《测量学》第6章详解

基准站及其电台 RTK流动站
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连续运行GPS参考网站系统
在我国一些城市和地区，如香港、深圳、北 京、上海、成都、昆明、天津、武汉等地， 已经建立或正在建立连续运行 GPS参考网站 系统，为测绘部门提供测绘基准，并通过不 同的通讯渠道提供不同精度档次的定位信息 和有关数据，这将使 GPS定位技术进入更广 泛的应用阶段。
2.一等三角锁二等连 续网
图 7-1 二等连续网充填一等三角锁成为国家平面控制网的骨干。
三、四等三角网和导线网
三、四等三角网 和导线网
根据测区的需要，在二等三角网的基础上进行加密，基本 图形如下：
图7-3(a) 三角网或三边网
图7-3 （b） 导线网
在一、二级小三角或一、二、三级导线(测区的首级 控制)下,布置图根控制网。图根控制网的图形与一、 二级小三角或一、二、三级导线的图形基本相同，其 区别在于：图根控制网的控制面积小，边长较短，精 度要求较低，平差方法采用简易平差。
3、GPS定位测量的特点
相邻测站之间不必通视，布网灵活；
定位精度高，差分距离相对误差约为110ppm； 全天候观测，不受天气影响；
3、GPS定位 测量的特点
观测、记录、计算高度自动化；
实时定位的优越性，广泛应用于众多领域。 室内、地下及地面空间不够开阔地带，不能 接收到卫星信号，观测受到限制。
附合导线 闭合导线
首级控制 图根控 制
后方交会 单结点导线 支导线
前方交会
交会定点 导线布置的一般形式
3.常规平面控制测量的主要技术要求
（P144 表6-1，表6-2，表6-3，）
3.图根导线的技术要 求
图根导线的技术要求
测图 附合导 平均边 测距相对 测 角 测回数 导线全 比例尺 线长度 长(m) 中误差 中误差 DJ6 长相对 (m) (mm) ( ) 闭合差
2、GPS定位原 理(1)(2)
(2).采用同步观测，能获得两点 间高精度的差分观测值：
x xb xa y yb ya z zb z a
（7-1-1）
GPS定位原理 (3)
(3).通过与测区原有大地控制网的联测，求得GPS坐标与大地 坐标之间的转换参数，从而求得观测点的测量坐标
1.常规平面控制测量的等级关系
城市平面控制网的等级关系 城市导线 控制范围 三角(三边)网 城市基本控制 三等 四等 一级小三角 二级小三角 图根三角
1.平面控制测量 的等级关系
二等 三等 四等
一级导线 二级导线 三级导线 图根导线
小地区首级控制 图根控制
2.各级平面控制网布置形式
一等三角锁为国家平面控制网的基础
第五章第六章
第六章
小地区控制测量
第六章 小地 区控制测量
第六章 小地区控制测量
学习要点
◆控制测量概述
◆平面控制网的定位和定向
◆导线测量与导线计算
◆交会定点的计算
◆三、四等水准测量
#控制测量概 述
控制测量概述
一、控制测量的概念 二、平面控制测量 三、高程控制 四、全球定位系统
一、控制测量的概念
1.目的与作用
等级关系 ：分一等、二等、三等、四等，前一等作
为以后各等的控制基准，逐级控制(由 整体到局部，由高级到低级)。 地形测量时，布设图根水准(也称等外 水准)。
技术要求 ：P1构成 三大部分：空间卫星座 地面监控 用户设备
四、GPS技术简 要
空间卫星座
#平面控制 网的定位和 定向
平面控制网的定位和定向
一.方位角的定义 二.坐标方位角 三.直角坐标与极坐标换算 四.导线计算的基本公式
一.方位角的定义
标准方向 方位角名称 真北方向(真子午线方向) 真方位角A 磁北方向(磁子午线方向) 磁方位角Am 坐标纵轴(中央子午线方向) 坐标方位角
表6-3
方位角 闭合差
1:500
900
80 一般地区
150 1/3000 20 1 1/4000 40n
1:1000 1800
1:2000 3000
250
三.高程控制测量
主要方法 ：水准测量
三.高程控制 测量
——建立高程控制网，测定各控制点的高程H。
另外方法：三角高程测量、电子全站仪高程测量。
3.有关名词
小地区：不必考虑地球曲率对水平角和水平距离影响的范围。 控制点：具有精确可靠平面坐标参数或高程参数的测量基准点。 控制网：由控制点分布和测量方法决定所组成的图形或路线。 控制测量：为建立控制网所进行的测量工作。
二、平面控制测量
——建立平面控制网，测定各平面控制 点的坐标X、Y。
二、平面控制 测量
等级关系： 分一等、二等、三等、四等，前一等 作为以后各等的控制基准，逐级控制 (由整体到局部，由高级到低级)。 小地区内布置一级、二级、三级和图 根控制。 布置形式： 三角锁、三角网(三边网、边角网)、 导线网、交会定点，等。 见：图7-1 一等三角锁；图7-2 二等连 续网；图7-3(a)边角网；图7-3（b） 导线网；
24颗卫星发射信号 卫星轨道、时间数据及 辅助资料信息
GPS图示
用户设备
接收设备 接收卫星信号
地面监控
中央控制系统 时间同步 跟踪卫星定位
2、GPS定位原理
(1).测边后方交会 0-XYZ为空间三维坐标系统； A(xa,ya,za)、 B(xb,yb,zb)为 待定点； S1，S2，S3，S4为空间已知点 (卫星)，坐标分别为x1y1z1, x2 y2 z2 , x 3 y3 z3 ， x4 y4 z4 。 如果测定了A、B点与各卫星的 距离Di，就可以计算A、B点的 三维坐标。
为测图或工程建设的测区建立统一的平面和高程控制网 控制误差的积累 作为进行各种细部测量的基准
一、控制测 量的概念
2.控制测量分类
按内容分：平面控制测量、高程控制测量 按精度分：一等、二等、三等、四等；一级、二级、三级 按方法分：天文测量、常规测量(三角测量、导线测量、水 准测量)、卫星定位测量
GPS定位方法 测 量中地位
4、GPS技术在测量中的地位
1)、GPS定位点之间无须通视； 2)、有利于长距离、大跨距的测量定位，如控制测 量以及海岛、海峡的联系测量。 3)、测量方便。 4)、已基本取代常规的大地控制测量方法，使经典的 等级控制测量技术基本淘汰。
GPS静态测量
GPS动态测量
卫星信号同步接收