伺服电机编码器调零点
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伺服电机编码器调零点
本次电机是米格，驱动器为迈信
1.将电机和联轴器分离，防止电机飞车。
2.拔掉驱动器和控制面板之间的控制线。
3.将驱动器PA4由0改为4，PA53由0000，改为0001.
4.返回找到C0，编码器调零，长按确认键直到显示编码器位置
数值。
5.调整编码器使得数值在-20到20 之间，固定编码器。
6.断电后重启OK.