继电器基本知识
继电器的基本知识
继电器的定义、分类、命名一、继电器的定义1、继电器的定义继电器:当输入量(或激励量)满足某些规定的条件是能在一个或多个电器输出电路中产生跃变的一种器件2、继电器的继电特性继电器输出入量和输出量之间在整个变化过程中的相互关系成为继电器的继电特征或控制特征.用x表示输入回路量,y表示输出回路的输出量,如图1所示.当输出量x 连续变化到一定量xa时,输出量y发生跃变,有0增加到ya值,则是输入量继续增加,是输出保持不变.相反,当减少到xb是,y又突然由ya减少到0.xa被称为继电器的动作值,xb被称为继电器的释放值,ya即是继电器的负载.二、继电器的分类1、按继电器的工作原理或结构特征分类（1）电磁继电器：利用输入电路内点路在电磁铁铁芯与衔铁间产生的吸力作用而工作的一种电气继电器。
直流电磁继电器：输入电路中的控制电流为直流的电磁继电器。
交流电磁继电器：输入电路中的控制电流为交流的电磁继电器。
磁保持继电器：利用永久磁铁或具有很高剩磁特性的铁芯，是电磁继电器的衔铁在其线圈断点后仍能保持在线圈通电时的位置上的继电器。
（2）固体继电器：指电子元件履行其功能而无机械运动构件的，输入和输出隔离的一种继电器。
（3）温度继电器：当外界温度达到给定值时而动作的继电器。
（4）舌簧继电器：利用密封在管内，具有触电簧片和衔铁磁路双重作用的舌簧的动作来开,闭或转换线路的继电器。
干簧继电器：舌簧管内的介质的介质为真空，空气或某种惰性气体，即具有干式触点的舌簧继电器。
湿簧继电器：舌簧片和触电均密封在管内，并通过管底水银槽中水银的毛细作用，而使水银膜湿润触点的舌簧继电器。
剩簧继电器：由剩簧管或有干簧关于一个或多个剩磁零件组成的自保持干簧继电器。
舌簧管：同理舌簧管有干簧管,湿簧管,剩簧管三种类型。
（5）时间继电器：当加上或除去输入信号时，输出部分需延时或限时到规定的时间才闭合或断开其被控线路的继电器。
电磁时间继电器：当线圈加上信号后，通过减缓电磁铁的磁场变化而后的延时的时间继电器。
继电器基础知识培训
特种继电器
总结词
具有特殊功能和用途的继电器，如温度 继电器、压力继电器等。
VS
详细描述
特种继电器是针对特定应用需求而设计的 继电器，具有特殊的功能和用途。例如温 度继电器可以检测温度并控制电路的通断 ，压力继电器可以检测压力并控制电路的 通断。这些特种继电器广泛应用于工业自 动化、环境监测等领域。
继电器还可以用于远程控制和监测电力系统，通过控制信号实现远程合闸、分闸等 功能。
在自动化控制系统中的应用
在自动化控制系统中，继电器 常用于控制各种设备的运行顺 序和逻辑关系。
通过继电器的触点可以控制电 磁阀、电机等执行机构的动作 ，实现自动化生产线和设备的 控制。
继电器还可以与其他传感器、 控制器等设备配合使用，实现 更复杂的自动化控制功能。
继电器基础知识培训
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目录
• 继电器概述 • 继电器的工作特性 • 继电器的应用 • 继电器的维护与故障排除 • 新型继电器介绍
01
继电器概述
继电器的定义与作用
总结词
继电器是一种电子控制器件，用于实现电路的通断控制和转 换。
详细描述
继电器是一种由电磁铁和触点系统组成的电子控制器件，通 过输入电路的电流或电压信号来控制输出电路的通断状态。 它在自动化控制、电力系统和电子设备中广泛应用，用于实 现电路的自动切换、保护和控制等功能。
详细描述
当输入电路中的电流或电压信号达到继电器的设定值时，继电器内部的电磁铁产 生磁力，吸引触点系统动作，从而实现输出电路的通断控制。不同类型的继电器 工作原理略有不同，但基本原理相同。
02
继电器的工作特性
触点参数
1 3
触点材料
银氧化镉、银镍合金、点。
继电器基础知识大全.(DOC)
继电器知识大全一、继电器的工作原理和特性继电器是一种电子控制器件，它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路），通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。
故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。
1、电磁继电器的工作原理和特性电磁式继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成的。
只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点（常开触点）吸合。
当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置，使动触点与原来的静触点（常闭触点）吸合。
这样吸合、释放，从而达到了在电路中的导通、切断的目的。
对于继电器的“常开、常闭”触点，可以这样来区分：继电器线圈未通电时处于断开状态的静触点，称为“常开触点”；处于接通状态的静触点称为“常闭触点”。
2、热敏干簧继电器的工作原理和特性热敏干簧继电器是一种利用热敏磁性材料检测和控制温度的新型热敏开关。
它由感温磁环、恒磁环、干簧管、导热安装片、塑料衬底及其他一些附件组成。
热敏干簧继电器不用线圈励磁，而由恒磁环产生的磁力驱动开关动作。
恒磁环能否向干簧管提供磁力是由感温磁环的温控特性决定的。
3、固态继电器（SSR）的工作原理和特性固态继电器是一种两个接线端为输入端，另两个接线端为输出端的四端器件，中间采用隔离器件实现输入输出的电隔离。
固态继电器按负载电源类型可分为交流型和直流型。
按开关型式可分为常开型和常闭型。
按隔离型式可分为混合型、变压器隔离型和光电隔离型，以光电隔离型为最多。
二、继电器主要产品技术参数1、额定工作电压是指继电器正常工作时线圈所需要的电压。
根据继电器的型号不同，可以是交流电压，也可以是直流电压。
2、直流电阻是指继电器中线圈的直流电阻，可以通过万能表测量。
3、吸合电流是指继电器能够产生吸合动作的最小电流。
继电器基础知识PPT课件
控制电流为交流的电磁继电器。按线圈电 源频率高低一般分50Hz、400HZ二种。 磁保持继电器（双稳态继电器）
利用永久磁铁或具有很高剩磁特性的零件， 使电磁继电器的衔铁在其线圈断电后仍能保持 在线圈通电时的位置上的继电器。
按外形尺寸分类
名
称
代 号
定
义
微型继电 器
W
最长边尺寸不大于10mm的继电器
Ra=R0[1+(Ta-20)]
式中：Ta为环境温度（℃）
为电阻温度系数（铜导线的温度系数是0.004/℃）
接触电阻的测量
测量动断触点接触电阻时继电器处 于不激励状态；测量动合触点接触电阻 时继电器处于额定激励状态。接触电阻 的测量一般采用电压-电流法（四端法）。 测量时，加到触点上的负载应符合产品 标准的规定。
时间参数的测量
时间参数的测量电路如图示所示， 也可以用其他合适的电子仪器、仪表代 替，但触点负载应为阻性，测动作、释 放及回跳时间用10mA × 6v(阻性负载)， 测稳定时间负载为50μA × 50mV（阻 性负载）。仪器的分辩率为1μS。
（四）电磁继电器生产工艺简介
生产工艺流程 装配生产线 工装夹具 检验测试仪器
接触时差（不同时）
对于具有多组转换的继电器，最慢触点 的动作时间与最快触点的动作时间的差值。
动合触点（常开触点） 继电器处于动作状态时闭合，处于释
放状态时断开的一种触点。 动断触点（常闭触点）
继电器处于动作状态时断开，处于释 放状态时闭合的一种触点。 动触点
固定在动簧片上的触点，随衔铁运动 而移动。 静触点
动作（吸合）时间
处于释放状态（初始状态）的继电器， 在规定的条件下，从施加输入激励量规 定值的瞬间起到继电器切换的瞬间止的 时间间隔（不含吸合回跳时间）。
继电器基础知识培训教材
•4.平衡力式继电器：继电器在释放状态下磁钢对衔铁的保持 力与吸合状态下极靴对衔铁的吸力大致相等（JQC-100M、JQC106M、JQC-181M等）
•5.舌簧继电器
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第一章 继电器的概况
•第四节 继电器的型号命名
名称
1、电磁继电器
主称
基本型号
形状特 分隔 设计 防护 系列
也就多了一处控制点。 接片、托片与接线脚之间点焊的连接
处是接触系统导电导热的一个瓶颈，因此点焊连接较多用于中
小功率继电器。
②、钎焊连接
优点：各接触片之间的尺寸易于保证，与接线脚连接的故障率
低于点焊，连接处的导电导热较好；
缺点：钎焊时加的焊剂如清洗不干净对接触片是一个较大的污
染；焊接强度偏低，触点压力变化大。
2020/1/2
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第一章 继电器的概况
•制继电器的动作（GK-1、GK-2、GK-3等）；
•b.风速继电器：由风流量的大小来控制继电器的动作（JF-1、 JF-2）。
•继电器按机构形式分：
•1.拍合式继电器：继电器的衔铁围绕支点旋转一定的角度 （JZX-145M）；
•2.平衡旋转式继电器：衔铁围绕通过其质量中心的转轴旋转 （JRW-3M、JZC-023M、JZC-064M等）；
比较机构 执行机构
•图2 继电器工作原理方框图
•图中X为输入参量，例如电、磁、温度、光、声、气压、水 压、加速度、风速等，对电磁继电器而言，X为线圈的电流值 或线圈电压值；Y为继电器触点回路的电流值。
•感应机构：接受输入信号，并将信号转换为使继电器动作的 物理量。例如电磁继电器的电磁机构、加速度继电器的配重块 等；
继电器的基础知识
继电器的基础知识————————————————————————————————作者: ————————————————————————————————日期：继电器的基础知识一.继电器的历史发展过程继电器在电力系统中起着非常重要的作用，它是保证供电可靠性的基础。
历史上，它经历了三个阶段,即电磁（式）继电器,静态型继电器,微机型继电保护。
ﻫ电磁（式)继电器（ｅlｅctromａgneｔiｃrelaｙ)ﻫ是利用输入电路内电流在电磁铁铁心与衔铁间产生的吸力作用而工作的一种电气继电器。
他的主要工作原理是靠机械部件的运动产生预定响应,主要结构部件有线圈(电流流过形成电磁铁)、可动铁片、弹簧、触点等构成。
国际上,对于电气继电器标准的需求可追朔到十九世纪四十年代，当时继电器仅有机电式继电器,直观的机械动作原理，简单的试验方法，工艺、设计和制造水平成为继电气动作特性的主要决定因素。
随着动作原理的设计形式不同,分为电磁式继电器、磁电式继电器、感应式继电器、电动机式继电器等。
又根据功能不同,分为差动继电器、跳闸继电器、阻抗继电器、电抗继电器等。
ﻫ50年代，我国工程技术人员创造性地吸收、消化、掌握了国外先进的继电保护设备性能和运行技术,建成了一支具有深厚继电保护理论造诣和丰富运行经验的继电保护技术队伍，对全国继电保护技术队伍的建立和成长起了指导作用。
阿城继电器厂引进消化了当时国外先进的继电器制造技术,建立了我国自己的继电器制造业。
因而6０年代是我国机电式继电保护繁荣的时代。
ﻫ静态型继电器(statｉｃrｅlay)ﻫ静态型继电器是相对于电磁(式）继电器那样靠机械部件运动的有触点继电器来说，它是由电子(电模拟量例如电流或电压）、磁（磁通量)、光（光通量）、或其它无机械运动的元件产生预定响应的一种电气继电器。
随着半导体器件(二极管、晶体管、电阻及电容等分离元件）和60年代初级规模的集成电路的出现,并且这些元件愈来愈多的应用于继电器中，为了区别能用肉眼判断机械动作的电磁型继电器才引入了“静态继电器”的概念。
继电器基础知识单选题100道及答案解析
继电器基础知识单选题100道及答案解析1. 继电器是一种（）A. 电子元件B. 机械部件C. 电气元件D. 光学元件答案：C解析：继电器是一种电气元件，用于控制电路的通断。
2. 继电器的主要作用是（）A. 放大电流B. 改变电压C. 控制电路通断D. 存储电能答案：C解析：继电器主要用于控制电路的接通和断开。
3. 以下哪种不是常见的继电器类型（）A. 电磁继电器B. 固态继电器C. 液压继电器D. 热继电器答案：C解析：液压继电器不是常见的继电器类型，常见的有电磁继电器、固态继电器、热继电器等。
4. 电磁继电器是依靠（）来工作的A. 电磁感应B. 电容充放电C. 电阻发热D. 半导体特性答案：A解析：电磁继电器是利用电磁感应原理工作的。
5. 固态继电器的优点是（）A. 无触点B. 价格低C. 结构简单D. 维修方便答案：A解析：固态继电器的优点是无触点，寿命长，响应速度快。
6. 热继电器主要用于（）保护A. 短路B. 过载C. 欠压D. 过压答案：B解析：热继电器主要用于电动机的过载保护。
7. 继电器的触点通常有（）状态A. 常开和常闭B. 只有常开C. 只有常闭D. 以上都不对答案：A解析：继电器的触点有常开和常闭两种状态。
8. 常开触点在继电器未动作时处于（）状态A. 接通B. 断开C. 短路D. 不确定答案：B解析：常开触点在继电器未动作时是断开的。
9. 常闭触点在继电器未动作时处于（）状态A. 接通B. 断开C. 短路D. 不确定答案：A解析：常闭触点在继电器未动作时是接通的。
10. 继电器的动作电压一般（）其额定电压A. 等于B. 小于C. 大于D. 以上都可能答案：D解析：继电器的动作电压可能等于、小于或大于其额定电压，具体取决于继电器的设计和应用。
11. 继电器的释放电压一般（）其动作电压A. 等于B. 小于C. 大于D. 以上都可能答案：B解析：通常继电器的释放电压小于动作电压。
2-2继电器基本知识
继电器基本知识继电器是组成继电保护装置的最基本元件。
每一套保护装置，都可以看成由若干个继电器按一定的性能及要求连接在一起而组成的整体。
在机电型、整流型保护装置中，继电器是确确实实存在的，而在晶体管型、集成型及微机保护装置中，继电器通常是抽象的，因为晶体管型、集成型保护装置是由若干个功能元件和基本电路所组成的一个整体，因而一般不再将它分成分散的继电器，而在微机保护中，主要继电器的功能都由程序实现。
下面以电磁式继电器为例做介绍：一、定义继电器作为继电保护、自动装置及其它工业控制电路的最基本组成元件，它是一种输入量达到某一给定值，或者加入某一输入量时，其输出量就产生预定跃变的自动器件。
二、种类保护装置的种类很多，因而作为组成它的基本元件－—继电器的种类也有很多，下面是几种常用的归类方法。
1、按动作原理不同归类：有电磁型、感应型、整流型、晶体管型（静态型）、集成型及微机型等几种。
由电磁型、感应型继电器所构成的保护装置，通称为机电型保护装置。
2、按作用不同归类：有测量继电器和辅助继电器两大类。
其中，测量继电器根据测量参数的不同有电流继电器、电压继电器、功率方向继电器、阻抗继电器、瓦斯继电器等多种；而辅助继电器根据用途的不同有时间继电器、中间继电器及信号继电器等三种。
3、按反应物理量增大或减小动作归类：有过量继电器和欠量继电器两大类。
三、触点（也称接点）上述定义中所言继电器的输出量，指的是继电器触点的状态。
所谓的继电保护装置实际上是一种控制装置，它控制了断路器是否要跳闸，或者信号回路是否要接通，而保护装置的这种控制作用是通过继电器触点断开和闭合这两种状态来实现的。
1、作用：具有开关控制作用。
2、种类：有很多，但若按继电器不带电时的触点状态归类，只有动合触点和动断触点两大类，前者俗称为常开触点，后者为常闭触点。
3、表示符号：在二次回路图中，目前的情况是新旧表示符号暂时同时使用。
在新国标中，无论是动合触点还是动断触点，其可动触点的表示方法是，在水平布置的电路中其动作方向总是向上，在垂直布置的电路中则一律向右，而在旧国标中，其表示方法刚好相反。
继电器基础知识
D
B
Z
C
（三）电磁继电器参数检测方法
依据的标准 GB/T10232-94 IEC255-7 《电气继电器 第7部分：有或无机电继电 器测试程序》 产品企业标准
试验的标准条件 温 度：15～35℃ 相对湿度：25%～75% 大气压力：86～106Kpa 当继电器处于超出标准条件下测试时， 继电器的技术指标将可能会发生偏差。
◆继电器发展史 ◆继电器的用途
继电器的用途很多，可以归纳为： ●输入与输出电路之间的隔离； ●信号转换（从断开到接通，或反之）； ●增加输出电路（即切换几个负载或切换不同电源负载）； ●重复信号； ●切换不同电压或电流负载； ●保留输出信号； ●闭锁电路； ●提供遥控。
◆公司现有产品
●通用功率继电器、 ●汽车继电器、 ●通讯继电器、 ●固态继电器、 ●密封继电器、 ●时间继电器、 ●插座 共七大类、80多个系列、15000多种规格， 并以每年开发5-8个新产品系列的速度增长。 产品均通过美国UL、CUR、德国VDE、TUV、 中国CQC等国内外安全认证， 广泛应用于工业控制、汽车、通讯设备、 家用电器以及仪器仪表等领域。
3
4 5 6 7 8 9 10 11 12
混合式继电器
高频继电器 同轴继电器 真空继电器 温度继电器 电热式继电器 光电继电器 极化继电器 时间继电器 舌簧继电器
由电子元件和电磁继电器组合而成的继电器。一般，输入部分由电子 线路组成，起放大、整流等作用，输出部分则采用电磁继电器。
用于切换频率大于10kHz的交流线路的继电器。 配用同轴电缆，用来切换高频、射频线路而具有最小损耗的继电器。 触点部分被密封在高真空的容器中，用来快速开、闭或转换高压、高 频、射频线路用的继电器。 当外界温度达到规定要求时而动作的继电器。 利用控制电路内的电能转变成热能，当达到规定要求时而动作的继电 器。 利用光电效应而动作的继电器。
继电器基础知识
继电器的用途和工作原理一、继电器的工作原理和特性继电器是一种电子控制器件，它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路），通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。
故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。
1、电磁继电器的工作原理和特性电磁式继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成的。
只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点（常开触点）吸合。
当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置，使动触点与原来的静触点（常闭触点）吸合。
这样吸合、释放，从而达到了在电路中的导通、切断的目的。
对于继电器的“常开、常闭”触点，可以这样来区分：继电器线圈未通电时处于断开状态的静触点，称为“常开触点”；处于接通状态的静触点称为“常闭触点”。
2、热敏干簧继电器的工作原理和特性热敏干簧继电器是一种利用热敏磁性材料检测和控制温度的新型热敏开关。
它由感温磁环、恒磁环、干簧管、导热安装片、塑料衬底及其他一些附件组成。
热敏干簧继电器不用线圈励磁，而由恒磁环产生的磁力驱动开关动作。
恒磁环能否向干簧管提供磁力是由感温磁环的温控特性决定的。
3、固态继电器（SSR）的工作原理和特性固态继电器是一种两个接线端为输入端，另两个接线端为输出端的四端器件，中间采用隔离器件实现输入输出的电隔离。
固态继电器按负载电源类型可分为交流型和直流型。
按开关型式可分为常开型和常闭型。
按隔离型式可分为混合型、变压器隔离型和光电隔离型，以光电隔离型为最多。
继电器应用领域按外形尺寸分类定义微型继电器最长边尺寸不大于10mm 的继电器超小型继电器最长边尺寸大于10mm ，但不大于25mm 的继电器小型继电器最长边尺寸大于25mm ，但不大于50mm 的继电器按触点负载分类定义微功率继电器小于0.2A 的继电器。
继电器基本知识
③自保持继电器，需手动或电动复位。
B
工作原理 31
2、工作原理
类型
B
32
3、类型
①电流型信号继电器（串联型信号继电器） 阻抗小，多用此类型。
②电压型信号继电器（并联型信号继电器） 阻抗大。
极化继电器
B
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七）极化继电器（符号：KP）
一般电磁型继电器的 磁通由绕组中电流产 生。
（2）触头容量大----可接通或断开电流较 大的回路；
（3）可实现时间继电器难以实现延时。
型号
B
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2、型 号 DZ型---一般用途
DZJ型---交流操作
DZS型---延时动作
DZB型---带自保持线圈
DZK型---快速动作
B
电磁型信号继电器
30
六）电磁型信号继电器（符号：KS） DX系列
1、作用 ①指示继电保护装置动作状态。
单元2
继
电
保
护
基
础
元
件
B
1
5.1 继 电 器
一、继电器作用及分类
是一种当输入量达到规定值时，其输出 电路被接通或断开的自动动作的电器。
在超过（或小于）某一规定值时动 作， 而在小于（或超过）某数值时又自动返回。
KA： I正=20A I动=30A I返=25A
KV： V正=220V V动=110V V返
B
12
要动作就满足： Me Ms Mf （2）返回电流
Ms MeMf Me Ms Mf
B
13
返回条件
弹簧力矩
Me Ms－Mf
电磁力矩
摩擦力矩
能使继电器返回到原来位置（常闭闭合， 常开断开）的最大电流，称为返回电流 Ire.r
驱动继电器知识点总结
驱动继电器知识点总结1. 继电器的基本概念继电器是一种通过电磁力控制开关动作的电气设备，用于控制较大电流的设备或系统。
它由线圈、铁芯、触点和外壳等部分组成。
当线圈通电时，产生磁场将铁芯吸引，使得触点吸合或断开，从而实现对电路的控制。
继电器可以根据其工作方式分为电磁继电器、固态继电器和时间继电器等类型。
2. 继电器的类型（1）电磁继电器：通过电磁吸合和断开触点来控制电路的开关动作，根据其使用方式可以分为普通电磁继电器和接触器。
（2）固态继电器：利用半导体元件（如晶闸管、可控硅等）来实现对电路的控制，具有寿命长、响应速度快、噪音小等优点。
（3）时间继电器：通过时间延迟控制电路的开关动作，可以分为电磁式和固态式时间继电器。
3. 继电器的特性（1）触点负载能力：继电器的触点能够承受的最大负载电流和电压。
（2）操作电压和电流：继电器的触发工作所需的最小电压和电流。
（3）响应时间：继电器对输入信号的响应速度。
（4）绝缘特性：继电器在通电和断电时的绝缘状态。
（5）寿命和可靠性：继电器的使用寿命和可靠性指标。
（6）尺寸和安装方式：继电器的外形尺寸和安装方式，如插座式、导轨式等。
4. 继电器的应用领域（1）工业自动化：用于控制和保护机械设备、电气设备等。
（2）电力系统：用于保护和控制发电机、变压器、开关设备等。
（3）交通信号：用于控制交通信号灯的开关动作。
（4）家电产品：如空调、冰箱、洗衣机等家电产品中常用的继电器。
（5）汽车电子：用于控制汽车的灯光、喇叭、空调等设备。
5. 继电器的驱动方式（1）电磁驱动：通过给继电器的线圈通电来产生磁场，从而控制继电器的开关动作。
（2）固态驱动：利用半导体元件如晶闸管、可控硅等来控制继电器的触发工作。
（3）信号驱动：通过输入的信号来控制继电器的触发工作，如控制信号电压、电流等。
（4）时间驱动：通过时间延迟控制继电器的开关动作，如定时继电器、计数继电器等。
6. 继电器的驱动电路（1）直流电磁继电器的驱动电路：直流电磁继电器的驱动电路一般由电源、驱动元件（如晶闸管、可控硅等）、保护元件（如保险丝、继电器保护二极管等）组成。
继电器基本知识及原理
继电器基本知识及原理9．6．1概述继电器是一种自动和远距离操纵用的电器，广泛地用于自动控制系统、遥控、遥测系统、电力保护系统以及通信系统中，起着控制、检测、保护和调节的作用，是现代电气装置中最基本的器件之一。
本节主要介绍在电力拖动自动控制系统中常用的控制继电器。
（1）、继电器的用途继电器的用途很多，一般可以归纳如下： ①输入与输出电路之间的隔离； ②信号转换(从断开到接通)；③增加输出电路(即切换几个负载或切换不同电源负载)； ④重复信号；⑤切换不同电压或电流负载； ⑥保留输出信号； ⑦闭锁电路；⑧提供遥控。
（2）继电器的分类继电器按其基本特征都可以归纳为有或无继电器和量度继电器两大类。
但是，按传统习惯，继电器有各种分类方法。
①按对被控电路的控制方式分类a ．有触头继电器。
靠触头的机械运动接通与断开被控电路。
b ．无触头继电器。
靠继电器元件自身的物理特性实现被控电路的通断。
②按应用领域、环境分类继电器按应用领域、环境可分为电气系统继电保护用继电器、自动控制用继电器、通信用继电器、船舶用继电器、航空用继电器、航天用继电器、热带用继电器、高原用继电器等。
③按输入信号的性质分类 继电器按输入信号的性质可分为直流继电器、交流继电器、电压继电器、电流继电器、中间继电器、时间继电器、热继电器、温度继电器、速度继电器、压力继电器等。
④按工作原理分类 继电器按工作原理可分为电磁式继电器、感应式继电器、双金属继电器、电动式继电器、电子式继电器等。
⑤按动作时间分类继电器的动作时间包括吸合时间x t 。
和释放时间f t 。
吸合时间是指从继电器输入回路接受信号开始到执行机构达到工作状态时所需的时间。
释放时间是指从输入回路断电开始到执行机构恢复到通电前的状态所需要的时间。
继电器按动作时间可分为：a ．时间继电器，s t x 1> ；b ．缓动继电器， s ～t x 105.0= c ．普通继电器，s ～t x 05.0005.0= d ．速动继电器， s t x 005.0<9．6．2电磁式电流、电压和中间继电器电磁式继电器是由控制电流通过线圈所产生的电磁吸力，驱动磁路中的可动部分而实现触头开闭或转换功能的继电器。
继电器基本知识课件
目 录
• 继电器概述 • 继电器的工作特性 • 继电器的应用 • 继电器的维护与故障排除 • 新型继电器的发展趋势
01
继电器概述
继电器的定义与作用
01
继电器是一种电子控制器件，它 通过感应电流的变化来控制电路 的通断，从而实现信号的传递和 转换。
02
继电器的作用是控制和保护电路 ，可以用于自动控制、遥控、遥 测、通讯、保护电路等方面。
继电器需要在一定的温度和湿度条件 下工作，以保证其性能稳定。
继电器的防护等级应符合相关标准， 具备一定的防尘和防潮能力，以保证 在恶劣环境下能够正常工作。
抗冲击与振动能力
继电器应具有一定的抗冲击和振动能 力，以确保在运输和使用过程中不会 出现故障。
03
继电器的应用
继电器在电力系统中的应用
继电器在电力系统中主要用于控制和保护电路，如变压器、发电机、输电线路等。
清洁与除尘
使用干燥的棉布擦拭继电器外壳和接 点，去除灰尘和污垢，保持清洁。
触点保护
对于电弧烧蚀的触点，应及时进行修 整或更换，以保持触点良好的接触状 态。
继电器故障的检测与诊断
继电器故障的常见类型
观察法
包括触点接触不良、线圈断线、机械故障 等，这些故障可能导致继电器无法正常工 作。
通过观察继电器外观及动作情况，初步判 断是否存在故障。例如，观察触点是否烧 蚀、线圈是否断线等。
听诊法
参数测量法
通过听取继电器动作声音，判断是否存在 异常。例如，听触点接触时的声音，判断 是否存在接触不良。
使用万用表等测量工具，测量继电器各部 分的电压、电阻等参数，与正常值比较， 判断是否存在故障。
继电器故障排除的方法与技巧
继电器基础知识大全
继电器知识大全一、继电器的工作原理和特性继电器是一种电子控制器件，它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路），通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。
故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。
1、电磁继电器的工作原理和特性电磁式继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成的。
只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点（常开触点）吸合。
当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置，使动触点与原来的静触点（常闭触点）吸合。
这样吸合、释放，从而达到了在电路中的导通、切断的目的。
对于继电器的“常开、常闭”触点，可以这样来区分：继电器线圈未通电时处于断开状态的静触点，称为“常开触点”；处于接通状态的静触点称为“常闭触点”。
2、热敏干簧继电器的工作原理和特性热敏干簧继电器是一种利用热敏磁性材料检测和控制温度的新型热敏开关。
它由感温磁环、恒磁环、干簧管、导热安装片、塑料衬底及其他一些附件组成。
热敏干簧继电器不用线圈励磁，而由恒磁环产生的磁力驱动开关动作。
恒磁环能否向干簧管提供磁力是由感温磁环的温控特性决定的。
3、固态继电器（SSR）的工作原理和特性固态继电器是一种两个接线端为输入端，另两个接线端为输出端的四端器件，中间采用隔离器件实现输入输出的电隔离。
固态继电器按负载电源类型可分为交流型和直流型。
按开关型式可分为常开型和常闭型。
按隔离型式可分为混合型、变压器隔离型和光电隔离型，以光电隔离型为最多。
二、继电器主要产品技术参数1、额定工作电压是指继电器正常工作时线圈所需要的电压。
根据继电器的型号不同，可以是交流电压，也可以是直流电压。
2、直流电阻是指继电器中线圈的直流电阻，可以通过万能表测量。
3、吸合电流是指继电器能够产生吸合动作的最小电流。
继电器基本知识学习资料
14.继电器安装时,不要将继电器的端弯曲,以用做自紧继电器,否则继电器可能会出现故障. 15.焊接时,一定要避免焊剂进入非全密封继电器内部. 16.焊接后的线路板运输,注意继电器不被碰撞,否则外壳可能会受元气件端子影响,导致
6． （Rated Voltage, Rated Current）
7．衔铁 （Armature Follow： Contact Pressure， Contact Gap）
１．触点结构
（Contact Form）
1A-----SPST-NO（常开，单刀单掷） 1B-----SPST-NC（常闭，单刀单掷） 1C-----SPDT（转换或单刀双掷） 2C-----DPDT（双刀双掷）
如:DC24V R=650 Ω 时 ｉ＝２４／６５０ ≒ ０．０３７ Ａ ＝ ３７ｍＡ
关于继电器吸合/释放电压与环境温度的关系
我们知道，环境温度每改变1℃，线圈电阻约改变0.4%,温度升高,线圈电阻增大. 假如线圈温升10℃,线圈电阻增加约4%,继电器吸合电压增加如下计算: SRD-S-112D,额定电压:12V;线圈功率:0.36W,线圈电阻:400Ω 吸合电压: 线圈环境温度20℃时额定电压的70%,即 额定电流: 12VDC/400Ω=30mA 但是,继电器在此额定电流的70%,亦即21mA(=30mA * 0.7)时工作. 假定线圈环境温度上升10℃,线圈电阻增加4%,为400 * 1.04=416Ω 为了使工作电流21mA流过,加到继电器线圈的吸合电压必须为 它是额定电压的72.8% (=8.74/12V). 由此可见,当线圈温度升高时,吸合电压增加,反之亦然.释放电压也是如此. 因此,当测试继电器的仪器如果没有自动温度补偿功能,必须考虑环境温度对参数的影响.
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③接法不同： 电压—线圈并联在电压互感器二次侧 电流—线圈串联在电流互感器二次侧
如何改变电压继电器动作电压？
如何改变电压继电器动作电压？ 改变电压继电器线圈连接方法（串联、并联）
两个线圈串联的动作电压为并联时的2倍
电压继电器类型
使继电器动作（常闭断开，常开闭合）的最小电流称为动作电流Iop.r
要动作就满足： （2）返回电流
Me Ms M f
Ms Me M f Me Ms M f
返回条件
电磁力矩
弹簧力矩
M e M s－M f
摩擦力矩
能使继电器返回到原来位置（常闭闭合，常开断开）的最大电流，称为返回电 流Ire.r
①极化继电器接入电路时，电流应从标有“·”端子流入，继电器才动作，从不 带“·”的端子流入，继电器不动作。
②极化继电器不适用交流电源，只适用直流电源。
5.2 电流互感器和电压互感器 一、电流互感器（TA) 将大电流变成小电流，TA二次侧 额定电流为1A或5A。
电流互感器极性
一）电流互感器极性 1、用L1 和K1、L2和K2分别表示一、二次绕组同极性端 ，标以“”或“*” 。
六）电磁型信号继电器（符号：KS） DX系列
1、作用 ①指示继电保护装置动作状态。 ②用以发出光信号和声信号。
③自保持继电器，需手动或电动复位。
工作原理
2、工作原理
类型
3、类型
①电流型信号继电器（串联型信号继电器） 阻抗小，多用此类型。 ②电压型信号继电器（并联型信号继电器） 阻抗大。
极化继电器
注意事项
利用改变主、静触头位置（即改变主动触点的行程）来调整时间继电器动作时间。
3、注意事项
时间继电器线圈一般按短时（小于30秒）通电设计。当需长期（大于30秒）加电 压时，必须在继电器线圈中串一个附加的电阻，以提高继电器的热稳定。
长期通电时间继电器其型号后加“C”表示
电磁型中间继电器
五）电磁型中间继电器（符号：KM） DZ系列
当电压从低电压升高，使常闭触点重新断开的最 小电压为继电器返回电压Ure.r。
返回系数是大于1或小于1？
欠量继电器的返回系数大于1
电磁型时间继电器
四）电磁型时间继电器（符号：KT） DS系列
1、作 用： 是一种辅助继电器，在继电保护装置中作为时限元件，用于动作延时，实现
保护的选择性。
工作原理
2、工作原理
n10越大 TA过电流性能越好
电流互感器的10%误差曲线
4、电流互感器的10%误差曲线
规定：电流误差不超过10%，角度误差不超过7º
①10%误差曲线： 指TA的电流误差为10%，角度误差不超过7º时， 允许的饱和电流倍数n10与允许的负载阻抗间的 关系曲线。
②10%误差曲线使用方法 ⅰ)计算TA的一次侧短路电流
1、作用与特点
（1）触头数目多----可同时控制几个不同回路； （2）触头容量大----可接通或断开电流较大的回路； （3）可实现时间继电器难以实现延时。
型号
2、型 号
DZ型---一般用途 DZJ型---交流操作 DZS型---延时动作 DZB型---带自保持线圈 DZK型---快速动作
电磁型信号继电器
44
66 Ir Ir
WW
88
线圈串联(a) (a)
F 2IrW
两个线圈并联的动作电流为串联的2倍
11 33
Ir Ir
22
1 2
Ir
1 2
Ir
W
W4
4
66
1 2
Ir
1 2
Ir
W
W
8
8
线(圈b) 并(联b)
F IrW
（2）改变弹簧的反作用力矩，即改变动作电流调整把手的位置----精调
Me Ms M f
各种接线方式的工作性能
Ir Ia Ic
K c on
Ir I2
Ir 2Ia Ir Ia Ir Ic
Kcon 2 Kcon 1 Kcon 1
2 、各种接线方式的工作性能 （1）并联线路两点接地短路
中性点非直接接地电 网中，不同线路不同 相别的两点同时发生 接地而形成两点接地 短路时，希望只切除 一个接地点，以提高 供电的可靠性。
Z“组”合型
Z“中”间或“阻抗”继电器 DP“低频”继 电器
W“微”机型
P“平”衡继电器
D接“地”继电器
二、常用电磁型继电器 一）工作原理
螺管线圈式
吸引衔铁式
转动舌片式
1—电磁铁；2—可动衔铁；3—线图；4—触点；5—反作用弹簧；6—止档
Fe
K1 2
K1
(Wr I Rm
r
)2
K
2
I
2 r
Me
K2 Ir2l
单元2 继 电 保 护 基 础 元 件
5.1 继 电 器 一、继电器作用及分类
是一种当输入量达到规定值时，其输出电路被接通或断开的自动动作的电器。 在超过（或小于）某一规定值时动 作，而在小于（或超过）某数值时又自动返回。
KA： I正=20A I动=30A I返=25A KV： V正=220V V动=110V V返=150V
思考：中心线上电流为多少？ I Ia Ib Ic
反映各种相间短路；中性点直接接地的单相
接地短路
接线系数 Kcon
接线系数 Kcon
K c on
Ir I2
Ir : 流过KA电流 P81 I2 : TA二次侧电流
K c on
Ir I2
Ia Ia
1
两相两继电器不完全星形接线
②两相两继电器不完全星形接线
①电流误差又称变比误差
fi
I2
I1
I1
100 %
②角度误差 表示一、二次电流相位的误差δi
误差大小的相关因素
3、误差大小的相关因素
（１）励磁电流是产生误差根本原因。 （２）与TA结构、铁心质量、一次电流的大小和二次回路阻抗有关。
①电流互感器的二次负载阻抗ZL ②一次电流倍数n
n I1 I1N
（3）重要参数---饱和电流倍数n10 当n＝n10,时 TA的变比误差fi=10%
二）电磁型电流继电器（符号：KA） DL系列
1、在电流保护中作 测量和起动元件 2、当反应电流超过 某一整定值而动作
触点
触点 衔铁
游丝 线圈
整定把手
动作电流、返回电流及返回系数
1、电流继电器动作电流、返回电流及返回系数
Me
Ms
Mf
（1)动作电流 动作条件
电磁力矩
弹簧力矩
Me Ms M f
摩擦力矩
Kcon ?
K c on
Ir I2
Ia Ia
1
中心线上电流为多少？
反映各种相间短路
I Ia Ic
③两相一继电器电流差接线
Ir Ia Ic
i)正常运行
Ir 3Ia 3Ic
Kcon
Ir I2
3Ia Ia
3
Kcon 3(对称运行和三相短路)
故障时 ①A、C两相短路
②A、B相短路 ③B、C相短路
电磁型电压继电器
三)电磁型电压继电器 （符号：KV） DY系列
电压继电器在电压保护中作测量和起动元件。
作用在继电器上的电磁力（或电磁力矩），与继电器线圈上电压的平方成正 比。
电压继电器和电流继电器区别
1、电压继电器和电流继电器区别
①测量物理量不同： 电压（线圈匝数多、导线细—阻抗大） 电流（线圈匝数少、导线粗—阻抗小）
分类
一）分 类
按 用 途
保护继电器 控制继电器
保护继电器 A、按构成原理： 电磁型、感应型、整流型、晶体管型等继电器
B、按反应的物理量： 电流、电压、功率方向、阻抗等继电器
C、按用途： 测量继电器和辅助继电器等
型号
二）型号
国产的型号一般用汉语拼音字母表示 第一位字母----继电器的工作原理 第二(或第三)位字母-----继电器的用途
I2 (b)
I1W1 I2W 2 0
I2
I1W 1 W2
I1 KTA
I1
电流互感器变比
KTA
W2 W1
比较W2和W1大小
W2 W1
KA
I1 I2
(c)
电流互感器的误差
二）电流互感器的误差与选择
I2
I1 KTA
1、误差产生原因
KTA
W2 W1
I2 I1 I
I2 I1
误差分类
2、误差分类 分电流误差和角度误差
特征代号 设计序号
第一位(原理代号)
第二位或第三位(用途代号)
D“电”磁型
L电“流”继电器 FL“负”序电“流”继 电器
G“感”应型
Y电“压”继电器 FY“负”序电“压”继 电器
B“半”导体型
S“时”间继电器 CH“重合”闸继电器
J“极”化或“晶” X“信”号继电器 ZS“中”间延“时”继
体管型
电器
若改变电流方向，左（+）右（-）
1 01 r
↓
2 02 r
↓
F1 (向右)
F2 (向左)
F1 F2
衔铁被吸向左边磁极，继电器的动触点与 右侧静接点闭合
结论
结论 极化继电器不仅反应线圈中电流大小，还能反应电流方向。只有当一定方向的 电流达到一定值时，继电器才能动作。
注意事项
3、注意事项
返回系数
（3）返回系数
K re
I re.r I op.r
思考：返回系数是大于1还是小于1
I re.r I op.r