电子控制单元
发动机的电子控制单元与工作原理
发动机的电子控制单元与工作原理在现代汽车技术的快速发展中，发动机的电子控制单元（Engine Control Unit，简称ECU）正扮演着越来越重要的角色。
它是发动机管理系统的核心，通过高度精确的计算和控制，实现对发动机各个方面的细致调控。
本文将详细讨论发动机的ECU以及它的工作原理。
一、发动机的电子控制单元发动机的电子控制单元是一种以微处理器为核心的电子设备，它与各个传感器和执行器相连，通过接收传感器提供的数据，计算并控制发动机的运行状态。
ECU使用预先设定的算法和逻辑，根据不同的工况和驾驶需求，精确地调整喷油量、点火时机、气门正时等参数，实现优化燃烧和提高发动机性能的目的。
1. 传感器发动机的ECU通过多个传感器来获取发动机运行状态的信息。
常见的传感器包括氧气传感器、节气门位置传感器、曲轴位置传感器、冷却液温度传感器等。
这些传感器可以实时监测发动机的转速、负荷、温度、压力和排放等参数，并将这些数据传输给ECU。
2. 执行器执行器是ECU控制发动机运行的关键部件，包括喷油器、点火线圈、进气阀以及排气阀等。
ECU会根据传感器提供的数据，通过控制执行器的工作状态来实现对发动机的精确控制。
例如，ECU可以控制喷油器的喷油量和喷油时机，点火线圈的点火时机等。
二、发动机的电子控制单元工作原理发动机的ECU可以根据发动机当前的工况和驾驶需求，实时计算和调整多个参数，以优化燃烧过程和提高燃油经济性。
其工作原理主要包括以下几个方面：1. 数据采集和处理ECU通过连接各个传感器，实时采集和处理发动机运行状态的数据。
这些数据可以包括发动机转速、气缸压力、温度、负荷情况等。
ECU使用高速计算机芯片对这些数据进行处理，采用复杂的算法和模型计算出相应的控制策略。
2. 控制策略计算根据所采集到的数据和预设的控制策略，ECU实时计算出最佳的喷油量、点火时机、气门正时等参数。
控制策略基于发动机的设计和性能要求，并考虑到环境因素和燃油经济性。
一、汽车电子控制单元（ECU）原理汽车发动机电控系统由信号输入装置
一、汽车电子控制单元（ECU）原理汽车发动机电控系统由信号输入装置（传感器）、电子控制单元（ECU）和执行器三部分组成（如图1所示）。
电子控制单元又称为电子控制器，俗称电脑（一般简写为ECU、发动机控制模块MCU、EEC 或者PCM），是发动机电控系统的核心部件。
其功能是根据各种传感器和控制开关输入的信号参数，对喷油量、喷油时刻和点火时刻、怠速控制、进气控制、排放控制、自诊断失效保护和备用控制系统等进行控制。
ECU 主要由输入回路、模拟/数字（A/D）转换器、微机和输出回路4部分组成（如图2所示）。
输入回路主要指从传感器来的信号，首先进入输入回路。
在输入回路里，对输入信号进行预处理，一般是在去除杂波和把正弦波变为矩形波后，再转换成输入电平。
A/D转换器功用将模拟信号转换为数字信号后再输入微机。
如果传感器输出的是脉冲（数字）信号，经过输入回路处理后可以直接进入微机。
电子控制单元是发动机电控系统的核心。
他能根据需要，把各种传感器送来的信号，按内存的程序对数据进行运算处理，并把处理结果送往输出回路。
输出回路的作用是将微机发出的指令，转变成控制信号来驱动执行器工作。
输出回路一般起着控制信号的生成和放大等作用。
在发动机运转过程中，ECU 根据发动机控制系统的各传感器送来的信号，判断发动机当前所处的运行工况和工作条件，并从ROM 中查取相应的控制参数数据，经中央处理器（CPU）的计算和必要的修正后，输出相应的控制信号，控制发动机运转。
电子控制单元的简要工作过程如下：（1）发动机起动时，ECU 进入工作状态，某些程序从ROM 中取出，进入CPU。
这些程序可以用来控制点火时刻、燃油喷射和怠速等。
（2）通过CPU 的控制，指令逐个地进行循环执行。
执行程序中所需要的发动机信息，来自各个传感器。
（3）从传感器来的信号，首先进入输入回路进行处理。
如果是数字信号，则直接经I/O 接口进入微机；如果是模拟信号，则经A/D 转换器转换成数字信号后才经I/O接口进入微机。
汽车电子控制单元(ECU)的构造与功能
汽车电子控制单元（ECU）的构造与功能在现代汽车中，电子设备的应用已经成为了不可或缺的一部分。
汽车电子控制单元（Electronic Control Unit，简称ECU）作为汽车电子系统的核心，承担着控制、监测和管理汽车各个系统的重要任务。
本文将详细介绍ECU的构造与功能。
一、ECU的构造ECU由多个模块组成，每个模块负责不同的功能。
主要包括处理器模块、输入输出模块、存储器模块和总线接口模块。
1. 处理器模块：处理器模块是ECU的核心，由一颗或多颗微处理器组成。
该模块负责接收来自各个传感器和执行器的信号，并根据预设的程序进行处理、分析和判断。
处理器模块的性能直接影响到ECU的响应速度和稳定性。
2. 输入输出模块：输入输出模块负责与车辆上的传感器和执行器进行数据的输入和输出。
通过与传感器连接，输入模块可以获取到引擎转速、车速、油温等各种传感器数据。
输出模块则将处理器模块处理后的指令发送给执行器，如喷油器、点火器等。
3. 存储器模块：存储器模块用于存储ECU的程序代码和数据。
其中，只读存储器（ROM）存储着ECU的基本程序，可编程只读存储器（PROM）用于存储一些可修改的程序和数据，而随机存储器（RAM）则用于存储临时数据和故障代码。
4. 总线接口模块：总线接口模块将ECU内部的各个模块连接起来，并通过汽车上的总线与其他ECU和外围设备进行通信。
常见的总线通信协议包括CAN、LIN和FlexRay等。
二、ECU的功能ECU作为汽车电子系统的核心，承担着以下重要功能：1. 发动机管理系统：ECU通过监测发动机的转速、油温、氧气浓度等参数，控制喷油系统、点火系统和排气系统，以实现最佳的燃油供应和燃烧效果，提高燃油利用率和发动机性能。
2. 制动控制系统：ECU监测车速、制动压力和轮胎转速等参数，通过控制制动液压系统和防抱死刹车系统，保证车辆在制动时的稳定性和安全性。
3. 悬挂系统控制：ECU通过感知汽车的悬挂系统状态，并根据路面状况和驾驶风格调整悬挂系统的刚度和阻尼，提供更好的悬挂控制和驾驶舒适性。
电控系统的组成
电控系统的组成电控系统是指由电子控制单元（ECU）、传感器、执行器和通信总线等部件组成的系统，用于控制汽车发动机、变速器、制动系统、悬挂系统、空调系统等各种汽车子系统。
本文将就电控系统的组成进行详细的介绍。
一、电子控制单元（ECU）电子控制单元是电控系统的核心，是控制各个子系统的中央控制器。
ECU内部包含了微处理器、存储器、输入输出接口和通信总线接口等组件。
它的主要功能是接收传感器采集到的数据，根据预设的控制算法计算出控制命令，通过输出接口将命令传递给执行器，从而实现对汽车各个子系统的控制。
二、传感器传感器是电控系统中的重要组成部分，它能够将各种物理量转换为电信号，然后将其传递给ECU。
传感器的种类很多，包括温度传感器、压力传感器、速度传感器、角度传感器等等。
传感器的作用是实时监测汽车各个子系统的状态，将监测到的数据传递给ECU，以便ECU 根据数据进行控制。
三、执行器执行器是电控系统中用于执行控制命令的部件。
它们包括发动机控制阀、制动器、变速器驱动器、电动窗机构等等。
执行器接收到ECU发出的控制命令后，将命令转换为相应的动作，从而实现对汽车各个子系统的控制。
四、通信总线通信总线是电控系统中用于传输数据的介质，它能够将ECU、传感器和执行器之间的数据传输进行统一管理。
通信总线的种类很多，包括CAN总线、LIN总线、FlexRay总线等等。
通信总线的作用是实现各个部件之间的数据交互，从而实现对汽车各个子系统的控制。
综上所述，电控系统的组成包括电子控制单元、传感器、执行器和通信总线等部件。
这些部件相互协作，实现了对汽车各个子系统的精确控制，提高了汽车的性能和安全性。
电子控制单元——ECU
14．制动灯开关——制动时，向ECU提供制动信号。
15．动力转向开关——当方向盘由中间位置向左右转动时，由于 动力转向油泵工作而使发动机负荷加大，此时向ECU输入信号。 16．巡航控制开关——当进入巡航控制状态时，向ECU输入巡航 控制状态信号。
三、电子控制单元（ECU）的基本功能
给传感器提供电压，接受传感器和其他装置的输入信号， 并转换成数字信号； 储存该车型的特征参数和运算所需的有关数据信号； 确定计算输出指令所需的程序，并根据输入信号和相关程 序计算输出指令数值； 将输入信号和输出指令信号与标准值进行比较，确定并存 储故障信息。 向执行元件输出指令，或根据指令输出自身已储存的信息； 自我修正功能（学习功能）。
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9． 氧传感器——检测排气中的氧含量。
10．爆燃传感器——检测汽油机是否爆燃及爆燃强度。
11．空调开关——当空调开关打开，空调压缩机工作，发动机负 荷加大时，由空调开关向ECU输入信号。
12．档位开关——自动变速器由空档挂入其他档时，向ECU输入 信号。
13．启动开关——发动பைடு நூலகம்启动时，给ECU提供一个启动信号。
发动机电控系统的基本组成
一、电控系统的基本组成与类型
二、传感器的类型及功用 三、电子控制单元（ECU）的基本功能 四、执行元件的类型
一、电控系统的基本组成与类型
基本组成
任何一种电子控制系统，其主要组成都可分为信号输入装 置、电子控制单元（ECU）和执行元件三部分。
电控系统的基本组成
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信号输入装置——各种传感器，采集控制系统的信号，并 转换成电信号输送给ECU； 电子控制单元——ECU，给各传感器提供参考电压，接受 传感器信号，进行存储、计算和分析处理后执行器发出指令； 执行元件——由ECU控制，执行某项控制功能的装置。
电子压力控制阀工作原理
电子压力控制阀工作原理在现代工业控制系统中，电子压力控制阀是一种常见的元件，用于调节流体系统中的压力。
本文将详细介绍电子压力控制阀的工作原理。
一、引言电子压力控制阀是一种采用电子元件控制的设备，用于调节流体系统中的压力。
它通过不同的电信号控制阀门的开启程度，从而调整系统中的压力值。
电子压力控制阀广泛应用于液压、气动、水处理等工业领域。
二、工作原理电子压力控制阀的工作原理主要包括电子控制单元、执行机构和反馈传感器三个部分。
1.电子控制单元电子控制单元是电子压力控制阀的核心部件，它接收外部输入的信号，并根据信号的大小和方向来控制阀门开启的程度。
电子控制单元通常由微处理器、数字转换器和电路板组成，可以快速准确地响应输入信号，并根据需求调整阀门的开度。
2.执行机构执行机构是电子压力控制阀的驱动装置，它通过电子控制单元发送的信号来控制阀门的开启程度。
执行机构通常由电动机、传动装置和阀门组成，电子控制单元发出的信号经过传动装置传递给阀门，从而实现对阀门开关的精确控制。
3.反馈传感器反馈传感器用于监测流体系统中的压力，并将实时的压力信号反馈给电子控制单元，以便调整阀门的开度。
常用的反馈传感器包括压力传感器和位移传感器，它们能够准确地感知系统中的压力变化，并将信号传递给电子控制单元进行处理。
三、工作过程电子压力控制阀的工作过程可以分为以下几个步骤：1.信号输入外部传感器检测到系统中的压力变化，并将相应的信号输入到电子压力控制阀的电子控制单元。
2.信号处理电子控制单元接收到输入信号后，通过数字转换器将其转化为电子信号，并进行相应的处理。
根据信号的大小和方向，电子控制单元计算出阀门的开启程度。
3.阀门控制电子控制单元通过执行机构发送相应的控制信号给阀门，控制阀门的开启和关闭。
阀门的开度与输入信号的大小成正比，通过不断调整阀门的开度，可以实现对系统中的压力进行精确控制。
4.压力反馈反馈传感器在阀门控制过程中不断监测系统中的压力，并将实时的压力信号反馈给电子控制单元。
电子控制单元(ECU)
• E1 ：ECU 工作接地端 子；
• E2、E21 ： 传感器接地 端子：
• E01、 E02 ：执 行器工作接 地端子。
ECU传感器电压（5种形式）
• 传感器端子电压 • 1. 利用VC电压（VTA, PIM）
用于运营微处理器旳5V恒定电压（VC电压）是由电源电压在发动机ECU内部产生旳。 这个恒定电压，是专门用于传感器旳电源，也是VC端子电压。 在此类传感器中，从图示中能够看到，ECU旳恒定电压电路给VC和E2端子之间提供 了一种恒定电压值（5V）。于是，为了输出电压信号，这个传感器用0~5V旳电压变 化来替代被检测旳节气门开度或进气歧管压力。
存储器
• 作用：存储器旳功用是记忆存储程序和数据，一般由几种只读 存储器ROM和随机存取存储器RAM构成。
• ROM是读出专用存储器，存储内容一次写入后就不能变化， 但能够调出使用。ROM存储器存储旳内容，虽然切断电源， 其记忆旳内容也不丢失，故合用于对多种程序和数据旳长久保 存。近年可编程只读存储器(EPROM)已在汽车微机中得到应 用，该存储器可由紫外线将其记忆内容消去，并可改写存储内 容。
• 2.利用热敏电阻（THW, THA） • 热敏电阻器旳电阻值有随温度旳变化而变化旳特征。应用这个特征，热敏电阻器可
应用于诸如水温传感器和进气温度传感器旳设备来检测温度旳变化。 如图所示，发动机ECU旳恒定电压电路经过电阻R提供一种电压到热敏传感器。发 动机ECU经过利用热敏电阻旳特征来根据图示A点电压旳变化检测温度。 当热敏电阻处于开路时，A点旳电压是5V，当A点与传感器短路时，电压为0V。所 以，发动机ECU可使用诊疗功能检测出故障。
ABS系统电控单元
（2)计算电路
计算电路的功用是：根据轮速传感器 信号，计算出车轮瞬时速度而后求知加 （减）速度、初始速度、参考车速及滑 移率。最后根据车轮加（减）速度和滑 移率形成相应的控制指令，向电磁阀控 制电路输出制动压力增大、保持、减小 的控制信号。
计算电路由两个完全相同的微处理器组成：
其主要目的是：两个微处理器计算结果相同时， 输出指令ABS工作。计算结果不同时，关闭ABS， 防止出现错误控制。
1、电子控制单元的功用
接收轮速传感器及其它开关信号，并进行放大、 整形、计算、比较，按照特定的控制逻辑，分析、 判断后输出指令，控制制动压力调节器执行制动 压力调节任务。
2、ABS ECU的组成
目前，尽管各车用ABS ECU内部控制程序、 参数不同，但一般均由以下几个基本电路组成。
输入电路 计算电路 输出电路 安全保护电路
3.制动防抱死控制过程 （1）车速超过8Km/h ，需要制动踩下踏制动 踏板时，制动开关闭合 ，蓄电池电压送至ECU 端子25，ECU获知汽车 进入制动状态。ECU将 根据各轮速传感器输入 的电压信号对车轮运动 状态进行监测。
（2）制动中，各车轮 滑移率均小于20%时， ECU端子2、35、18均 开路，每个电磁阀线圈 中均无电流通过，各制 动分泵制动液压力将随 制动总泵输出制动液压 力的变化而变化-增压。 。
输出电磁阀 输出电磁阀通常切断制动轮泵和阻尼器
间的油路，ABS控制减压模式时打开油路让轮 泵里的油压通过阻尼器回到制动总泵。
一、液压控制单元
高压蓄能器 储存高压制动液。 储液器又起缓冲的作用，通过容器内的油液
储存吸收电动泵工作时的油压变化，减少ABS工 作时的踏板震动感。
储液器出口处的吼管起减少液体流动时产生 的噪音作用。
电控转向系统的组成及工作原理 -回复
电控转向系统的组成及工作原理-回复电控转向系统是现代汽车的重要组成部分之一，它通过电子控制单元（ECU）和各种传感器来实现对车辆转向的精确控制。
本文将详细介绍电控转向系统的组成及工作原理，以帮助读者更好地理解该系统的作用和运行方式。
一、电控转向系统的组成1. 电子控制单元（ECU）：作为系统的核心，ECU负责接收和处理来自传感器的输入信号，并通过执行器控制实现对转向的操控。
ECU通常由一个或多个微处理器、存储器和接口电路组成。
2. 电动助力转向系统（EPAS）：电动助力转向系统通过电动机提供操控助力，以降低驾驶人的转向力度。
该系统由电动助力转向机构、传感器和驱动电机组成。
3. 角位传感器：角位传感器用于检测转向轮的转向角度和角速度，并将这些信息传送给ECU。
常用的角位传感器包括电位器传感器和霍尔传感器。
4. 转向力传感器：转向力传感器用于测量驾驶人在转向时所施加的力或扭矩，并将此信息传送给ECU。
这些传感器使系统能够根据驾驶人的操控力度来调整转向助力的大小。
5. 转向角速度传感器：转向角速度传感器用于测量车辆的转向速度和加速度，并将这些信息传送给ECU。
这些传感器对于实现对车辆转向的精确控制至关重要。
6. 车速传感器：车速传感器用于测量车辆的速度，并将此信息传送给ECU。
车速信息对于系统精确控制车辆转向力度和转向助力的大小起着重要作用。
7. 信号输入和输出接口：这些接口用于与其他车辆系统进行数据交换，例如制动系统、稳定控制系统和巡航控制系统等。
二、电控转向系统的工作原理电控转向系统的工作原理可以分为以下几个步骤：1. 传感器输入：电子控制单元通过接收并处理来自角位传感器、转向力传感器、转向角速度传感器和车速传感器的输入信号，获取车辆转向相关的信息。
2. 数据处理：ECU通过对传感器输入信号进行处理和分析，计算出驾驶人的转向操控需求和车辆当前的转向状态。
3. 助力电机控制：当ECU确定驾驶人施加了转向作用后，它会控制电动助力转向系统中的电动助力转向机构，通过驱动电机产生相应的转向助力。
汽车电子控制单元的结构原理
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发动机启动时，电子控制器ECU进入工作状态，
某些运行程序或操作指令从存储器ROM中调入中央处理
单元CPU。这些程序可以控制燃油喷射、点火时刻、怠
速转速等等。在CPU的控制下，一个个指令按照预先编
制的程序有条不紊地进行循环。
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在程序运行过程中，所需要的发动机工况信息由
各种传感器提供。当曲轴位置传感器CPS检测的发动机
模拟信号
数字信号
图5-1 电子控制器ECU内部结构图
2、单片机
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单片机是将中央处理器CPU（Central
Processing Unit）存储器M（Memory）、定时器/计数
器、输入/输出（I/O）接口电路等主要计算机部件集成在
一块集成电路芯片上的微型计算机。虽然单片机只是一
块芯片，但其已经具有微型计算机的组成与功能，故称
2、汽车发动机电子控制器ECU的组成
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电子控制器ECU（Electronic Control Unit）又
称为电子控制组件或电子控制单元，通常称为车载ECU，
简称ECU，是以单片机为核心而组成的电子控制装置，
具有很强的 运算和逻辑判断功能，ECU是汽车电子控制
系统的控制中心。
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汽车电子控制技术试题及答案
1．电子控制单元ECU主要由输入回路、A/D转换器、计算机、输出回路组成; √ 1 12．电控汽油喷射系统是利用空气流动时在节气门上方喉管产生负压,吸出汽油,经过雾化后送给发动机;×2．从传感器输出的信号输入进ECU后,首选通过输入回路,其数字信号和模拟信号都直接输入微机;×3．进气系统的作用是控制和测量发动机运行时吸入气缸的空气量,其中空气流量是由发动机内燃烧汽油产生负压后自动吸入的,是无法控制的;4．二氧化锆ZrO2氧传感器中,二氧化锆固体电解质在温度高时,氧离子在内部容易移动,会产生氧浓度差的电效应,因此需要加装瓷加热器; ×1．二氧化钛TiO2氧传感器是利用半导体材料的二氧化钛的电阻值随氧含量的变化而改变的特性制成的;√2．冷却液温度传感器的热敏电阻通常具有正温度系数; ×3．电磁喷油器的喷油量取决于ECU提供的喷油脉冲信号宽度; ×7．控制空气量的执行机构可以分为两种：一种是控制节气门最小开度节气门直动式；另一种控制节气门旁通气道中空气流量的旁通空气式; √8．由于三元催化转换装置的特性是空燃比附近的转换效率不高,所以必须将空燃比控制在大于14.7：1的范围; ×5．共振式的压电爆震传感器,当振荡片与被测发动机爆震时的振动频率不一致时,压电元件有最大的谐振输出; ×6．点火提前角过大,即点火过早,容易产生爆震; ×7．怠速控制的实质是通过调节空气通道的流通面积来控制怠速的进气量; √8．在排放控制中,三元催化剂的催化和还原能力很强,但在空燃比低于时,其转换效率很低,只有在空燃比大于14.7：1时,才能高效进行还原; ×9．在巡航控制中,节气门由执行器通过另一个臂,代替驾驶员的踏板对节气门进行控制;×9．无级变速器在换挡过程中的加速和减速,工作处于不稳定的状态,带来动力传动系统的冲击,使发动机的排放污染增加; ×10．汽车在制动过程中,如果前轮先抱死,汽车可能会侧滑,如果后轮先抱死,则汽车可能会失去转向力和跑偏; ×11．为了使得汽车运行舒适,应将减震器阻尼设置较小,而当高速赛车时,可选择高阻尼值,以利于安全性的提高; √12．悬架系统中的气体弹簧刚度是可调节的,而普通机械弹簧刚度是不可变的; ×13．汽车的助力转向系统就只有在停车和低速时提供助力,使得转向时操纵省力; √14．在四轮转向系统中,当车速低于35Km/h时,后轮与前轮转向的方向一致; ×15．安全气囊与安全带配合使用才能产生良好的保护作用,而单独使用气囊极易造成人员伤害;√16．自动变速系统中,ECU除了控制换档时刻和锁止控制,在N到D的后坐控制中,变速器不是直接进入1档,而是先进到2档或3档,然后再回到1档,这样可减少换档冲击和减轻后仰;2．从部件上看,电控汽油喷射系统主要由 B 三部分组成;A进气系统、节气门、ECU B供油系统、进气系统、ECUC进气系统、汽油喷射系统、节气门D化油器、进气系统、ECU1．HC 的生成机理主要是 AA 燃料的不完全燃烧和缸壁淬冷B 在局部氧和低温下由于烃的不完全燃烧C 燃烧室的高温条件下,氧和氮的反应D 混合气的形成和分配不均匀2．CO 的生成机理主要是 BA 燃料的不完全燃烧和缸壁淬冷B 在局部氧和低温下由于烃的不完全燃烧C 燃烧室的高温条件下,氧和氮的反应D 混合气的形成和分配不均匀3．NOx 的生成机理主要是 CA 燃料的不完全燃烧和缸壁淬冷B 在局部氧和低温下由于烃的不完全燃烧C 燃烧室的高温条件下,氧和氮的反应D 混合气的形成和分配不均匀4．影响排放中有害气体的生成因素有 AA 空燃比和点火时刻B 怠速时刻C 汽车制动D 废气再循环1． 二氧化锆氧传感器在过量空气系统系数α＝1时产生突变,α＜1时输出为＿＿＿,α＞1时输出为＿＿＿; CA1V,2V B0V,1V C1V,0V D0V,5V5．汽车电子控制是从发动机控制开始的,而发动机的电子控制是从控制 C 开始的,这也是发动机最重要的控制内容;A 空燃比B 怠速时刻C 点火时刻D 废气再循环6．汽车中电子控制单元又称： B ;ACPU BECU CABS DASR7．传感器的静态特性参数中的灵敏度K 可表示为 A ;其中,y 为输出,x 为输入,fs 为量程,M 为最小检测量;A dx dy K /=B M CN K /=C %100*fsx K ∆= D x K ∆= 3．装在供油总管上的汽油压力调节器是用以调节系统油压的,目的在于保持喷油器内与进气支管内的压力差为 C kPa;A10 B50 C250 D5001．汽油压力调节器的主要功用是：使系统油压与进气支管压力之差保持常数,一般为B ; A150kPa B250kPa C350kPa D450kPa6．汽油喷射系统按照喷油器的安装部位可分为 C ;A 机械式、机电式、电控式B 连续喷射、间歇喷射C 单点汽油喷射、多点汽油喷射D 同步、非同步喷射6．电磁喷油器的喷油量取决于电磁阀打开的时间,也就是取决于ECU 提供的 A ;A 喷油脉宽B 发动机冷液温度C 空燃比D 进气温度7．点火系统中控制的几个要素是 CA 分电器、闭合角B 提前角、点火头C 提前角、闭合角、爆震控制D 通电时间、爆震控制7．空燃比闭环控制的实质在于保持实际空燃比为B ;A25：1B14.7：1C10：1 D5：14．脱氧的二氧化钛TiO2氧传感器的电阻值迅速＿＿,在存在氧气的环境中,它重新获得氧气,电阻又＿＿,于是浓混合气燃烧,其电阻值会＿＿,稀混合气燃烧,电阻值＿＿; AA 下降、恢复、下降、上升B 上升、下降、上升、下降C 下降、下降、上升、上升D 上升、上升、下降、下降5．步进电机是一种角度执行机构,当其步距角是1.8°时,在输入10个脉冲后,电机轴会旋转的角度为A ;A180° B18°C360°D36°8．车轮滑移成分在车轮纵向运动中所占的比例可用滑动率S来表示,当车轮滑移时 CAS＝0 BS＝100% C0＜S＜100% DS＞100%9．制动防抱死系统的主要作用是把滑动率控制在 BA0~10% B10%~20% C20%~30% D30%~40%9．柴油机电控喷射系统可分为位移控制和 B 控制两大类;A方向B时间C速度D质量10．汽车三通道防抱死制动系统中,一般对前轮进行___,后轮进行___; AA独立控制、一同控制B一同控制、独立控制C独立控制、独立控制D一同控制、一同控制10．半主动悬架系统中减振器阻尼力的改变是通过 B 改变的;A改变弹簧的机械刚度B改变控制阀节流孔的流通面积C改变液控油缸中的油压D改变控制阀调整螺钉的长度11．电子控制电动式转向系统采用 BA液压装置B电动机C气动装置D电磁阀12．在轻型汽车上广泛应用的无级变速传动是采用 CA液压传动B液力机械传动CV带传动D皮带传动9．驱动防滑控制系统的作用是通过减小发动机转矩对汽车实施制动等措施,把滑转率控制在 B 之间; A5%~10% B5%~15% C10%~20% D20%~30%1．汽车制动性能的评价指标有哪三个答：制动效能、制动效能的恒定性和制动时汽车的方向稳定性2．简述转向行驶的前驱车辆在制动和加速时,汽车容易出现的状况;答：转向行驶的前驱车辆,急松节气门或制动,汽车有过多转向的增量,车辆的不足转向趋势减弱,大功率发动机或制动力度过大还可能因过多转向,出现“卷入”现象;反之,在弯道上行驶的车辆急加速,则有不足转向增量出现,易发生“驶出”现象;1．按顺序写出汽油发动机电控系统的空气供给系统中进气的通路;答：空气经空气过滤器、空气流量计、节气门、进气总管、进气支管进入各缸2．写出电控多点喷射系统按结构分类的D型和L型的区别;答：D型以进气管内的压力和发动机转速来控制喷油量,适用于电子控制,可以提高控制精度;L型用空气流量传感器直接测量进气管内的空气流量,并与计算机中预定方案比较确定喷油量,L型空气流量传感器是可动机械式,故测量精度和可靠性低;1．电子控制给汽车控制带来很大的优势,试简述在节油方面上电子控制所具有的优势及其原因;从其所控制的装置等方面进行描述答：汽车发动机采用电子综合优化控制,与传统的化油器式发动机相比,可以节约燃油消耗10%-15%左右;汽车是一个较复杂的多参数控制的机械,而且行驶条件随机变化;对其采用优化控制后,计算机可以对控制对象的有关参数进行适当采样,然后进行数据处理,最终控制汽车的执行机构,这样便可使汽车在最佳工况下工作,以达到节油目的;1．汽车电子技术应用的优越性有哪些答：1.减少汽车修复时间 2.节油 3.减少空气污染 4.减少交通事故 5.提高乘坐舒适性1．叶片式空气流量计检测进气量的电路有两种,一种是电压比检测,一种是电压值检测;如图示U B为电源电压;试分别说明这两种工作条件下的实际流量计的输出;并说明这两种检测方法的特点;答：电压比检测：U s=V c—V s,特点是电源电压变化时,信号U s和U B按比例变化,输出信号U s/U B保持不变,确保空气流量计测量正确;电压值检测：U s= V s—V E2=V s,特点是直接反映进气量的数值,电压U s与进气量成正比,且呈线性关系;3．电控汽油喷射系统中,质量流量式喷射系统按吸入的空气流量及该工况下的空燃比来确定每循环的喷油量;试根据图说明其工作原理;3．电控点火系统中,简述其能够点火的要求;1能产生足以击穿火花塞电极间隙的电压2火花应具有足够的能量3最佳点火提前角/点火时刻4．实际点火提前角由哪三部分组成,并写出每一部分的主要影响因素;由初始点火提前角、基本点火提前角和修正点火提前角组成;初始点火提前角是ECU根据发动机上止点位置确定的固定点火时刻,其大小随发动机而异;基本点火提前角是ECU根据发动机转速信号和进气支管压力信号或进气量信号,在存储器中查到这一工况下运转时相应的点火提前角;修正点火提前角或延迟角是ECU根据各种传感器传来的信号,对点火提前角进行修正,是控制更加准确5．点火提前角的修正包括哪4部分1暖机修正 2过热修正 3怠速稳定性的修正 4最大和最小提前角控制6．用于检测爆燃传感器信号的传感器有哪三类第一类利用装于每个气缸内的压力传感器检测爆燃引起的压力波动；第二类把一个或两个加速度传感器装在发动机缸体或进气管上,检测爆燃引起的振动；第三类对燃烧噪声进行频谱分析;4．写出汽车滑动率的定义式,并说明汽车纯滚动和纯滑动时定义式中各参数的值;定义式：s=v-rw ×100%v式中s-车轮的滑动率v-车轮中心的纵向速度r-车轮的自由滚动半径w-车轮的转动角度当车轮纯滚动时,v=rw;s=0;当车轮抱死纯滑动时,w=0,s=100%.5. 简述常见自动变速器控制模式中经济模式与动力模式的区别;答：经济模式：这种控制模式是以汽车获得最佳燃油经济性为目标来设计换挡规律的;当自动变速器在经济模式状态下工作时,其换挡规律应能使发动机在汽车行驶过程中经常处在经济转速范围内运转,从而提高了燃油经济性;动力模式：这种控制模式是以汽车获得最大的动力性为目标来设计换挡规律的;在这种控制模式下,自动变速器的换挡规律能使发动机在汽车行驶过程中经常处在大功率范围内运转,从而提高了汽车的动力性能和爬坡能力;5．简述ABS系统的优点;答：1能缩短汽车的制动距离2能增加驾驶员在制动过程中控制转向盘、绕开障碍物的功能3能保证汽车制动时的方向稳定性6．简述主动悬架系统与普通悬架系统的区别;主动悬架是一种具有做功能力的悬架,不同于单纯地吸收能量、缓和冲击的传统悬架系统;它在下述几方面使汽车性能得到改善：（1）悬架刚度可以设计得很小,是车身具有较低的固有频率,以保证正常行驶时的乘坐舒适性;（2）采用主动悬架系统时,因不必兼顾正常行驶时汽车的舒适性,可将汽车抗侧倾、抗纵摆的刚度设计得较大,因而提高了汽车的操纵稳定性,使汽车的行驶安全性得以提高（3）汽车载荷变化时,主动悬架系统能自动维持车身高度不变,汽车即使在凹凸不平道路上行驶也可保持车身平稳（4）普通汽车在制动时车头向下俯冲,由于前后轴载荷发生变化,使后轮与地面的附着条件恶化,延长了制动过程;主动悬架系统可以在制动时使车尾下沉,充分利用车轮与地面的附着条件,加速制动过程,缩短制动距离（5）主动悬架可使车轮与地面保持良好接触,即车轮跳离地面的倾向减小,因而可提高车轮与地面的附着力,从而提高了汽车抵抗侧滑的能力。
电子控制单元
[编辑本段]电子控制单元电控单元是电子控制单元(ECU)的简称。
电控单元的功用是根据其内存的程序和数据对空气流量计及各种传感器输入的信息进行运算、处理、判断，然后输出指令，向喷油器提供一定宽度的电脉冲信号以控制喷油量。
电控单元由微型计算机、输入、输出及控制电路等组成。
ECU（Electronic Control Unit）电子控制单元，又称“行车电脑”、“车载电脑”等。
从用途上讲则是汽车专用微机控制器，也叫汽车专用单片机。
它和普通的单片机一样,由微处理器（CPU）、存储器（ROM、、RAM）、输入/输出接口（I/O）、模数转换器（A/D）以及整形、驱动等大规模集成电路组成。
ECU的电压工作范围一般在6.5-16V（内部关键处有稳压装置）、工作电流在0. 015-0.1A、工作温度在零下40-80度。
能承受1000Hz以下的振动，因此ECU损坏的概率非常小，在ECU中CPU是核心部分，它具有运算与控制的功能，发动机在运行时，它采集各传感器的信号，进行运算，并将运算的结果转变为控制信号，控制被控对象的工作。
它还实行对存储器（ROM、、RAM）、输入/输出接口（I/O）和其它外部电路的控制；存储器ROM中存放的程序是经过精确计算和大量实验取的数据为基础，这个固有程序在发动机工作时，不断地与采集来的各传感器的信号进行比较和计算。
把比较和计算的结果控制发动机的点火、空燃比、怠速、废气再循环等多项参数的控制。
它还有故障自诊断和保护功能，当系统产生故障时，它还能在RAM中自动记录故障代码并采用保护措施从上述的固有程序中读取替代程序来维持发动机的运转，使汽车能开到修理厂。
正常情况下，RAM也会不停地记录你行驶中的数据，成为ECU的学习程序，为适应你的驾驶习惯提供最佳的控制状态，这个程序也叫自适应程序。
但由于是存储于RAM中，就象错误码一样，一但去掉电瓶而失去供电，所有的数据就会丢失。
目前在一些中高级轿车上，不但在发动机上应用ECU，在其它许多地方都可发现ECU的踪影。
电子控制单元(ECU
工作原理(常规)
制动压力保持阶段
制动压力降低阶段
ABS泵电机总成
• ABS泵电机总成包括一个电控电机、滤清器、导 向装置、活塞杆和缸体。导向装置布置在离开电 机轴中心的地方。电机和缸体的旋转向活塞杆提 供往复运动，使通往卸压阀、蓄压器和调节器的 制动液压力升高。 • 电机转动，蓄压器压力超过一个预定值时，压 力开关打开。压力调节器接收到这个开关信号后， 中止电机继电器的工作。如果电机继续运转至少2 分钟后，蓄压器压力没有到达预定值，则调节器 中止电机操作，并点亮仪表板上的ABS警告灯。
ABS警告灯
• ABS系统带有两个故障指示灯，一个是 红色制动故障指示灯，另一个是琥珀色 （黄色）ABS故障指示灯。 • 琥珀色ABS警告灯用来指出系统内部故 障和（或）用于诊断系统故障
• 1）两个故障指示灯正常闪亮 • 2）红色制动故障指示灯长亮 • 3）琥珀色ABS故障指示灯长亮
ABS控制系统
电磁阀式制动压力调节器的结构
• 电磁阀式制动压力调节器主要由3位3 通电磁阀、阀体、弹簧、总泵和主油路及 车轮制动轮缸接口组成。通过对电磁线圈 控制，它有三种工作状态，以保证在制动 总泵、轮缸和回油路之间实现压力升高、 压力保持和压力降低的工作要求。
1-回油路接口 2过滤器 3-无磁 支撑环 4-卸荷 阀 5-进油阀 6支架 7-电磁线 圈 8-检查阀 9-制动 器主缸接口 10凹槽台阶 11-阀 体 12-主弹簧 13-副弹簧承 14-接盘 15-车轮制动轮 缸接口 a．工 作气隙
微型算计机（运算电路）
• 型算计机根据车轮线速度、初始速度、滑 移率和减速度进行分析、运算、比较，发 出指令，对电磁阀进行控制和对系统进行 监控。当发现系统存在故障时，控制运算 电路和安全运算电路都可以通过控制主继 电器和电磁阀继电器使系统退出工作状态， 并将故障信息存储。
车辆维修服务方案电子控制单元(ECU)故障的维修技巧
车辆维修服务方案电子控制单元（ECU）故障的维修技巧车辆维修服务方案电子控制单元（Electronic Control Unit，简称ECU）是现代汽车中常见的核心部件之一，负责控制车辆的各项功能和操作。
然而，由于ECU作为一个高度复杂的电子设备，也会面临故障和问题。
本文将介绍一些解决ECU故障的维修技巧，帮助车主和维修师傅更好地应对这些问题。
一、问题诊断当车辆出现故障时，首先需要进行问题诊断，以确定是否是ECU故障。
在进行诊断之前，需要准备相应的诊断工具，例如OBD（On-Board Diagnostics）扫描仪。
通过连接扫描仪，可以读取ECU存储的故障码，这些故障码可以指示故障的具体位置和原因。
在诊断过程中，需要注意以下几个方面：1. 仔细阅读故障码：每个故障码都有特定的含义，根据故障码的描述可以初步判断故障的类型。
同时，还可以通过查询相关的技术手册或数据库来获取更多的解读信息。
2. 检查相关传感器和电子组件：ECU所连接的传感器和电子组件可能会导致故障，因此需要检查它们的工作状态。
可以通过使用万用表或者专用的测试仪器来检测传感器的电压、电阻和信号输出等参数。
3. 检查连接线路和插头接口：松脱、氧化或者损坏的连接线路和插头接口也可能引起ECU故障。
因此，在诊断过程中，需要仔细检查这些线路和接口，确保它们的连接正常。
二、故障排除与修复一旦确定了ECU故障的具体原因，就可以开始进行相应的修复措施。
在排除和修复故障时，需要注意以下几个方面：1. 替换损坏的组件：如果经检查发现某个传感器或电子组件出现问题，那么应该及时替换它们。
值得注意的是，为了确保兼容性和稳定性，建议使用原厂配件或经过验证的替代品。
2. 刷写ECU软件：当ECU存储的软件出现错误或需要更新时，可以通过刷写ECU软件来解决问题。
刷写软件需要使用专用的设备，且需要进行相应的程序操作。
在刷写之前，务必备份原始软件，以防出现意外情况。
3. 清除故障码和重置ECU：有些故障是暂时性的，可能只是误报或者偶发的问题。
(完整word)ECU电子控制单元简介
ECU--汽车电子控制系统的核心技术一、ECU的定义及主要厂家ECU原来指的是engine control unit，即发动机控制单元，特指电喷发动机的电子控制系统。
但是随着汽车电子的迅速发展,ECU的定义也发生了巨大的变化，变成了electronic control unit即电子控制单元，泛指汽车上所有电子控制系统，可以是转向ECU，也可以是调速ECU，空调ECU等,而原来的发动机ECU有很多的公司称之为EMS，engine management system.随着汽车电子自动化程度的越来越高，汽车零部件中也出现了越来越多的ECU参与其中，线路之间复杂程度也急剧增加.为了使电路简单化，精细化，小型化，汽车电子中引进了CAN总线来解决这个问题。
因为CAN总线能将车辆上多个ECU之间的信息传递形成一个局域网络。
有效的解决线路信息传递所带来的复杂化问题.目前博世，德尔福，电装，大陆的VDO等都是汽车ECU行业的领导者。
二、ECU的基本组成简单地说,ECU由微机和外围电路组成.而微机就是在一块芯片上集成了微处理器（CPU），存储器和输入／输出接口的单元.ECU的主要部分是微机，而核心部件是CPU。
输入电路接受传感器和其它装置输入的信号,对信号进行过滤处理和放大，然后转换成一定伏特的输入电平。
从传感器送到ECU输入电路的信号既有模拟信号也有数字信号，输入电路中的模／数转换器可以将模拟信号转换为数字信号，然后传递给微机。
微机将上述已经预处理过的信号进行运算处理,并将处理数据送至输出电路。
输出电路将数字信息的功率放大，有些还要还原为模拟信号,使其驱动被控的调节伺服元件工作.，例如继电器和开关等.因此，ECU实际上是一个“电子控制单元”（Electronic Control Unit）,它是由输入处理电路、微处理器（单片机）、输出处理电路、系统通信电路及电源电路组成，的结构如图1所示图1详细的来说，ECU一般由CPU，扩展内存，扩展IO口，CAN/LIN总线收发控制器，A/D D/A 转换口（有时集成在CPU中)，PWM脉宽调制，PID控制,电压控制，看门狗，散热片，和其他一些电子元器件组成，特定功能的ECU还带有诸如红外线收发器、传感器、DSP数字信号处理器，脉冲发生器，脉冲分配器，电机驱动单元,放大单元，强弱电隔离等元器件。
了解汽车电子控制单元
了解汽车电子控制单元汽车电子控制单元（Electronic Control Unit，简称ECU）是现代汽车中的一个重要组成部分，它通过集成多种感应器和执行器，监测车辆各项参数并控制车辆的各种功能。
本文将从定义、功能、分类、发展和未来趋势等方面详细介绍汽车电子控制单元。
一、定义汽车电子控制单元（ECU）是一个微处理器控制装置，由电子系统控制和管理车辆的各个功能。
它接收来自车辆各传感器的信号，并通过调整发动机、变速器、制动系统等执行器的工作，实现对车辆行驶过程的监控和控制。
二、功能1. 发动机管理系统（Engine Management System）：ECU可以监测发动机的工作状态，通过调整燃油喷射量、点火时机、气门开启时间等控制发动机的工作效率和排放。
2. 制动系统控制（Brake System Control）：ECU可以通过控制制动系统的执行器，实现车辆的稳定制动和防抱死制动功能。
3. 变速器控制（Transmission Control）：ECU可以监测车辆的转速、速度等参数，并通过调整换挡时机和工作模式，实现变速器的智能化控制。
4. 安全系统（Safety System）：ECU可以监测车辆碰撞、侧翻等异常情况，并通过控制气囊、安全带等执行器，实现车辆乘员的安全保护。
5. 娱乐系统（Entertainment System）：ECU可以控制车载音响、导航、无线通信等娱乐设备，提供车载娱乐功能。
三、分类根据功能和位置的不同，汽车电子控制单元可以分为以下几类：1. 发动机电子控制单元（Engine Control Unit，ECU）：负责管理发动机的燃油供给、点火时机、气门控制等功能。
2. 变速器电子控制单元（Transmission Control Unit，TCU）：负责控制变速器的换挡时机、工作模式等。
3. 制动电子控制单元（Brake Control Unit，BCU）：负责控制制动系统的执行器，实现稳定制动和防抱死功能。
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•(3).顺序喷射
•曲轴每转两周，即一 个工作循环，各缸喷 油器按工作顺序轮流 喷射一次，一次喷完, 顺序喷射必须具有正 时和缸序两个功能,曲 轴位置传感器或凸轮 轴位置传感器提供 TDC(上止点)和CMP( 压缩上止点)信号
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•2.喷油持续时间（喷油量）控制 •精确确定和控制喷油时间。
•2020/5/26
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•④．总线
•2020/5/26•来自•A 数据总线• 数据总线：主要用于传递数据和指 令，担负中央处理器与外部元件之 间的数据传输。数据总线由若干根 导线组成，导线数与数据的位数是 一一对应的。
•2020/5/26
•
•B 地址总线
• 地址总线：用于传递地址码，中央处理器 通过它把二进制地址码存入寄存器。总线 传输的信号能够认出所需存储信息在寄存 器中的确切位置。在微机总线上，各器件 之间的通讯主要是靠地址码准确地进行联 系。例如需要对存储器内某单元进行存储 或读出数据时，必须先将该单元的地址码 送到地址总线上，然后再送出写入或读出 的指令，才能完成操作。
•2020/5/26
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•5．加速模式
• 这是一个开环控制的工作模式。发动 机控制模块将节气门开度和进气歧管绝 对压力急剧增加的信号认作是增加功率 输出和车辆加速的命令，它将适当增加 喷油脉冲宽度以适应加浓混合气的需要 。
•2020/5/26
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•6．减速模式
• 这一模式为闭环控制模式。发动机控 制模块节气门位置传感器 、进气歧管压 力传感器（空气流量传感器）、曲轴位 置传感器和档位开关信号，确定发动机 是否处于减速运行模式。此时发动机控 制模块根据发动机冷却液温度传感器、 曲轴位置传感器、氧传感器、空档起动 开关、空调开关等，确定发动机的断油 和恢复供油的转速。
•1.喷油正时控制（开始喷油时刻）
•(1).同时喷射
•所有喷油器并联，
•曲轴每转一周，
•各缸同时喷油一次。
•（即一个工作循环
•喷油两次，每次一半）
•2020/5/26
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•(2).分组喷射
•所有喷油器分组控制，曲轴每转一周，只有一组喷射。 即一个工作循环，各缸喷油器喷射一次，一次喷完）
•2020/5/26
•2020/5/26
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•3、发动机控制模块（ECU ）电源电路
•2020/5/26
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•（1）．未装怠速步进电机时的 发动机控制模块(ECU)电源电路
•2020/5/26
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•（2)．装有步进电机的 发动机控制模块(ECU)电源电路
•2020/5/26
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•二.汽油喷射控制
•喷油正时控制，喷油持续时间（喷油量）控制，断油控 制
•2020/5/26
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•7．节气门全开模式
• 这一模式是开环模式，发动机控制模块根
据节气门位置传感器的信号确定发动机是否
处于节气门全开的运行模式。此时发动机控
制模块主要根据进气歧管绝对压力传感器 (
或空气流量传感器）、曲轴位置传感器、空
调开关、超速开关等信号控制喷油量和点火
提前角。当发动机控制模块从节气门位置传
•2020/5/26
•
•开环控制模式
• 开环控制，是指发动机控制模块将根据传感 器的信号控制执行器的工作，执行器对发动机 的控制结果不再送回发动机控制模块并形成反 馈控制的直链控制方式。即在发动机控制模块 和发动机两个系统之间没有反馈环节。在开环 工作状态下，汽油的喷射量和点火正时都是根 据实验优化程序而决定的，本身没有补偿损失 和失效补偿的能力，也不能根据执行结果对原 先的控制进行修正，所以它不能检测控制后是 否达到了真正的目标，也不能纠正自身控制产 生的相对误差。
• 发动机控制用
微型计算机主
要组成部分有：
• 中央处理器（CPU），
数据存储
器
（RAM、ROM），
输入输出接口
（I/O）。
•2020/5/26
•
•①．中央处理器(CPU)
• 中央处理器是整个控制系统的核心，用来执行 预先写入在存储器里的程序，所有的数据都要 在CPU内进行运算。CPU是按照一定的频率进 行工作，当驾驶员打开点火开关后，CPU和其 他电路一起工作。
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•(2)发动机的运行模式
• 一般发动机的运行模式可分为点 火开关接通、起动、暖车(怠速)、 巡航、加速、减速、大开节气门和 点火开关关闭等八个运行模式
•2020/5/26
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•1．点火开关接通
• 这是个开环运行模式，发动机控制模块根 据大气压力传感器或进气歧管绝对压力传感 器所确定的大气压力和发动机冷却液温度传 感器所确定的温度信号来确定喷油脉冲宽度 ，并使汽油泵断路继电器接通，电动汽油泵 工作。如点火开关接通0.5s（不同的车辆这 段时间可能不同）后没有收到曲轴位置传感 器发出的发动机转速信号，则发动机控制模 块将使汽油泵断路继电器断开，电动汽油泵 停止工作。
感器感知节气门完全打开时，它将控制废气
再循环控制电磁阀和炭罐清洗控制电磁阀的
电磁线圈，使废气再循环停止，蒸气也不排
放。当发动机处于启动运行状态时，也会切
断喷油器的驱动信号。
•2020/5/26
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•8．点火开关关闭模式
• 这是一个开环模式。当把点火开关断 开时，发动机控制模块使主继电器和断 路继电器断开，电动汽油泵、喷油器、 点火线圈、氧传感器加热元件的电源被 切断，汽油喷射完全停止。
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•闭环控制模式
• 闭环控制又叫反馈控制，是指在开环 控制的基础上，增加了反馈环节(设置 某些传感器检测控制的结果)，把受控 系统的状态或执行结果返送给施控系统 ，以影响信号的改变，用以调整未来执 行器的动作。反馈控制系统是按偏差原 理进行控制的。
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•闭环控制的示意图
最佳喷油时间
•执行参数 •执行器
•节气门位置传感器 •水温传感器
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•1.电控单元(ECU)的组成
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•(1)输入回路
• 输入回路的作用是对各个传感器和开关的输 入信号进行初步处理，例如滤波、整形（正弦 波转换成矩形波，再转换称输入电平）等，以 便发动机控制电脑能准确识别发动机的运行状 态。
•（1）发动机起动时喷油持续时间控制
• 起动时，由于发动机的转速低，吸入的空
气量少，进气管的压力也不稳定，所以不可能
准确检测吸入的空气量。因此起动时ECU一般
不根据吸入的空气质量计算喷油脉宽，而是根
据当时的冷却液温度，与ROM内存储的水温
查出对应的基本喷油脉冲宽度。然后，根据进
气温度信号和蓄电池电压修正，得到起动时的
• ②起动后各工况喷油量的修正
• 在确定基本喷油持续时间的同时，发动机ECU通过各种传感器
获得发动机运行工况的信息，对基本喷油持续时间进行修正。
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•C 控制总线
• 控制总线：CPU可以通过它随时掌握各 器件的状态，并根据需要随时向有关器 件发出控制指令。
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•(4)输出回路
• 输出回路为微机与执行器之间建立联系
的一部分装置。它将微机发出的决策指令，
转变成控制信号来驱动执行器工作。输出回
路一般起着控制信号的生成和放大等功能。
微机输出的是数字信号，而且输出的电流很
小，用这种信号一般不能驱动执行器工作，
需要输出电路将其转换成可以驱动执行器工
作的控制信号(大功率三极管)，如喷油器驱
动信号、点火控制信号、燃油泵控制信号等
。
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• 2、发动机控制模块的运行模式
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(1)发动机开环控制和闭环控制工作状态
• 输入信号的性质不同处理方式不同.
•2020/5/26
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•(2)A／D转换器(模拟／数字转换 器)
• A/D转换器的作用是将某些传感器的模拟信号 转变成数字信号输送给发动机控制电脑。
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•(3)微型计算机
• 微型计算机是发动机运行的大脑，它采集各传感 器的信号，经过比对计算后，把结果输送给执行元 件的驱动电路，以便进行喷油器脉冲宽度的控制、 点火提前角的控制等等。
喷油脉宽。
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清除溢油：
起动时如出现燃油过多的现象时，发动机将难 以起动。为此一般ECU内都设有清除溢油功能。 起动时，踩下加速踏板使节气门全开(节气门传感 器给出信号)或节气门开度为80％～100％时， ECU将发出指令供给稀的混合气(如空燃比为20 ：1)，以消除燃油过多现象，直到发动机转速达 400r／min。也有一些燃油喷射发动机，在起动 时如节气门开度超过80％后，根本就不喷油，其 目的也是为了清除溢油。
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•4．经济车速模式
• 这种模式属于闭环控制模式，发动机 控制模块根据进气歧管绝对压力传感器 ( 或空气流量传感器）、曲轴位置传感器 、、凸轮轴位置传感器、发动机冷却液 温度传感器、节气门位置传感器、氧传 感器、车辆速度传感器、车速控制开关 、超速开关等信号控制喷油器的喷油脉 冲宽度、点火正时和尾气排放。
电子控制单元
2020年5月26日星期二
电控汽油喷射系统
• 空气供给系统 • 燃油供给系统 • 控制系统
•2020/5/26
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•第四节 电子控制单元与汽油喷射控制
•一.电子控制单元
•氧传感器O2
•空气流量传感器 •基本参数 •转速传感器
•反 •馈 •参 •数
•ECU •ICM
•修 •正 •参 •数