任务设计-十字滑台装配

十字滑台的安装与调试
二、安装Z向部件
（二）安装丝杠
10．用摇把将螺母停在滚珠丝杠的另一端，用卡尺测量滚 珠丝杠的螺母与导轨的距离，记录此时读数。 11．用摇把将螺母停在滚珠丝杠的另一端，用卡尺测量滚 珠丝杠的螺母与导轨的距离，用橡皮榔头调整轴承支座与电 机支座使滚珠丝杠与导轨平行，同时使两根导轨相对丝杠对 称，固定滚珠丝杠。
十字滑台的安装与调试
三、安装X向部件
（一）安装导轨
十字滑台的安装与调试
三、安装X向部件
（一）安装导轨
4．将另一根导轨27（490mm）安放到底座上，用两颗 M4×20的内六角螺栓将该导轨预紧，用游标卡尺初测导轨 之间的平行度并进行粗调；
5．以安装好的导轨为基准，将杠杆是百分表吸在待安装导轨 的滑块上，百分表的表头接触基准导轨的侧面，沿待安装 导轨滑动滑块，通过橡胶榔头调整待安装导轨，使得两导 轨平行，将导轨固定在底座平板上。
珠丝杠，检查上移动平台是否移动平稳灵活，否则检查填 隙片是否合适，重新填充； 4．固定上移动平台。
十字滑台的安装与调试
四、安装限位开关支架
1．安装Z轴限位开关档板3，并安装好Z轴限位开关安装板； 2．安装X轴限位开关档板3，并安装好X轴限位开关安装板； 3．调整X、Z轴限位开关档板与X、Z轴限位开关的间隙约为23mm。
9 伺服马达安装板
2
10 电机座
2
11 轴承盖2
12 轴承
6201RZZ
2
13 滚珠丝杠（一）
1
14 滚珠丝杠螺母
2
15 滚珠螺母支座
2 用填隙片调整
16 轴承盖1
2
十字滑台的安装与调试
零件编号与名称（续）
NO.
品名
17 轴承
18 角接触轴承间隔环
19 滚珠螺母轴承支座 20 角接触轴承压盖
21 限位开关挡板
31 调节水平支座
规 格 数量/台 1 1 2 1 1 1 4
备注
十字滑台的安装与调试
使用工具： • 深度尺一把 • 游标卡尺一把 • 直角尺一把 • 塞尺一把 • 水平仪一个 • 内六角扳手一套 • 杠杆式百分表及磁性座一套 • 橡胶榔头一把பைடு நூலகம்• 摇手一把
十字滑台的安装与调试
一、安装地座平板
1、在安装可调底脚以前，将4只可调底脚的固定螺栓拧至 37mm左右的高度（螺拴顶端到尼龙底座底部的距离）， 螺拴中间的螺母与尼龙底座间隙约为1mm，并将扁平螺母 放到工作台的固定槽中；
十字滑台的安装与调试
二、安装Z向部件
（三）安装支撑块
安装等高块23、24，使侧 面有螺孔的等高块对应底 座平板有螺孔的一侧，用 于限位开关挡块的安装
十字滑台的安装与调试
二、安装Z向部件
（四）安装下移动平台
十字滑台的安装与调试
二、安装Z向部件
（四）安装下移动平台
1．用内六角螺栓，将下移动平台25预紧放置在支撑块23、 24上； 2．用塞尺测出丝杠支承座15与下移动平台之间的间隙； 3．用填隙片填充上述间隙，预紧下移动平台，用摇把转动 滚珠丝杠，检查下移动平台是否移动平稳灵活，否则检查 填隙片是否合适，重新填充； 4.固定下移动平台。
十字滑台的安装与调试
三、安装X向部件
（二）安装丝杠
5．将电机支座与轴承支座锁紧在下移动平台上；
6．用摇手将螺母停在滚珠丝杠的一端，以安装好的导轨为基准， 将杠杆式百分表吸在基准导轨的滑块上，用百分表打螺母上 用于装配的圆柱面，多打几次，以百分表读数基本不变为准， 记录百分表此时读数；
7．用摇手将螺母停在滚珠丝杠的另一端，用百分表打螺母上用 于装配的圆柱面，记录百分表此时读数，计算电机支座与轴 承支座用于滚珠丝杠安装孔的高度差；
11．用摇把将螺母停在滚珠丝杠的另一端，用卡尺测量滚珠丝杠 的螺母与导轨的距离，调整轴承支座与电机支座使滚珠丝杠与 导轨平行，同时使两根导轨相对丝杠对称，固定滚珠丝杠 。
十字滑台的安装与调试
三、安装X向部件
（三）安装支撑块
安装等高块23、24， 使侧面有螺孔的等高 块对应底座平板有螺 孔的一侧，用于限位 开关挡块的安装。
十字滑台的安装与调试
二、安装Z向部件
（四）安装下移动平台
十字滑台的安装与调试
三、安装X向部件
（一）安装导轨
1．将导轨27（490mm）中的一根安放到底座平板上，并预紧；
2．以下移动平台的侧面为参考基准，按导轨安装孔中心到侧面 距离要求，调整导轨与下移动平台侧面基本平行，并固定；
3．松开下移动平台，将直角尺靠紧安装好的直线导轨，用百分 表接触直角尺的另一条直角边，检测下移动平台上的直线导 轨与底座平板上的直线导轨的垂直度，用橡胶榔头轻轻敲击 下移动平台的一侧，使上下两层的直线导轨互相垂直，然后 将下移动平台锁紧。
十字滑台的安装与调试
五、安装电机
十字滑台的安装与调试
五、安装电机
1.用摇手转动X、Z向丝杠13、28，检测其能否平稳灵活运行； 2.分别安装X、Z向电机安装板9、联轴器8、马达7到电机座
10上。
十字滑台的安装与调试
十字滑台安装注意事项： 1.调整丝杠、导轨的安装位置时，不要固定住一端，再去调 整另一端，否则会造成丝杠、导轨旁弯；正确的做法是预紧 两端，然后用橡皮锤调整。 2.等高块分两种，有固定孔的用于安装限位开关挡块。 3.调整滚珠丝杠两端的等高时，最好是松掉轴承支座、电机 支座的固定螺栓，再塞入填隙片。 4.零件要轻拿轻放，不要将螺栓、工具、量具或其他杂物放 到十字滑台上。
22 Z轴限位开关挡板横梁
23 上下移动平台滑块支撑块（二）
24 上下移动平台滑块支撑块（一）
规 格 数量/台 备 注
46201
4
2
2 2
2
1
4
4
十字滑台的安装与调试
零件编号与名称（续）
N O.
品名
25 下移平台
26 X轴限位开关挡板
27 直线导轨（二）
28 滚珠丝杠（二）
29 限位开关挡板横梁
30 上移动平台
任务4
十字滑台的安装 与调试
装配完成效果图
十字滑台的安装与调试
零件编号与名称
NO.
品名
规格
1
底座纵梁
2
传感器
3 Z轴限位开关挡板
4
底座平板
5
直线导轨（一）
6
滑块
7 伺服马达（FANUC）
8
联轴器
数量/台
2 6 1 1 2 8 2 2
备注
十字滑台的安装与调试
零件编号与名称（续）
NO.
品名
规 格 数量/台 备 注
十字滑台的安装与调试
一、安装地座平板
2、将底座平板4放在工作台上，将可调底脚安装到底座平 板底部，然后将水平仪放在底座平板上，调节可调底脚， 达到水平要求后，固定可调底脚并用内六角螺栓将底座平 板安装在铝质型材平台上。
十字滑台的安装与调试
二、安装Z向部件
（一）安装导轨
1.安装第一根直线导轨;
十字滑台的安装与调试
十字滑台的安装与调试
三、安装X向部件
（二）安装丝杠
十字滑台的安装与调试
三、安装X向部件
（二）安装丝杠
1．用内六角螺栓预装好电机支座上的压盖11； 2．将滚珠丝杠28上的螺母14与螺母支座15拆开； 3．将滚珠丝杠组件13放入的电机支座10和的轴承支座19内，
的内六角螺栓预紧电机支座与轴承支座； 4．用游标卡尺初测导轨与滚珠丝杠之间的平行度并进行粗调；
十字滑台的安装与调试
三、安装X向部件
（二）安装上移动平台
十字滑台的安装与调试
三、安装X向部件
（二）安装上移动平台
1．用M5×60、M5×60内六角螺栓，将下移动平台25预紧 放置在支撑块23、24上；
2．用塞尺测出丝杠支承座15与上移动平台之间的间隙； 3．用填隙片填充上述间隙，预紧下移动平台，用摇手转动滚
十字滑台的安装与调试
二、安装Z向部件
（二）安装丝杠
7．用摇手将螺母停在滚珠丝杠的另一端，用百分表打螺母上 用于装配的圆柱面，记录百分表此时读数，计算电机支座与 轴承支座用于滚珠丝杠安装孔的高度差； 8．将电机支座与轴承支座的螺栓松开，根据螺母支座和下移 动平台间的间隙将合适的填隙片填入到电机支座或轴承支座 下面，并固定紧电机支座与轴承支座； 9．重新打表，调整螺母在丝杠两端的高度差一致；
十字滑台的安装与调试
二、安装Z向部件
（二）安装丝杠
4．用游标卡尺初测导轨与滚珠丝杠之间的平行度并进行粗调； 5．将电机支座与轴承支座锁紧在底座平板上； 6．用摇把将螺母停在滚珠丝杠的一端，将杠杆式百分表吸在 基准导轨的滑块上，用百分表打螺母上用于装配的圆柱面， 多打几次，以百分表读数基本不变为准，记录百分表此时读 数；
二、安装Z向部件
（一）安装导轨
2.安装第二根直线导轨;
十字滑台的安装与调试
二、安装Z向部件
（二）安装丝杠
滚珠丝杠丝杠组件由螺母支座、轴承盖、深沟球轴承、 角接触轴承，隔套、挡圈组成。
十字滑台的安装与调试
二、安装Z向部件
（二）安装丝杠
十字滑台的安装与调试
二、安装Z向部件
（二）安装丝杠
1．用内六角螺栓预装好电机支座上的压盖11； 2．将滚珠丝杠13上的螺母14与螺母支座15拆开； 3．将滚珠丝杠组件13放入电机支座10和轴承支座19内， 用内六角螺栓预紧电机支座与轴承支座；
十字滑台的安装与调试
三、安装X向部件
（二）安装丝杠
8．将电机支座与轴承支座的螺栓松开，根据螺母支座和上移动平 台间的间隙将合适的填隙片填入到电机支座或轴承支座下面， 并固定紧电机支座与轴承支座；
9．重新打表，调整螺母在丝杠两端的高度差一致；
10．用摇把将螺母停在滚珠丝杠的另一端，用卡尺测量滚珠丝杠 的螺母与导轨的距离，记录此时读数。