电力行业-室外及室内智能巡检机器人介绍-20180305

集控平台
远程统一监控
快速调取与切换
通信预警
室外智能巡检机器人—集控平台（2/2）
智能巡检机器人集控平台
统一管理、展示不同厂家的机器人
实现不同厂家机器人的数据交互
分析、研判，告警的统一处理、闭环消缺
室内智能巡检机器人——功能结构
吊挂式轨道
图像识别
自主识别表计读数
• 识别表计、开关状态
机器人本体
升降机构 声光器 红外相机
智能机器人带来的变革
管理效益提升
• 集中管控、智能化自主巡检模式 • 设备全覆盖、客观准确，减轻运维压力 • 设备远程可视化管理 • 职责明确、及时高效的异常管理闭环 • 人工成本 • 外协成本
投入成本节省
• 设备成本 • 时间成本
无人化安全运检
• 机器完全代人 • 数据快速采集 • 实时信息传输 • 智能分析预警
应用场景
• 智能化产品覆盖输电、变电、配电、地下管廊隧道等
•
智能化服务涉及无人机运维、红外测温、局放检测等
室内巡检 输电线巡检 隧道巡检
室外巡检
室外智能巡检机器人——功能结构
激光导航
精准快速
巡检痛点
超声波避障 红外测温
可靠安全 快速直观 提高巡检效率
• • •
空间大、巡检点多，巡检效率低 红外测温需要专业设备 设备和环境状态无法实时掌控
经济效益提升
Байду номын сангаас• 更高效
• 更智能
• 更准确
• 更安全
感 谢 聆 听！
一机多站
提升利用率
有线供电
7x24小时巡检
载波通信
安全可靠
室内智能巡检机器人——解决方案
大数据专家分析系统
检测对象 开关柜 变压器 控制柜 电缆沟 辅助设备
智能巡检机器人
温湿度
降本增效
实时在控
环境监控
辅助决策
SF6
站所环境
……
声光器
红外热成像
安防报警
O3
综合管控
局放传感
视频传感
视频 水位
烟雾
统一管控平台
统一管控平台
巡检结果记录，异常及时通知
设备状态关联性分析
统一调度管理
巡检策略自定义
定制化巡检方案和频次
多终端接入
Pad、手机、PC端接入
3D视图
直观展现站所全景
随时随地掌握站所状态
简洁直观了解站所实时信息
智能巡检机器人 巡检机器人演示
智能巡检机器人在变电站的应用案例
110KV变电站开关室
佛山、广西等多处变电站开关室目前正在施工中…
智能路径规划
全驱全向
移动灵活
断点续传
提高任务完成质量
室外智能巡检机器人——系统解决方案
大数据专家分析系统
检测对象 刀闸状态 油位表 电流表 避雷器次数 接头温度
可见光拍摄 红外热成像 风速 声光器 激光导航 风向
降本增效
实时在控
智能巡检机器人
温度
环境监控
辅助决策
湿度
微气象
……
综合管控
气压
雨量
室外智能巡检机器人—集控平台（1/2）
红外热成像
红外智能提取技术
• 识别接头、进出线温度
局放检测技术
• 检测柜体的局部放电
地电波+超声波+后台图谱库
可见光相机
声音识别技术
局放传感器
噪声频谱分析
• 识别站所设备、环境噪声
提升巡检效率效果
分立式双自由度云台 实现站所全覆盖
巡检痛点
小巧轻便
狭小空间
• • •
空间狭小，部分表计读取较困难 站所多，人员少 设备和环境状态无法实时掌控