化妆品瓶盖自动组装机

Microwork Confidential 2008
苏州著微
工序说明-铁件上料并与A压合



振动盘上料；光电感应，料满后停止振动盘； 通过光纤感应铁件是否到位；当有异常时，提示； 铁件定位：通过侧向气缸定位； 铁件振动盘增加了防噪音防护罩：彩钢板护壁+白色波浪吸音海绵；隔 离振动盘噪音20dB，减少噪音污染；
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设计指标：20个/分钟 组装故障率<1% 现场噪声降低 20dB
总体设计 - 布置图
白片振动盘
铁件振动盘 （带隔音罩） A料振动盘 （带隔音罩）
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装配流程
瓶盖自动组装机
主工作盘
白片上料
副工作盘
动作说明
振动盘上料，防静电皮带线传动；光纤侦测到位
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工序说明-B料上料，B料点胶


B料上料：人工放置于防静电皮带输送线上；通过翻转缸、夹手缸将B料 放于工位内；夹手位置可调； B料点胶：喷射点胶，空间位置可调，点胶机及喷嘴由客户提供； 气缸均有磁簧判断气缸行程及是否到位；
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4
A组装件翻转与B组合
A料组件翻转与B组合；通过夹手缸进行翻转；
5
A,B压合
A料组件与B压合；位置及力度控制；
6
成品卸料
夹手气缸将料取下；
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工序说明-白片上料

振动盘上料，通过振动盘轨道传送到位； 光纤检测白片是否到位等待； X,Y向气缸位置可调； 真空吸嘴吸取和放置；
工序说明-A、B料压合

通过气缸将A、B料压合； 压合力度通过气压阀进行调节； 气缸起始位置在Y方向可调； 磁簧判断是否到位及归位；
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工序说明-A、B料压合

通过气缸X, Z方向自由度，并通过夹手将成品卸下； 气缸均有磁簧判断气缸行程及是否到位； 夹手位置可调；
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工序说明-A组件翻转并与B料件组合

A组装件通过气动夹手和旋转缸转移到另一个转动盘； 气缸均配置了到位磁簧，光电感应是否正确夹持； 夹持失败，系统停止并提示人工处理；
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1
白片点胶
喷射式点胶，点胶机及单孔喷嘴由客户提供 A料上料并与白片压合通过胶水粘牢；光纤检测防错 B料上料通过手工放于皮带线，有光纤检测是否有料； 铁件通过振动盘上料，通过气缸将铁件和A料压合； B料内多孔喷射点胶；点胶机及多孔喷嘴由客户提供；
2
A上料Βιβλιοθήκη Baidu与白片压合
B料上料
3
铁件上料并与A料压合
B料喷射点胶
瓶盖自动组装机
苏州著微电子科技有限公司 2008/12/26
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目录


总体设计 装配流程 工序说明

白片上料 白片点胶 A料上料并与白片压合 铁件上料并与A压合 A组件与B组合 A,B压合 卸料 B件上料，B件点胶
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可选功能

人机界面：


可以显示日产量，每阶段产量； 故障统计：可以分类统计故障发生的次数，类型和故障点； 便于技术人员分析调整机器系统； 当前信息显示：当前运行状况，当前故障点；
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谢谢！
见微知著，苏州著微
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可选配置
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总体设计

总体结构如下图示，图示为俯视图：
6. A组装件与 B压合 5.翻转A组装 件与B组合
7. 成品卸料
2-1.上B料 2-2.B料点胶 1.白片上料
4. 上铁件并与 A料压合
3.上A料并与 白片压合
2.白片点胶
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工序说明-白片点胶

点胶机单孔喷头位置可以在X,Y,Z空间三个轴自由调整； 点胶机及喷头由客户提供；气动控制接入PLC控制单元；
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工序说明-上A料并与白片粘合



A料通过振动盘上料；光电检测，当滑槽内盛满料后自动停止振动盘； 水平气缸推动A料快速定位，下压气缸下压后，白片顶起，粘合在A料内 光纤感应A料是否水平推移到位；