机电综合实训技术报告

机电综合实训技术报告

组别：第四组

组长：周磊

指导教师：甄久军胡天翔

课程名称：机电综合实训

提交日期：2014年12月5日

机电控制综合实训培养学生的机电技术综合应用能力，通过一个可以实现既定任务的机电系统的设计与安装调试，掌握机电专业所需的系统方案设计、气动系统设计、电气控制方案的确定、气动原理图、电气原理图的设计以及元器件参数的确定及选型的各项综合知识与技能；了解工程项目中方案设计、气动系统设计、电气控制系统设计、PLC软件设计、元件的选型、系统安装与调试的全过程，通过分组合作，以项目为导引的模式，使学生真正体验到工厂项目开发的实际过程。通过任务的进度考核，使学生切实体验企业的实际工作氛围；通过项目的推进激发学生在实践中学习的乐趣及成就感；通过任务的实现，增强学生解决工作项目实际问题的能力。

第一章水平进料机构简介 (4)

1.1水平进料机构的任务要求 (4)

1.2.水平进料机构的控制要求 (5)

1.3水平进料机构的技术参数 (6)

1.4任务要求 (6)

第二章纯气动方式 (7)

2.1动作过程设计 (7)

2.2纯气动原理图设计 (7)

2.3元器件的选型与计算 (8)

2.4元器件的明细表 (11)

2.5装机的总体结构 (12)

2.6调试分析 (12)

第三章气动加电磁阀方式 (13)

3.1动作过程设计 (13)

3.2原理设计图 (13)

3.3元器件的明细表 (14)

3.4装机的总体结构 (14)

3.5调试分析 (15)

第四章气动加电磁阀PLC方式 (16)

4.1 控制方案及设计..............................................16.

4.2 控制面板 (18)

4.3 输入/输出地址分配表 (18)

4.4 外部接线图 (19)

4.5 PLC选型 (20)

4.6 元器件的明细表 (20)

4.7 顺序功能图 (21)

4.8 程序调试分析 (22)

结论 (23)

致谢 (24)

参考文献 (25)

附件(PLC梯形图) (26)

第一章水平进料机构简介

生产密封袋(水平进料)

1.1 水平进料机构的任务要求

包装装置中，轨道上的密封袋采用一动一停方式向前运动。热封气缸A作为执行元件，气缸能够很容易得驱动电极压头移动，以完成热封。另一个气缸B驱动切刀动作，剪切或者分开密封袋。

1.2水平进料机构的控制要求

分别用纯气动方式、气动加电磁阀方式、气动加电磁阀PLC方式完成设计的动作过程。

（1）纯气动方式：利用行程阀来控制回路的顺序动作。

（2）气动加电磁阀方式：利用行程开关或者延时继电器控制电磁铁，从而控制回路的顺序动作。

（3）气动加电磁阀PLC方式：

①初始状态

②实现复位、单步模式、半自动模式、全自动模式四种工作模式；

单步模式：每按一次启动按钮执行一步。

半自动模式：每按一次启动按钮执行一个循环。

全自动模式：启动后连续运动。

③复位模式下，按下复位按钮（SB2），机器回到初始状态。

④半自动模式下启动按钮（SB1）按下，机器走一个循环。

⑤在原点且在半自动模式下开始指示（HL1）灯闪烁

⑥在复位模式下，如未在原点复位指示灯（HL2）闪烁

⑦半自动模式：自动、复位模式指示灯（HL3）亮；复位模式：自

动、复位模式指示灯（HL3）灭。

1.3水平进料机构的技术参数

A B C D

最大工作负载1500N 700N 700N 550N 快退速度3m/min 3.5m/min 3m/min 3.5m/min 工进速度30mm/min 40mm/min 50mm/min 60mm/min 运动部件重量2100N 1600N 900N 850N 导轨形式竖直铸铁导轨

其他

A、C为热封气缸，

B、D为切刀气缸

1.进气缸、回气缸长度各为1米

2.行程s均为150mm

3.静摩擦系数：0.2 动摩擦系数：0.1

4.启动、减速、制动时间：0.1s

5.气缸负载效率：0.5

1.4任务要求

根据以上要求分析理解纯气动原理控制方案、气动加电磁阀原理控制方案和气动加电磁阀PLC原理控制方案，设计并绘制原理图，选择元器件生成明细表，完善PLC程序，安装元器件，调试，故障排除。

第二章纯气动方式

2.1动作过程设计

气源气缸1伸出行程阀1 换向阀2

气动三大件调速阀行程阀3 气缸2伸出

开关换向阀1 缸1缸2退回行程阀2 2.2纯气动原理图设计

图示位置给系统通气，行程阀2导通，推动两位四通换向阀1左位进入工作，气缸1伸出，伸到极限位置时触动行程阀1，行程阀1导通，推动两位四通换向阀2左位进入工作，气缸2伸出，同时行程阀2复位，当气缸2伸到极限位置时触动行程阀3，行程阀3导通，推动两位四通换向阀1右位进入工作，气缸1退回，同时行程阀1复位，同时两位四通换向阀2右位进入工作，

气缸2退回，推到极限位置时，触动行程阀2，行程阀2导通，从而达到系统循环工作。

2.3 元器件的选型与计算

2.4元器件的明细表

选择控制元件

序号名称型号厂商数量备注

1 气源装置AFR-1500 台湾亚德克 1

2 行程阀S3R-06 台湾亚德克 3

3 急停开关 1

4 调速阀ASC-100-06 台湾亚德克 2

5 二位五通气

4A120-06 台湾亚德克 2

控换向阀

转换接头 1

6

7 双作用气缸MA20-100 台湾亚德克 2