泵电机Motor液压控制单元HCU电子控制单元ECUMK60ABS天津一汽
基于Labcar的ABS控制器HIL测试
基于Labcar的ABS控制器HIL测试孙陈迪;过学迅;裴晓飞;齐志权【摘要】在VDYM模型基础上完善了ABS仿真模型,将其下载到RTPC工控机中实时运行.利用Labcar IP中对硬件板卡进行配置与连接,并通过试验环境EE对数据进行监控和记录.在高/低附着路面下的ABS硬件在环测试表明,所得到的速度变化曲线和轮缸压力曲线更接近真实道路下的试验结果,从而验证了该系统能够满足ABS控制器进行硬件在环测试的需要.【期刊名称】《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》【年(卷),期】2014(038)006【总页数】4页(P1358-1361)【关键词】车辆工程;防抱死制动系统;逻辑门限值;仿真模型;硬件在环测试【作者】孙陈迪;过学迅;裴晓飞;齐志权【作者单位】武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室武汉 430070;武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室武汉 430070;武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室武汉 430070;北京理工大学机械与车辆学院北京 100081【正文语种】中文【中图分类】U461.30 引言现代汽车电子控制系统（ECU）的开发中广泛采用了“V 模式”流程［1］.该流程主要分为5个环节：离线功能设计、快速控制原型（RCP）、目标代码生成、硬件在环（HIL）、标定与匹配.其中，HIL测试是“V 模式”开发流程中验证ECU核心功能的重要环节［2-4］.目前市场上主流的硬件在环仿真系统包括dspace，ETASLabcar，Matlab xPC和Labview RT 等.相较而言，在ETAS Labcar的仿真工控机（RTPC）中运行Linux实时操作系统，基于Ethernet网络的分布式架构，通过对板卡的灵活配置可满足不同被测系统的需求［5-6］.由于Labcar的轮速板卡ES1337 可以模拟各种类型的轮速信号，特别适合用于ABS／ESP 系统的硬件在环测试［7］.汽车防抱死制动系统（ABS）作为一种成熟电控产品，已经在各类汽车上得到广泛应用.目前ABS ECU 一般采用逻辑门限值算法，根据车轮加减速度和参考滑移率作为门限值进行增压，减压和保压调节，使得车轮滑移率在最优值附近波动［8］.因此，ABS ECU 的性能与车辆动力学模型、轮胎模型、道路环境以及制动系统等因素密切相关［9-10］.本文主要针对基于逻辑门限值的ABS控制器进行硬件在环测试.首先建立了HIL 的测试体系，介绍了Labcar的软硬件平台.在VDYM 人-车-路模型的基础上，完善了HIL 测试所需的ABS仿真模型.最后联立液压制动台架，对ABS ECU 进行了高／低附着路面下性能验证.通过HIL测试，可以方便的对控制算法和模型参数进行及时的修改以达到最佳控制效果.1 ABS硬件在环体系基于Labcar软硬件平台建立的ABS硬件在环仿真系统如图1所示，包括Labcar PC，RTPC、硬件板卡、ABS ECU 和液压制动系统5个部分.系统工作流程如下：在Labcar PC的IP软件中新建项目文件，并对硬件板卡进行配置.待添加ABS仿真模型后，连接模型中的输入输出模块与板卡，经过编译通过Ethernet网下载到RTPC中.RTPC不仅通过相关板卡接收来自液压制动系统的轮缸压力信号，并且将模型实时计算得到的轮速信息，通过相关板卡输送给ABS ECU .而ABS ECU 则通过电磁阀和电机的动作指令调节轮缸的制动压力.在HIL 测试中，实验人员可利用EE 软件全程监控和数据记录，并对模型参数进行修改.图1 硬件在环测试系统2 VDYM 模型剪裁在ABS HIL 测试中，仿真模型的精度直接决定了测试结果的有效性.如果模型过于简单，则无法反映车辆动力学的真实特性；模型过于复杂则会影响其计算速度，仿真结果也较难收敛.VDYM 模型是ETAS公司专为博世ABS／ESP控制器所开发的Matlab／Simulink 模型，能较好的满足仿真实时性和精确性的要求.根据ABS HIL测试体系的要求，对该模型进行适当剪裁.2.1 驾驶员模型在驾驶员模型中，可以依据驾驶员的意愿进行转向、离合、换挡、加速、制动及设定巡航车速等一系列操作.在对车辆的横向控制中，主要是通过改变方向盘的转向角度来实现的；而纵向控制中，需要设定驾驶员的期望车速.在VDYM 模型中，上述两个参数分别用DriverStimSteeringWheel-Angle和U＿TargetSpeedStim 来表征，并且均可在用户界面EE中以图形化的方式直接修改具体数值.在ABS试验中，可将方向盘转角设置为0，即车辆保持直线行驶；而目标车速则可根据ABS 制动时的初始车速进行设置，本试验中设为110 km／h.2.2 道路模型道路模型需要尽可能真实的还原车辆行驶环境.在VDYM 模型中，不仅可以选择道路的类型，如直道、环形道路、双移线道路等，还能方便的设置路面附着系数.通过修改变量my＿LF，my＿LR，my＿RF和my＿RR 的数值，能够独立的表征各个车轮所处的路面附着系数，因此可以灵活的将路面类型配置成高／低附着，对开／对接等多种形式.在本试验中，需要通过StimLane将路径类型设定为直道；而对于高附着路面和低附着路面，附着系数分别设为0.7和0.3.2.3 车辆模型VDYM 的车辆模型由发动机模型、动力传动模型、制动模型以及车辆动力学模型四部分组成.由于本试验主要考虑的是制动工况，并且采用了真实的液压制动系统，因此这里重点针对车辆动力学模型进行剪裁.首先断开车辆动力学模型与制动模型之间的连接，通过Input＿LF，Input＿RF，Input＿LR，Input＿RR 直接将采集到的4 路轮缸压力大小，换算成制动力矩输入到车辆动力学模型中.同样，模型计算得到的4路轮速数值Veh＿v＿Wheel＿LF，Veh＿v＿Wheel＿RF，Veh＿v＿Wheel＿LR，Veh＿v＿Wheel＿RR，通过轮速模拟板卡ES1337输送给ABS ECU，从而将ABS ECU、VDYM 模型与液压制动系统构成闭环控制系统.3 ABS液压制动台架在实际应用中，通过纯数值仿真方法设计出的控制器在系统实时控制中可能得不到期望的控制效果，这是因为在纯数值仿真中忽略了实际系统的某些特性或参数.同样对于汽车制动系统，由于存在强非线性和滞后性，很难准确的建立起系统的数学模型，仅仅把数学模型作为实际对象的近似表示，拟合的结果往往不能满足实际要求.因此，这里采用ABS控制器和制动系统实物来替代VDYM 中的部分虚拟模型，从而构建HIL 测试所需的闭环控制系统.在ABS逻辑门限值方法中，有三个重要的组成部分，即路面识别模块、参考车速估计模块和门限值（车轮减速度／滑移率）标定模块.基于HIL控制架构，可以非常方便的对每个算法模块或其组合进行验证，见图2.图2 ABS控制器开发流程为了加快ABS控制器的开发进度，开始时直接使用VDYM 模型中的车轮滑移率，从而专注于对滑移率门限值的标定.待不同路面条件下的逻辑门限值确定后，再将Labcar的轮速模拟板卡提供的四路轮速引入，将所估计的参考车速与车辆模型提供的车速进行对比验证.在此基础上加入路面识别环节，并用模型中所设置的路面类型对其算法进行修正.这样从最小闭环控制起，通过对各个模块的算法累加，即能最终完成ABS控制器的开发.由于路面模型无法模拟路面的垂向颠簸度，因此与实际ABS控制器相比，唯一不同的是无法设计车辆过沟／过坎工况的算法补偿. 图3给出了ABS液压制动台架.压力调节器采用大陆MK60 HCU，并将12个电磁阀和电机的控制线引出与ABS控制器的驱动电路相连.制动轮缸采用迈腾原车的前后盘式制动器，并在轮缸入口加装了压力传感器，将测得的压力信号反馈到RTPC 的仿真模型中.与传统ABS 液压制动台架稍有不同的是，这里取消了电子真空助力器，而是直接使用电机泵油来主动建压.一旦通过EE的GUI界面使能ABS控制开关，立即将主缸压力建立至12MPa（足以使车轮抱死），然后通过控制8个轮缸电磁阀的通断来调节轮缸压力，从而避免车轮抱死.图3 ABS液压制动台架4 实验分析基于上述HIL 测试平台，就可以方便地对ABS ECU 完成各种性能考核，对于不同路面条件（高／低附着、对开／对接），不同初始车速（低速／高速），不同载荷（空载／满载），离合器接合／分离下的ABS测试，只需要在EE 界面修改VDYM 模型中相关参数即可.为了对纯软件仿真与硬件在环仿真结果进行比较，将左前轮与右后轮接入硬件在环系统，右前轮与左后轮处于纯软件仿真模式.这里给出两组ABS典型路面下的HIL测试结果.4.1 高附着路面将路面附着系数设置为0.7，初始制动车速设定为110km／h.图4反映了ABS制动过程中速度、滑移率以及轮缸压力的变化情况.图4 高附着路面测试结果图4a）左前轮和右后轮的轮速波动相对偏大，同时单次ABS循环的周期较长.图4b）也反映出虽然4个车轮滑移率的均值相当，但右前轮和左后轮的滑移率被控制在0.1～0.2之间，而左前轮和右后轮的滑移率的变化范围为0.05～0.4.这是由于实际液压制动系统的响应滞后引起的，从图9c）代表的轮缸压力曲线也能体现.左前轮和右后轮的初始建压时间约有0.5s的延迟，同时增减压的速率也相对较慢，从而导致ABS制动中的控制循环次数较少.4.2 低附着路面将路面附着系数设置为0.3，初始制动车速设定为110km／h.ABS制动下的速度、滑移率和压力曲线见图5.由图5可知，在低附着路面上由于液压制动系统导致的相关结论仍然适用，并且减压速率更慢.同时相对于高附着路面，ABS 的调控次数显著增多（左前轮多6次；右后轮多4次），制动时间显著延长（多5.9s）.如图5a），b）所示，轮速波动及滑移率变化范围更加明显，而图5c）表明，轮缸压力的调节范围由高附着的6～10MPa降至1～3 MPa，与实际ABS制动特性相符合.图5 低附着路面测试结果5 结束语1）由实验结果可知，HIL测试与纯数值仿真相比，由于接入了真实的液压制动系统，ABS 控制器的逻辑参数更具有实际意义.2）与实车测试相比，基于Labcar的硬件在环测试能够方便地进行各种工况下的ABS测试，同时可以根据测试结果反复标定逻辑门限值，为快速开发ABS控制器提供了一种有效的手段.3）下一步可结合Labcar的故障注入功能，着重完善ABS控制器的故障诊断逻辑，为其产品化打下基础.参考文献［1］张为，王伟达，车坚志，等.基于V 模式的机电复合传动能量管理控制系统设计［J］.农业机械学报，2012，43（10）：1-7，13.［2］SCHUETTE H，WAELTERMANN P.Hard-warein-the-loop testing of vehicle dynamics contr-ollers-A Technical Survey［C］.SAE Paper，2005-01-1660，2005.［3］CHUL S.Evaluation of motor characteris-tics for hybrid electric vehicles using the hardware-in-theloop 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一汽汽车零部件部分代码
组10发动机分组1000发动机总成1001发动机悬置1002汽缸体1003汽缸盖1005活塞及连杆1006凸轮轴1007气门机构1008进排气歧管1009油底壳（机油盘）1010机油收集器1011机油泵1012机油粗滤器1013机油散热器1014曲轴箱通风装置1015发动机起动辅助装置1016分电器传动装置1017机油细滤器1018机油箱及油管1019减压器1020减压器操纵机构1022发动机平衡装置1023张紧轮组11供给系分组1100供油系装置1101燃油箱1102副燃油箱1103燃油箱盖1104燃油管路1105燃油滤清器（含粗滤器）1106燃油输油泵1107化油器1108油门操纵机构1109空气滤清器1110调速器1111燃油喷射泵1112喷油器1113扫气泵1114扫气泵传动装置1115发动机断油机构1116燃油电动阀1117燃油细滤器1118增压器1119增压中冷器1122喷油泵传动系1125油水分离器1126冒烟限制器1127自动提前器1129喷油管路1130燃油蒸发损失控制系统1131节流阀体1132燃油压力调节器1141贮气瓶1143燃气管路1145汽化调节器1146混合器1148空燃比调节阀组12排气系组1200排气系装置1201消声器1202排气系共振器1203消声器进排气管1204消声器隔热板1205排气净化装置（催化反应器）1206二次空气系统1207废气再循环系统组13冷却系分组1300冷却系装置1301散热器1302散热器悬置1303散热器水管及软管1304散热器盖1305放水开关1306调温器1307水泵1308风扇1309风扇护风罩1310散热器百叶窗1311膨胀箱1312水式热交换器1313风扇离合器组15自动液力变速器分组1500自动液力变速器总成1501液力变扭器1502自动变速器总成1503冷却系统1504变速操纵机构组16离合器分组1600离合器总成1601离合器1602离合器操纵机构1603液力偶合器1604离合器取力器组17变速器分组1700变速器总成1701变速器1702变速器换档机构1703变速器换档操纵机构1704变速器油泵1705起动机构1706变速器悬置组18分动器分组1800分动器总成1801分动器悬置1802分动器1803分动器换档机构1804分动器操纵装置组19副变速器分组1900副变速器总成1901副变速器1902副变速器操纵机构组20超速器分组2000超速器总成2001超速器2002超速器联轴节2003超速器接合器2004超速器操纵机构组21汽车电驱动装置分组2100汽车电驱动装置总成2101发电机2102接合器2103驱动电动机2104继电调整器与变向器2105动力电缆组22传动轴分组2200传动轴装置2201后桥传动轴2202中间传动轴2203前桥传动轴2204后桥第一中间传动轴2205中桥传动轴2206中桥中间传动轴2207后桥第二中间传动轴2208前桥第一中间传动轴2209前桥第二中间传动轴组23前桥分组2300前桥总成2301前桥壳及半轴套管2302前桥主减速器2303前桥差速器及半轴2304转向节2305前桥轮边减速器2306前桥差速锁2307前桥差速锁操纵机构2308变速驱动桥2310前桥轴头离合器组24后桥分组2400后桥总成2401后桥壳及半轴套管2402后桥主减速器2403后桥差速器及半轴2404链条传动2405轮边减速器2406后桥差速锁2407后桥差速锁操纵机构组25中桥分组2500中桥总成2501中桥壳及半轴套管2502中桥主减速器2503中桥差速器及半轴2506中桥差速锁及操纵机构2507轴间差速器2514轴间差速锁及操纵机构组27支承连接装置分组2700支承连接装置2701挂车台架2703连接机构2704挂车转向装置2705挂车转向装置的止位机构2720辅助支承装置总成2721辅助支承装置2722辅助支承装置的轴及滚轮2723支承装置升降机构2724支承装置升降驱动机构2725支承装置升降驱动机构操纵装置2730鞍式牵引座组28车架分组2800车架总成2801车架2802发动机护板2803前保险杠2804后保险杠2805牵引装置2806前拖钩2807前牌照架2808后牌照架2809防护栏2810副车架总成组29汽车悬架分组2900汽车悬架装置2901前悬架总成2902前钢板弹簧（或螺旋弹簧，扭力杆，空气弹簧）2903前副钢板弹簧2904前悬架控制臂2905前减振器2906前悬架横向稳定装置2908调平阀2909前推力杆2911后悬架总成2912后钢板弹簧（或螺旋弹簧，扭力杆，空气弹簧）2913后副钢板弹簧2914后独立悬架控制臂2915后减振器2916后悬架横向稳定装置2917侧向稳定后拉杆2918平衡悬架2922附加桥钢板弹簧2923附加桥辅助弹簧2925附加桥减振器2926附加桥横向稳定器2931第二前悬架总成2932第二前钢板弹簧2935第二前减振器组30前轴分组3000前轴总成3001前轴及转向节3003转向拉杆3010第二前轴总成3011第二前轴及转向节组31车轮及轮毂分组3100车轮及轮毂3101车轮3102车轮盖3103前轮毂3104后轮毂3105备轮架3106轮胎3107备轮举升缸总成3109备轮举升手压泵3117承载轴轮毂组32承载轴分组3200承载轴总成3201摆臂轴及摆臂3202承载轴举升机构3203举升机构管路系统组33后轴分组3300后轴总成3301后轴及转向节3303转向拉杆组34转向器分组3400转向装置3401转向器3402转向盘3403转向器支架3404转向轴及万向节3405转向操纵阀3406动力转向管路3407动力转向油泵3408动力转向油罐3409动力转向助力缸3411整体动力转向器3412转向附件组35制动系分组3500制动系装置3501前制动器及制动鼓3502后制动器及制动鼓3504制动踏板及传动装置3505制动总泵3506制动管路3507驻车制动器3508驻车制动操纵装置3509气制动空气压缩机3510气压或真空增力机构3511气制动油水分离器3512气制动压力调节器3513气制动贮气筒及支架3514气制动阀3515保险装置3516气制动快放阀3517气制动紧急制动阀3518气制动加速阀（继动阀）3519制动气室3520气制动分离开关3521气制动接头3522挂车制动阀3523辅助制动装置3524缓速装置3525制动压力调节阀3526手控制动阀3527感载阀3529防冻泵3530弹簧制动缸3533双路阀3534压力保护阀3539真空助力器带制动总泵3548发动机进气制动3549发动机排气制动3550防抱死装置3551真空泵组36电子装置分组3600发动机电控系3601电脑（发动机控制单元）3602电控系统传感器3603电空执行机构组37电气设备分组3700电气设备3701发电机3702发电机调节器3703蓄电池3704点火开关3705点火线圈3706分电器3707火花塞及高压线3708起动机3709灯光总开关3710变光开关3711前照灯（前组合灯）3712前小灯3713仪表灯3714内部照明灯及开关3715工作灯3716尾灯（后组合灯）3717牌照灯3718停车灯3719遮光装置3720制动灯开关3721喇叭3722电路保护装置（中间配电盒）3723接线器3724电线束3725点烟器3726转向灯及其操纵装置3727投光灯3728磁电机3729倒车灯及其开关3730挂车供电插座3731示廓灯3732雾灯3733侧位灯（侧反射器）3735组合开关3736电源总开关3737打铁开关3740微电机3741刮水电机及开关3742中隔墙电机及开关3743座位移动电机及开关3744暖风电机及开关3745冷风电机及开关3746门窗电机及开关3747洗涤电机及开关3748后风窗除霜装置3749散热器风扇电机及开关3750起动预热装置3751接触器3752爆震限制器3753行程电磁铁3754电磁阀3757气压警报开关3758车门信号开关3760半挂车标志灯3761真空信号开关3772取力指示器及开关3773电压转换开关3774空档开关3775化油器电气控制装置组38仪器仪表分组3800仪表装置3801仪表板3802车速里程表及软轴3803远光信号灯3804电钟3806燃油表3807机油温度表3808水温表3809气体温度计3810机油压力表3811电流表3812电压表3813转速表3814真空表3815混合气点火器3816空气压力表3818警报器3819蜂鸣器3820组合仪表3832变速器操纵信号装置3833举升信号装置3834差速操纵信号装置3853挂车自动连接信号装置3871预热指示器组39随车工具及附件分组3900随车工具及附件3901通用工具3903说明牌3904铭牌3905铲子3907牵引钢绳3908防滑链3909备用桶3910灭火器及附件3911滑脂枪3912轮胎气压表3913起重器3914保温套3915活动扳手3916特种工具3917轮胎充气手泵3918拆卸工具3919工具箱3920厚薄规及量规3921装饰标牌3922备品包厢组42特种设备分组4200特种设备4201机械打气泵4202一档取力器（动力输出装置）4203增压泵及减速器4205二档取力器4207三档取力器4209发动机拆卸器4210特种设备气压操纵装置4211取力器4212水下部件通气管4221轮胎充气系贮气筒4222轮胎充气系压力控制阀4223轮胎阀体4224轮胎充气接头4225轮胎充气管路4240车门自动开关机构组45绞盘分组4500绞盘总成4501绞盘4502绞盘传动轴4503绞盘操纵装置4504绞盘钢索、链条及钩4505绞盘鼓4506绞盘驱动装置4507绞盘支架组50车身（驾驶室）分组5000车身总成5001车身固定装置5002车身（驾驶室）翻转机构5004车身（驾驶室）所止机构5005放物台5006车身外装饰5010车身骨架5012铰链栅及转盘装置组51车身（驾驶室）地板分组5100车身地板总成5101车身地板零件5102车身地板护面5107车身地板盖板5108工具箱5109地毯5110售票台5111进风口罩5112车身地板前纵梁5113车身地板后纵梁组52风窗分组5200风窗总成5201风窗框5202风窗铰链5203风窗侧面玻璃5204风窗升降装置5205刮水器5206风窗玻璃及密封条5207风窗洗涤器组53前围分组5300前围总成5301前围骨架及盖板5302前围护面5303杂物箱5304前围通风孔5305副仪表板5310仪表板5315高架箱组54侧围分组5400侧围总成5401侧尾骨架及盖板（或侧围零件）5402侧围护面5403侧围窗5404侧围升降机构5405中间支柱5406三角窗5408隔热层组56后围分组5600后围总成5601后尾骨架及盖板（或后围零件）5602后围护面5603后围窗5604行李箱盖5605行李箱盖铰链及支柱5606行李箱盖锁及手柄5608行李箱护面5609行李架5610隔栅5613导流板组57顶盖分组5700顶盖总成5701顶盖骨架及盖板5702顶盖内护面5703顶盖通气窗5704顶盖外护面组60车篷及侧围分组6000车篷总成6001车篷骨架及附件6002车篷及侧围6003车篷后窗6004车篷升降机构6005车篷座组61前侧面车门分组6100前侧面车门总成6101车门骨架及盖板6102车门护面6103车门窗6104车门玻璃升降机构6105车门锁及手柄6106车门铰链6107车门密封条6108车门开关机构6109车门限位机构组62后侧面车门分组6200后侧面车门总成6201车门骨架及盖板（或车门零件）6202车门护面6203车门窗6204车门玻璃升降机构6205车门锁及手柄6206车门铰链6207车门密封条6208车门开关机构6209车门滑轨及车门限位机构6210车门气路组63后车门分组6300后车门总成6301车门骨架及盖板（或车门零件）6302车门护面6303车门窗6304车门玻璃升降机构6305车门锁及手柄6306车门铰链6307车门密封条6308车门开关机构6310后门窗刮水器6311后门窗洗涤器6312后门窗除霜器组64驾驶员车门分组6400驾驶员车门总成6401车门骨架及盖板6402车门护面6403车门窗6404车门玻璃升降机构6405车门锁及手柄6406车门铰链6407车门密封条6408车门开关机构6409驾驶员车门（右置转向盘）组65总操纵机构分组6504液力玻璃升降器6506电动玻璃升降器组66安全门分组6600安全门总成6601安全门骨架及盖板6602安全门护面6605安全门锁及手柄6606安全门铰链6607安全门密封条组67中侧面车门分组6700中侧面车门总成6701车门骨架及盖板6702车门护面6703车门窗6704车门玻璃升降机构6705车门锁及手柄6706车门铰链6707车门密封条6708车门开关机构6709车门限位机构组68驾驶员座分组6800驾驶员座总成6801驾驶员座骨架6802驾驶员座骨架护面6803驾驶员座软垫6804驾驶员座调整机构6805驾驶员座靠背6807驾驶员座支架6808驾驶员座头枕组69前座分组6900前座总成6901前座骨架6902前座骨架护面6903前座软垫6904前座调整机构6905前座靠背6906前座扶手6907前座支架6908前座头枕6930前座中间座组70后座分组7000后座总成（卧铺总成）7001后座骨架7002后座骨架护面7003后座软垫（卧铺软垫）7004后座调整机构7005后座靠背7006后座扶手7007后座支架7008后座头枕组71乘客单人座分组7100乘客单人座总成7101乘客单人座骨架7102乘客单人座骨架护面7103座位软垫7104座位调整机构7105座位靠背7106座位扶手7107座位支架7108乘客单人座头枕组72乘客双人座分组7200乘客双人座总成7201乘客双人座骨架7202乘客双人座骨架护面7203座位软垫7204座位调整机构7205座位靠背7206座位扶手7207座位支架7208乘客双人座头枕组73乘客三人座分组7300乘客三人座总成7301乘客三人座骨架7302乘客三人座骨架护面7303座位软垫7304座位调整机构7305座位靠背7306座位扶手7307座位支架7308乘客多人座头枕组74乘客多人座分组7400乘客多人座总成7401乘客多人座骨架7402乘客多人座骨架护面7403座位软垫7404座位调整机构7405座位靠背7406座位扶手7407座位支架7408乘客多人座头枕组75折合座分组7500折合座总成7501折合座骨架7502折合座骨架护面7503座位软垫7504座位调整机构7505座位靠背7506座位扶手7507座位支架组78隔板分组7800隔板总成7801隔板骨架及盖板7802隔板护面7803隔板窗7804隔板玻璃升降机构7805隔板门组79无线电设备分组7900无线电设备7901收放机7902无线电发报机7903天线7904滤波器7905电线7906防干扰装置7908录放机7909扩音器7910电话7911CD唱机组81空气调节设备分组8100空调设备8101暖气设备8102除霜设备8103冷气压缩机8104车身强制通风设备8105冷凝器8106膨胀阀8107制冷器8108输氟导管8109贮液器8110吸气节流阀8111冷气附件8112空调操纵机构8113空气净化设备8114空调电器设备8115加温设备组82附件分组8200附件8201内后视镜8202外后视镜8203烟灰盒8204遮阳板8205窗帘8206搁脚板8207各种用具枪架8208反光器8209车轮装饰罩8212座椅安全带8213冰箱8214水柜8215拉手8218放物盒8219下视镜8220保险柜组84车前（尾）钣制件分组8400车前钣金零件8401散热器罩8402发动机罩及锁8403前翼板8404后翼板8405踏脚板组85车厢分组8500车厢总成8501车厢底板8502车厢边板8503车厢后板8504车厢前板8505车厢板锁8506车厢座位8507车厢工具箱8508车厢蓬布及支撑8509车厢护板8511车厢挡泥板8515翼开启机构组86车厢倾卸机构分组8600车厢倾卸机构总成8601车厢底架8602倾卸机构8603倾卸机构液压缸8604倾卸机构油泵8605倾卸机构油泵管路8606倾卸机构操纵装置8607分配机构8608举升机构油箱8610举升机构传动轴8611油泵限位阀8613举升节流单向阀8614下降限位阀8615下降节流单向阀8616滤清器。
一汽大众故障代码..
一汽大众故障代码..一汽大众故障代码查询00000 没有查询到任何故障00001 制动器控制单元00002 变速器控制单元00003 控制单元00224 碟型天线需要重新校准00237 ABS 电磁阀: 左前( N59 )00238 ABS 电磁阀: 右前( N58 )00239 ABS 电磁阀: 左后( N57 )00240 ABS 电磁阀: 右后( N56 )00241 驱动防滑压力调节阀( N238 )00242 发动机节气门阀( N237 )00243 发动机制动器00244 ABS 阀供给电压: 右前+左后00245 ABS 阀供给电压: 左前+右后00246 ABS 阀接地: 右前+左后00247 ABS 阀接地: 左前+右后00248 变速器开关( E206 )00250 分动器开关( E207 )00254 驱动防滑调节错误00255 ABS 电磁阀00257 ABS 进油阀: 左前( N101 ) 00258 电磁阀1: ( N88 )00259 ABS 进油阀: 右前( N99 )00260 电磁阀2: ( N89 )00261 进油阀: ABS后部( N103 )00262 电磁阀3: ( N90 )00263 变速器00264 电磁阀4: ( N91 )00265 ABS 出油阀: 左前( N102 ) 00266 电磁阀5: ( N92 )00267 ABS 出油阀: 右前( N100 ) 00268 电磁阀6: ( N93 )00269 ABS 出油阀: 后部( N104 ) 00270 电磁阀7: ( N94 )00271 参见维修组100273 ABS 进油阀: 右后( N133 ) 00274 ABS 进油阀: 左后( N134 ) 00275 ABS 出油阀: 右后( N135 ) 00276 ABS 出油阀: 左后( N136 ) 00277 ABS 进油阀/出油阀: 左前( N137 ) 00278 ABS 主阀: ( N105 )00279 差速锁阀-1-: ( N125 )00280 差速锁阀-2-: ( N126 )00281 车速传感器( G68 )00282 节气门位置调节器( V60 )00283 ABS 转速传感器: 左前( G47 )00284 ABS 进油阀/出油阀: 右前( N138 ) 00285 ABS 转速传感器: 右前( G45 )00286 ABS 进油阀/出油阀: 左后( N139 ) 00287 ABS 转速传感器: 右前( G44 )00289 ABS 进油阀/出油阀: 右后( N140 ) 00290 ABS 转速传感器: 右前( G46 )00291 ABS 压力警报开关／液面报警开关( F1 16/F117 )00292 液压供给压力油位00293 多功能开关( F125 )00294 变速器压力状态开关1( F174 )00295 变速器压力状态开关2( F175 )00296 强制低档开关( F8 )00297 变速器转速传感器( G38 )00298 后桥差速锁开关( E121 )00299 变速器换档范围程序开关( E122 ) 00300 变速器油温度传感器( G93 )00301 ABS 回流泵( V39 )00302 ABS 电磁阀继电器( J106 ) 00303 功能选择器开关( E91 )00305 燃油消耗指示信号00306 二次空气喷射缸体左侧00307 二次空气喷射缸体右侧00309 洗涤液计量泵( V135 )00310 催化转换器温度传感器1 ( G20 ) 00312 催化转换器温度传感器2 ( G132 ) 00313 催化转换器00314 废气内部循环双路阀( N161 ) 00347 电磁阀800348 电磁阀900349 电磁阀1000350 Mass Recirc. Modulation Valve 00351 中间轴转速传感器( G265 ) 00369 EPC 继电器负荷00438 燃料供给传感器2( G169 )00439 燃料供给传感器3( G237 )00440 燃料供给传感器辅助油箱( G292 ) 00441 燃料供给传感器辅助油箱( G293 ) 00442 燃油泵接线柱87F00443 燃油泵保险丝: 辅助油箱( S266 )00444 燃油泵控制: 辅助油箱00445 Pump for Haldex-Coupling ( V181 ) 00446 Precharge Pump ON00447 Precharge Pump OFF00448 AWD 全轮驱动离合器接合00449 AWD 全轮驱动离合器分离00450 发动机过热导致功能限制00454 AWD 全轮驱动监控器00455 控制单元: 存取和开始控制: 舒适系统C AN ( J518 )00456 控制单元: 存取和开始控制( J518 ) 00457 控制单元: 网络接口( J519 )00458 控制单元: 电瓶监控( J367 )00459 控制单元: 显示和输入: 前( J523 ) 00460 控制单元: 显示和输入: 后( J524 ) 00461 控制单元: 坐椅存储器: 乘客侧( J521 ) 00462 控制单元: 坐椅存储器: 后部( J522 ) 00463 控制单元: DSP ( J525 )00464 控制单元: 收音机/导航系统显示( J503 ) 00465 控制单元: 电话/通讯( J526 )00466 控制单元: 转向电器( J527 )00467 TV 调谐器( R78 )00468 CD-ROM 驱动器( R92 )00469 显示数据总线00470 舒适系统数据总线00471 控制单元: Elect. Regulated Dampers ( J250 )00472 控制单元: 制动助力( J539 )00473 控制单元: 电子制动/手制动( J540 ) 00474 控制单元: 电子防盗器00475 控制单元: 滑动车门00476 控制单元: 燃油泵( J538 )00477 控制单元: 显示和输入: 舒适系统CAN:前( J523 )00478 控制单元: 显示和输入: 舒适系统CAN:后( J524 )00479 控制单元: 遥控/中央门锁( J276 ) 00480 控制单元: 仪表板信息系统CAN ( J285 )00496 车身自调平传感器: 前部00497 车身自调平传感器: 后部00498 [Fahrschreiber] [Translation N/A] 00499 电瓶电压指示灯( Y11 )00500 机油温度指示灯( Y12 ) :office:00501 机油状态指示灯( K38 )00502 防盗器指示灯( K115 )00503 Control/Drive for Pump-Jet Valves 00504 喷射阀: 缸1 ( N240 )00505 喷射阀: 缸2 ( N241 )00506 喷射阀: 缸3 ( N242 )00507 喷射阀: 缸4 ( N243 )00508 喷射阀: 缸5 ( N244 )00509 喷射阀: 缸6 ( N245 )00512 凸轮轴位置传感器参考标记错误00513 发动机转速传感器( G28 )00514 曲轴位置传感器( G4 )00515 凸轮轴位置传感器( G40 )00516 节气门怠速位置开关( F60 ) 00517 节气门全负荷位置开关( F81 ) 00518 节气门位置传感器( G69 )00519 进气压力传感器( G71 )00520 空气质量／流量传感器( G70/G19 ) 00521 CO 电位计( G74 )00522 发动机冷却液温度传感器( G62 ) 00523 进气温度传感器( G42 )00524 爆震传感器1 ( G61 )00525 氧传感器( G39 )00526 刹车灯开关( F )00527 进气温度传感器( G42/G72 ) 00528 大气压力／海拔高度传感器( F96 ) 00529 发动机转速信号丢失00530 节气门调节器位置传感器( G88 ) 00531 空气流量计参考电压00532 供给电压B+00533 超过怠速调节自适应限制( N71 ) 00534 机油温度传感器00535 第一个爆震传感器调节00536 第二个爆震传感器调节00537 氧传感器调节00538 参考电压00539 燃油温度传感器-1-( G81 )00540 爆震传感器200541 滑阀开度传感器( G99 )00542 针阀行程传感器( G80 )00543 超过最大的发动机转速00544 超过最大的增加压力00545 发动机与变速器的电气连接00546 数据线路故障00547 ABS 压力控制开关(F137)00548 蓄电池正极供给: DTC 存储器00549 消耗信号00550 喷射开始控制/喷射初始点调节00551 催化转换器温度过热00552 空气流量计位置传感器( G19 ) 00553 空气流量计传感器( G70 )00554 氧传感器控制200555 氧传感器2 ( G108 )00556 EGR 废气在循环系统电位计( G212 ) 00557 动力转向压力开关( F88 )00558 混和气控制界限: 稀00559 混和气控制界限: 浓00560 废气内部循环系统00561 燃料混合比调节00562 机油油位温度传感器00563 燃油消耗指示灯00565 全自动空调显示/控制: 后部( E265 ) 00566 辅助转向00567 转向控制00568 动力转向电机位置传感器00569 动力转向电机电流00570 动力转向电机继电器( J509 ) 00571 动力转向离合器00572 动力转向位置传感器( G268 ) 00573 动力转向压力传感器( G269 ) 00574 驱动电机On00575 进气歧管压力00576 接线柱1500577 爆震传感器控制: 1缸00578 爆震传感器控制: 2缸00579 爆震传感器控制: 3缸00580 爆震传感器控制: 4缸00581 爆震传感器控制: 5缸00582 爆震传感器控制: 6缸00583 爆震传感器控制: 7缸00584 爆震传感器控制: 8缸00585 废气内部循环温度传感器(G98) 00586 废气内部循环系统控制00587 混合器控制的调节极限00588 安全气囊点火期: 驾驶员侧(N95) 00589 安全气囊点火器: 乘客侧(N131) 00590 安全气囊点火器: 乘客侧(N132)00591 安全带开关: 左侧(E24)00592 安全带开关: 右侧(E25)00593 座椅连接开关: 乘客侧00594 安全气囊点火电路00595 碰撞数据已经存储00596 喷油器之间连线短路00597 车轮转速信号偏差00598 液压或者机械故障00599 压力开关/制动灯开关工作正常？00600 温度调节翻板电位计( G92 )in( V68) 00601 中央翻板电位计( G112 )in (V70) 00602 脚坑/除霜翻板电位计( G114 )in (V85) 00603 脚坑/除霜翻板电机( V85 )00604 通风翻板电位计( G113 )in (V71) 00605 新鲜空气/循环空气翻板双向阀( N63 ) 00606 发动机冷却液真空双向阀( N147 ) 00607 外部温度显示( G106 )00608 负荷传感器( G119 )00609 点火放大器输出100610 点火放大器输出200611 点火放大器输出300612 点火放大器输出400613 点火放大器输出500614 点火放大器输出600615 点火放大器输出700616 点火放大器输出800617 安全气囊减速度传感器: 左侧( G104 ) 00618 安全气囊减速度传感器: 右侧( G105 ) 00619 传感器导线: 左侧00620 传感器导线: 右侧00621 减压阀( N155 )00622 燃油滤清器放水00623 ABS/变速器电气连接00624 A/C 压缩机接通00625 车辆速度信号00626 预热时间指示灯( K29 )00627 水位传感器( G120 )00628 执行参数监控00629 GRA/柴油喷射装置制动踏板开关( F47 ) 00630 空调开关已经打开00631 AC <-> Motronic 通讯连接00632 全自动空调接口00633 点火/传感器滞后线路00634 EDS 电子差速锁串联电阻( N159 )00635 氧传感器加热器: 催化转换器之前00636 加速度传感器: 右前( G121 ) 00637 加速度传感器: 左后( G122 ) 00638 发动机与变速器电气连结2 00639 减速度传感器( G123 )00640 氧传感器加热器继电器( J278 ) 00641 ATF 温度00642 EDS 转换阀: 右前( N166 ) 00643 EDS 出油阀: 右前( N167 ) 00644 EDS 转换阀: 左前( N168 ) 00645 EDS 出油阀: 左前( N169 ) 00646 ABS-ASR/发动机电气连结1 00647 ABS-ASR/发动机电气连结2 00648 氧传感器加热器: 催化转换器之后00649 ABS 进油阀/出油阀: 后( N160 ) 00650 离合器踏板开关( F36 )00651 点火线路导线00652 档位监控/换档范围控制器00653 自动变速器选档杆位置正确？00654 安全带涨紧触发器: 左侧( N153 ) 00655 安全带涨紧触发器: 右侧( N154 ) 00656 安全气囊坐椅占用传感器( G128 )00657 中央出风口调节电机( V102 )00658 操作控制单元00659 自身测试装置00660 强制低档开关/节气门位置传感器00661 温度指示灯00662 转速表( G5 )00663 车速表( G21 )00664 燃油表00665 安全带警告灯( K19 )00666 钟/蜂鸣器/锣00667 外部温度信号00668 供电电压接线柱3000669 第二个发动机故障指示灯( K97 )00670 节气门位置传感器( G127 )00671 巡航控制开关( E45 )00672 带有串联电阻的ABS液压泵00673 踩下刹车踏板00674 松开刹车踏板00675 左前进油阀: 0V 左前出油阀: 0V 左前车轮: 已抱死00676 左前进油阀: VBatt 左前出油阀: 0V 左前车轮: 已抱死左前车轮: 已释放00678 左前进油阀: VBatt 左前出油阀: 0V 左前车轮: 已释放00679 第二个氧传感器加热器: 催化转换器之前00680 右前进油阀: 0V 右前出油阀: 0V 右前车轮: 已抱死00681 右前进油阀: VBatt 右前出油阀: 0V 右前车轮: 已抱死00682 右前进油阀: VBatt 右前出油阀: VBatt 右前车轮: 已释放00683 右前进油阀: VBatt 右前出油阀: 0V 右前车轮: 已释放00684 第二个氧传感器加热器: 催化转换器之后00685 左后进油阀: 0V 左后出油阀: 0V 左后车轮: 已抱死00686 左后进油阀: VBatt 左后出油阀: 0V 左后车轮: 已抱死00687 左后进油阀: VBatt 左后出油阀: VBatt 左后车轮: 已释放后车轮: 已释放00689 外部空气循环系统00690 右后进油阀: 0V 右后出油阀: 0V 右后车轮: 已抱死00691 右后进油阀: VBatt 右后出油阀: 0V 右后车轮: 已抱死00692 右后进油阀: VBatt 右后出油阀: VBatt 右后车轮: 已释放00693 右后进油阀: VBatt 右后出油阀: 0V 右后车轮: 已释放00694 开关和仪表照明00695 差速锁阀/液压泵: Vbatt 左前/右前车轮: 已抱死00696 ABS 减压阀: 左侧( N170 )00697 ABS 减压阀: 右侧( N171 )00698 控制单元电流消耗00699 氧传感器催化转换器之后( G130 ) 00700 氧传感器-2- 催化转换器之后( G131 ) 00701 ECT 过热侧试00702 燃油成份传感器( G133 )00703 怠速节气门位置: TPS/CTP 开关00704 差速锁阀/液压泵: Vbatt 车轮: 已抱死00705 冷却风扇一档继电器( J279 )00706 冷却风扇二档继电器( J513 )00707 中央喷射阀( N236 )00708 注意: 冷风扇开关已经打开00709 阳光强度光敏电阻2 ( G134 )00710 除霜翻板电机( V107 )00711 左侧脚坑翻板电机( V108 )00712 右侧脚坑翻板电机( V109 )00713 左侧中央同风翻板电机( V110 ) 00714 右侧中央同风翻板电机( V111 ) 00715 后脚坑翻板电机( V112 )00716 内部循环翻板电机( V113 )00717 EV AP 活性炭罐阀门翻板电机( V114 ) 00718 左上出风口开关( F179 )00719 右上出风口开关( F180 )00720 左下出风口开关( F181 )00721 右下出风口开关( F182 )00722 左中出风口开关( F183 )00723 右中出风口开关( F184 )00724 左后脚坑出风口开关( F185 )00725 右后脚坑出风口开关( F186 )00726 中后脚坑出风口开关( F187 )00727 除霜翻板电机位置传感器( G135 )in (V107)00728 左中通风电机位置传感器( G136 )in (V110)00729 右中通风电机位置传感器( G137 )in (V111)00730 中间通风电机位置传感器( G138 )in (V102)00731 左侧脚坑翻板电机位置传感器( G139 )in (V108)00732 右侧脚坑翻板电机位置传感器( G140 )in (V109)00733 后部脚坑翻板电机位置传感器( G141 )in (V112)00734 中央通风电机位置传感器( G142 )in 00735 内部循环翻板电机位置传感器( G143 )in (V113)00736 EV AP 翻板电机位置传感器( G144 )in (V114)00737 左侧加热调节阀( N175 )00738 后部加热调节阀( N176 )00739 冷却液循环泵( V50 )00740 1 缸上止点识别传感器( G145 )00741 刹车踏板位置监控器00742 蓄电池( 电动车)通风系统00743 蓄电池( 电动车)通风系统传感器( G146 ) 00744 蓄电池( 电动车)温度监控器00745 绝缘监控器00746 蓄电池( 电动车)电解槽故障00747 前部蓄电池温度传感器( G52 )00748 后部蓄电池温度传感器( G53 )00749 通风翻板00750 故障指示灯/排气警告灯( K83 )00751 蓄电池容量指示灯00752 风扇/电瓶加热器00753 电气连接/车轮速度传感器00754 过热警告灯00755 发动机机油压力警告灯( K3 )00756 左侧出风口温度传感器( G150 )00757 右侧出风口温度传感器( G151 )00758 二次空气喷射系统( AIR )00759 左侧出风口温度调节器( G155 )00760 右侧出风口温度调节器( G156 )00761 DTC 存储在发动机控制单元00762 喷射阀( N181 )00763 驾驶员气体避震弹簧压力传感器( G147 ) 00764 乘客侧气体避震弹簧压力传感器( G148 ) 00765 调节滑杆行程传感器( G149 )00766 前出风口温度传感器( G152 )00767 后蒸发器温度传感器( G153 )00768 后加热器温度传感器( G154 )00769 发动机( 流出口)冷却液温度传感器( G82 )00770 发动机( 冷却器流出口)冷却液温度传感器( G83 )00771 燃油油位传感器( G )00772 机油压力开关( F22 )00773 机油压力传感器( G10 )00774 车身自调平系统传感器: 左后( G76 ) 00775 车身自调平系统传感器: 右后( G77 ) 00776 车身自调平系统传感器: 左前( G78 ) 00777 节气门位置传感器( G79 )00778 方向盘转向角度传感器( G85 )00779 外部温度传感器( G17 )00780 垂直运动加速度传感器( G90 )00781 定位电机: 左前( V76 )00782 定位电机: 右前( V77 )00783 定位电机: 左后( V78 )00784 定位电机: 右后( V79 )00785 温度传感器: 仪表板( G56 ) 00786 车顶温度传感器( G86 )00787 新鲜空气进气温度传感器( G89 ) 00788 除霜/脚坑翻板位置双向阀( N118 ) 00789 倒车灯开关( F41 )00790 新鲜空气/内部循环翻板00791 A/C 蒸发器压力开关( E33 ) 00792 A/C 压力开关( F129 )00793 刹车踏板位置传感器( G100 ) 00794 液压油泵传感器( G101 )00795 后桥垂直加速传感器( G102 ) 00796 仪表板内部温度传感器风扇( V42 ) 00797 阳光强度光敏电阻( G107 )00798 数码分段显示测试00799 发动机冷却液温度传感器( G110 ) 00800 环境温度传感器( G109 )00801 A/C 高压开关( F118 )00802 A/C 低压开关( F73 )00803 避震弹簧位移传感器: 右前( G116 ) 00804 避震弹簧位移传感器: 左前( G115 ) 00805 弹簧支架阀: 左前( N148 )00806 弹簧支架阀: 右前( N149 )00807 弹簧支架阀: 左后( N150 )00808 弹簧支架阀: 右后( N151 )00809 制动增压ESP00810 制动压力传感器1/200811 系统没有准备好-- 激活00812 制动压力电磁开关( F84 )00813 制动压力传感器-2-00814 制动压力电磁阀( N247 )00815 制动识别开关( F238 )00816 辅助转向开关( G250 )00817 辅助转向温度保护00818 蒸发器出口温度传感器00819 高压开关( G65 )00820 制动识别开关( F83 )00821 收音机天线-2-00822 连接DSP 到收音机00823 线路输出: 左前00824 ASR 警报灯( K86 )00825 驾驶员加热座椅00826 乘客加热座椅00827 冷却风扇继电器00828 冷却风扇继电器-3- 档00829 控制单元: Heating00830 控制单元: Convertible Top00831 控制单元: 散热器风扇: 1 & 2 档00832 控制和显示单元00833 风挡玻璃加热激活信号00834 后窗加热激活信号00835 Connection to Control Modile for Conv. Top00836 换档电磁阀-1-( N284 )00837 换档电磁阀-2-( N285 )00838 换档电磁阀-3-( N286 )00839 换档电磁阀-4-( N287 )00840 变速器液压泵继电器( J510 )00841 变速器液压传感器( G270 )00842 控制单元: EMT00843 前/后换档杆传感器00844 换档杆传感器00845 换档杆传感器( F258 )00846 换档杆停止识别开关( F259 )00847 CCO 继电器( J511 )00848 开始/停止操作开关00849 点火开关S 端子( D )00850 控制输出激活: 收音机放大器00851 喇叭/扩音机00852 喇叭: 前部00853 喇叭: 后部00854 Output Radio Display Instrument Cluste+B662B744r00855 连接到CD 转换器00856 收音机天线00857 CD 转换器( R41 )00858 连接: 收音机ZF输出与天线放大器00859 线路输出: 右前00860 线路输出: 左后00861 连接到巡航电脑00862 GPS 天线( R50/R52 )00863 TV 天线-1-( R55 )00864 TV 天线-2-( R56 )00865 TV 天线-3-( R57 )00866 TV 天线-4-( R58 )00867 连接到ABS控制单元00868 转向角传感器( G208 )00869 线路输出: 右后00870 低音喇叭左前( R21 )00871 低音喇叭右前( R23 )00872 低音喇叭左后( R15 )00873 低音喇叭右后( R17 )00874 高音喇叭左前( R20 )00875 高音喇叭右前( R22 )00876 高音喇叭左后( R14 )00877 高音喇叭右后( R16 )00878 连接到喇叭: 左前00879 连接到喇叭: 右前00880 连接到喇叭: 左后00881 连接到喇叭: 右后00882 操作控制/编程选择( E200 ) 00883 点火开关端子S00884 点火开关端子X00885 点火开关端子5000886 闪光警报灯开关( E2 )00887 警报灯开关/警报传感器( E229 ) 00888 风窗洗涤间歇档开关( E22)00889 喇叭( H )00890 后窗加热开关/传感器( E230 )00891 行李箱遥控开启开关/传感器( E233 ) 00892 行李箱关闭装置开关/传感器( F248 ) 00893 行李箱开关/传感器( E234 )00894 带加热的后视镜开关/传感器( E231 ) 00895 巡航控制开关( E45 )00896 行李箱关闭装置00897 挡风玻璃洗涤电机( V5 )00898 A/C 压缩机控制电路00899 洗涤电机保险丝( S128 )00900 喇叭保险丝( S194 )00901 倒车灯00902 行李箱开启保险丝( S195 )00903 加热后视镜保险丝( S196 )00904 换档锁电磁铁保险丝( S197 )00905 倒车灯灯保险丝( S40 )00906 喇叭( H )00907 [Eingriff Lastmanagmengt] [Translation N/A]00908 控制单元: 洗涤电机00909 洗涤电机档位1/2 ( V )00910 危险警报灯指示灯( K6 )00911 后窗玻璃加热指示灯( K10 ) 00912 窗户调节开关: 左前( E40 ) 00913 窗户调节开关: 右前( E81 ) 00914 窗户调节开关:左后( E53 ) 00915 窗户调节开关: 右后( E55 ) 00916 后窗闭锁开关( E39 )00917 挡风玻璃洗涤间歇控制00918 接线柱3100919 后风窗洗涤电机( V12 )00920 加热外后视镜( Z4/Z5 )00921 加热外后视镜指示灯( K153 ) 00922 洗涤间歇档一档开关( E22 ) 00923 洗涤间歇档二档开关( E22 ) 00924 大灯清洗继电器( J39 )00925 车内灯保险丝( S261 )00926 接线柱3000927 接线柱30 ( 右侧)00928 中央门锁单元: 驾驶员侧( F220 ) 00929 中央门锁单元: 乘客侧( F221 ) 00930 中央门锁单元: 左后( F222 ) 00931 中央门锁单元: 右后( F223 )00932 玻璃升降器电机: 司机侧( V147 ) 00933 玻璃升降器电机: 乘客侧( V148 ) 00934 玻璃升降器电机: 左后( V26 ) 00935 玻璃升降器电机: 右后( V27 ) 00936 玻璃升降器开关: 乘客侧( E107 ) 00937 玻璃升降器开关: 左后( E52 ) 00938 玻璃升降器开关: 右后( E54 ) 00939 后视镜调节电机: 司机侧( V149 ) 00940 后视镜调节电机: 乘客侧( V150 ) 00941 后视镜调节电机: 司机侧( V121 ) 00942 后视镜调节电机: 乘客侧( V122 ) 00943 加热式后视镜: 司机侧( Z4 )00944 加热式后视镜: 乘客侧( Z5 )00945 前部气囊碰撞传感器( G190 )00946 车内灯( W )00947 尾门遥控控制开关( E188 )00948 滑动车顶关闭信号00949 行李箱电机- 已经闭锁00950 行李箱电机- 已经解锁00951 后盖遥控控制继电器( J398 )或者电机00952 驾驶员门打开信号00953 车内灯时间限制00954 起动锁止继电器( J433 )00955 超过匹配限制: 钥匙-1-00956 超过匹配限制: 钥匙-2-00957 超过匹配限制: 钥匙-3-00958 超过匹配限制: 钥匙-4-00959 中央门锁(安全)指示灯K133 00960 中央门锁开关: 司机侧( F59 ) 00961 中央门锁开关: 乘客侧( F114 ) 00962 报警: 倾斜传感器00963 倾斜传感器电路00964 驾驶员门打开信号: 正极00965 警报喇叭保险丝( S158 )00966 闪光灯保险丝( S151 )00967 闪光灯: 左侧00968 闪光灯: 右侧00969 后风窗加热保险丝( S41 )00971 挡风玻璃加热继电器: 左侧( J410 ) 00972 挡风玻璃加热继电器: 右侧( J411 ) 00973 后风窗加热开关( E15 )00974 挡风玻璃加热开关( E180 )00975 加热后风窗( Z1 )00976 挡风玻璃加热指示灯( K122 )00977 近光: 左侧& 右侧00978 近光灯: 左侧( M29 )00979 近光灯: 右侧( M31 )00980 近光灯保险丝: 左侧( S152 )00981 近光灯保险丝: 右侧( S153 )00982 停车灯保险丝: 左侧( S154 )00983 停车灯保险丝: 右侧( S155 )00984 灯( M4 )00985 灯( M5 )00986 制动灯保险丝( S156 )00987 制动灯: 左侧( M9 )00988 制动灯: 右侧( M10 )00989 CCO 保险丝( S157 )00990 CCO00991 车内灯短路到正极00992 CCO 激活00993 CCO 未激活00994 司机侧坐椅高度调整传感器( G215 ) 00995 乘客侧坐椅高度调整传感器( G216 ) 00996 Sensor for Height Adjustable Drivers Headreast (G217)00997 Motor for Driver"s Seat Position (V48)00998 Motor for Driver"s Seat Recline (V45) 00999 Motor for Front Height: Driver"s Seat (V29)01000 Motor for Rear Height: Driver"s Seat (V30)01001 Motore for Headrest Adjustment: Driver"s Seat (V103)01002 Switch for Drivers Height Adjustment: Front: Up (E208)01003 Switch for Drivers Height Adjustment: Front: Down (E209)01004 Switch for Drivers Height Adjustment: Rear: Up (E210)01005 Switch for Drivers Height Adjustment: Rear: Down (E211)01006 Switch for Drivers Position: Forwards (E212)01007 Switch for Drivers Position: Rearward (E213)01008 Note: Emergency OFF Switch is Active! 01009 Sensor for Driver"s Seat Position (G218) 01010 Sensor for Driver"s Seat Position (G219)01011 Switch for Driver"s Headrest: Up (E214) 01012 Switch for Driver"s Headrest: Down (E215)01013 A/C 压缩机负荷信号01014 温度调节装置风扇输出01015 冷却风扇电路01016 气体弹簧减震器放气阀( N106 )01017 气体弹簧减震器压缩机( V65 )01018 冷却风扇( V7 )01019 继电器01020 水泵( V36 )01021 EDS 电子差速锁指示灯( K81 )01022 车内灯: 组合图片激活01023 蜂鸣器/锣( H3 )01024 雨水传感器( G213 )01025 OBD 灯故障触发失效01026 后部蒸发器鼓风机( V20 )01027 后部暖风鼓风机( V47 )01028 鼓风机继电器( J323 )01029 A/C 空调继电器( J32 )01030 中央门锁钥匙按钮: 司机侧: 已经闭锁01031 中央门锁钥匙按钮: 司机侧: 已经解锁01032 中央门锁钥匙按钮: 乘客侧: 已经闭锁01033 中央门锁钥匙按钮: 乘客侧: 已经解锁01034 玻璃升降器过热保护: 司机侧01035 玻璃升降器过热保护: 乘客侧01036 玻璃升降器过热保护: 左后01037 玻璃升降器过热保护: 右后01038 中央门锁过热保护01039 发动机温度传感器( G2 )01040 ABS/自动变速器电气连接-2-01041 牵引力控制系统: 功能正常？01042 控制单元未编码01043 控制单元软件版本错误01044 控制单元编码错误01045 Tiptronic 开关( F189 )01046 制动摩擦片指示灯( K32 )01047 制动/手制动警报灯( K7 )01048 柴油机电器指示灯( K104 )01049 电压供给端子5001050 预热塞监控装置01051 燃油量伺服电机( V117 )01052 节气门位置传感器( G157 )01053 喷射起始阀( N182 )01054 供电继电器: 端子30 - B+ ( J317 ) 01055 喷射输送开始传感器( G158 ) 01056 功能: 均衡充电01057 功能: 电压恒定充电01058 功能: 电流恒定充电01059 转子位置传感器( G159 )01060 点火线圈低温传感器( G160 ) 01061 点火线圈高温传感器( G161 ) 01062 蓄电池电流减小信号01063 换档杆电子识别开关( F271 ) 01064 接线柱58d: 内部灯01067 第二热交换器关闭电磁阀( N317 ) 01068 离合器液压泵继电器( J498 ) 01069 制动压力系统01070 启动马达继电器( J53 )01071 离合器踏板位置传感器( G162 ) 01072 离合器定位真空泵( N183 ) 01073 离合器压力系统01074 离合器定位通风阀( N184 ) 01075 真空泵继电器( J318 )01076 液压泵离合器继电器( J319 ) 01077 制动真空助力器开关( F190 )01078 档位操纵开关( F191 ) 01079 动力转向继电器( J320 ) 01080 动力转向压力开关( F192 ) 01081 优先开关阀( N185 )01082 燃油油位过低警告灯( K105。
重庆虎溪电机工业有限责任公司潜油电泵采油系统产品说明书
潜油电泵系统Electric Submersible Pump System目录企业简介企业资质获得的荣誉、专利生产设备潜油电泵系统介绍生产产品介绍◆潜油电机◆引接电缆◆密封保护器◆吸入口及处理器◆潜油泵◆接线盒◆变压器◆控制柜企业简介重庆虎溪电机工业有限责任公司是中国兵器装备集团所属的国有独资企业，是研制和生产特种电机、微特电机电器的专业企业，同时又是一家从事人工举升采油装备开发和制造的国家大型二类企业，是集团公司生产现场管理先进和安全级企业。
拥有中国中石油、中石化、中海油三大石油公司的一级入网证，是中国石油天然气设备出口网络成员。
公司从1984年开始从事潜油电泵的研制开发，是国家确定的潜油电泵三个定点生产厂家之一。
拥有零部件加工、环氧浇灌工艺、产品装配和出厂试验等生产制造能力，拥有自主设计、理化分析、型式试验和特种试验的科研开发能力。
公司自主研制的QYDB系列潜油电泵采油系统能够满足陆地、海上油田各种井况的采油要求，能够根据用户提出的特殊要求进行人工举升采油装备的研制、生产、安装以及技术咨询、培训、援建等技术服务。
针对不同的油井井况，企业可以为用户研发生产防砂耐磨、防腐耐高温、大排量、超高温等特殊潜油电泵。
同时，该系统还用于页岩气、天然气及盐井。
在“实现顾客愿望、高效转换能量、快速纠正不当”的质量理念指导下，形成了完善的质量管理体系。
先后通过了挪威船级社（DNV）ISO9001-2000质量管理体系认证、中国新时代认证中心GJB9001A-2001质量管理体系认证，是国家二级计量单位。
拥有计量鉴定、材料分析、在线检测等质量保证能力，潜油电泵机组产品严格执行GB/T 16750-2008国家标准。
虎溪潜油电泵产品被广泛用于大庆、胜利、辽河、中原、渤海、大港、河南、江汉、南海西部、塔里木、塔西南、吐哈、新星、青海等各大油田及四川的盐井、气井，此外还出口到美国、俄罗斯、阿塞拜疆、叙利亚等国家和地区。
主动悬架电机泵工作原理
主动悬架电机泵工作原理摘要：主动悬架系统是一种通过电子控制来调节汽车悬架系统的硬度和高度的技术。
主动悬架电机泵是主动悬架系统中的重要组成部分，负责提供液压动力，并通过电机驱动实现悬架系统的调节。
本文将介绍主动悬架电机泵的工作原理，包括其系统构成、工作过程和技术特点。
一、系统构成主动悬架电机泵由电机、泵体、压力控制阀、油箱和管路组成。
电机是驱动泵体的动力来源，泵体通过旋转产生液压压力，并通过压力控制阀控制液压系统的工作压力。
油箱内贮存液压油，管路则连接各个悬架部件，使液压能够传递到各个执行部件。
二、工作过程1. 启动过程当汽车启动时，主动悬架电机泵开始工作。
电机接通电源，驱动泵体旋转，液压油从油箱中被泵体抽取，并由泵体产生高压，以满足悬架系统的工作需要。
2. 系统调节主动悬架系统通过传感器监测车辆的运行状态和路况，将这些信息传递至控制单元。
控制单元根据传感器的反馈信号，通过调节压力控制阀来改变液压系统的工作压力。
当车辆行驶在不同的路况下，控制单元可根据需要调节悬架的硬度和高度，提高行驶的稳定性和舒适性。
3. 关闭过程当车辆熄火时，主动悬架电机泵停止工作，压力控制阀释放系统内的残余液压，保证悬架系统在关机状态下不会积压过高的液压力，确保系统的安全可靠。
三、技术特点1. 精密控制主动悬架电机泵采用电子控制技术，能够实现对悬架系统的精密控制，通过细微的液压调节，改善车辆的悬挂性能，提高驾驶舒适性和操控性。
2. 自适应性主动悬架电机泵采用先进的传感器技术，能够实时监测车辆的运行状态和路况变化，并根据实时数据调节悬架系统，自适应不同的驾驶环境，提高行车安全性和稳定性。
3. 能耗低相比传统悬架系统，采用主动悬架电机泵在调节悬架系统时，能够实现精准的电能控制，减少能量的浪费，从而降低能耗。
结论主动悬架电机泵作为主动悬架系统的核心组成部分，通过电子技术和液压技术的结合，实现了对悬架系统的精密调节和自适应控制，从而提高了汽车的行驶稳定性、舒适性和安全性。
电子制动与安全系统
Mk70 ABS ECU Feature
● 26 Pin Connector 26针连接器 ● Integrated Pump Motor Connector 集成了泵电机连接器 ● Pump Motor Driver included at ECU. 泵电机驱动器集成在ECU内 ● 8 Valve Drivers (Only Digital operate) 线圈 8个电磁阀驱动器（仅具备数字驱动功能） ● Active/Passive Wheel Speed Sensor interface. Coil 主/被动轮速传感器接口 ● Integrated CAN transceiver in PCU PCU集成了CAN收发器 ● Speed signal pulse output is possible. 按照客户需要可具备轮速信号脉冲输出功能 ● Support customer defined Digital Inputs and Outputs function. 支持客户化的数字输入、输出功能
Legend
MIN
ECU
U
Pressure sensor HECU
ECU
P U
HCU
Analog Valves 模拟阀 Volume Flow 液体流动方向 Pressure Increase 增压 Volume Flow 液体流动方向 Pressure Decrease 降压
Dimensions 尺寸 L [mm] W [mm] H [mm] box volume 包装体积 [dm³] total weight 总重量 [kg] Mk60E Mk25E 136 143 140 140 108 113.5 2.1 2.3 2.6 2.8
新能源汽车电控系统故障诊断与维修策略
新能源汽车电控系统故障诊断与维修策略目录1. 新能源汽车电控系统概述 (3)1.1 新能源汽车电控系统介绍 (4)1.2 电控系统在新能源汽车中的重要性 (5)1.3 电控系统常见故障类型 (6)2. 电控系统核心组成及功能 (8)2.1 电池管理系统 (9)2.2 电机控制器 (10)2.3 变速器控制单元 (12)2.4 能量回收系统 (14)2.5 充电系统 (15)3. 电控系统故障诊断技术 (17)3.1 故障检测与识别 (18)3.2 ECU诊断通信协议 (19)3.3 故障码分析与解读 (20)3.4 系统测试与数据分析 (21)3.5 故障诊断仪器与软件 (23)4. 电控系统常见故障分析 (25)4.1 BMS故障分析 (26)4.2 EMC故障分析 (27)4.3 TCU故障分析 (28)4.4 ERS故障分析 (29)4.5 CS故障分析 (31)5. 电控系统故障维修策略 (32)5.1 故障排除流程 (34)5.2 故障修复技术 (35)5.3 系统更新与重置 (36)5.4 备件更换与系统对接 (37)6. 电控系统故障案例分析 (39)6.1 案例一 (40)6.2 案例二 (41)6.3 案例三 (42)6.4 案例四 (43)6.5 案例五 (43)7. 安全与环保措施 (45)7.1 安全操作规程 (46)7.2 环境保护法规 (47)7.3 废弃电控系统的处理 (49)8. 电控系统维护与保养 (49)8.1 定期维护计划 (51)8.2 保养要点与方法 (52)8.3 清洁与润滑 (53)8.4 安全检查 (54)9. 未来发展趋势与技术展望 (55)9.1 高级驾驶辅助系统 (57)9.2 无人驾驶技术 (58)9.3 高度集成化与智能化 (59)9.4 新能源汽车电控系统的未来发展 (60)1. 新能源汽车电控系统概述新能源汽车电控系统是确保新能源车辆高效、安全运行的核心组成部分。
奇瑞开瑞维修手册MK60 ABS部分
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1 故障诊断流程图
开始
在断电状态下连接故障诊断仪
钥匙开关打到“ON”档
在地址处输入 03（电子制动）
能通讯否? 能
不能
参考无故障码故障 检查表进行检查
在功能处输入 02（错误查询）源自偶发性故障（显示带 /SP）
ABS 采用电子液压控制，因此在 ABS 系统正常工作情况下出现下表所列现象是正常的， 并不是故障。
现象 系统自检声音 ABS 起作用时 的声音
ABS 起作用， 但制动距离长
说明
发动发动机后，有时候会从发动机舱中传出类似碰击的声音，这 是 ABS 进行自检的声音，并非不正常。 1. ABS 液压单元内电动机的声音。 2. 与制动踏板振动一起产生的声音。 3. ABS 工作时，因制动而引起悬架碰击声或轮胎与地面接触 发出吱嘎声。
清除故障码
参照偶发性故障诊断要点 进行维修
持续性故障 记录故障码 参照故障码故障检查表进行维修 清除故障码
钥匙开关断电，拆下故障诊断仪 VAG 1552
实车行驶检查
不正常
正常否? 正常
结束
3
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2 故障诊断时的注意事项
奇瑞开瑞维修手册
(MK60 ABS 部分)
奇瑞汽车销售有限公司售后服务部
1
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目录
1 故障诊断流程图 .................................................................................................................2 2 故障诊断时的注意事项 ......................................................................................................4 3 故障诊断仪 操作方法及功能简介.....................................................................................4
一汽大众故障代码..
一汽群众故障代码查询00000 没有查询到任何故障00001 制动器控制单元00002 变速器控制单元00003 控制单元00224 碟型天线需要重新校准00237 ABS 电磁阀: 左前( N59 )00238 ABS 电磁阀: 右前( N58 )00239 ABS 电磁阀: 左后( N57 )00240 ABS 电磁阀: 右后( N56 )00241 驱动防滑压力调节阀( N238 )00242 发动机节气门阀( N237 )00243 发动机制动器00244 ABS 阀供应电压: 右前+左后00245 ABS 阀供应电压: 左前+右后00246 ABS 阀接地: 右前+左后00247 ABS 阀接地: 左前+右后00248 变速器开关( E206 )00250 分动器开关( E207 )00254 驱动防滑调节错误00255 ABS 电磁阀00257 ABS 进油阀: 左前( N101 )00258 电磁阀1: ( N88 )00259 ABS 进油阀: 右前( N99 )00260 电磁阀2: ( N89 )00261 进油阀: ABS后部( N103 )00262 电磁阀3: ( N90 )00263 变速器00264 电磁阀4: ( N91 )00265 ABS 出油阀: 左前( N102 )00266 电磁阀5: ( N92 )00267 ABS 出油阀: 右前( N100 )00268 电磁阀6: ( N93 )00269 ABS 出油阀: 后部( N104 )00270 电磁阀7: ( N94 )00271 参见维修组100273 ABS 进油阀: 右后( N133 )00274 ABS 进油阀: 左后( N134 )00275 ABS 出油阀: 右后( N135 )00276 ABS 出油阀: 左后( N136 )00277 ABS 进油阀/出油阀: 左前( N137 )00278 ABS 主阀: ( N105 )00279 差速锁阀-1-: ( N125 )00280 差速锁阀-2-: ( N126 )00281 车速传感器( G68 )00282 节气门位置调节器( V60 )00283 ABS 转速传感器: 左前( G47 )00284 ABS 进油阀/出油阀: 右前( N138 )00285 ABS 转速传感器: 右前( G45 )00286 ABS 进油阀/出油阀: 左后( N139 )00287 ABS 转速传感器: 右前( G44 )00289 ABS 进油阀/出油阀: 右后( N140 )00290 ABS 转速传感器: 右前( G46 )00291 ABS 压力警报开关／液面报警开关( F116/F117 ) 00292 液压供应压力油位00293 多功能开关( F125 )00294 变速器压力状态开关1( F174 )00295 变速器压力状态开关2( F175 )00296 强制低档开关( F8 )00297 变速器转速传感器( G38 )00298 后桥差速锁开关( E121 )00299 变速器换档范围程序开关( E122 )00300 变速器油温度传感器( G93 )00301 ABS 回流泵( V39 )00302 ABS 电磁阀继电器( J106 )00303 功能选择器开关( E91 )00305 燃油消耗指示信号00306 二次空气喷射缸体左侧00307 二次空气喷射缸体右侧00309 洗涤液计量泵( V135 )00310 催化转换器温度传感器1 ( G20 )00312 催化转换器温度传感器2 ( G132 )00313 催化转换器00314 废气内部循环双路阀( N161 )00347 电磁阀800348 电磁阀900349 电磁阀1000350 Mass Recirc. Modulation Valve00351 中间轴转速传感器( G265 )00369 EPC 继电器负荷00438 燃料供应传感器2( G169 )00439 燃料供应传感器3( G237 )00440 燃料供应传感器辅助油箱( G292 )00441 燃料供应传感器辅助油箱( G293 )00442 燃油泵接线柱87F00443 燃油泵保险丝: 辅助油箱( S266 )00444 燃油泵控制: 辅助油箱00445 Pump for Haldex-Coupling ( V181 )00446 Precharge Pump ON00447 Precharge Pump OFF00448 AWD 全轮驱动离合器接合00449 AWD 全轮驱动离合器别离00450 发动机过热导致功能限制00454 AWD 全轮驱动监控器00455 控制单元: 存取和开始控制: 舒适系统CAN ( J518 ) 00456 控制单元: 存取和开始控制( J518 )00457 控制单元: 网络接口( J519 )00458 控制单元: 电瓶监控( J367 )00459 控制单元: 显示和输入: 前( J523 )00460 控制单元: 显示和输入: 后( J524 )00461 控制单元: 坐椅存储器: 乘客侧( J521 )00462 控制单元: 坐椅存储器: 后部( J522 )00463 控制单元: DSP ( J525 )00464 控制单元: 收音机/导航系统显示( J503 )00465 控制单元: /通讯( J526 )00466 控制单元: 转向电器( J527 )00467 TV 调谐器( R78 )00468 CD-ROM 驱动器( R92 )00469 显示数据总线00470 舒适系统数据总线00471 控制单元: Elect. Regulated Dampers ( J250 ) 00472 控制单元: 制动助力( J539 )00473 控制单元: 电子制动/手制动( J540 )00474 控制单元: 电子防盗器00475 控制单元: 滑动车门00476 控制单元: 燃油泵( J538 )00477 控制单元: 显示和输入: 舒适系统CAN: 前( J523 ) 00478 控制单元: 显示和输入: 舒适系统CAN: 后( J524 ) 00479 控制单元: 遥控/中央门锁( J276 )00480 控制单元: 仪表板信息系统CAN ( J285 )00496 车身自调平传感器: 前部00497 车身自调平传感器: 后部00498 [Fahrschreiber] [Translation N/A]00499 电瓶电压指示灯( Y11 )00500 机油温度指示灯( Y12 ):office:00501 机油状态指示灯( K38 )00502 防盗器指示灯( K115 )00503 Control/Drive for Pump-Jet Valves 00504 喷射阀: 缸1 ( N240 )00505 喷射阀: 缸2 ( N241 )00506 喷射阀: 缸3 ( N242 )00507 喷射阀: 缸4 ( N243 )00508 喷射阀: 缸5 ( N244 )00509 喷射阀: 缸6 ( N245 )00512 凸轮轴位置传感器参考标记错误00513 发动机转速传感器( G28 )00514 曲轴位置传感器( G4 )00515 凸轮轴位置传感器( G40 )00516 节气门怠速位置开关( F60 ) 00517 节气门全负荷位置开关( F81 ) 00518 节气门位置传感器( G69 )00519 进气压力传感器( G71 )00520 空气质量／流量传感器( G70/G19 ) 00521 CO 电位计( G74 )00522 发动机冷却液温度传感器( G62 ) 00523 进气温度传感器( G42 )00524 爆震传感器1 ( G61 )00525 氧传感器( G39 )00526 刹车灯开关( F )00527 进气温度传感器( G42/G72 ) 00528 大气压力／海拔高度传感器( F96 ) 00529 发动机转速信号丧失00530 节气门调节器位置传感器( G88 ) 00531 空气流量计参考电压00532 供应电压B+00533 超过怠速调节自适应限制( N71 ) 00534 机油温度传感器00535 第一个爆震传感器调节00536 第二个爆震传感器调节00537 氧传感器调节00538 参考电压00539 燃油温度传感器-1-( G81 )00540 爆震传感器200541 滑阀开度传感器( G99 )00542 针阀行程传感器( G80 )00543 超过最大的发动机转速00544 超过最大的增加压力00545 发动机与变速器的电气连接00546 数据线路故障00547 ABS 压力控制开关(F137)00548 蓄电池正极供应: DTC 存储器00549 消耗信号00550 喷射开始控制/喷射初始点调节00551 催化转换器温度过热00552 空气流量计位置传感器( G19 ) 00553 空气流量计传感器( G70 )00554 氧传感器控制200555 氧传感器2 ( G108 )00556 EGR 废气在循环系统电位计( G212 ) 00557 动力转向压力开关( F88 )00558 混和气控制界限: 稀00559 混和气控制界限: 浓00560 废气内部循环系统00561 燃料混合比调节00562 机油油位温度传感器00563 燃油消耗指示灯00565 全自动空调显示/控制: 后部( E265 ) 00566 辅助转向00567 转向控制00568 动力转向电机位置传感器00569 动力转向电机电流00570 动力转向电机继电器( J509 )00571 动力转向离合器00572 动力转向位置传感器( G268 ) 00573 动力转向压力传感器( G269 ) 00574 驱动电机On00575 进气歧管压力00576 接线柱1500577 爆震传感器控制: 1缸00578 爆震传感器控制: 2缸00579 爆震传感器控制: 3缸00580 爆震传感器控制: 4缸00581 爆震传感器控制: 5缸00582 爆震传感器控制: 6缸00583 爆震传感器控制: 7缸00584 爆震传感器控制: 8缸00585 废气内部循环温度传感器(G98) 00586 废气内部循环系统控制00587 混合器控制的调节极限00588 平安气囊点火期: 驾驶员侧(N95) 00589 平安气囊点火器: 乘客侧(N131) 00590 平安气囊点火器: 乘客侧(N132) 00591 平安带开关: 左侧(E24)00592 平安带开关: 右侧(E25)00593 座椅连接开关: 乘客侧00594 平安气囊点火电路00595 碰撞数据已经存储00596 喷油器之间连线短路00597 车轮转速信号偏差00598 液压或者机械故障00599 压力开关/制动灯开关工作正常？00600 温度调节翻板电位计( G92 )in( V68) 00601 中央翻板电位计( G112 )in (V70) 00602 脚坑/除霜翻板电位计( G114 )in (V85) 00603 脚坑/除霜翻板电机( V85 )00604 通风翻板电位计( G113 )in (V71) 00605 新鲜空气/循环空气翻板双向阀( N63 ) 00606 发动机冷却液真空双向阀( N147 ) 00607 外部温度显示( G106 )00608 负荷传感器( G119 )00609 点火放大器输出100610 点火放大器输出200611 点火放大器输出300612 点火放大器输出400613 点火放大器输出500614 点火放大器输出600615 点火放大器输出700616 点火放大器输出800617 平安气囊减速度传感器: 左侧( G104 ) 00618 平安气囊减速度传感器: 右侧( G105 ) 00619 传感器导线: 左侧00620 传感器导线: 右侧00621 减压阀( N155 )00622 燃油滤清器放水00623 ABS/变速器电气连接00624 A/C 压缩机接通00625 车辆速度信号00626 预热时间指示灯( K29 )00627 水位传感器( G120 )00628 执行参数监控00629 GRA/柴油喷射装置制动踏板开关( F47 ) 00630 空调开关已经翻开00631 AC <-> Motronic 通讯连接00632 全自动空调接口00633 点火/传感器滞后线路00634 EDS 电子差速锁串联电阻( N159 ) 00635 氧传感器加热器: 催化转换器之前00636 加速度传感器: 右前( G121 )00637 加速度传感器: 左后( G122 )00638 发动机与变速器电气连结200639 减速度传感器( G123 )00640 氧传感器加热器继电器( J278 )00641 ATF 温度00642 EDS 转换阀: 右前( N166 )00643 EDS 出油阀: 右前( N167 )00644 EDS 转换阀: 左前( N168 )00645 EDS 出油阀: 左前( N169 )00646 ABS-ASR/发动机电气连结100647 ABS-ASR/发动机电气连结200648 氧传感器加热器: 催化转换器之后00649 ABS 进油阀/出油阀: 后( N160 )00650 离合器踏板开关( F36 )00651 点火线路导线00652 档位监控/换档范围控制器00653 自动变速器选档杆位置正确？00654 平安带涨紧触发器: 左侧( N153 )00655 平安带涨紧触发器: 右侧( N154 )00656 平安气囊坐椅占用传感器( G128 )00657 中央出风口调节电机( V102 )00658 操作控制单元00659 自身测试装置00660 强制低档开关/节气门位置传感器00661 温度指示灯00662 转速表( G5 )00663 车速表( G21 )00664 燃油表00665 平安带警告灯( K19 )00666 钟/蜂鸣器/锣00667 外部温度信号00668 供电电压接线柱3000669 第二个发动机故障指示灯( K97 )00670 节气门位置传感器( G127 )00671 巡航控制开关( E45 )00672 带有串联电阻的ABS液压泵00673 踩下刹车踏板00674 松开刹车踏板00675 左前进油阀: 0V 左前出油阀: 0V 左前车轮: 已抱死00676 左前进油阀: VBatt 左前出油阀: 0V 左前车轮: 已抱死00677 左前进油阀: VBatt 左前出油阀: VBatt 左前车轮: 已释放00678 左前进油阀: VBatt 左前出油阀: 0V 左前车轮: 已释放00679 第二个氧传感器加热器: 催化转换器之前00680 右前进油阀: 0V 右前出油阀: 0V 右前车轮: 已抱死00681 右前进油阀: VBatt 右前出油阀: 0V 右前车轮: 已抱死00682 右前进油阀: VBatt 右前出油阀: VBatt 右前车轮: 已释放00683 右前进油阀: VBatt 右前出油阀: 0V 右前车轮: 已释放00684 第二个氧传感器加热器: 催化转换器之后00685 左后进油阀: 0V 左后出油阀: 0V 左后车轮: 已抱死00686 左后进油阀: VBatt 左后出油阀: 0V 左后车轮: 已抱死00687 左后进油阀: VBatt 左后出油阀: VBatt 左后车轮: 已释放00688 左后进油阀: VBatt 左后出油阀: 0V 左后车轮: 已释放00689 外部空气循环系统00690 右后进油阀: 0V 右后出油阀: 0V 右后车轮: 已抱死00691 右后进油阀: VBatt 右后出油阀: 0V 右后车轮: 已抱死00692 右后进油阀: VBatt 右后出油阀: VBatt 右后车轮: 已释放00693 右后进油阀: VBatt 右后出油阀: 0V 右后车轮: 已释放00694 开关和仪表照明00695 差速锁阀/液压泵: Vbatt 左前/右前车轮: 已抱死00696 ABS 减压阀: 左侧( N170 )00697 ABS 减压阀: 右侧( N171 )00698 控制单元电流消耗00699 氧传感器催化转换器之后( G130 )00700 氧传感器-2- 催化转换器之后( G131 )00701 ECT 过热侧试00702 燃油成份传感器( G133 )00703 怠速节气门位置: TPS/CTP 开关00704 差速锁阀/液压泵: Vbatt 车轮: 已抱死00705 冷却风扇一档继电器( J279 )00706 冷却风扇二档继电器( J513 )00707 中央喷射阀( N236 )00708 注意: 冷风扇开关已经翻开00709 阳光强度光敏电阻2 ( G134 )00710 除霜翻板电机( V107 )00711 左侧脚坑翻板电机( V108 )00712 右侧脚坑翻板电机( V109 )00713 左侧中央同风翻板电机( V110 )00714 右侧中央同风翻板电机( V111 )00715 后脚坑翻板电机( V112 )00716 内部循环翻板电机( V113 )00717 EV AP 活性炭罐阀门翻板电机( V114 )00718 左上出风口开关( F179 )00719 右上出风口开关( F180 )00720 左下出风口开关( F181 )00721 右下出风口开关( F182 )00722 左中出风口开关( F183 )00723 右中出风口开关( F184 )00724 左后脚坑出风口开关( F185 )00725 右后脚坑出风口开关( F186 )00726 中后脚坑出风口开关( F187 )00727 除霜翻板电机位置传感器( G135 )in (V107) 00728 左中通风电机位置传感器( G136 )in (V110) 00729 右中通风电机位置传感器( G137 )in (V111) 00730 中间通风电机位置传感器( G138 )in (V102) 00731 左侧脚坑翻板电机位置传感器( G139 )in (V108) 00732 右侧脚坑翻板电机位置传感器( G140 )in (V109) 00733 后部脚坑翻板电机位置传感器( G141 )in (V112) 00734 中央通风电机位置传感器( G142 )in00735 内部循环翻板电机位置传感器( G143 )in (V113) 00736 EV AP 翻板电机位置传感器( G144 )in (V114) 00737 左侧加热调节阀( N175 )00738 后部加热调节阀( N176 )00739 冷却液循环泵( V50 )00740 1 缸上止点识别传感器( G145 )00741 刹车踏板位置监控器00742 蓄电池( 电动车)通风系统00743 蓄电池( 电动车)通风系统传感器( G146 ) 00744 蓄电池( 电动车)温度监控器00745 绝缘监控器00746 蓄电池( 电动车)电解槽故障00747 前部蓄电池温度传感器( G52 )00748 后部蓄电池温度传感器( G53 )00749 通风翻板00750 故障指示灯/排气警告灯( K83 )00751 蓄电池容量指示灯00752 风扇/电瓶加热器00753 电气连接/车轮速度传感器00754 过热警告灯00755 发动机机油压力警告灯( K3 )00756 左侧出风口温度传感器( G150 )00757 右侧出风口温度传感器( G151 )00758 二次空气喷射系统( AIR )00759 左侧出风口温度调节器( G155 )00760 右侧出风口温度调节器( G156 )00761 DTC 存储在发动机控制单元00762 喷射阀( N181 )00763 驾驶员气体避震弹簧压力传感器( G147 ) 00764 乘客侧气体避震弹簧压力传感器( G148 ) 00765 调节滑杆行程传感器( G149 )00766 前出风口温度传感器( G152 )00767 后蒸发器温度传感器( G153 )00768 后加热器温度传感器( G154 )00769 发动机( 流出口)冷却液温度传感器( G82 )00770 发动机( 冷却器流出口)冷却液温度传感器( G83 ) 00771 燃油油位传感器( G )00772 机油压力开关( F22 )00773 机油压力传感器( G10 )00774 车身自调平系统传感器: 左后( G76 )00775 车身自调平系统传感器: 右后( G77 )00776 车身自调平系统传感器: 左前( G78 )00777 节气门位置传感器( G79 )00778 方向盘转向角度传感器( G85 )00779 外部温度传感器( G17 )00780 垂直运动加速度传感器( G90 )00781 定位电机: 左前( V76 )00782 定位电机: 右前( V77 )00783 定位电机: 左后( V78 )00784 定位电机: 右后( V79 )00785 温度传感器: 仪表板( G56 )00786 车顶温度传感器( G86 )00787 新鲜空气进气温度传感器( G89 )00788 除霜/脚坑翻板位置双向阀( N118 )00789 倒车灯开关( F41 )00790 新鲜空气/内部循环翻板00791 A/C 蒸发器压力开关( E33 )00792 A/C 压力开关( F129 )00793 刹车踏板位置传感器( G100 )00794 液压油泵传感器( G101 )00795 后桥垂直加速传感器( G102 )00796 仪表板内部温度传感器风扇( V42 )00797 阳光强度光敏电阻( G107 )00798 数码分段显示测试00799 发动机冷却液温度传感器( G110 )00800 环境温度传感器( G109 )00801 A/C 高压开关( F118 )00802 A/C 低压开关( F73 )00803 避震弹簧位移传感器: 右前( G116 )00804 避震弹簧位移传感器: 左前( G115 )00805 弹簧支架阀: 左前( N148 )00806 弹簧支架阀: 右前( N149 )00807 弹簧支架阀: 左后( N150 )00808 弹簧支架阀: 右后( N151 )00809 制动增压ESP00810 制动压力传感器1/200811 系统没有准备好-- 激活00812 制动压力电磁开关( F84 )00813 制动压力传感器-2-00814 制动压力电磁阀( N247 )00815 制动识别开关( F238 )00816 辅助转向开关( G250 )00817 辅助转向温度保护00818 蒸发器出口温度传感器00819 高压开关( G65 )00820 制动识别开关( F83 )00821 收音机天线-2-00822 连接DSP 到收音机00823 线路输出: 左前00824 ASR 警报灯( K86 )00825 驾驶员加热座椅00826 乘客加热座椅00827 冷却风扇继电器00828 冷却风扇继电器-3- 档00829 控制单元: Heating00830 控制单元: Convertible Top00831 控制单元: 散热器风扇: 1 & 2 档00832 控制和显示单元00833 风挡玻璃加热激活信号00834 后窗加热激活信号00835 Connection to Control Modile for Conv. Top00836 换档电磁阀-1-( N284 )00837 换档电磁阀-2-( N285 )00838 换档电磁阀-3-( N286 )00839 换档电磁阀-4-( N287 )00840 变速器液压泵继电器( J510 )00841 变速器液压传感器( G270 )00842 控制单元: EMT00843 前/后换档杆传感器00844 换档杆传感器00845 换档杆传感器( F258 )00846 换档杆停止识别开关( F259 )00847 CCO 继电器( J511 )00848 开始/停止操作开关00849 点火开关S 端子( D )00850 控制输出激活: 收音机放大器00851 喇叭/扩音机00852 喇叭: 前部00853 喇叭: 后部00854 Output Radio Display Instrument Cluste+B662B744r 00855 连接到CD 转换器00856 收音机天线00857 CD 转换器( R41 )00858 连接: 收音机ZF输出与天线放大器00859 线路输出: 右前00860 线路输出: 左后00861 连接到巡航电脑00862 GPS 天线( R50/R52 )00863 TV 天线-1-( R55 )00864 TV 天线-2-( R56 )00865 TV 天线-3-( R57 )00866 TV 天线-4-( R58 )00867 连接到ABS控制单元00868 转向角传感器( G208 )00869 线路输出: 右后00870 低音喇叭左前( R21 )00871 低音喇叭右前( R23 )00872 低音喇叭左后( R15 )00873 低音喇叭右后( R17 )00874 高音喇叭左前( R20 )00875 高音喇叭右前( R22 )00876 高音喇叭左后( R14 )00877 高音喇叭右后( R16 )00878 连接到喇叭: 左前00879 连接到喇叭: 右前00880 连接到喇叭: 左后00881 连接到喇叭: 右后00882 操作控制/编程选择( E200 )00883 点火开关端子S00884 点火开关端子X00885 点火开关端子5000886 闪光警报灯开关( E2 )00887 警报灯开关/警报传感器( E229 ) 00888 风窗洗涤间歇档开关( E22)00889 喇叭( H )00890 后窗加热开关/传感器( E230 ) 00891 行李箱遥控开启开关/传感器( E233 ) 00892 行李箱关闭装置开关/传感器( F248 ) 00893 行李箱开关/传感器( E234 )00894 带加热的后视镜开关/传感器( E231 ) 00895 巡航控制开关( E45 )00896 行李箱关闭装置00897 挡风玻璃洗涤电机( V5 )00898 A/C 压缩机控制电路00899 洗涤电机保险丝( S128 )00900 喇叭保险丝( S194 )00901 倒车灯00902 行李箱开启保险丝( S195 )00903 加热后视镜保险丝( S196 )00904 换档锁电磁铁保险丝( S197 )00905 倒车灯灯保险丝( S40 )00906 喇叭( H )00907 [Eingriff Lastmanagmengt] [Translation N/A] 00908 控制单元: 洗涤电机00909 洗涤电机档位1/2 ( V )00910 危险警报灯指示灯( K6 )00911 后窗玻璃加热指示灯( K10 )00912 窗户调节开关: 左前( E40 )00913 窗户调节开关: 右前( E81 )00914 窗户调节开关:左后( E53 )00915 窗户调节开关: 右后( E55 )00916 后窗闭锁开关( E39 )00917 挡风玻璃洗涤间歇控制00918 接线柱3100919 后风窗洗涤电机( V12 )00920 加热外后视镜( Z4/Z5 )00921 加热外后视镜指示灯( K153 )00922 洗涤间歇档一档开关( E22 )00923 洗涤间歇档二档开关( E22 )00924 大灯清洗继电器( J39 )00925 车内灯保险丝( S261 )00926 接线柱3000927 接线柱30 ( 右侧)00928 中央门锁单元: 驾驶员侧( F220 )00929 中央门锁单元: 乘客侧( F221 )00930 中央门锁单元: 左后( F222 )00931 中央门锁单元: 右后( F223 )00932 玻璃升降器电机: 司机侧( V147 )00933 玻璃升降器电机: 乘客侧( V148 )00934 玻璃升降器电机: 左后( V26 )00935 玻璃升降器电机: 右后( V27 )00936 玻璃升降器开关: 乘客侧( E107 )00937 玻璃升降器开关: 左后( E52 )00938 玻璃升降器开关: 右后( E54 )00939 后视镜调节电机: 司机侧( V149 )00940 后视镜调节电机: 乘客侧( V150 )00941 后视镜调节电机: 司机侧( V121 )00942 后视镜调节电机: 乘客侧( V122 )00943 加热式后视镜: 司机侧( Z4 )00944 加热式后视镜: 乘客侧( Z5 )00945 前部气囊碰撞传感器( G190 )00946 车内灯( W )00947 尾门遥控控制开关( E188 )00948 滑动车顶关闭信号00949 行李箱电机- 已经闭锁00950 行李箱电机- 已经解锁00951 后盖遥控控制继电器( J398 )或者电机00952 驾驶员门翻开信号00953 车内灯时间限制00954 起动锁止继电器( J433 )00955 超过匹配限制: 钥匙-1-00956 超过匹配限制: 钥匙-2-00957 超过匹配限制: 钥匙-3-00958 超过匹配限制: 钥匙-4-00959 中央门锁(平安)指示灯K13300960 中央门锁开关: 司机侧( F59 ) 00961 中央门锁开关: 乘客侧( F114 ) 00962 报警: 倾斜传感器00963 倾斜传感器电路00964 驾驶员门翻开信号: 正极00965 警报喇叭保险丝( S158 )00966 闪光灯保险丝( S151 )00967 闪光灯: 左侧00968 闪光灯: 右侧00969 后风窗加热保险丝( S41 )00971 挡风玻璃加热继电器: 左侧( J410 ) 00972 挡风玻璃加热继电器: 右侧( J411 ) 00973 后风窗加热开关( E15 )00974 挡风玻璃加热开关( E180 )00975 加热后风窗( Z1 )00976 挡风玻璃加热指示灯( K122 )00977 近光: 左侧& 右侧00978 近光灯: 左侧( M29 )00979 近光灯: 右侧( M31 )00980 近光灯保险丝: 左侧( S152 )00981 近光灯保险丝: 右侧( S153 )00982 停车灯保险丝: 左侧( S154 )00983 停车灯保险丝: 右侧( S155 )00984 灯( M4 )00985 灯( M5 )00986 制动灯保险丝( S156 )00987 制动灯: 左侧( M9 )00988 制动灯: 右侧( M10 )00989 CCO 保险丝( S157 )00990 CCO00991 车内灯短路到正极00992 CCO 激活00993 CCO 未激活00994 司机侧坐椅高度调整传感器( G215 )00995 乘客侧坐椅高度调整传感器( G216 )00996 Sensor for Height Adjustable Drivers Headreast (G217) 00997 Motor for Driver"s Seat Position (V48)00998 Motor for Driver"s Seat Recline (V45)00999 Motor for Front Height: Driver"s Seat (V29)01000 Motor for Rear Height: Driver"s Seat (V30)01001 Motore for Headrest Adjustment: Driver"s Seat (V103) 01002 Switch for Drivers Height Adjustment: Front: Up (E208) 01003 Switch for Drivers Height Adjustment: Front: Down (E209) 01004 Switch for Drivers Height Adjustment: Rear: Up (E210) 01005 Switch for Drivers Height Adjustment: Rear: Down (E211) 01006 Switch for Drivers Position: Forwards (E212)01007 Switch for Drivers Position: Rearward (E213)01008 Note: Emergency OFF Switch is Active!01009 Sensor for Driver"s Seat Position (G218)01010 Sensor for Driver"s Seat Position (G219)01011 Switch for Driver"s Headrest: Up (E214)01012 Switch for Driver"s Headrest: Down (E215)01013 A/C 压缩机负荷信号01014 温度调节装置风扇输出01015 冷却风扇电路01016 气体弹簧减震器放气阀( N106 )01017 气体弹簧减震器压缩机( V65 )01018 冷却风扇( V7 )01019 继电器01020 水泵( V36 )01021 EDS 电子差速锁指示灯( K81 )01022 车内灯: 组合图片激活01023 蜂鸣器/锣( H3 )01024 雨水传感器( G213 )01025 OBD 灯故障触发失效01026 后部蒸发器鼓风机( V20 )01027 后部暖风鼓风机( V47 )01028 鼓风机继电器( J323 )01029 A/C 空调继电器( J32 )01030 中央门锁钥匙按钮: 司机侧: 已经闭锁01031 中央门锁钥匙按钮: 司机侧: 已经解锁01032 中央门锁钥匙按钮: 乘客侧: 已经闭锁01033 中央门锁钥匙按钮: 乘客侧: 已经解锁01034 玻璃升降器过热保护: 司机侧01035 玻璃升降器过热保护: 乘客侧01036 玻璃升降器过热保护: 左后01037 玻璃升降器过热保护: 右后01038 中央门锁过热保护01039 发动机温度传感器( G2 )01040 ABS/自动变速器电气连接-2- 01041 牵引力控制系统: 功能正常？01042 控制单元未编码01043 控制单元软件版本错误01044 控制单元编码错误01045 Tiptronic 开关( F189 )01046 制动摩擦片指示灯( K32 )01047 制动/手制动警报灯( K7 )01048 柴油机电器指示灯( K104 ) 01049 电压供应端子5001050 预热塞监控装置01051 燃油量伺服电机( V117 )01052 节气门位置传感器( G157 ) 01053 喷射起始阀( N182 )01054 供电继电器: 端子30 - B+ ( J317 ) 01055 喷射输送开始传感器( G158 ) 01056 功能: 均衡充电01057 功能: 电压恒定充电01058 功能: 电流恒定充电01059 转子位置传感器( G159 )01060 点火线圈低温传感器( G160 ) 01061 点火线圈高温传感器( G161 ) 01062 蓄电池电流减小信号01063 换档杆电子识别开关( F271 ) 01064 接线柱58d: 内部灯01067 第二热交换器关闭电磁阀( N317 ) 01068 离合器液压泵继电器( J498 ) 01069 制动压力系统01070 启动马达继电器( J53 )01071 离合器踏板位置传感器( G162 ) 01072 离合器定位真空泵( N183 ) 01073 离合器压力系统01074 离合器定位通风阀( N184 ) 01075 真空泵继电器( J318 )01076 液压泵离合器继电器( J319 ) 01077 制动真空助力器开关( F190 ) 01078 档位操纵开关( F191 )01079 动力转向继电器( J320 )01080 动力转向压力开关( F192 )01081 优先开关阀( N185 )01082 燃油油位过低警告灯( K105。
一汽-大众ID.4突发“电驱动装置工作不正确”的诊断排除
一汽-大众ID.4突发“电驱动装置工作不正确”的诊断排除作者：***来源：《汽车与驾驶维修（维修版）》2024年第07期关键词：高压蓄电池、蓄电池控制单元、电池平衡故障现象：一辆2024年产一汽-大众ID.4 CROZZ纯电动汽车，行驶里程858km。
用户反映该车组合仪表突然发出“电驱动装置工作不正确，请去维修站”的提示（图1）。
此外，车辆最近还出现了行驶里程不准的问题。
检查分析：该车由用户自行驾驶进厂，接车时，仪表板显示有94%的电量，但续航里程只有215km（图2）。
資料显示，该车充满电时，续驶里程约为550km。
当前仪表显示有94%的电量，即使考虑驾驶习惯的因素，续航里程也应该有400km以上。
显然，车辆的里程估算存在异常。
连接诊断仪对车辆进行检测，读取到“P0BBD00——混合蓄电池总电压超出最大偏差主动/静态”的故障码。
为车辆下电，再上电，故障无法删除。
断开车辆低压蓄电池负极，等待5min，故障依旧无法删除。
根据故障码，执行故障引导，检测计划提示需要更换“蓄电池模块1-J991”。
根据此引导，需要对高压蓄电池进行开盖，更换第一个模组，这个模组中又包含16个电芯，模组控制单元将每2个并联电芯作为一个主体，再监控其输出电压。
谨慎起见，必须加以验证之后再拆蓄电池组。
读取蓄电池控制单元8C数据流，发现7号电芯的电量仅有18.03%。
由于充电量相差很悬殊，电池平衡功能肯定没有发挥作用，再读取各电芯充电电压，来验证这一点。
进一步读取7号电芯的电压相对其他偏低，仅有3.637V，其他电芯电压均在4.083V左右（图3）。
为了确认故障，读取一台正常车里的8C数据流，正常车的最大充电量为94.39%，最小充电量为93.41%，且电芯电压基本在4.110V左右，偏差不大（图4）。
查阅车型技术资料得知，电芯之间的电压差不能超过0.150V，而检测到的最大压差为0.660V。
显然，故障车的电芯电压已经超过标准上限（图5）。
液压动力单元电动机
液压动力单元电动机
液压动力单元电动机是一种驱动液压泵或液压马达的电动机。
它通常由电动机本体和与之配套的液压泵或液压马达组成，通过电动机的驱动来提供液压系统所需的动力。
液压动力单元电动机广泛应用于各种工业领域，特别是在需要大功率、高扭矩的液压系统中。
它可以根据具体的工作要求选择不同类型和规格的电动机，以满足不同的动力需求。
液压动力单元电动机具有以下优点：
1. 功率输出大：液压动力单元电动机可以提供较大的功率输出，满足液压系统的高功率需求。
2. 扭矩输出大：液压动力单元电动机可以提供较高的扭矩输出，适用于承受较大负载和阻力的工作环境。
3. 灵活性强：液压动力单元电动机可以根据需要进行灵活组合和安装，适应不同的液压系统配置和工作场景。
4. 控制方便：液压动力单元电动机可以通过控制系统进行远程和自动控制，实现精确的动力调节和控制。
需要注意的是，液压动力单元电动机在使用过程中需要定期维护和保养，以确保其正常工作和延长使用寿命。
一汽大众各电子控制单元功能操作
一汽大众各电子控制单元功能操作
一汽大众各电子控制单元操作
一、摘要 本文汇总了一汽大众对各控制单元的各项操 作:匹配、基本设定、编码、数据块等，当遇到对 于电子控制单元操作不会不熟的问题时，通过查 看本文可以有效地提高维修查询的时间以及对其 操作的准确性。 关键词：基本设定、匹配、编码、功能、数据块 、控制单元
03 制动系统 5.ESP检测：03-04-092+1。（不要轻易输入） ESP检测用于检查信号的可靠性（G200,G202,G201),拆卸或更换ESP部件后， 必须进行ESP检测。 -连接VAG1551或VAS5051，打开点火开关，进入03地址 -进入04基本设定，选择093通道，按Q
-显示屏显示on,ABS警报灯亮
手动700820自动6407608011010010第4显示区8位备用码若显示为1则表示无故障记忆催化转换器温度超过350度空调压缩机关闭怠速开关闭合lambda调节ok节气门关闭转速低于2000转冷却液温度高于80度发动机转速发动机负荷喷油时间进气量15252040ms2045ms发动机转速进气量节气门角度g187点火提前角024612发动机转速控制电源电压冷却液温度进气温度55115150v8011048110发动机转速发动机负荷车速工作模式1025怠速部分负荷急加速超速切51tqp2008发动机转速发动机负荷进气温度高度校正系数461520制动踏板状态电动真空甭绝对压力brakeservo
电动真空助力系统的组成
电动真空助力系统的组成电动真空助力系统是一种可以提供辅助力的系统，通过电动机驱动真空泵产生负压，从而实现对汽车制动系统的辅助。
该系统由多个组成部分组成，包括真空泵、真空储罐、压力传感器、电动机、控制单元和制动助力器等。
真空泵是电动真空助力系统中的核心部件之一。
它通过电动机的驱动产生负压，将汽车制动系统中的空气抽出，形成真空环境。
真空泵通常由转子、叶片和壳体等组成，通过转子的旋转来抽取空气，然后通过叶片的工作来排出被抽取的空气。
真空泵的工作效率和性能直接影响到整个助力系统的性能和可靠性。
真空储罐是电动真空助力系统中的一个重要组成部分。
它用于储存真空泵抽取的空气，在制动时释放出来提供辅助力。
真空储罐通常由容器、出气阀和进气阀等部件组成，通过控制进气阀和出气阀的开闭来实现压力的调节和空气的存储。
真空储罐的容量和结构设计直接影响到制动系统的响应速度和助力效果。
压力传感器是电动真空助力系统中的一个重要组成部分。
它用于监测真空泵产生的负压和真空储罐中的压力，并将压力信号传递给控制单元。
压力传感器通常由感应元件、信号转换电路和输出接口等组成，通过感应元件感知压力变化，然后将其转换为电信号输出。
压力传感器的准确性和稳定性对于系统的工作性能和安全性至关重要。
电动机和控制单元也是电动真空助力系统中的重要组成部分。
电动机负责驱动真空泵的工作，通常采用直流电机或交流电机。
控制单元负责对电动机和其他组件进行控制和监测，通过接收压力传感器的信号来调节电动机的转速和真空泵的工作状态。
电动机和控制单元的稳定性和可靠性对于系统的工作效果和寿命具有重要影响。
制动助力器是电动真空助力系统中的最终执行部件。
它通过接收来自真空储罐的真空信号，提供给制动踏板所需的辅助力。
制动助力器通常由活塞、弹簧和密封件等部件组成，通过活塞的运动来改变制动液的压力，从而实现对制动踏板力的放大。
制动助力器的结构和性能直接影响到制动系统的灵敏度和制动力的输出。
电子助力泵工作原理
电子助力泵工作原理
电子助力泵是一种用于汽车制动系统的辅助装置，它通过电子控制单元（ECU）和电动泵组成。
其工作原理如下：
1. 压力感应：当驾驶员踩下制动踏板时，制动液压系统内的液压力会发生变化。
2. 电子控制：ECU通过感应到制动液压系统内的压力变化，会即使地控制电动泵的工作。
ECU会根据制动需求来控制电动泵的输出压力和流量。
3. 电动泵工作：一旦接收到ECU的指令，电动泵开始工作。
电动泵内部会有一个电动机，它通过转动液压泵来产生压力。
4. 压力输出：电动泵通过输出液压力将其传递给制动系统，提供所需的制动压力。
这样，即使在发动机启动并运转时，电子助力泵也能够为制动系统提供足够的压力。
5. 系统监测：ECU会不断监测电动泵的工作状态，以确保其正常运行。
如果发现电动泵存在故障或异常情况，ECU会发出警示信号，以便驾驶员及时采取相应的措施。
通过电子助力泵的工作，汽车制动系统能够更加灵敏和高效地响应驾驶员的制动指令，提供更可靠和安全的制动性能。
c0110泵马达电路故障
故障码C0110通常指的是车辆电子控制模块（ECM）检测到的液压泵电动机电路故障。
这个故障码适用于多种车辆系统，特别是与车辆的防抱死制动系统（ABS）相关的部件。
以下是针对C0110故障码的一般性解析：1. 故障码含义：C0110故障码指示的是液压泵电动机电路存在问题。
液压泵在ABS系统中扮演着关键角色，因为它提供压力以供制动系统使用。
2. 故障可能性：-电路连接问题：检查EBCM（电子制动控制模块）线束插接器，确保没有搭铁或接触不良的问题。
-正极电路问题：确认没有断路或接触不良的情况。
-液压泵电动机问题：可能需要检测液压泵电动机本身是否存在故障。
-制动压力调节器问题：有时也可能是制动压力调节器与液压泵电动机之间的线束插接器连接不良。
3. 诊断步骤：-检查线束和连接：首先检查与液压泵电动机相关的线束插接器，看是否有松动、损坏或腐蚀的情况。
-电阻测量：拔开液压泵电动机线束插接器，测量每个控制电路与制动压力调节器壳体之间的电阻，以确保它们在正常范围内。
-液压泵电动机线束插接器连接：检测这些插接器的连接是否不良。
-考虑更换部件：如果上述检查都没有问题，可能需要考虑更换制动压力调节器。
4. 修复注意事项：-在进行任何检查或维修之前，请确保车辆处于熄火状态，并且已经将钥匙拔出。
-使用适当的诊断工具和仪器来进行检测，以确保准确性和安全性。
5. 安全与合规性：在进行车辆维修时，应确保遵守相关的安全规程和行业标准，以确保自身和他人的安全。
需要注意的是，这里提供的信息是针对C0110故障码的一般性解释，并不针对任何特定的车型或年份。
具体车型的维修步骤和解决方案应参考制造商的维修手册或咨询专业的技术人员。
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与ABS减压过程 不同
天津一汽
服务管理部技术支持室
EBD动作的结束
在仅有EBD控制的制动过程结束时，EBD控制过程中为了减压而排到低压蓄能器中的 制动液在松开制动踏板和打开常闭阀后将回到主缸，为下一次ABS或EBD控制作好准备。
天津一汽
MK60 ABS液压原理图
服务管理部技术支持室
技术条件
01 DK回路 02 SK回路 03 VR 04 HL 05 HR 06 VL 07 总泵助力器总成 08 HCU总成
天津一汽
MK60 ABS电气接线图
W-L AM1
ACC IG1 B-Y
10A
点火开关
1O
仪 表Βιβλιοθήκη R-BAM1 50A
1C
ABS警告灯
（组合仪表）
W-B
ABS 60A
B-W ALT 100A
易 熔 线 盒
B
B
服务管理部技术支持室
G-W 10A
B-L 7.5A ECU-IG
DLC3
W-B
制 动 灯
制动灯开关
II 减压
当车轮有抱死倾向时，ABS进入减压阶段。此时，ECU控制常闭阀打开，常开阀关闭， 液压泵开始工作，制动液由轮缸被送回主缸，制动压力降低，制动踏板出现抖动，车轮抱 死程度降低，车轮转速开始增加。
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III 压力保持
为防止轮速迅速回升,ABS进入保压过程。此时ECU控制常开阀关闭，常闭阀仍保持关闭，
使用EBD功能，就可以替代原有的限压阀、比例阀和感载阀。
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EBD的工作原理
与ABS工作原理类似，EBD仍然是 通过控制各轮缸处的制动液压力来调 节前后轴的制动力分配，同样也由升 压、保持压力和减压所构成基本的压 力控制循环来控制。
其中升压和保持压力的工作过程 与相应的ABS压力调节过程完全一样， 而减压过程则有所不同：当后轮有抱 死倾向时，ECU控制常开阀关闭，常闭 阀打开，但此时液压泵并不工作，所 排出的制动液暂时存放在低压蓄能器 中，使轮缸压力降低。
泵电机 液压控制单元 电子控制单元
Motor
HCU
ECU
MK60 ABS
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MK60 ABS系统的功能组成
MK60 ABS系统在具有ABS功能的基础上，在无须更改阀块尺寸和液压及电气联接形式的同时， 可以方便地扩展并实现：TCS、ESP、DDS(轮胎漏气监测)等功能。
基础ABS ABS功能
高速阀技术 新的电机/泵设计 ECU采用双32-bit RISC CPU设计，即对称内核冗余技术 可使用主动或被动式轮速传感器 紧凑型设计(MK20：43×101×100；MK60：37×85×97) 在具有相同外形尺寸和液压电气接口的情况下，可将
ABS功能扩展至TCS和ESP功能
例如：
当车轮将要抱死时，控制相应的阀和泵动作， 以减小轮缸的制动压力，防止车轮抱死
当车轮转速回升时，控制相应的阀动作，以保 持轮缸的制动压力，以防止轮速过快地升高
当车轮转速过高时，控制相应的阀动作，以增 加轮缸的制动压力，防止地面制动力的减小
由此构成了ABS工作的基本压力调节循环。
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保持轮缸的压力不变，轮速缓慢上升。
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IV 升压
当车轮转速升高后，ABS进入升压阶段。ECU控制常开阀打开，常闭阀关闭。随着制动压 力增加，车轮再次被制动和减速。
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电子制动力分配(EBD)
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EBD是基础ABS的扩展功能，用于在制动过程中(未进入ABS控制时)调整前后轴上的制动器 制动力分配，保证车辆的制动稳定性。
1 VR常开阀（SO），带可调节流板 2 HL常开阀（SO），带可调节流板 3 HR常开阀（SO），带可调节流板 4 VL常开阀（SO），带可调节流板 5 VR常闭阀（SG） 6 HL常闭阀（SG） 7 HR常闭阀（SG） 8 VL常闭阀（SG） 9 双回路液压泵 10 直流电机 11 低压蓄能器 12 缓冲腔
传感器
传感器
ABS ECU 端子图
左后ABS车速 传感器
右后ABS车速 传感器
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ABS制动过程
•建压 •减压 •保压 •升压
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I 制动开始时建压
制动开始时，轮缸通过总泵助力器建立制动压力。此时常开阀打开，常闭阀关闭，轮 缸处制动压力升高，车轮转速迅速降低，直到ECU识别到车轮的抱死倾向为止。
轮速
制动压力
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EBD
TCS TCS功能
AYC ESP功能
TCS 防滑控制 ESP 动态牵引力方向稳 定控制
防侧翻控制 RSC
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MK60 ABS系统的组成结构及防抱制动控制原理
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2 MK60 ABS系统防抱制动控制的工作原理
MK60 ABS系统的ECU根据轮速传感器获得的车 轮转速信号，判断当前车轮和车辆的动态运动状 况，通过在制动过程中实施一系列的制动压力控 制循环来使车轮不产生抱死，同时使车轮处于较 理想的运动状态，以获得最佳的地面制动力。
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内容
1 产品简介 2 系统防抱制动控制的工作原理 3 系统其它组成部分及注意事项 4 故障诊断
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1 MK60ABS 产品简介
MK60是Teves所开发的新一代ABS系统，能够为包括 微型轿车到轻型货车在内的乘用车辆提供完备的制动 (ABS)、驱动(TCS)、方向稳定性(ESP)等控制功能，与 MK20ABS系统相比，具有以下特点：
SIL 7
5 1B
5 1P
W
4 IG1
41 STP
2 D/G(SIL)
ABS ECU
WA 44
+BS 32
+BM 1
FL+ FL-
46
45
FR+ FR-
34
33
RL-
RL+ RR-
36
37
43
RR+ GND1 GND2
42
16
47
P
W-B W-B
L R L P B Ww G R
1
2
1
左前ABS车速 右前ABS车速
具有更高的ABS系统安全性和使用舒适性 具有故障信息存储、自诊断接口
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MK60ABS 的产品结构
MK60 ABS主要由：泵电机、液压控制单元(HCU)和电子控制 单元(ECU)组成，其中ECU中的软件可以根据需要准确控制泵电 机或HCU中的阀动作，实现相应的系统功能。