变频器的调速控制

变频器的调速控制

摘要：随着现代功率电子技术的高速发展，变频器的性能日新月异：调速范围宽，调速精度高，动态反应快，运行平稳，功率因素高，操作方便且便于跟其他设备接口等一系列优点。因而变频器的用途越来越广。下面以fr-a700变频器为例，说明其外部控制端子的功能和plc对其控制的方法。

关键词：变频器功率电子动态调速控制

1、fr-a700变频器的外部接线图

fr-a700变频器包括4种控制方式：标准v/f控制，带pg反馈的v/f控制，无传感器的磁通矢量控制和带pg反馈的磁通矢量控制。fr-a700变频器只需简单的参数设置就能广泛的应用到各个领域。其外部接线图如1所示。

1.1 主电路的接线

(1)主电路电源端子rst经交流接触器mc和自动空气断路器mccb 到三相交流电源，不需考虑相序。变频器的输出电源必须接到端子uvw上，千万不能接错，否则会损坏变频器。

娈频器的保护功能动作时，相应的继电器线圈得电吸合，其常闭触点断开变频器电源侧主电路接触器的线圈电路，从而切断变频器的主电源。不能用主电路的通断来进行变频器的运行，停止操作，必须通过控制电路端子stf或str来操作。

(2)直流电抗器连接端子p1和p/+是连接改善功率因素用电抗器的端子。这两端子在出厂时接有短路片，对于30kw以上的变频器需

配置直流电抗器时，需卸掉短路片再连接。

(3)对于小容量变频器，内设制动电阻接在px和pr端子上。对于较大容量变频器，需连接外部制动电阻时接在px和pr上。制动电阻配线长度5m以下，且用双绞线。为了安全及降低哭噪声的需要出发，变频器必须可靠接地。

1.2 控制电路端子的功能说明

(1)变频器的输入信号包括:运行/停止,正转/反转，点动等运行状态进行操作的数字操作信号。

变频器通常利用继电器触点或晶体管集成电极开路形式得到这些运行信号，如plc的继电器输出电路或plc的晶体管输出电路，也就是说，plc的输出端口可以和变频器上述信号端子直接连接，从而实现plc对变频器的控制。

(2)变频器的监测输出信号通常包括：故障检测，速度检测，频率和电流信号等，它们分为开关量和模拟量检测信号两种，都用来和其他设备配合组成控制系统。模拟量检测输出信号既可根据需要送给电流表或频率表，也可送给plc的模拟量输入模块。如果是后一种情况，必须注意plc一侧输入阻抗的大小，来保证该输入电路中的电流不能超过电路的额定电流。另外，由于这些模拟量检测信号和变频器内部并不绝缘，在电线较长或噪声较大的场合，应该在途中设置绝缘放大器。

(3)对于开关量检测信号，由于它们是通过继电器触点或晶体管集电极开路的形式输出，额定值均在24v/50ma之上，完全符合fx系

列plc对输入信号的要求，所以可将变频器的开关量检测信号和fx 系列的plc的输入端直接连接，从而实现信号的反馈控制。

2、fr-a700变频器多级调速的plc控制

利用plc的开关量输入,输出模块对变频器的多功能输入端进行控制，实现三相异步电动机的正反转，多速控制。对大多数控制系统来说，这种多极速度控制方式不仅能满足其工艺要求，而且接线简单，抗干扰能力强，使用也方便，和利用拟信号进行速度给定的方法相比较，成本低，并且不存在由于噪声和漂移带来的各种问题。plc的功能输入端子和多功能输出端子的功能为出厂时所设定，用户也可根据需要利用变频器数字操作器fr-du07对这些端口重新进行功能设定。设定情况如表一

然后通过端子rh,rm,rl,jog，rex和公共端子sd之间的接通 /断开的组合，选择各种速度。端子接通断开组合与被选择的频率的对应关系如表二所示。其中“●”为通，“○”为断开，其中，点动运转是一种与所设置的加减速时间无关的，单步的，以点动频率运转的驱动功能。用pr.1“上限频率”和pr.2“下限频率”的组合最多可以高定17种速度。当然在外部操作模式或pr.79=4的组合模式时有效。在变频器运行期间，每种速度（频率）在0~400hz范围内设定。具体情况如表二

3、fr-a700变频器的无级调速

变频器的无级调速是指频率指令信号从变频器的模拟输入端子输入。变频器可以利用自身的频率设定电源来进行频率指令的设定

上。在生产实际中，频率指令信号一般来自于调节器或者plc。如果来自于调节器，其输出一般是标准的4～20ma，此信号直接和变频器的输入端子2和5连接.如果频率指今令信号来自于plc，则意味着plc必须配置模拟量输出模块，将输出的0～10v或4～20ma 模拟量信号送给变频器相应的电压或电流输入端子4和5上。

4、结语

本文对fr-a700变频器外部接线控制电路端子的功能做了说明，并介绍了fr-a700变频器的多级调速和无级调速的控制方法，用户可以作为参考。