FLIR为电力智能巡检机器人装上“热眼” - 菲力尔FLIR红外热像仪在自动化行业的应用案例

FLIR 为电力智能巡检机器人装上“热眼”

电站是电力系统中变换电压、接受和分配电能的电力设施。变电站运行中，传统运行巡视获取的信息95%以上来源于目视观察。变电站目前应用的“四遥”只可以实现变电站内的视频监控，不能分析目标设备的运行状态，这就为变电站的安全运行留下隐患。装有热像仪的智能巡检机器人则可代替人工巡视并有效补充遥信遥视的工作，从而保证变电站的安全运行。

FLIR A 320红外热像仪

变电站的数码照片及红外图像，其中显示的是一台温度过高的变压器。

美国Flir 公司是中国领先的智能工业设备及解决方案提供商，智能电网产品都已通过国网电科院、第三方检测机构的全面检验，并成功批量应用于东北电网、西北电网、华北电网、华中电网、华东电网以及南方电网等企业。变电站

机器人主要用于110kV、220kV、330kV、500kV及以上电压等级变电站，代替工作人员进行巡逻、巡检，可以有效地提高巡检频次、巡检效率和巡检质量。

温度与电力设备异常

Flir Systems的各类红外热像仪均能记录热辐射。由于所有的物体均发射热辐射，热辐射是物体温度的函数，该数据可用来以一种非接触的方式决定物体的确切温度。据朗驰技术专家韩天明表示，在变电站的电力设备温度测量中，设备有无异常温度变化是至关重要的一个因素。

在常规的人工巡检中，需要特别关注变电站的主变、刀闸、开关等多种站内设备及站内环境异物的状态，巡检工作具有繁琐、重复、单调的特点，存在对人员能力、工作状态依耐性强的问题。针对这些问题，电力智能巡检机器人可以实现高频次、大范围、无遗漏的执行巡检任务，装有热成像摄像机则可精确检测变压器绕组及油冷系统、高压断路器、隔离开关、电容器、母线等设备的制热情况，发现热缺损并报警，提高设备巡视效率。

温度与安全可靠性

变电站智能巡检机器人将日常巡视夜间红外巡视、重点设备巡视和特殊巡视相结合，利用多传感信息融定位技术，结合电子地图与路径规划完成整个机器人运动导航，准确获取设备状态和表计信息，提高视频分析的精度和可靠性。

当FLIR A310红外热像仪被安装在电力巡检机器人上，通过专业软件或自动或人为的穿梭于电力设备之间，巡视记录将会被自动保存并生成分析报表，一旦发现温度异常或电气封闭等问题，整套系统将立即报警并确定故障源，这些自动化的巡检流程都是人类源，这些自动化的巡检流程都是人类源，这些自动化的巡检流程都是人类本身所难以启及的。

现象+进行移动检测和缺陷诊断分析，及时发现设备潜在并出预警。

为机器人装上“热眼”的成像技术应用

“变电站智能巡检机器人巡检的核心部件是红外热成像和可见光相机，两者安装在机器人顶部，就如同装上了一只敏感的眼睛。”韩天明如此形容。

“整个云台通过以太网与机器人主控电脑连接，主控制器通过网络对红外热成像、高清相机和云台运动进行控制。热成像输出CVBS模拟视频和高清相机数字视频通过压缩板进行H264编码压缩，再传输到主控电脑。热成像测温数据通过以太网接穿透视频压缩板直达主控制器，向提供每秒多帧的全屏测温数据、最高低信息，同时也根据被测温设备特性从主控制获取辐射率、距离区域信息等，结合机器人的精确预置位能力，可以有效保证测温的准确性和多次数据可对比性。”

无缝兼容的连通

据韩天明表示，热成像数据与其他传感器采集而来的数据互相整合兼容尤为关键。“ 关键。“ FLIR的数据可以与机器人系统软件实现有效兼容，这是成功的关键因素。”

FLIR红外热像仪被安装于机器人上、轨道上、固定支架，与高清可见相机、高灵敏音频采集设备机、WiFi等设备完美协同动作，以± 2?C或 2%读数的精确测温结果保障每处电力设备的安全运作。

FLIR A310的独特性

在FLIR众多优秀的热像仪产品中，A310热像仪具有众多独特的性能，如：全

面的内置分析功能，点测温、区域测温及各种度测量功能；一种内部温度或数字输入的内置报警分析功能；以太网/IP及Modbus TCP兼容，可轻松地将分析结果和报警传输到PLC；热像仪定期或在出现报警时自动以电子邮件的形式发送分析结果、红外像等形式发送分析结果、红外像等形式发送分析结果、红外像等形式发送分析结果、红外像等形式发送分析结果、红外像等形式发送分析结果、红外像等以FTP或SMTP客户端的形式自动分发文件或电子邮件；其图像屏蔽功能则仅选择相关图像部分进行分析；数字输入/输出适用于报警及外部设备控制A310同时有一下特性：MPEG-4数据流格式的视频通过以太网输出，MPEG-4数据流格式的视频，以320x320的像素在PC生动呈现图像，根据系统具体情况，可达30Hz(显示分析图层)；可通过一条线缆实现通信和供电双效果；视频输出支持PALh或NTSC的复合视频输出；具有电动和自动对焦功能的内置25度镜头，还提供其他选配镜头；热灵敏度高，能够捕捉最细微的图像细节和温差信息；通过网络和TCP/IP协议远程控制热像仪。

43韩天明做如是评价：“A310热像仪基本可以理解为是为我们变电站智能巡检机器人专门定制。”

FLIR:可靠的合作伙伴

据韩天明表示， “在把红外热像仪集成在把红外热像仪集成到我们系统方面， FLIR 所提供的支持也可圈点。 FLIR 为我们提供了必需的所有信息。这也不愧是业内大品牌企的所有信息。这也不愧是业内大品牌企的所有信息。这也不愧是业内大品牌企业带来的可靠信任。

“最关键的是，FLIR 产品具备高成像质量、 ±2 ?C 的精度、可提供实时模拟图像以及全屏测温数据。凭借这些，给电力客户带来了多项好处：有效降低工作人员工作量，减少为主观因素对巡检结果的影响，提供更高巡检频次。与系统软件相结合，更可以实现自动发现问题，自动生成报表的功能提升了巡检的效率，为工程提供更高安全保障。

”

巡检机器人的调研报告

上海电力学院关于巡检机器人的调研报告院（系部）自动化工程学院专业名称: 电机与电器学生姓名: 杨雪莹导师: 薛阳 2013 年 12 月

目录 1 巡检机器人的发展状况........................... 错误!未定义书签。 2 巡检机器人的应用............................... 错误!未定义书签。高压线路巡检机器人.......................... 错误!未定义书签。机器人仿真.............................. 错误!未定义书签。巡检机器人越障.......................... 错误!未定义书签。变电站巡检机器人............................ 错误!未定义书签。校园巡逻机器人.............................. 错误!未定义书签。 3 总结 .......................................... 错误!未定义书签。参考文献 ........................................ 错误!未定义书签。

1 巡检机器人的发展状况目前巡检机器人已在多个领域中应用，它的智能化推动着它在应用领域的市场前景将是越来越广，尤其是在电力行业。它在多种场合发挥着作用，如变电站，高压线路中等等。 2013年12月9号中山供电局经过三个多月的试运行，该局将“智能巡检机器人”正式投入到500千伏桂山巡维中心使用，开创南方电网公司首例无轨化设备巡视工作。传统的机器人需要铺设类似于火车轨道那样的磁轨，机器人就只能沿着磁轨作运动。而最新投入使用的机器人实现了无轨化运作，不需要铺设任何轨道，也无需进行任何基建工程，机器人就可以直接在日常的路面上运作，既省下基建施工的时间，又节约了投入成本。凭靠机器人配备的四驱越野底盘，还可以爬上30度的陡坡。该机器人上配备了激光扫描设备，可将站内的设备位置，道路扫描为地图，我们在后台为它规划好巡视路径后，它就可以按照指示去工作了。机器人巡线最大的优点则是，无论白天黑夜还是刮风下雨，它都可以在没有人看管的情况下能自动自觉并出色完成一般日常巡视所包含的工作内容。这样一来，机器人不但减轻了工作量，而且在遇到严重故障或者恶劣天气时，它还可以降低工作人员的安全风险。智能机器人还具有自动续航功能，当蓄电池电量低于设定值时，它将自动驶入存放室进行充电。据悉，中山供电局通过对智能巡检机器人进行了三个月的试用，已经收到不错的成效。此次正式投入使用，在南方电网公司尚属首例。 2013年11月11日上午，在国家知识产权局与世界知识产权组织举办的第十五届中国专利奖颁奖大会上，由国网山东电力科学研究院申报的外观专利“变电站巡检机器人”荣获外观专利金奖，成为5个金奖之一。这是国家电网公司历史上获得的第一个中国外观专利金奖，也是中国电力行业惟一当选的金奖。变电站巡检机器人能够全天候全方位全自主对变电站设备进行无人值守巡检,从而代替繁重的变电站设备人工巡检,提高了变电站巡检的自动化、智能化水平,确保了智能电网的安全可靠运行。该变电站巡检机器人产品外壳采用无污染、抗冲击、高绝缘的ABS树脂材料，具有较好的环保性和安全性；产品外观采用了“仿人”化创新性设计，整体颜色融合变电站“环境”因素，同时配以红色的机器人颈部绕圈与多色的告警指示灯

气体泄漏检测用红外热像仪全集 FLIR菲力尔

第六感

可视化不可见的气体挽救生命，化险为夷一处设施可能拥有数以千计的接头和配件需要定期检查，但事实上只有不到百分之一的部件会发生泄漏。使用传统的“嗅探器”进行测试需耗费大量的时间和精力。从天然气开采到石油化工作业和发电，各公司通过在其泄漏检测和维修(LDAR)计划中纳入FLIR光学气体成像技术，每年节约价值超过1000万美元的产量损失。清晰地看见碳氢化合物泄漏光学气体成像红外热像仪给予您发现不可见气体逃逸问题的超凡能力，因此您能够比使用嗅探器更快速、更可靠地发现逃逸性泄漏。借助GF系列热像仪，您能够发现并记录导致产量损失、收入损失、罚款和安全风险的气体泄漏。

检测难以发觉的CO 2泄漏发现钢铁厂泄漏事件轻松发现SF 6 泄漏检测R-124压缩机泄漏如需了解更多信息，敬请访问https://www.360docs.net/doc/95562274.html,/OGI

追踪泄漏至源头 GF 系列光学气体成像红外热像仪能够快速、精确、安全地检测天然气、SF 6和CO 2泄漏，无需关闭系统或接触部件。肉眼不可见的气体泄漏在透过光学气体红外热像仪观察时呈烟雾状，使得泄漏极易被发现——即使从较远距离处。借助FLIR 光学气体成像红外热像仪，您能够： ? 从安全距离处快速扫描大片区域? 调查难以接触的接头和配件? 提高环境法规的符合性 ? 利用温度测量功能检查机电系统的故障迹象泄漏的压力计捕捉到气体泄漏泄漏在热图像上清晰可见可见光图像红外图像高灵敏度模式从安全距离处快速扫描宽广的区域

手持式热像仪如果您需要检测大片工作区域的工业气体或化学品泄漏，手持式光学气体成像红外热像仪有助于您快速、高效地解决问题。GFx320、GF306和GF346热像仪采用符合人体工学的设计，使您能够全天舒适轻松地检查分布于多个场地的所有部件。这几款热像仪具有温度校准功能，可增强气体化合物与背景场景之间的对比度。 GF 系列手持式热像仪完美适用于： ? 天然气井场? 变电站? 发电机组 ? 化学处理工厂? 制造厂有用配件随需而变的灵活系统没有第二家红外热像仪制造商像FLIR Systems 一样能提供如此品类齐全的附件。我们提供数以百计的附件，用以定制适合各种成像和测量应用的热像仪。从一系列型号齐全的镜头、液晶显示屏到远程控制装置，皆可用于定制热像仪，以适合您的具体应用。固定式热像仪需要在关键区域连续监测或自动检测泄漏问题？借助G300a 几款红外热像仪，您能够持续监测位于远距离区域或难以进入区域的关键气体管道或装置。您可以立即观测是否存在危险且代价高昂的气体泄漏情况。像仪，技术人员无需再进入潜在危险的区域，从远距离即可执行监测。 G300A 、G300PT 和A6604热像仪完美适用于： ? 海上石油平台? 天然气处理厂? 生物气发电厂? 石化设施 ? 高价值井场? 地下储存设施? 关键管道穿越工程

FLIRA315红外热像仪中文说明书

FLIRA315红外热像仪使用说明书代理商：武汉筑梦科技有限公司 2014-1-6

第一章设备简介 1 FLIR红外热像仪原理 1.1红外热像仪从原理上讲，热像仪包括两部分：光学部件和探测器。光学部件使目标的红外辐射集中到探测器上，探测器对之成像。 1.1.1光学材料红外辐射和可见光的性质一样能折射和反射。因而，红外热像仪的光学部件设计方法和普通相机的相似。用于普通相机的玻璃对红外线的透射程度不够好，因而不能用于红外热像仪。所以必须寻找别的材料。对红外线透明的材料一般对可见光不透明。象硅和锗就通常对可见光不透明。从图中可以看出，这两种材料可以作为SW和LW光学材料。通常，硅用于SW系统而锗用于LW热像仪。硅和锗有好的机械性能，即不易破裂，它们不吸水，可以用现代车削法加工成镜头。 1.1.2探测器对红外辐射敏感的元件称为探测器。这些年来，热像仪采用过许多不同类型的探测器。这些探测器不分类型都有一些典型特点。探测器对入射辐射的探测结果以电信号输出。这信号取决于入射红外辐射的强度与波长。大部分探测器都存在截止波长，这也很典型。如果入射辐射的波长长于探测器的截止波长，探测器将没有信号输出。在1997 年以前，所有的探测器都是制冷型的，根据不同型号，低的至少制冷到–70oC，更有甚者需制冷到–196oC。 1997 年，AGEMA 公司在世界上首先生产出了新一代非制冷微量热型探测器热像仪：Thermovision? 570，现在叫做AGEMA 570。500 系列的另一种热像仪叫做AGEMA 550，它使用制冷型探测器。

AGEMA 550 的探测器由斯特林制冷机制冷。这种PtSi探测器需制冷到–196oC。它需要两分钟来制冷。作为“单一”探测器的换代品，在1995年FPA 探测器被运用于所有的热像仪（AGEMA）上。AGEMA 550的探测器有320 x 240 = 76,800 探测器单元。 2 FLIR红外热像仪组成及接口 2.1、红外热像仪组成红外热像仪组成：抗反射膜、光学滤片、探测器 2.2 使用说明 2.2.1 红外测温方法红外热像仪是通过非接触探测红外能量（热量），并将其转换为电信号，进而在显示器上生

安防巡检机器人

安防巡检机器人安防巡检机器人概述ktrobot02 智能巡检机器人从外观上看，就仿佛是《机器人总动员》里的瓦力，最吸引人的要数一双萌萌的大眼睛了。这双大眼睛其实是两个高精度的可见光摄像机，通过它们可以完成可见光视频拍摄、仪表图像识别等任务，即便与表盘隔着十几米远，表盘上的数据也能读得一清二楚。

安防巡检机器人，是通过遥控或自主方式执行巡视任务的机器人，辅助安保、巡检人员进行全天候的安保工作。巡检机器人可以单机独立或多机协同的方式工作，并将巡视情况实时通报控制后台相关人员，也可与固定摄像头协同工作，有效弥补监控盲区，大大降低安全事故发生率并一定程度解放人力、物力，从而促进解决城市中人员密集地（如机场、商场、工厂等）的安全

问题。安保巡检机器人可为高端社区、园区、厂区、场馆、商业综合体等提供场地巡检服务，主要面向物业、地产、安保、生产单位的日常巡检安保。智能巡检机器人通过最下层的四个轮子“走路”，走得不快，但能够巧妙地绕过障碍物，灵活地上下坡，每到一个设备前，都要停下脚步，抬头观望片刻。其实，就在

观望的过程中，机器人已经完成了红外温度检测、故障检测、数据采集与分析等一系列工作，并把数据全部传回后台。工作人员只需在电脑前监视发回的视频和数据即可。目前，该智能巡检机器人可以对室外35千伏与主变区域、110千伏、220千伏区域等的高压设备进行高清可见光与红外实时视频监控、红外测温与故障报警、表计智能识别与报警、视频录制与照片拍摄、巡

检报表分析与历史数据分析、微气象数据采集、声音采集、双向语音对讲、高精度停障及报警等功能。工作人员可通过自主或遥控的方式进行控制，并可以根据实际需要选择内置程序或自定义进行巡检，如果没电了，它还会自动返回进行充电。除了减轻工作量外，巡查的质量也在上升。设备温度的高低很大程度上决定了设备的安全，但人去巡查

电力智能巡检机器人研究综述

电力智能巡检机器人研究综述摘要：电力智能巡检机器人搭载高清可见光相机，红外热成像仪、拾音设备等智能化检测装置以及智能分析算法软件，完成全天候数据快速采集、实时信息传输、智能分析预警到快速决策反馈的管控闭环，从而代替人工巡检实现电力设备状态的自动检测和智能分析，提高了电网和电力设备运行的可靠性。使用电力智能巡检机器人是电网智能化得以实现的重要手段，是智能电网未来发展的重要方向。文中针对目前国内外研究现状和不足，分别从电力智能巡检机器人的主要技术、前沿科技、功能定位及标准体系等方面展开讨论，对电力智能巡检机器人研究现状进行了综述性探讨。关键词：电力智能；巡检；机器人引言伴随经济发展和人民生活水平的提高，社会用电量不断提升，对电网运行稳定性提出更高挑战，变电、输电、配电等电力系统各环节的巡检需求进一步提高。目前电力公司仍主要采用传统的人工巡检方式，即利用看、听、闻等感知手段，对电力设备运行状态进行查验和记录，此种方式存在着人力成本高、巡检手段单一、巡检数据主观性强、受天气影响大、数据管理分散等问题，逐渐无法满足准确、实时、高频率的电力设备巡检需求。我国目前正从劳动密集型向现代化制造业方向发展，振兴制造业、实现工业化是我国经济发展的重要任务。从工业发展历程看，生产手段必然要经历机械化、自动化、智能化、信息化的变革。随着国民经济的快速发展以及生产技术的不断进步和劳动力成本的不断上升，使用机械、自动化技术代替人力成为巡检管理的必然趋势。 1电力智能巡检机器人国内外市场总体情况分析 1.1国内市场情况按2015年国家电网和南方电网的规划，未来5年，原有枢纽及中心变电站智能化改造率将达100%，有约两万座110kV及以上的传统变电站将要进行智能化改造，同时新建智能化变电站数量达到1.5万座。根据国家电网的统计，2016 年底应用于国网35kV及以上变电站的智能巡检机器人数量共计893台，这一数量远未达到市场饱和的程度。2017至2020年间，仅考虑此3.5万座智能变电站中有15%-20%需配置智能巡检机器人，运行模式以一机三站为例，单套机器人系统价格约为100万元，则未来三年中变电站机器人将有17.5亿元-23.3亿元的市场容量。中长期来看，我国的变电站巡检机器人潜在市场规模接近123.3亿元。具有较大的市场空间。室内机器人主要应用于开关站内。根据统计，一般一个地级市配电站数量从500座至5,000座不等，直辖市、省会城市、经济发达城市数量较多。根据各地区用电量不同及电网建设情况不同，按平均每个地级市1,000 座配电站估计，全国297个地级以上城市（含4个直辖市）大约拥有配电站30 万座。另根据国家能源局公布的《配电网建设改造行动计划（2015-2020年）》，我国将会加速发展智能电网的建设，预计对于电力智能巡检机器人的需求超过5 万台。 1.2国外市场情况此外，国内电力企业积极参与国际合作与“走出去”战略。随着智能电网建设的全面铺开，各类人工智能设备的需求潜力不断增长，智能巡检机器人也由此迎来了发展提速期。除了在国内市场获得快速发展外，随着我国电力企业海外业务拓展和中东欧等国加快智能电网建设，随着“一带一路”“中国制造2025”等国家战

红外热像仪的原理

红外热像仪的原理说起红外热像仪，人们的反应是在军事上的应用，尤其是在美国的战争大片中，红外线热像仪几乎成了必备的装备。实际上，红外热像仪早也是应用于军事领域，在技术逐渐成熟以后才应用于民用工业，并且迅速扩展。红外线热像仪属于测温仪的一种，由于带了热成像的功能，不仅仅显示某个点的温度示数，而是整个面的温度分布，所以比一般的测温仪更加直观，可以说为技术人员提供了一双能够直接观测温度的眼睛。目前，在电力系统、土木工程、汽车、化石、冶金等诸多领域都广泛存在红外热像仪的应用，其发展前景十分广阔。红外热像仪原理的核心是波尔兹曼定律，这位在热学领域贡献颇多的科学家将普朗克的理论进行了延伸，他发现红外线总能量与温度的四次方成正比。这一关系建立后，通过光敏元件对不同波长红外线的反应值进行数字化处理，可以反演出温度值，就能够得到完整的热像图，图像中颜色的不同就代表了温度的不同。红外热像仪经常用于工业设备的检测，比如锅炉、电机、变电站等等设备，如果有故障发生，其各部分的温度会出现异常，可以通过热像仪很明显地找到故障位置。虽然热像仪可以通过遥感的方式很方便地对温度进行测量，但是毕竟属于间接测量方式，精度并没有一般温度仪那么高，当仪器量程比较大时，比如在冶金行业使用的红外热像仪，其量程达到几千度，其测温精度的差别会有±2℃。

但就使用的实际需要而言，这个误差完全在可以接受的范围内。如果将量程缩小，应用一般工业领域中，所测量的温度范围只有几百度左右，那么精度就会上升，测量的误差将减小。红外热像仪属于便携式设备，单手操作即可，屏幕分辨率通常为240*320。然而不同的品牌在使用起来差别很大。比如其使用的光敏元件不同，热灵敏度和分辨率也就不同。以Fluke的红外热像仪为例，其热灵敏度能达到0.045℃。再比如对焦是否快速准确，能否录制测量过程，人机界面是否友好等等。标签: 红外热像仪

FLIR光学气体成像红外热像仪

光学气体成像（OGI）用红外热像仪最全汇总在过去几十年，红外热像仪已经彻底引发许多行业的维护革命，在减少环境破坏中也发挥了非常重要作用。工厂气体泄漏不仅危害环境，而且也耗费企业大量的资金。对此，FLIR 已经推出了一系列的气体泄漏检测应用红外热像仪，能检测包括VOC（挥发性有机化合物）气体在内的很多气体。光学气体成像用红外热像仪，能够在不停止作业的情况下让您“看”见气体，并迅速锁定泄漏点。它可以让工作人员在安全距离以外检测气体，大大保证了安全性，并且相对于传统的“嗅探器”技术，效率也会大大提高。目前可应用在石油化工、天然气、电力、环保执法等领域。红外热像仪根据波长的不同，可以检测出多达几十种气体，这就要求企业需要根据自身需求选择合适的红外热像仪型号。本期内容谱盟光电整理了菲力尔光学气体成像（OGI）用红外热像仪所有型号，希望能够对您有所帮助。一、FLIR GF304 制冷剂的光学气体成像 FLIR GF304是一款气体成像型红外热像仪，专用于在不停止作业的情况下检测制冷剂。制冷剂普遍应用于全球食品生产、存储及销售所使用的工业制冷系统中。制冷剂还用于化学、制药和汽车业以及空调系统。为保持商品的凉爽状态，工业制冷系统的持续运行就变得非常重要。此外，制冷剂更换或充装也是一项耗费金钱的工作。尽管制冷剂在许多行业中都起着重要作用，但它可能危害环境，地方法律法规可能对其做了限用规定。这就是快捷检漏是重中之重的原因所在。

二、FLIR GF306 专为六氟化硫（SF6）和氨气而设计 FLIR GF306能够在不断开高压设备电源或停止作业的情况下显示并准确找到SF6和氨气的泄漏点。这款便携式热像仪能够在安全距离以外检测泄漏，大大保证了操作人员的安全，此外，其还能够对危害环境的气体进行跟踪，具有环保效益。在电力行业中，将SF6作为绝缘气体和淬火介质用于气体绝缘变电站和断路器，氨气产生于氨厂，主要用于化肥生产。三、FLIR GF309 穿透火焰检测加热炉 FLIR GF309红外热像仪应用于工业炉窑、化学加热器和燃煤锅炉的高温检测，作业过程无需中断。这款便携式制冷型红外热像仪可在安全距离外对加热炉进行检测，大大提高了操作人员的安全，可避免故障和计划外停炉。

红外热成像仪的介绍及工作原理

1.红外热成像技术红外成像技术作为一门新技术，在电力设备运行状态检测中有着无比的优越性。红外成像是以设备的热状态分布为依据对设备运行状态良好与否进行诊断，它具有不停运、不接触、远距离、快速、直观地对设备的热状态进行成像。由于设备的热像图是设备运行状态下热状态及其温度分布的真实描写，而电力设备在运行状态下的热分布正常与否是判断设备状态良好与否的一个重要特征。因此采用红外成像技术可以通过对设备热像图的分析来诊断设备的状态及其隐患缺陷。 2.什么是红外热像图一般我们人眼能够感受到的可见光波长为：0.38—0.78微米。通常我们将比0.78微米长的电磁波，称为红外线。自然界中，一切物体都会辐射红外线，因此利用探测器测定目标本身和背景之间的红外线差，可以得到不同的红外图像，称为热图像。同一目标的热图像和可见光图像是不同，它不是人眼所能看到的可见光图像，而是目标表面温度分布图像，或者说，红外热图像是人眼不能直接看到目标的表面温度分布，变成人眼可以看到的代表目标表面温度分布的热图像。 3.红外热像仪的原理热像仪是利用红外探测器和光学成像物镜接受被测目标的红外辐射能量分布图形反映到红外探测器的光敏元件上，从而获得红外热像图，热图像的上面的不同颜色代表被测物体的不同温度。红外热像仪的非接触式测温方式，能够在不影响轧辊工作的同时测量其实时温度，并随时采取降温措施。

红外热像仪的原理 4.红外热成像的特点自然界所有温度在绝对零度（-273℃）以上的物体，都会发出红外线，红外线（或称热辐射）是自然界中存在最为广泛的辐射。大气、烟云等吸收可见光和近红外线，但是对3~5微米和8~14微米的红外线却是透明的。因此，这两个波段被称为红外线的“大气窗口”。我们利用这两个窗口，可以在完全无光的夜晚，或是在烟云密布的恶劣环境，能够清晰地观察到前方的情况。 5.在线式红外热像仪采用红外热成像技术，探测目标物体的红外辐射，并通过光电转换、信号处理等手段，将目标物体的温度分布图像转换成视频图像的设备，我们称为红外热像仪。

2019年变电站大型智能巡检机器人检测项

2019年变电站大型智能巡检机器人性能检测项目及要求 1.概述本次检测工作主要依据《变电站智能机器人巡检系统检测规范（Q/GDW 11514-2016）》、《国网运检部关于进一步完善变电站智能巡检机器人后台监控系统功能和界面的通知（运检一〔2016〕103号）》等相关要求进行。 2.检测项目检测项目主要包括三大类，分别为：基本性能、巡检能力和监控后台。详见下表1。表1 检测项目

注：表“*”号项目为重要技术参数，如该项不符合要求则将判定整体检测结果为不符合要求。以上表格“*”号只进行了检测大项初步标识，具体“*”号对应的子项目以附件2“2019年变电站大型智能巡检机器人性能检测表”为准。 3.检测项目技术要求 3.1基本性能 3.1.1外观质量机器人的外观质量应满足：整机外观美观整洁，整机结构坚固，所有连接件、紧固件应有防松措施，电机、支架等可更换部件应有一一对应的明显标识；外壳表面应有保护涂层或防腐设计，不应有伤痕、

毛刺等其他缺陷；外壳应采取必要的防静电及防电磁场干扰措施；外壳和电器部件的外壳均不应带电；机器人本体重量（包括电池）不超过100kg。将机器人主要部件的规格、型号和数量进行核查记录，与其实物照片一并作为检测机构出具检测报告的附录。 3.1.2可见光及红外成像质量可见光摄像机上传视频分辨率不小于高清1080P；红外摄像头具备自动对焦功能，热成像仪分辨率不低于320*240；红外图像为伪彩显示、可显示影像中温度最高点位置及温度值、具有热图数据。在巡检温度记录上应显示巡检点设备部件的最高温度并标记位置，设备部件的测温区域应有明显的标记框线，建模数据的框线应与测温结果的标记框线外形一致。 3.1.3运动功能 1）具备无轨自主导航功能；前后方向和左右方向的重复导航定位误差不大于±10mm，在1m/s的运动速度下，最小制动距离不大于0.5m。 2）具备防碰撞功能，应具有障碍物检测功能，在行走过程中如遇到障碍物应及时停止，障碍物移除后应能恢复行走。 3）具备越障能力，最小越障高度为5cm。 4）具备涉水功能，最小涉水深度为100mm。 5）具备爬坡能力，爬坡能力应不小于15°。 6）具备防跌落功能，最小防止跌落高度为10cm。

红外热成像仪的原理介绍

红外热成像仪的原理介绍红外热成像仪原理红外线是一种电磁波，具有与无线电波和可见光一样的本质。红外线的发现是人类对自然认识的一次飞跃。利用某种特殊的电子装置将物体表面的温度分布转换成人眼可见的图像，并以不同颜色显示物体表面温度分布的技术称之为红外热成像技术，这种电子装置称为红外热像仪。红外热成像仪是利用红外探测器、光学成像物镜和光机扫描系统（目前先进的焦平面技术则省去了光机扫描系统）接受被测目标的红外辐射能量分布图形反映到红外探测器的光敏元上，在光学系统和红外探测器之间; 有一个光机扫描机构（焦平面热像仪无此机构）对被测物体的红外热像进行扫描，并聚焦在单元或分光探测器上，由探测器将红外辐射能转换成电信号，经放大处理、转换或标准视频信号通过电视屏或监测器显示红外热像图。这种热像图与物体表面的热分布场相对应；实质上是被测目标物体各部分红外辐射的热像分布图由于信号非常弱，与可见光图像相比，缺少层次和立体感；因此，在实际动作过程中为更有效地判断被测目标的红外热分布场，常采用一些辅助措施来增加仪器的实用功能，如图像亮度、对比度的控制，实标校正，伪色彩描绘等高线和直方进行数学运算、打印等。热像仪在军事和民用方面都有广泛的应用。随着热成像技术的成熟以及各种低成本适于民用的热像仪的问世，它在国民经济

各部门发挥的作用也越来越大。在工业生产中，许多设备常用于高温、高压和高速运转状态，应用红外热成像仪对这些设备进行检测和监控，既能保证设备的安全运转，又能发现异常情况以便及时排除隐患。同时，利用热像仪还可以进行工业产品质量控制和管理。此外，红外热像仪在医疗、治安、消防、考古、交通、农业和地质等许多领域均有重要的应用。如建筑物漏热查寻、森林探火、火源寻找、海上救护、矿石断裂判别、发动机检查、侦察以及各种材料及制品的无损检查等。标签: 红外热成像仪

热电厂综合巡检机器人研究

热电厂综合巡检机器人研究发表时间：2018-10-17T16:04:12.943Z 来源：《电力设备》2018年第18期作者：徐艳冰[导读] 摘要：目前电厂设备巡检主要是人工巡检，这种方式耗时长、巡检工作繁琐，到位率、及时性无法保证。（浙江大唐乌沙山发电有限公司 315700）摘要：目前电厂设备巡检主要是人工巡检，这种方式耗时长、巡检工作繁琐，到位率、及时性无法保证。本文主要研究利用巡检机器人来代替人工进行热电厂的综合巡检。围绕移动行走、磁轨导航、北斗差分导航定位、无线局域网视频监控、仪表读取、设备噪声检测等关键技术展开，根据需要设计研制一款热电厂综合巡检机器人，用于巡检尿素水解区、磨煤机和燃油泵房以及巡检升压变电站、冷却系统。对于减少人工劳动量，提高热电厂智能水平具有重要意义。关键词：巡检机器人；仪表读取；数据分析 1.研究背景与意义在电厂的设备检查和巡视过程中，巡检方式依靠人工进行，需要值班人员定期使用手持仪器对电厂的电气设备逐一检查，采集大量的运行状态数据。随着电厂设备的数量和规模不断增大，人工巡检工作变得越来越繁琐复杂，人工巡检的到位率、及时性都无法保证，电厂设备数量剧增与值班员数量不足之间的矛盾日益突出。同时，人工巡检的作业质量有着很大的随机性，人工巡检方式存在劳动强度大，工作效率低，检测质量分散，管理成本高等明显不足。而且在高寒地区或恶劣气候条件下，人工巡检存在较大安全风险，且缺乏其他有效的巡检手段。鉴于目前人工巡检存在的缺陷，本文提出的基于智能识别技术的热电厂综合巡检机器人的研究很有必要。 2.方案设计整体方案基于以下设计原则：结构简单实用，保证稳定性和可靠性，严格控制质量，灵敏性，准确性。我们将研发两种巡检机器人：轮式可移动巡检机器人及轨道式巡检机器人。巡检机器人通过搭载的高清摄像头和红外成像仪获取热电厂设备的外观图像和温度状态图像，然后通过互联网传输到电厂主控室的监控端，以供值班人员进行观察分析。监控端一方面能实时控制巡检机器人的运动，另一方面可以实时显示和分析热电厂设备的可见光图像和红外图像，并能提供外观异常和温度异常报警。该巡检机器人完全通过监控端软件操作，使得值班人员不必亲临现场即可完成例行巡检。 2.1轮式巡检机器人巡检机器人分为本体、充电室和监控端三大部分。巡检机器人本体通过站内无线接入点（AP）连接到互联网。通过路由器、交换机等设备连接到公网互联网的电脑。监控端和巡检机器人的互联网通讯采用客户端/服务器体系结构。其中巡检机器人为服务器，监控端作为客户端，通过该固定IP地址实现对巡检机器人的访问。二者的通讯采用WCF协议框架。巡检机器人本体以工控机为主控制器，以单片机为辅助控制器，两者通过RS485接口相连。单片机的功能是执行工控机的命令并实时向其上传传感器信号。图1为巡检机器人系统硬件组成示意图。图1 系统硬件组成 2.2轨道式巡检机器人巡检机器人系统总体结构如图2所示，采用无线的通信设备连接巡检机器人的基站系统和移动站系统，实现巡检数据的远传和基站命令的遥控。在此基础上，能够方便地接入电力系统生产专用的光纤通信网络，实现与调度中心的数据交换。巡检机器人系统的工作流程如图2所示。在巡检机器人监控主站由运行人员下发巡视任务或者由基站系统自动下发巡视任务，来启动巡检机器人进行工作；巡检机器人通过局部规划移动到巡视任务中的停靠点，并且在停靠点停车；向基站系统发送到达停靠点的信息，根据配置文件中停靠点的信息下发预先设置的巡视命令，巡检机器人通过移动云台对巡视设备进行精确定位，从而进行设备的可见光和红外成像检测；巡检机器人及时保存并上传所巡视设备的可见光图像和红外图像，如果发现检测设备温度超过预定的最高温度则向运行人员发出警报；机器人检测完毕后，基站向巡检机器人下发此停靠点巡视完毕的指令。

FLIR T200红外热像仪详解

Flir t200型号红外热像仪详解 FLIR T200图像性能视场角(FOV)/最小对焦距离25o x 19o/0.4m 热灵敏度/NETD 0.10℃@ +30°C 探测器类型微热量焦平面(FPA) 红外图像分辨率200X150像素波长范围7.5~13μm 数码变焦和全景放大可移动/调焦1~2x连续，自动/手动调焦空间分辨率(IFOV)25o镜头 2.18mRad FLIR T200图像显示红外图像? 可见光图像? 画中画按比例调整大小热叠加? 缩略图像库? MPEG4 ? 语音注释(60秒) ? 软键盘文本注释? 列表式文本注释? 草图? 红外/可见光图像标记? 照明灯1000 cd 可见光相机分辨率1280 x 1024 (130万像素) 测量测温范围-20℃~+120℃和0℃~+350℃（可扩展至+1200℃）精度±2℃或读数的±2%

5个测温点? 5个方框区域? 等温线? 自动热/冷点追踪? 声音/颜色报警（之上/之下）? 调色板黑白，黑白反转，铁红，彩虹本地设置温度单位，语言，日期，时间和图像库辐射率0.01~1.0可调测量修正反射的环境温度和辐射率修正 FLIR T200热像仪图像存储类型可移动SD卡容量1000+张JPEG图像图像存储模式&格式红外/可见光，红外和可见光图像同时存储，标准 JPEG格式激光指示器等级/类型二级/半导体AlGanlnp 二极管：1mW/635 nm(红色) 电源系统电池类型可充电锂离子电池工作时间大于4小时充电类型双座充电器，10~16 V输入充电状态LED显示交流电源交流变压器：90~260VAC输入，12V输出至热像仪电压11~16 VDC 电源管理系统自动关机，设置睡眠模式时间环境参数操作温度-15℃~+50℃ 储存温度-40℃至+70℃ 湿度10%~95%，IEC 359 IP等级IP 54, IEC 360 撞击25G, IEC 68-2-29 震动2G, IEC 68-2-7 重量0.88kg(1.94 lb.) 尺寸(长x宽x高) 106 x 201 x 125 mm 三角架螺母尺寸1/4"-20 接口 USB(包含电缆）图像传输至电脑视频输出PAL/NTSC 视频

FLIR A310红外热像仪

FLIR A310红外热像仪的应用：造纸厂热红外成像与电机工况监控直到三年前，唯一的热红外成像由一家每年检查一次开关设备的咨询公司在本案例研究描绘的这家专业造纸厂内完成。通常检查员发现发热点需要被排除的，但是，工厂技术员完成一次维修后，再把咨询员召回检查每次维修成功与否，从成本上就不允许。这是个问题。这家工厂每天24小时，一周7天运转。他们无法负担事先未做安排的停工。特别的是，他们希望能够一年不止一次检查开关设备，维修前后能监控其他设备，并在新设备上确立基准。于是，这家企业购买了一台FLIR A310红外热像仪。 Bill Gray先生是这家工厂的维护可靠性专家，接受了成像仪使用培训，成为I级热成像员。 Gray先生开始根据需要实施设备热工检查，到今天，已经使用热成像仪两年，他正利用获得的经验开发正规的电机工况监控可靠性维护程序。FLIR A310红外热像仪后维修与其他应用这家造纸厂仍旧与外部热成像员签约每年一次监控开关设备，因为这一次是要做一次完整的调查。承包商在一周的时间内调查大约5,000件设备。然而，外部热成像员查出设备问题，厂方进行了相应的维修，当 Gray先生着手对维修过的设备进行热成像时，发现大约 30％的维修工作不成功或者使情况更加恶化。外部热成像员与工厂就需要进行哪些维修的阐释一直存在着显著的脱节。现在Gray先生和他的团队能够跟进处理问题直至维修工作令人满意。因为热红外成像仪能够监控一批关键过程系统内的不良热累积，Gray先生还使用Ti30检测发生功能障碍的泵、表现不佳的热交换器以及许多其他设备，包括齿轮箱、轴承和电机等 FLIR A310红外热像仪电动机监控这家造纸厂还在开发自己的热工检查路线。因而，他们把基于“异常事件”利用热成像技术作为出发点。换而言之，如果有人从一台电机旁边经过，注意到电机在发热，那么Gray先生就会带上热成像仪去确定电机发热的位置，找出发热的原因。如果振动数据预示存在轴承损坏或不平衡，通过确定电机发热与否和发热位置，他可以用照相机确认这些问题。电机热信号能带来许多有关其质量和状况的信息。尤其是，电机绕阻超过其设计工作温度每升高10℃，就会缩短其绕阻绝缘的50％使用寿命，即使这种过热仅仅是短暂的。这家企业拥有将近3,000台电机，范围从供给涂料与添加剂的泵组上用的很小马力的电机，到为大型作业提供动力的1000马力的设备。即使那些小型泵电机发生故障失灵，也会让一整批纸张作废或是设备停机。就此而言，Gray先生保存了过去需要修理的电机的热成像记录。这样，他可以回溯并过后检查这些资料，以确定纠正措施成功与否。一次，有一台大型电机运转发热，是一台造纸机上的风机泵电机，它为网前箱供给原料。没有人知道这台运转着的电机准确的发热程度，但是每个人都清楚一旦这台泵停止运行，那么这台造纸机就将不起作用了。 Gray 先生采集该电动机的热成像。在电机外壳的最热点，图像显示为 284 °F。乳酪分离器电机上的发热外罩。

红外热成像仪基本原理介绍

红外热成像仪基本原理介绍原理综述：红外热像仪是利用红外探测器、光学成像物镜及光机扫描系统（或者焦平面技术）接受被测目标的红外辐射能量分布图形反应到红外探测器的光敏元件上，在光学系统和红外探测器之间，有一个光机扫描机构对被测物体的红外热像进行扫描，并聚焦在单元或分光探测器上，由探测器将红外辐射能转换成电信号，经放大处理，转换成标准视频信号通过电视屏或监测器显示红外图像。一、什么是红外为了搞清楚红外热成像仪是如何成像的，我们有必要首先搞清楚什么是红外。那么什么是红外呢？物理学对红外线的解释是：红外或称红外辐射，由物理学家郝歇尔于1800年首先发现，其本质是波长为0.76um~1000um 的电磁波，波长介于可见光和微波之间，其中波长为0.76~3um 的红外称为近红外，波长为3~40um 称为中红外，波长40~1000微米的称为远红外。二、为什么能用红外进行成像在明白了什么是红外之后，我们也许会好奇另一个问题：既然红外是波长介于可见光和微波之间的电磁波，是一种无法用肉眼直视的电磁波，那么我们如何能利用它进行成像呢？这要归因于红外的一个重要的物理性质——热效应。事实上，红外频率比较低，能量不高，所以当红外照射物体时只能穿透原子分子的间隙，而不能穿透到原子、分子内部，由于红外只能穿透到原子、分子的间隙，会使原子、分子的振动加快、间距拉大，即增加热运动能量，从宏观上看，物质在融化，沸腾，气化，但物质的本质并没有发生改变，这就是红外的热效应。三、如何利用红外热效应成像既然我们可以利用红外的热效应进行成像，那么从技术上如何实现呢？这需要用到一种重要的红外传感器——热探测器。热探测器分为：温差电偶和温差电堆、测辐射热计、高莱管、热电探测器。这里主要介绍热电探测器。热电探测器是利用居里点以下的热电晶体的自发极化强度与温度有关的原理制成的器件。当热电晶体薄片吸收辐射产生温升时，在薄片极化方向产生电荷变换为：DeltaT 式中DeltaQ 为电荷变化量，pT 为温度T 时的热释电系数，A 为吸收辐射的表面的面积，DeltaT 为晶体的温升值，当用调制的辐射照射时晶体的温度不断变化,电荷也随之变化,从而产生电流，它的数值与调制的辐射量有关。在恒温下，晶体内部的电荷分布被自由电子和表面电荷中和,在两极间测不出电压。当温度迅速变化时,晶体内偶极矩会产生变化,产生瞬态电压,所以热（释）电探测器只能探测调制的辐射或辐射脉冲，它的响应时间快，可达纳(10-9)秒数量级,并能在常温下工作。此外它仅由晶体片镀以电极构成探测元,因此机械强度很高,克服了红外探测器容易损坏的缺点，响应的谱段从γ射线到亚毫米波，是目前发展最快的热探测器。热电探测器所用的材料主要有钛酸钡、硫酸三甘肽(TGS)、掺镧的锆钛酸铅(PLZT)、铌酸锂和铌酸锶钡。四、如何根据热电信号最终成像 ,T pTA Q ?=?

红外热像仪的测温原理

红外热像仪的测温原理自然界中除了人眼看得见的光（通常称为可见光），还有紫外线、红外线等非可见光。而红外线是自然界中存在最广泛的电磁波，物体只要有温度，无论高低，都会发出红外线。随着科技的日新月异，人们悄然运用红外线这一特性，让一门使用光电设备来检测和测量辐射并在辐射与表面温度之间建立相互联系的科学应运而生，那就是红外线热成像。而红外线热成像仪又是什么呢？简单的说，红外线热成像仪的操作就是以红外线热成像原理为基础的检测。那红外线热成像仪的检测手段是什么原理呢？红外热像仪的测温原理是什么呢？简单来说，红外线热成像仪具有安全、直观、高效、防止漏检4大核心优势。普通红外线测温仪仅有单点测量功能，而红外线热成像仪则可捕获被测目标的整体温度分布，快速发现高温、低温点，从而避免漏检。各位如果使用过红外线测温仪的工程师，应该深有体会，扫描一个高约1米的电气柜，需要反复来回扫描，生怕漏掉某个高温，造成安全隐患，几分钟是一定要的。而使用红外线热成像仪，几秒钟的时间就可完成，最关键的是一目了然，绝对无遗漏。

其次，普通红外测温仪虽有激光指示器，但仅起提示被测目标作用，并不等于被测温点，而是对应的目标区域内的平均温度，但是大部分的使用者都会误以为屏幕显示的温度值就是激光点的温度，大错特错！而红外线热成像仪则不存在这个问题，由于显示的是整体的温度分布，一目了然，而且市面上的多数红外线热成像仪带激光指示器，以及LED灯，便于现场快速定位识别。对于某些有安全距离限制的检测环境，普通红外测温仪无法满足需求，因为随测量距离增大，即扩大了准确检测的目标面积，自然得出的温度值会受到影响。但是，

智能巡检机器人的技术分析

智能巡检机器人的技术分析智能巡检机器人是最近几年才发展起来的一门新兴产业，发展历程较短，但速度较快，特别是在电力系统推进变电站无人值守的进程中，巡检机器人得到了规模化应用，并在应用过程中技术不断得到加强和提升。从长远来看，智能巡检机器人作为电力特种服务机器人的一种，将赋予更多的内涵，承担更多的任务。（1）智能巡检机器人技术水平智能巡检机器人是以智能巡检技术为核心，整合机器人本体技术、电力设备非接触检测技术、多传感器融合技术以及导航及行为规划技术等于一体的复杂系统，其技术水平具体分析如下： ①机器人技术水平机器人技术是机械、电子、软件及人工智能等多学科技术的综合运用，主要涵盖机器人共性技术（机械设计、驱动器、控制器、执行器、运动控制、自主定位与导航、图像识别、深度学习、云计算与边缘计算、人工智能）和创新技术。

从国内外当前机器人产业情况来看，国内机器人本体技术水平总体偏低，掌握核心技术不多，大部分关键零部件需要依赖国外进口，特别是控制器、伺服电机和减速机三大核心部件发展水平仍然较低，成为制约中国机器人产业的主要瓶颈。因此对于电力智能巡检机器人行业来说，机器人本体技术将是未来行业发展的重点方向之一。 ②电力设备非接触检测技术水平非接触式检测是电力设备巡检的一项重要技术手段，智能巡检机器人使用的非接触检测技术主要包括红外热成像测温技术、可见光图像识别技术和噪音检测技术。红外热成像传感技术经过多年的发展，已逐步从军用领域拓展至工业和民用领域。就智能巡检机器人行业而言，目前的红外传感技术已基本满足现场应用需求，但为了进一步提升检测质量和精准度，需采集更高分辨率的红外图像，故进一步提高红外热成像精度将是该技术未来发展的一个重要方向。

检测气体泄漏的绝佳利器 - 菲力尔FLIR光学气体红外热像仪

https://www.360docs.net/doc/95562274.html, 技术说明为了最大限度地发挥OGI设备的作用，您应该考虑下列十点建议。1. 了解应用和需求不同的应用需要不同的热像仪。换句话说：一台热像仪可能无法看清所有的气体，所以您需要了解您要应对的是哪类气体。例如，VOC/碳氢化合物OGI热像仪无法看到六氟化硫，一氧化碳热像仪无法看到制冷剂气体。 2. 考虑环境条件。无源光气体成像是否成功取决于环境条件。背景能量差越大，热像仪就更容易将气体泄漏可视化并精准定位泄漏点。有源光气体成像（例如，使用基于激光的散射技术）依靠的是背景的反射面。所以当您查看高处的构件并将热像仪指向天空时，困难就出现了。另外还需要将雨和强风考虑在内。下雨会加大检测的难度，而事实上风有助于气体的可视化，因为它会促使气体运动。高效使用光学气体成像(OGI)用红外热像仪的10大技巧光学气体成像（OGI）用红外热像仪采用光谱波长过滤和高品质冷却器冷过滤技术将VOC/碳氢化合物，氟化硫制冷剂、一氧化碳，以及其它光谱吸收与热像仪响应值匹配的气体显示出来。使用OGI技术使本行业有能力建立“智能型LDAR”(泄漏检测和维修)计划，让操作人员能安全、高效地将气体泄漏可视化。OGI降低了业界的工业排放，使操作人员符合未来的行业规范。此外，作为更高效过程的一部分，OGI能节省开销，而且最重要的是它提高了财产和人员的安全性。泄漏中的压力计高压绝缘体六氟化硫泄露 FLIR GF320光学气体红外热像仪能够将石化行业使用的大部碳氢化合物显示出来。

技术说明 3.记住光学气体成像是定性检测，而非定量检测。因为环境变量、背景能量差及能量变化的原因，OGI红外热像仪无法检测出气体的泄漏量或气体的类型。但它能够以最高效、最有效的方式精确定位泄漏点。 4.将OGI红外热像仪与嗅探器探头结合使用。使用O G I热像仪将泄露可视化，并对漏点进行追踪。随后使用嗅探器探头——有毒挥发气体分析仪（T V A）或有机气体分析仪（OVA）对泄漏进行量化。将OGI 热像仪和一个嗅探器探头组装起来即可构成智能型LDAR。 5.使用OGI热像仪上的所有特性和功能某些OGI热像仪——包括所有FLIR GF系列红外热像仪—属于两用系统。他们还可用于工业维修检验，包括高压和低压电气装置，机械装置，管道和隔热层、烤箱和其它更多装置的维修检验。OGI热像仪上的热成像功能还将帮助您判定气体正在吸收的背景温度/能量。与在其它热成像中的应用不同，在气体探测中，您的探测对象（气体）无可视化表现形式而且会不断运动。因此，连续对焦功能是最为重要的，同样重要的还有热成像能力，以便限定温度范围设置。OGI热像仪还可录制影片，捕捉气体的移动，精确定位漏点。建议您每次都应拍摄一张目视图像。 6.维护设备的安全气体成像用红外热像仪是一种快速的非接触性测量仪器，可对难以进入的现场进行探测。它能够在若干米之外探测到细小的漏点，几百米之外探测到较大漏点。甚至能够显示出移动中的运输车辆上的气体泄漏点，因此大大提高了检验人员和设备的安全性。与传统气体探测方法相比，OGI热像仪性能卓越、灵敏度高，借助一些相机，也即在高灵敏度值模式（HSM）下，您还可在安全地带甚至是更远距离内扫描泄漏点。 7.认真考虑未来的工业排放法规挥发性气体排放导致全球变暖，给工作人员和排放此类气体设施附近的居民带来极大的危害。FLIR光学气体热像仪可检测出几十种挥发性有机化合物，包括温室气体六氟化硫（SF6）,因此对于建设更加健康的环境起到了有效的促进作用。OGI红外热像仪的使用符合欧盟工业排放指令（IED）和美国部分 EPA法规设置的新工业排放法规和程序。 8.跟踪您的投资回报率多数情况下，热像仪的成本在初次探测调查时就已收回，某些情况下，成本可在初次探测到气体泄漏时收回。 9.工作许可总体来说OGI热像仪并未获得1区场所ATEX认证。因此您需要申请“ 热处理作业许可证”或按照“工作方案许可证”的要求使用OGI热像仪。在安全地带甚至在场地周边以外使用适当的热像仪，您可以观测到大量危险的气体泄漏。 10.参加培训向经验丰富、资质合格的OGI使用者学习，最大限度的发挥热像仪的作用。您可以参加合格机构如红外线培训中心开设的培训课程。（http:// https://www.360docs.net/doc/95562274.html,）。泄漏气体的汽车空调泄漏阀门关于FLIR GF-系列便携式FLIR GF-系列红外热像仪通过在安全距离内对气体进行可视化，提高了操作人员的安全，同时可追踪对环境有害的气体的泄漏，推动环境的保护。 GF304 制冷气体 GF306 六氟化硫和氨气 GF309 工业锅炉、化学加热器、燃煤锅炉的高温测量 GF320 挥发性有机化合物（VOC） GF346 一氧化碳（CO）排放