图像。
机载红外扫描仪结构原理图
（二）多光谱扫描仪（MSS) –Multi Spectral Scanner １概念：是把来自目标物的辐射（发射或反射）分成几 个不同的光谱段，使用探测器同时扫描成像的 一种传感器。 ２工作过程：与红外扫描仪基本一样，只不过增加了一 个分光系统，采用组合的探测器，同时记 录多波段的辐射信息。 ３组成：扫描反射镜、光学系统、探测器、电子线路和 记录装置 扫描镜在机械驱动下，随遥感平台的前进运动而摆动，依次对 地面进行扫描，地面物体的辐射波束经扫描反射镜反射，并经透镜聚 焦和分光分别将不同波长的波段分开，再聚焦到感受不同波长的探测 元件上。 ４类型：机载MSS 星载MSS ５应用：可利用不同波段的差别来区分地物
瞬时视场角与总扫描角
二、光/机扫描成像 （一）红外扫描仪： １类型： 按平台分为：机载红外扫描仪、星载红外扫描仪 ２用途： 取得地物的热红外图像，供地球资源探测与军事侦察 ３机载红外扫描仪： 组成：扫描系统、红外探测器、记录系统、数据处理 成像过程： 光 制冷电 光
地物红外辐射 地物光学扫描系统 探测器 氖灯 成像光学扫描系统 胶卷 同步控制系统
三、种类： 按传感器工作方式： 主动传感器：如雷达 被动传感器：如摄影机、红外扫描仪、多波段扫描仪 按记录方式： 成像传感器：摄影机、扫描仪、成像雷达——影像 按成像原理分：摄影型、摄像型、扫描型、雷达型、 全息型 非成像传感器：光谱仪、辐射计——数字、图形 按响应的波段： 光场传感器：可见光、近红外，如摄影机 热场传感器：中、远红外，如红外扫描仪 微波场传感器：微波，如雷达
二、光机扫描成像（optial-mechanical
scanning)
光学机械扫描成像仪是借助于遥感平台沿航向运动和仪器本身光学 机械舷向扫描来获取地面航向条带图像的一种仪器，简称光机扫描 仪。 组成：棱镜、反射镜和探测元件 探测元件：常温下，其响应波长8-14 m; 高温下，3-5 m。
光机扫描图像的物理特性取决于所采用的探测元件的波段响应。 光机扫描图像的几何特性取决于它的瞬时视场角和总视场角 瞬时视场角（２θ ）—空间分辨率 总视场角—扫描带的地面宽度称总视场。（２ ф ） 从遥感平台到扫描带外侧所构成的夹角，叫总视场角。 L=2Htanф (L为扫描带对应的地面宽度；H为平台高度） 总视场角一般不宜过大，一般取70 ∘-120 ∘ 光机扫描仪法单波段与多波段两种。
航高未知时
第一，已知某一地面目标的大小，可以通 过量测其在像片上的影像而算出该像片的 比例尺。 第二，若具有摄影地区的地形图，先在像 片上和地形图上找到两个地物的对应点， 然后分别在像片上和地形图上量得其长度。
计算比例尺实例1
已知某河流的宽度为20M，在像片上量得 的宽度为0.5cm，则该像片的比例尺为：
投影距离的影响
中心投影：投影距离不同或焦距不同则像片的比例尺也不同。
垂直投影：投影距离不同与像片比例尺无关。（不存在焦距）
投影倾斜面的影响
中心投影：投影面的倾斜造成同一个像片不同部位比例尺的差异。
垂直投影：不存在投影面的倾斜。
地形起伏的影响
中心投影：地形起伏造成像点位移。 垂直投影：不存在像点位移。
1、垂直摄影
摄影机主光轴垂直于地面或偏离垂线在3º 以 内。取得的像片称水平像片或垂直像片。 航空摄影测量和制图大都是这类像片。
垂直摄影
倾斜摄影
摄影机主光柱偏离垂线大于3，取得的像片称倾斜 像片。 全景摄影成像时，镜头垂直飞行器下方航带中 心线时为垂直摄影，其余状态下均为倾斜摄影。 倾斜摄影时，主光轴偏离垂线角度越大，影像畸 变也越大，给图像纠正带来困难，不利于制图。 但有时为了获取较好的立体效果且对制图要求不 高，也采用倾斜摄影。
第四章 遥感传感器
传感器概述 摄影机 扫描仪 雷达
第一节 传感器概述
概念 组成
分类
一、概念： 传感器(sensor)：记录地物反射或发射电磁波能量的装置，是 遥感技术系统的核心部分。 二、组成： 收集系统 探测系统 信号转化系统 输出系统 摄影机 透镜 感光胶片 放大器 胶片 扫描仪 反射镜 光电管 电光转换器 磁带 雷达 天线 微波检测器 多波段 分光镜 棱镜 光栅 滤光片
计算比例尺实例2
已知的地形图比例尺为1：50000，在地形 图上量得AB两点的长度为3.5cm，像片上 量得相应ab两点的长度为7cm，则像片的 比例尺为：
三、摄影机特点： ——是使用历史最久、较为完善的一种传感器 像片信息量大、分辨率高 使用波段窄，0.3-0.9 m,只能在白天工作 四、摄影机的技术参数： 焦距（f）—决定着物像比例尺 物镜孔径(d)—相对孔径，即物镜孔径与焦距的比。决 定着像面的照度和空间成像景深 视场角(2ω)—决定着成像的空间范围 物镜的地面分辨力—与波长、航高成反比，与物镜的孔 径成正比 五、感光胶片、滤光片： １感光胶片：是传感器的探测元件，用来记录地物反射电 磁波的性质和强度
第三节
扫描成像
概述
ห้องสมุดไป่ตู้
光/机扫描成像
固体自扫描成像 高光谱成像光谱扫描方式
一、概述
概念
与摄影方式的异同 种类
１扫描方式传感器： 是依靠探测元件和扫描镜对地物以瞬时视场为单位进行的逐点、逐 行取样，得到目标地物电磁辐射特性信息，形成一定谱段的图像。 ——即将由光学系统所探测到的地物辐射能量转换为电信号，这 种电信号可用发射器传送、显示、存储，并可以经过处理转 换成影像或磁带。 ２与摄影机的异同： 相同：都属于成像方式的传感器 不同：工作波段、成像方式 扫描方式的探测波段宽，包括紫外、可见光、红外和微波波段 采用光栅和棱镜等作为光谱分解元件，以光、电转换原理扫描成 像，不像摄影系统那样受本身结构和感光胶片响应范围等限制，而是 用磁带记录信息，经过处理变成图像 ３成像方式分三种： 红外扫描仪 光学—机械扫描方式 多光谱扫描仪 专题制图仪 固体自扫描方式 高光谱成像光谱扫描方式
摄影胶片的感光物理性质： 光学密度：胶片经感光显影后，影像表现出的深浅程度。 感光度：指胶片的感光速度。 感光度低的胶片，适合强光下拍摄静物； 高的胶片，适合弱光下拍摄或运动物体的拍摄。 一般GB21°,适合于一般摄影。 反差（△ D ）：胶片的明亮部分与阴暗部分的密度差。 反差系数 （γ ）：拍摄后负片影像与景物亮度差之比。 灰雾度：未经感光的胶片，显影后仍产生轻微的密度，呈浅灰色， 故称灰雾。 宽容度：胶片表达被拍摄物体亮度间距的能力。 解像力：也称感光胶片的分辨力。 根据感光材料对光谱的感受能力，可分为： 黑白胶片：用灰度表现 分色盲片、正色片、分色片、全色片、红外黑白片等 彩色胶片：用颜色表现 分天然彩色片、红外彩色片
天然彩色片：（真彩色片）还原出自然色彩 假彩色片：（彩色红外片）不能还原出自然色彩 在假彩色的正片上，地物色彩与天然色彩不同 红外 ———红 红 ———绿 绿 ———蓝 向短波方向移动
天然彩色片
假彩色片
２滤光片 一种能改变透过光线光谱成分的透光片。 ——用来减少大气烟雾散射作用产生的影响。 红外摄影时，可阻挡可见光通过 多波段摄影时，用它来分光 组成：有特殊有色玻璃制成或用玻璃、胶片镀膜制成 种类： 黄滤光片：用于全色摄影，某些红外摄影。吸收蓝光， 可消除大气烟雾引起蓝光散射的作用，提高 影像清晰度． 红滤光片：吸收蓝、绿波段，只透过橙、红、红外光 红外滤光片：深黑红色，用于红外摄影、只在红外感光 彩色摄影用滤光片：可减少紫外、少量蓝光及大气烟雾 的影响。
单镜头分幅式摄影机构造示意图
分幅式摄影成像示意图
２全景摄影机（扫描摄影机） ——主要用于军事侦察 分 缝隙式摄影机（航带摄影机）——横向狭带影像 镜头转动式摄影机 转动镜头的物镜 棱镜镜头转动 焦距：较长（超过600mm) 胶片：长23cm （航向）宽128cm（横向） ３多光谱摄影机（多波段摄影机） 采用不同的滤光片与胶片组合，同时对一个地区进 行摄影，可获得同一地区不同波段的相片。这种相片称 多光谱相片。 分多相机组合型 多镜头组合型 光束分离型 ４数码摄影机——记录介质是光敏电子器件如CCD
倾斜摄影
3、垂直摄影像片的几何特征
（1）像片的投影 （2）像片的比例尺 （3）像点位移
像片的投影
常用的大比例尺地形图属于垂直投影或近 垂直投影，而摄影像片却属于中心投影。
垂直投影和中心投影
正像和负像
中心投影的透视规律
中心投影与垂直投影的区别
第一，投影距离的影响。 第二，投影面倾斜的影响。 第三，地形起伏的影响。
第二节
摄影成像
种类
工作原理
特点
摄影机的技术参数
感光胶片、滤光片
一、种类 传统摄影：依靠光学镜头及放置在焦平面的感光胶片来 记录物体影像。 分幅式摄影机 全景摄影机 多镜头型 多光谱摄影机 多相机型 光束分离型 数字摄影：通过放置在焦平面的光敏元件，经光/电转 换， 以数字信号来记录物体的影像。 探测波段的不同：近紫外摄影、可见光摄影、红外摄影、 多光谱摄影
色盲片：未加增感剂，只能吸收近紫外、紫光、及蓝光。 ——反差大，适于翻拍文件、印刷黑白幻灯片等 正色片：加增感剂，感光范围扩大到绿黄光区0.58 m， 在0.50-0.52 m感光性能降低
——适于制版、复制、林区黑白航空摄影等 分色片：加增感剂，感光范围扩大到0.6 m，在0.500.52 m感光性能降低不大 ——对绿黄光可区分并较敏感 全色片：感光范围扩大到0.6 —0.72m能感受全部可见光 在0.50-0.52 m感光性能降低 红外黑白片：加红外增感剂，（乙炔基、甲炔基），感 光范围扩大到近红外波段（<1.35m)。 保存时间短8-30天 最佳感光性能在0.76-0.90 m.
•MSS工作波段在0.3-15 m
通道号
MSS-4 MSS-5 MSS-6 MSS-7 MSS-8
光谱段颜色
绿 红 红—近红外 近红外 远红外
波段范围/ m
0.5-0.6 0.6-0.7 0.7-0.8 0.8-1.1 10.4-12.6
空间分辨率
79m
240m
多光谱扫描仪的原理与工作过程
（三）专题制图仪 ：TM—Thematic Mapper
全景摄影机的航空照片
缝隙式摄影机
镜头转动式全景摄影机
多光谱摄影成像示意图
数码摄影机
成像原理与一般摄影机同，结构也类似。 所不同的是其记录介质不是感光胶片，而 是光敏电子器件，如CCD（电荷耦合器件 Charge Coupled Device的缩写）
摄影像片的几何特征
摄影机从飞行器上对地摄影时，根据摄影 机主光轴与地面的关系，可分为： ①垂直摄影 ②倾斜摄影
二、各类摄影机工作原理：
１分幅式摄影机： 一次曝光得到目标物一幅像片 ———遥感探测和制图多采用 按镜头分：常角（50º -70º ） 宽角（70º -105º ） 特宽（105º -135º ） 按焦距分：短焦距<100mm 中焦距100-200mm 长焦距>200mm 按像幅分 230mm×230mm 180mm×180mm 60mm×60mm 230mm×460 mm 外壳：可见光——不透光材料：金属、人造革、塑料等 红外——只能用金属材料 镜头：书P55
通道号
光谱段颜色
像点位移
像点位移量与地面高差h和像点到像主点的 距离r成正比关 系，与航高H成反比关系。
像片的比例尺
像片上两点之间的距离与地面上相应两 点实际距离之比。
H为摄影平台的高度（航高） F为摄影机的焦距 通常f在像片的边缘或相应的影像资料 （遥感摄影的报告、设计书）中找到，H 由摄影部门提供。
原理：由于加在电、光转换器上的控制信号随地物红 外辐射能量变化，胶片上的图像就间接地反映出目标 物的热红外图像。
机载红外扫描仪结构原理图
（二）多光谱扫描仪（MSS) –Multi Spectral Scanner １概念：是把来自目标物的辐射（发射或反射）分成几 个不同的光谱段，使用探测器同时扫描成像的 一种传感器。 ２工作过程：与红外扫描仪基本一样，只不过增加了一 个分光系统，采用组合的探测器，同时记 录多波段的辐射信息。 ３组成：扫描反射镜、光学系统、探测器、电子线路和 记录装置 扫描镜在机械驱动下，随遥感平台的前进运动而摆动，依次对 地面进行扫描，地面物体的辐射波束经扫描反射镜反射，并经透镜聚 焦和分光分别将不同波长的波段分开，再聚焦到感受不同波长的探测 元件上。 ４类型：机载MSS 星载MSS ５应用：可利用不同波段的差别来区分地物
瞬时视场角与总扫描角
二、光/机扫描成像 （一）红外扫描仪： １类型： 按平台分为：机载红外扫描仪、星载红外扫描仪 ２用途： 取得地物的热红外图像，供地球资源探测与军事侦察 ３机载红外扫描仪： 组成：扫描系统、红外探测器、记录系统、数据处理 成像过程： 光 制冷电 光
地物红外辐射 地物光学扫描系统 探测器 氖灯 成像光学扫描系统 胶卷 同步控制系统
三、种类： 按传感器工作方式： 主动传感器：如雷达 被动传感器：如摄影机、红外扫描仪、多波段扫描仪 按记录方式： 成像传感器：摄影机、扫描仪、成像雷达——影像 按成像原理分：摄影型、摄像型、扫描型、雷达型、 全息型 非成像传感器：光谱仪、辐射计——数字、图形 按响应的波段： 光场传感器：可见光、近红外，如摄影机 热场传感器：中、远红外，如红外扫描仪 微波场传感器：微波，如雷达
二、光机扫描成像（optial-mechanical
scanning)
光学机械扫描成像仪是借助于遥感平台沿航向运动和仪器本身光学 机械舷向扫描来获取地面航向条带图像的一种仪器，简称光机扫描 仪。 组成：棱镜、反射镜和探测元件 探测元件：常温下，其响应波长8-14 m; 高温下，3-5 m。
光机扫描图像的物理特性取决于所采用的探测元件的波段响应。 光机扫描图像的几何特性取决于它的瞬时视场角和总视场角 瞬时视场角（２θ ）—空间分辨率 总视场角—扫描带的地面宽度称总视场。（２ ф ） 从遥感平台到扫描带外侧所构成的夹角，叫总视场角。 L=2Htanф (L为扫描带对应的地面宽度；H为平台高度） 总视场角一般不宜过大，一般取70 ∘-120 ∘ 光机扫描仪法单波段与多波段两种。
航高未知时
第一，已知某一地面目标的大小，可以通 过量测其在像片上的影像而算出该像片的 比例尺。 第二，若具有摄影地区的地形图，先在像 片上和地形图上找到两个地物的对应点， 然后分别在像片上和地形图上量得其长度。
计算比例尺实例1
已知某河流的宽度为20M，在像片上量得 的宽度为0.5cm，则该像片的比例尺为：
投影距离的影响
中心投影：投影距离不同或焦距不同则像片的比例尺也不同。
垂直投影：投影距离不同与像片比例尺无关。（不存在焦距）
投影倾斜面的影响
中心投影：投影面的倾斜造成同一个像片不同部位比例尺的差异。
垂直投影：不存在投影面的倾斜。
地形起伏的影响
中心投影：地形起伏造成像点位移。 垂直投影：不存在像点位移。
1、垂直摄影
摄影机主光轴垂直于地面或偏离垂线在3º 以 内。取得的像片称水平像片或垂直像片。 航空摄影测量和制图大都是这类像片。
垂直摄影
倾斜摄影
摄影机主光柱偏离垂线大于3，取得的像片称倾斜 像片。 全景摄影成像时，镜头垂直飞行器下方航带中 心线时为垂直摄影，其余状态下均为倾斜摄影。 倾斜摄影时，主光轴偏离垂线角度越大，影像畸 变也越大，给图像纠正带来困难，不利于制图。 但有时为了获取较好的立体效果且对制图要求不 高，也采用倾斜摄影。
第四章 遥感传感器
传感器概述 摄影机 扫描仪 雷达
第一节 传感器概述
概念 组成
分类
一、概念： 传感器(sensor)：记录地物反射或发射电磁波能量的装置，是 遥感技术系统的核心部分。 二、组成： 收集系统 探测系统 信号转化系统 输出系统 摄影机 透镜 感光胶片 放大器 胶片 扫描仪 反射镜 光电管 电光转换器 磁带 雷达 天线 微波检测器 多波段 分光镜 棱镜 光栅 滤光片
计算比例尺实例2
已知的地形图比例尺为1：50000，在地形 图上量得AB两点的长度为3.5cm，像片上 量得相应ab两点的长度为7cm，则像片的 比例尺为：
三、摄影机特点： ——是使用历史最久、较为完善的一种传感器 像片信息量大、分辨率高 使用波段窄，0.3-0.9 m,只能在白天工作 四、摄影机的技术参数： 焦距（f）—决定着物像比例尺 物镜孔径(d)—相对孔径，即物镜孔径与焦距的比。决 定着像面的照度和空间成像景深 视场角(2ω)—决定着成像的空间范围 物镜的地面分辨力—与波长、航高成反比，与物镜的孔 径成正比 五、感光胶片、滤光片： １感光胶片：是传感器的探测元件，用来记录地物反射电 磁波的性质和强度
第三节
扫描成像
概述
ห้องสมุดไป่ตู้
光/机扫描成像
固体自扫描成像 高光谱成像光谱扫描方式
一、概述
概念
与摄影方式的异同 种类
１扫描方式传感器： 是依靠探测元件和扫描镜对地物以瞬时视场为单位进行的逐点、逐 行取样，得到目标地物电磁辐射特性信息，形成一定谱段的图像。 ——即将由光学系统所探测到的地物辐射能量转换为电信号，这 种电信号可用发射器传送、显示、存储，并可以经过处理转 换成影像或磁带。 ２与摄影机的异同： 相同：都属于成像方式的传感器 不同：工作波段、成像方式 扫描方式的探测波段宽，包括紫外、可见光、红外和微波波段 采用光栅和棱镜等作为光谱分解元件，以光、电转换原理扫描成 像，不像摄影系统那样受本身结构和感光胶片响应范围等限制，而是 用磁带记录信息，经过处理变成图像 ３成像方式分三种： 红外扫描仪 光学—机械扫描方式 多光谱扫描仪 专题制图仪 固体自扫描方式 高光谱成像光谱扫描方式
摄影胶片的感光物理性质： 光学密度：胶片经感光显影后，影像表现出的深浅程度。 感光度：指胶片的感光速度。 感光度低的胶片，适合强光下拍摄静物； 高的胶片，适合弱光下拍摄或运动物体的拍摄。 一般GB21°,适合于一般摄影。 反差（△ D ）：胶片的明亮部分与阴暗部分的密度差。 反差系数 （γ ）：拍摄后负片影像与景物亮度差之比。 灰雾度：未经感光的胶片，显影后仍产生轻微的密度，呈浅灰色， 故称灰雾。 宽容度：胶片表达被拍摄物体亮度间距的能力。 解像力：也称感光胶片的分辨力。 根据感光材料对光谱的感受能力，可分为： 黑白胶片：用灰度表现 分色盲片、正色片、分色片、全色片、红外黑白片等 彩色胶片：用颜色表现 分天然彩色片、红外彩色片
天然彩色片：（真彩色片）还原出自然色彩 假彩色片：（彩色红外片）不能还原出自然色彩 在假彩色的正片上，地物色彩与天然色彩不同 红外 ———红 红 ———绿 绿 ———蓝 向短波方向移动
天然彩色片
假彩色片
２滤光片 一种能改变透过光线光谱成分的透光片。 ——用来减少大气烟雾散射作用产生的影响。 红外摄影时，可阻挡可见光通过 多波段摄影时，用它来分光 组成：有特殊有色玻璃制成或用玻璃、胶片镀膜制成 种类： 黄滤光片：用于全色摄影，某些红外摄影。吸收蓝光， 可消除大气烟雾引起蓝光散射的作用，提高 影像清晰度． 红滤光片：吸收蓝、绿波段，只透过橙、红、红外光 红外滤光片：深黑红色，用于红外摄影、只在红外感光 彩色摄影用滤光片：可减少紫外、少量蓝光及大气烟雾 的影响。
单镜头分幅式摄影机构造示意图
分幅式摄影成像示意图
２全景摄影机（扫描摄影机） ——主要用于军事侦察 分 缝隙式摄影机（航带摄影机）——横向狭带影像 镜头转动式摄影机 转动镜头的物镜 棱镜镜头转动 焦距：较长（超过600mm) 胶片：长23cm （航向）宽128cm（横向） ３多光谱摄影机（多波段摄影机） 采用不同的滤光片与胶片组合，同时对一个地区进 行摄影，可获得同一地区不同波段的相片。这种相片称 多光谱相片。 分多相机组合型 多镜头组合型 光束分离型 ４数码摄影机——记录介质是光敏电子器件如CCD
倾斜摄影
3、垂直摄影像片的几何特征
（1）像片的投影 （2）像片的比例尺 （3）像点位移
像片的投影
常用的大比例尺地形图属于垂直投影或近 垂直投影，而摄影像片却属于中心投影。
垂直投影和中心投影
正像和负像
中心投影的透视规律
中心投影与垂直投影的区别
第一，投影距离的影响。 第二，投影面倾斜的影响。 第三，地形起伏的影响。
第二节
摄影成像
种类
工作原理
特点
摄影机的技术参数
感光胶片、滤光片
一、种类 传统摄影：依靠光学镜头及放置在焦平面的感光胶片来 记录物体影像。 分幅式摄影机 全景摄影机 多镜头型 多光谱摄影机 多相机型 光束分离型 数字摄影：通过放置在焦平面的光敏元件，经光/电转 换， 以数字信号来记录物体的影像。 探测波段的不同：近紫外摄影、可见光摄影、红外摄影、 多光谱摄影
色盲片：未加增感剂，只能吸收近紫外、紫光、及蓝光。 ——反差大，适于翻拍文件、印刷黑白幻灯片等 正色片：加增感剂，感光范围扩大到绿黄光区0.58 m， 在0.50-0.52 m感光性能降低
——适于制版、复制、林区黑白航空摄影等 分色片：加增感剂，感光范围扩大到0.6 m，在0.500.52 m感光性能降低不大 ——对绿黄光可区分并较敏感 全色片：感光范围扩大到0.6 —0.72m能感受全部可见光 在0.50-0.52 m感光性能降低 红外黑白片：加红外增感剂，（乙炔基、甲炔基），感 光范围扩大到近红外波段（<1.35m)。 保存时间短8-30天 最佳感光性能在0.76-0.90 m.
•MSS工作波段在0.3-15 m
通道号
MSS-4 MSS-5 MSS-6 MSS-7 MSS-8
光谱段颜色
绿 红 红—近红外 近红外 远红外
波段范围/ m
0.5-0.6 0.6-0.7 0.7-0.8 0.8-1.1 10.4-12.6
空间分辨率
79m
240m
多光谱扫描仪的原理与工作过程
（三）专题制图仪 ：TM—Thematic Mapper
全景摄影机的航空照片
缝隙式摄影机
镜头转动式全景摄影机
多光谱摄影成像示意图
数码摄影机
成像原理与一般摄影机同，结构也类似。 所不同的是其记录介质不是感光胶片，而 是光敏电子器件，如CCD（电荷耦合器件 Charge Coupled Device的缩写）
摄影像片的几何特征
摄影机从飞行器上对地摄影时，根据摄影 机主光轴与地面的关系，可分为： ①垂直摄影 ②倾斜摄影
二、各类摄影机工作原理：
１分幅式摄影机： 一次曝光得到目标物一幅像片 ———遥感探测和制图多采用 按镜头分：常角（50º -70º ） 宽角（70º -105º ） 特宽（105º -135º ） 按焦距分：短焦距<100mm 中焦距100-200mm 长焦距>200mm 按像幅分 230mm×230mm 180mm×180mm 60mm×60mm 230mm×460 mm 外壳：可见光——不透光材料：金属、人造革、塑料等 红外——只能用金属材料 镜头：书P55