第一章水声学绪论
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第一章绪论
声波在水中的传播性能最好:
在海水中,光波和无线电波的传播衰减都非常大,传播距离有限;
声波在水中的传播性能好得多:利用深海声道效应,人们可以在5000公里以外,清晰地接收到几磅TNT炸药爆炸时所辐射的声信号(1公斤=2.2磅)。
1.1 水声学发展简史
✧水声学的迅速发展:始于第二次世界大战初期
✧声纳起源:1490年,意大利列昂纳多•芬奇在摘记中写道:“如果使船停航,将长管的一端插
入水中,而将管的开口放在耳旁,则能听到远处的航船。”——它是人类利用水声探测水下目标的最早记载,这种原始“声纳”一直到第一次世界大战还广为采用。
✧水声的第一次定量测量:1827年,瑞士物理学家D.Colladon和法国数学家C.Sturm合作,在
日内瓦测量了声速,测得的声速值为1435米/秒,与现代测量值十分接近。
✧水声换能进展:1840年,焦耳发现了磁致伸缩效应,1880年皮埃尔•居里发现了压电效应;
在此基础上,后人支撑和发展了水声压电换能器和磁滞伸缩换能器,实现水中电能和声能之间的转换。
✧水声第一个回声定位方案:1912年,英国“泰坦尼克号”和冰山相撞海难事件发生后不久,
英国人L.F.Richardson提出水下回声定位方案,他本人未能实现这一方案。
✧军用声纳发展(第一次世界大战):第一次世界大战后期,反潜成为一个主要研究方向;法
国物理学家ngeven和俄国电气工程师C.Chilowsky采用电容发射器和碳粒接收器作了水下目标的探测实验,1916年接收到海底回波和200米以外的一块装甲板的回波;1917年Langeven研究成功了石英-钢夹心换能器,并利用了真空管放大器,首次将电子学应用于水声技术;1918年,成功地探测到1500米以外的水下潜艇的反射声。他首次实现了利用回声探测水下目标。
✧第一次世界大战后:水声技持续发展,1925年研制用于传播导航的水声设备——回声测深仪。
✧第二次世界大战:进一步推动水声技术的发展,取得很多成果:主、被动声纳,水声制导鱼
雷,音响水雷和扫描声纳等。
✧第二次世界大战后:随着电子信息技术和水声技术的迅速发展,形成了低频、大功率、大基
阵和综合信号处理为特征的新一代声纳。近年来,最佳时空增益处理机理论的发展、信号处理的自适应技术和大规模集成电路的应用,又酝酿更新一代水声设备的诞生。
✧水声物理研究:在两次大战期间,人们对海水中声波传播规律了解甚少,感到探测距离随季
节和一天的“早、中、晚”变化莫测,使水声设备的使用受到限制,“下午效应”就是这方
面的一个例子。促进各海军国进行水声物理方面的一系列研究,得到了理论和实验的总结规律:海水中声速分布及其对声传播的影响;用射线理论分析海洋中声传规律;海洋中声传播衰减规律和吸收机理;海底、海面的声学特性及对传播的影响;舰船噪声、混响,海洋环境噪声等水声干扰特性的了解;舰船等目标的反射本领等。为水声设备合理选择参数提供依据,形成一门独立学科。
✧ 二次世界大战后,水声技术在民用方面的应用日益广泛,海洋开发、捕鱼、海底地质测绘、
导航、水下机器人研制等方面都有水声设备的应用。
1.2 水声学的研究对象
⎩
⎨⎧段,并促进其发展。,为其研究提供新的手理提出新的内容和要求水声工程:它对水声物程设计提供合适参数。应用的理论依据,为工水声物理:它是水声程水声学
水声物理:从水声场的物理特性分析出发,主要研究海水介质及其边界(海底、海面)的声学特
性和声波在海水介质中的传播时所遵循的规律,及其对水声设备工作的影响。 水声信道(声信息的传输通道)复杂、多变的,声传播现象也是复杂、多变的。
水声工程:包括水下声系统和水声技术两方面。
水下声系统:是水声换能器及基阵,实现水下声能与电能之间的转换,研究内容主要为换能器材
料、结构、制作及其辐射、接收特性等。 《水声换能器及基阵》,周福洪编著
水声技术:广义——声波在水中完成某种职能的有关技术。
狭义——水声信号处理、显示技术,主要研究声信号在水中传播时的特性和背景干扰
(噪声和混响)的统计特性,在此基础上设计最佳时、空处理方案,实现信号检测,并完成目标参数估计和目标识别。
《水声信号处理基础》,钱秋珊、陆根源编
1.3 水声学的应用
水声的军事应用:
✧ 水雷引爆:压敏水雷、音响水雷 ✧ 制导鱼雷:主、被动制导 ✧ 舰载声纳:A/N-SQS-26 ✧ 拖曳声纳:A/N-SQS-35 ✧ 拖曳线阵以及声纳浮标等 水声的民用:
✧ 测深:常规测深仪、底层剖面仪、旁视声纳 ✧ 多普勒测速仪
✧鱼探仪:前视主动声纳
✧助鱼设备:计数、诱鱼
✧助潜设备:手提式小型的定位声纳
✧定位标志:新标、应答器
✧通讯与遥测
✧控制:声释放器、油井井口流量控制
✧声学流量计、波高传感器
1.4 内容安排
以声纳方程为主线,对它的每个参数从水声物理的角度进行阐述:
✧绪论:声纳方程
✧声学基础知识:
✧海洋声学特性:
✧海洋中的声传播理论:
✧典型传播条件下的声场:
✧声波在目标上的反射和散射:
✧海洋中的混响:
✧水下噪声:
✧声传播起伏:
教材:刘伯胜编《水声学原理》
1.5 声纳及其工作方式
声纳(Sonar—Sound Navigation and Ranging):利用水下声信息进行探测、识别、定位、导航
和通讯的系统。
按照工作方式分类:主动声纳和被动声纳
主动声纳信息流程:发射系统发射携带一定信息的声信号(发射信号),在海水中传播时如遇到障碍物(潜艇、水雷、鱼雷、冰山、暗礁,统称声纳目标),产生回声信号;在某一方向上的回声信号传到接收基阵,并将其转换为电信号,经处理器处理后送到判决器,根据预先确定的原则进行判决,最后显示判决结果。