城市轨道交通联锁设备课件
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城轨信号iLOCK型计算机联锁系统维护ppt课件
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二、iLOCK联锁处理子系统（IPS）
联锁处理子系统（IPS）是ILOCK型车站计算机联锁系 统的核心。主要完成联锁的逻辑运算，数据的接受，校验， 发送等功能。它主要由VLE板、VPS板、I/OBUS2板、 I/OBE2板、VIIB板、VOOB板六种印制电路板构成。
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ilock系统由以下6个子系统组成联锁处理子系统ips人机界面子系统mmi值班员台子系统gpc诊断维护子系统sdm含微机监测可选冗余网络子系统rnet电源子系统pwr同步通道ipsaipsb微机监测采集机can总线远程诊断sdm打印机接口电路单断输出双断输出ilock计算机联锁系统框图gpcmmi1mmi2mmin网络交换机ups电源电源线网络及电源柜zlc联锁a机联锁b机ibp盘道岔信号机屏蔽门安全门ats子网lats服务器a系统维护台sdm打印机lats服务器batc骨干网ccatpato子网邻站ci其它接口现地控制工作站zcats设备城轨信号设备集中站ilock计算机联锁系统构成ats子网非设备集中站设备现地控制工作站设备集中站设备非设备集中站设备城轨信号非设备集中站ilock计算机联锁系统构成10二ilock联锁处理子系统ips联锁处理子系统ips是ilock型车站计算机联锁系统的核心
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五、iLOCK系统的外部接口
信号机
道岔
IBP盘
屏蔽门
线路编码单元 LEU
非设备集中站操作员
电
CI子系统
源
设备集中站操作员
ATS子系统 MSS子系统
邻站(线) CI子系统
ATC子系统
计轴设备
维护人员
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城市轨道交通的联锁系统说课课件 (一)
城市轨道交通的联锁系统说课课件 (一)城市轨道交通作为现代城市重要的交通方式之一，其安全性和运营效率是关乎城市交通运输和市民出行安全的重要问题。
随着城市轨道交通系统的不断发展与完善，联锁系统的应用逐渐成为保障城市轨道交通安全的重要手段。
本文将对城市轨道交通的联锁系统进行讲解。
一、联锁系统的概念联锁系统是一种用于控制信号、道岔、车站进路等设备动作协调衔接，管理列车运行安全稳定的现代化装置。
其主要功能是确保列车运行安全，并保证列车之间的空间与时间之间的正确关系以及各个设备之间的正确交互。
二、联锁系统的分类1. 机械联锁系统2. 电气联锁系统3. 计算机联锁系统以上三种联锁系统按照其发展历程可分为三个阶段：机械时代、电气时代和信息化时代。
其中机械联锁系统是早期联锁系统，其安全性不如后来的联锁系统。
电气联锁系统在提高安全性方面进行了有力的补充，但是其系统运营效率和故障排查能力有局限性。
计算机联锁系统是目前联锁系统发展的趋势，它不仅运行效率高效，而且具有高强度的故障排查能力。
三、联锁系统的应用1. 信号机控制2. 道岔控制3. 车站进路控制4. 列车运行调度以上是联锁系统的主要应用。
信号机控制是指联锁系统对开放和关闭信号机的运行进行控制，确保信号灯的正确显示。
道岔控制是指联锁系统对道岔的开启和关闭进行控制，确保列车行驶的安全。
车站进路控制是指联锁系统对车辆在车站站台内的进出口进行管理，确保列车的顺利出入站。
列车运行调度则是指联锁系统负责对列车的运行速度、行程等实时调度和控制。
四、联锁系统的意义1. 提高城市轨道交通系统运行安全性2. 提高城市轨道交通系统运营效率3. 提高城市轨道交通系统运营资金的利用率以上是联锁系统的主要意义。
通过联锁系统的应用，可以实现城市轨道交通系统的高效、稳定、安全运行，同时可以使城市轨道交通系统的资金利用更加充分，节省系统运营成本。
总之，城市轨道交通的联锁系统是保障城市交通运输安全的重要手段。
城市轨道交通联锁设备—车站联锁系统
联锁表以进路为主体，逐条地把排列进路按顺序按压的按 钮、防护该进路的信号机名称和显示、进路要求检查并锁闭的道 岔编号和位置、进路应检查的轨道电路区段名称，以及与所排进 路的敌对信号填写清楚。
车站联锁表
一、停车场调车信号机的布置
1 布置尽头型调车尾信号机 2 布置停车线调车信号机 3 布置折返调车信号机和阻拦调车信号机 4 设置出/入库信号机
G05G G03G
1
X
5
I
6
II
4
S
3
2
进路号
1 2 3 4 5 6
进路名称
I道下行接车 II道下行接车 3道下行接车 3道上行接车 II道上行接车 I道上行接车
敌对进路
6 4,5,6 4,5,6 2,3 2,3 1,2,3
抵触进路
2,3 1,3 1,2 5,6 4,6 4,5
进路与进路之间的联锁关系
联锁设备之间的基本连锁内容
进路号 1
2
进路名称 D21至W
D33至W
敌对信号
D23, <19>D33
D31, <11/13>D21
进路与信号机之间的联锁关系
联锁设备之间的基本连锁内容
4、 进路与信号机之间的联锁
进路与进路之间的连锁可以用 进路与信号机间的联锁关系描述还 可以用信号机与信号机间的联锁关 系来描述。如图中的四架调车信号 机为例，则这架调车信号机之间的 联锁关系可这样描述：D21与D23 之间的关系是条件联锁，条件是道 岔11/13定位和道岔19定位。
四、 进路与信号机之间的联锁 进路与信号机间的联锁是
把进路与进路间联锁的敌对进 路用防护这条进路的信号机代 替。不用再从进路号码中查找 进路名称。如图进路1中D33 是有条件敌对的，条件为19号 定位，记作<19>D33当19号 反位时，D33就是非敌对的。
车站联锁表
一、停车场调车信号机的布置
1 布置尽头型调车尾信号机 2 布置停车线调车信号机 3 布置折返调车信号机和阻拦调车信号机 4 设置出/入库信号机
G05G G03G
1
X
5
I
6
II
4
S
3
2
进路号
1 2 3 4 5 6
进路名称
I道下行接车 II道下行接车 3道下行接车 3道上行接车 II道上行接车 I道上行接车
敌对进路
6 4,5,6 4,5,6 2,3 2,3 1,2,3
抵触进路
2,3 1,3 1,2 5,6 4,6 4,5
进路与进路之间的联锁关系
联锁设备之间的基本连锁内容
进路号 1
2
进路名称 D21至W
D33至W
敌对信号
D23, <19>D33
D31, <11/13>D21
进路与信号机之间的联锁关系
联锁设备之间的基本连锁内容
4、 进路与信号机之间的联锁
进路与进路之间的连锁可以用 进路与信号机间的联锁关系描述还 可以用信号机与信号机间的联锁关 系来描述。如图中的四架调车信号 机为例，则这架调车信号机之间的 联锁关系可这样描述：D21与D23 之间的关系是条件联锁，条件是道 岔11/13定位和道岔19定位。
四、 进路与信号机之间的联锁 进路与信号机间的联锁是
把进路与进路间联锁的敌对进 路用防护这条进路的信号机代 替。不用再从进路号码中查找 进路名称。如图进路1中D33 是有条件敌对的，条件为19号 定位，记作<19>D33当19号 反位时，D33就是非敌对的。
城市轨道交通信号基础联锁系统第一讲课件
号基础联锁系统第一讲
5.1 联锁概念
一、停车场轨道电路
v 1. 停车场轨道电路的构成及特征
城市轨道交通信号基础联锁系统第一讲
5.1 联锁概念
一、停车场轨道电路
v 1. 停车场轨道电路的构成及特征
v
道岔轨道电路的道岔绝缘有两种安装方法：如图5.3
（a）、（b）中道岔绝缘设置在直股线上，叫做直股切
5.2 车站联锁系统
v
进路是由道岔的位置所决定，在进路的入口处设有信
号机进行防护。所谓建立进路，就是把进路上的道岔扳到
进路要求的位置上，然后再将该进路的防护信号机开放。
为了保证列车在车站范围内的运行安全，在信号机、进路
和道岔三者之间，存在某些相互制约的关系，这种关系称
之为“联锁”。下面谈谈存在于道岔、进路和信号机之间
割；图5.3（c）、（d）中的道岔绝缘设置在弯股线上，
叫做弯股切割。
v
道岔区段轨道电路从电路结构来分，有串联式和并
联式两种。
城市轨道交通信号基础联锁系统第一讲
5.1 联锁概念
一、停车场轨道电路
城市轨道交通信号基础联锁系统第一讲
5.1 联锁概念
一、停车场轨道电路
城市轨道交通信号基础联锁系统第一讲
5.1 联锁概念
5.1 联锁概念
二、进路的种类及划分
v 1. 进路的种类 v （6）侧面防护进路
城市轨道交通信号基础联锁系统第一讲
5.1 联锁概念
二、进路的种类及划分
v 1. 进路的种类 v （6）侧面防护进路
城市轨道交通信号基础联锁系统第一讲
5.1 联锁概念
二、进路的种类及划分
v 2. 进路的划分 v 所谓进路的划分，即明确各种进路的始端和终端。将
5.1 联锁概念
一、停车场轨道电路
v 1. 停车场轨道电路的构成及特征
城市轨道交通信号基础联锁系统第一讲
5.1 联锁概念
一、停车场轨道电路
v 1. 停车场轨道电路的构成及特征
v
道岔轨道电路的道岔绝缘有两种安装方法：如图5.3
（a）、（b）中道岔绝缘设置在直股线上，叫做直股切
5.2 车站联锁系统
v
进路是由道岔的位置所决定，在进路的入口处设有信
号机进行防护。所谓建立进路，就是把进路上的道岔扳到
进路要求的位置上，然后再将该进路的防护信号机开放。
为了保证列车在车站范围内的运行安全，在信号机、进路
和道岔三者之间，存在某些相互制约的关系，这种关系称
之为“联锁”。下面谈谈存在于道岔、进路和信号机之间
割；图5.3（c）、（d）中的道岔绝缘设置在弯股线上，
叫做弯股切割。
v
道岔区段轨道电路从电路结构来分，有串联式和并
联式两种。
城市轨道交通信号基础联锁系统第一讲
5.1 联锁概念
一、停车场轨道电路
城市轨道交通信号基础联锁系统第一讲
5.1 联锁概念
一、停车场轨道电路
城市轨道交通信号基础联锁系统第一讲
5.1 联锁概念
5.1 联锁概念
二、进路的种类及划分
v 1. 进路的种类 v （6）侧面防护进路
城市轨道交通信号基础联锁系统第一讲
5.1 联锁概念
二、进路的种类及划分
v 1. 进路的种类 v （6）侧面防护进路
城市轨道交通信号基础联锁系统第一讲
5.1 联锁概念
二、进路的种类及划分
v 2. 进路的划分 v 所谓进路的划分，即明确各种进路的始端和终端。将
城市轨道交通联锁系统ppt课件
2)进路正常解锁
进路正常解锁是指列车或车列驶入并通过进路中的轨 道区段后，进路的自动解锁方式。
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一般采用三点式“逐段解锁”法。 以图3-3中Ⅱ区段为例，当满足以下条件时，Ⅱ区段
自动正常解锁： ①前一轨道区段(I)和本轨道区段(Ⅱ)同时被占用过； ②前一轨道区段(I)出清并解锁； ③本轨道区段(Ⅱ)和下一轨道区段(Ⅲ)同时被占用过；
在城市轨道交通的车站和车辆段为了保证列车在进路上的安全有效利用站线能力高效率地指挥行车和调车改善行车人员的劳动条件需要利用机械电气自动控制和远程控制计算机等技术和设备使车站范围内的信号设备之间保持一定的相互制约关系这种关系称为联锁关系
第3章 城市轨道交通联锁系统
1
联锁系统是用来在车站和车辆段实现列车 和车列行车作业指挥的安全控制系统。该系统 包括实现联锁关系、建立进路、控制道岔的转 换和信号机的开放，以及进路解锁，以保证行 车安全。联锁设备分为正线车站联锁设备和车 辆段联锁设备。联锁设备早期采用继电电气集 中联锁，现在多采用计算机联锁系统。
4
车站和车辆段内有许多线路，它们通过道岔联结着。 列车和调车车列在站内运行所经过的径路，称为进路。按各 道岔的不同开通方向可以构成不同的进路。
列车和调车车列必须依据信号的开放而通过进路， 即每条进路必须由相应的信号机来防护。如进路上的道岔位 置不正确，或已有车占用，或敌对进路（两条或两条以上的 进路，有一部分相互重叠或交叉，同时建立有可能发生列车 或机车车辆行车冲突的进路）已建立，有关的信号机就不能 开放；信号开放后，其所防护的进路不能变动，即此时该进 路上的道岔不能再转换。这就是车站信号、道岔、进路之间 的相互制约联锁关系，简称联锁。
部分，如图3-5所示。室内设备有控制台、区段 人工解锁按钮盘、继电器组合及组合架、电源 屏、分线盘和轨道电路测试盘等；在室外设有 色灯信号机、电动转辙机、轨道电路、电缆线 路及电缆连接箱盒等设备。
进路正常解锁是指列车或车列驶入并通过进路中的轨 道区段后，进路的自动解锁方式。
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一般采用三点式“逐段解锁”法。 以图3-3中Ⅱ区段为例，当满足以下条件时，Ⅱ区段
自动正常解锁： ①前一轨道区段(I)和本轨道区段(Ⅱ)同时被占用过； ②前一轨道区段(I)出清并解锁； ③本轨道区段(Ⅱ)和下一轨道区段(Ⅲ)同时被占用过；
在城市轨道交通的车站和车辆段为了保证列车在进路上的安全有效利用站线能力高效率地指挥行车和调车改善行车人员的劳动条件需要利用机械电气自动控制和远程控制计算机等技术和设备使车站范围内的信号设备之间保持一定的相互制约关系这种关系称为联锁关系
第3章 城市轨道交通联锁系统
1
联锁系统是用来在车站和车辆段实现列车 和车列行车作业指挥的安全控制系统。该系统 包括实现联锁关系、建立进路、控制道岔的转 换和信号机的开放，以及进路解锁，以保证行 车安全。联锁设备分为正线车站联锁设备和车 辆段联锁设备。联锁设备早期采用继电电气集 中联锁，现在多采用计算机联锁系统。
4
车站和车辆段内有许多线路，它们通过道岔联结着。 列车和调车车列在站内运行所经过的径路，称为进路。按各 道岔的不同开通方向可以构成不同的进路。
列车和调车车列必须依据信号的开放而通过进路， 即每条进路必须由相应的信号机来防护。如进路上的道岔位 置不正确，或已有车占用，或敌对进路（两条或两条以上的 进路，有一部分相互重叠或交叉，同时建立有可能发生列车 或机车车辆行车冲突的进路）已建立，有关的信号机就不能 开放；信号开放后，其所防护的进路不能变动，即此时该进 路上的道岔不能再转换。这就是车站信号、道岔、进路之间 的相互制约联锁关系，简称联锁。
部分，如图3-5所示。室内设备有控制台、区段 人工解锁按钮盘、继电器组合及组合架、电源 屏、分线盘和轨道电路测试盘等；在室外设有 色灯信号机、电动转辙机、轨道电路、电缆线 路及电缆连接箱盒等设备。
《城市轨道交通通信与信号》课件04联锁设备
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任务一 学习6502电气集中联锁
车站工作站控制：在此控制模式下，列车运行的进 路控制由车站值班员负责。值班员选择通过联锁区的预 期进路后，联锁控制逻辑检查并确认进路没有被占用， 并且没有建立敌对进路，然后自动排列通过联锁区的进 路，锁闭进路，在所有条件满足列车安全运行后开放地 面信号机，并允许ATP将速度命令传送给列车。信号机 的开放表示通过联锁区的进路开通。
2）联锁的基本内容 （1）不允许建立会导致列车、
机车车辆冲突的进路。 （2）进路上的道岔必须被锁闭
在与所办理进路相符合的位置。 （3）信号机的显示必须与进路
的开通状态相符合。
7
任务一 学习6502电气集中联锁
2．联锁设备的分类 控制车站的道岔、进路和信号，并实现它们之间联锁关
系的设备称为联锁设备。联锁设备分为非集中联锁和集中联 锁。非集中联锁是指道岔在现场分散操纵的车站联锁；集中 联锁是指道岔、进路和信号机在一处集中控制与监督的车站 联锁，又分为继电联锁和计算机联锁。
8
任务一 学习6502电气集中联锁
继电联锁：用继电电路集中控制和监督车站的道岔、进 路和信号，实现车站的联锁关系和对室外设备的控制，如图 4-1所示，操作人员通过控制台可集中操纵和监督全站的信 号设备。通常所说的电气集中联锁即为继电联锁。
图4-1 继电联锁 9
任务一 学习6502电气集中联锁
计算机联锁：利用计算机实现车站的联锁关系，用继电 电路作为计算机主机与室外信号机、转辙机、轨道电路的接 口设备，操作人员通过显示器、鼠标等设备实现对现场设备 的控制和监督，如图4-2所示。
（5）进路解锁宜采用分段解锁方式。锁闭的 进路应能随列车正常运行自动解锁、人工办理取 消进路和限时解锁，并应防止错误解锁。限时解 锁时间应确保行车安全。
任务一 学习6502电气集中联锁
车站工作站控制：在此控制模式下，列车运行的进 路控制由车站值班员负责。值班员选择通过联锁区的预 期进路后，联锁控制逻辑检查并确认进路没有被占用， 并且没有建立敌对进路，然后自动排列通过联锁区的进 路，锁闭进路，在所有条件满足列车安全运行后开放地 面信号机，并允许ATP将速度命令传送给列车。信号机 的开放表示通过联锁区的进路开通。
2）联锁的基本内容 （1）不允许建立会导致列车、
机车车辆冲突的进路。 （2）进路上的道岔必须被锁闭
在与所办理进路相符合的位置。 （3）信号机的显示必须与进路
的开通状态相符合。
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任务一 学习6502电气集中联锁
2．联锁设备的分类 控制车站的道岔、进路和信号，并实现它们之间联锁关
系的设备称为联锁设备。联锁设备分为非集中联锁和集中联 锁。非集中联锁是指道岔在现场分散操纵的车站联锁；集中 联锁是指道岔、进路和信号机在一处集中控制与监督的车站 联锁，又分为继电联锁和计算机联锁。
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任务一 学习6502电气集中联锁
继电联锁：用继电电路集中控制和监督车站的道岔、进 路和信号，实现车站的联锁关系和对室外设备的控制，如图 4-1所示，操作人员通过控制台可集中操纵和监督全站的信 号设备。通常所说的电气集中联锁即为继电联锁。
图4-1 继电联锁 9
任务一 学习6502电气集中联锁
计算机联锁：利用计算机实现车站的联锁关系，用继电 电路作为计算机主机与室外信号机、转辙机、轨道电路的接 口设备，操作人员通过显示器、鼠标等设备实现对现场设备 的控制和监督，如图4-2所示。
（5）进路解锁宜采用分段解锁方式。锁闭的 进路应能随列车正常运行自动解锁、人工办理取 消进路和限时解锁，并应防止错误解锁。限时解 锁时间应确保行车安全。
城市轨道交通行车组织基本原理—联锁及联锁设备
微机联锁系统
2.信号机
• 信号机按作业目的可分为： • ①入段信号机 • ②出段信号机 • ③调车信号机 • ④阻拦信号机 • 车辆段内所有信号机一般均设在运行方向的右侧。
微机联锁系统
3.信号显示
（1）入段信号机显示方式（四显示时）
• 一个黄灯——允许列车进段。 • 一个红灯——禁止越过该信号机。 • 一个黄灯和一个红灯——引导信号进车辆段。 • 月白灯——允许调车作业，可以越过该信号机。
联锁系统
微机联锁系统 • 车辆段信号系统为微机联锁系统，其设备设于车 楼，信号机和道岔由信号楼集中控制。
微机联锁系统 1.车辆段微机联锁系统的主要功能
（1）微机联锁系统根据ຫໍສະໝຸດ 业情况可办理列车进出车厂、调车转 车或总锁闭接车等，可实现单独操纵道岔和单独锁闭道岔、总取 信号机及道岔封锁和清封锁、破封检查等。
3. 当防护某一进路的信号机开放以后，所有敌对进路的信号 机均不能开放
4. 在正线出站信号机开放以前，进站信号机不能显示正线通 过信号
一．联锁的原理
图2-10 联锁机构（联锁层）、人机会话层和监控层
联锁设备
联锁设备的功能
进路 控制
信号 控制
轨道电路的 处理
联锁设备 的功能
道岔 控制
进路自动设 置功能
• 红灯——禁止越过该信号机。 • 月白灯——允许越过该信号机。
（5）试车线尽头设置阻拦信号机采用一显示，固定显 禁止机车车辆越过该信号机。
联锁的原理
• 一．联锁的原理
为了保证行车安全，通过技术方法，使进路、进路道岔 和信号机之间按一定程序、一定条件建立起的既相互联系， 而又制约关系，这种制约关系即联锁。
一．联锁的原理
认知城市轨道交通连锁设备 ppt课件
计算机连锁设备作用
维修终端 记录信息系统的工作信息。为维修时的查询提供帮助；
轨道电路继电器组合 集合轨道电路受电端继电器，实现轨道电路状态的统一检测；
信号继电器组合 集合信号继电器，集中反映各架信号机的工作状态；
道岔驱动电路 控制道岔转换，提供道岔表示信息； 信息上传结构 为信号系统上传提供可能； 室外设备 包括信号机等等；
?2进路空闲才能开放信号?3道岔位置正确要求检查信号开放后道岔应锁闭?4敌对信号未关闭本信号不能开放连锁的基本内容?主要功能是用于实现对车站内信号机道岔轨道电路等基本信号设备进行实时控制以保证车站内行车安全为了保证行车安全车站内信号道岔轨道电路等基本信号设备必需遵循一定的条件按照一定的程序来严格执行我们称这些条件和程序为联锁
计算机连锁设备现状
目前，计算机连锁控制系统已经处于实用阶段，随着 实践经验的积累，系统的性能也在不断提高，计算机联锁 系统已经装备了近千个车站。
表示灯是一种视觉信号，对某些情况，如列车接近车站， 道岔挤岔等除了有表示灯外，还采用音响信号(如电钟)以提醒操作人员注
电气集中连锁设备的作用
2. 区段人工解锁钮盘
完成区段的故障解锁和强行关闭信号等任务。
3. 电源屏 提供信号设备以及环境使用的各种电源。
4. 分线盘 室内外设备分线的地方，实现室内外设备的线性连接。
一. 电气集中连锁
定义：用电气的方法集中控制或监督全站的道岔、进路
和信号机，并且实现他们之间的联锁关系。实现了站内行车 指挥的自动控制。 电气集中连锁方式通常以继电器作为主要控制器件，所 以电气集中连锁也被称为继电器连锁。
电气集中连锁的组成
城市轨道交通信号与通信系统任务一 联锁及联锁设备PPT课件
17/19、27反位，而23/25需带动到定位（否则，东郊方面至
III股道接车进路须等17-23DG解锁后才能建立）。
编组场 D18
东郊
北 京 方 面
YXD XD
XXDG D3
IAG 5
IIAG
D1
1
5G
D11 13 11 21
S5
IIIG
7 D9
D13
25 SIII
3
23
IG
D7 9 15 17 1/19WG D15
（2）、调车进路
➢ 单元（短）调车进路和组合（长）调车进路。 单元短调车进路：从起始调车信号机开始，到次架阻挡 信号机止的一个调车进路。如举例站场D3-D9 单元长调车进路：由两个以上的单元调车进路组成。
东郊
北 京 方 面
YXD
XD
X XDG D3
IAG
5
IIAG
D1
1
编组场 D18
5G
D11 13 11 21
D1
1
5G
D11 13 11 21
S5
IIIG
7 D9
D13
25
SIII3Fra bibliotek23IG
D7 9 15 17
SI
1/19WG D15
IIG
D5
19 27
SII 4G
X5 22
XIII 天
XI 津
XII 方 X4 面
S4
长短不是指进路长度的长与短，而是指调车进路中，
阻挡信号机是一架还是几架。
（D13-1G只包括17-23DG一个道岔区段。SI至D7包括 9-15DG和17-23DG两个道岔区段，D13不能作阻挡信号用）
城市轨道交通联锁设备培训课件
城市轨道交通联锁设备培训课件1. 简介城市轨道交通联锁设备是确保地铁和轻轨运行平安的关键设备之一。
该设备通过控制信号灯、道岔和电动转辙器等设备，保证列车的平安运行。
本课件将介绍城市轨道交通联锁设备的根本原理、组成局部和运行方式。
2. 根本原理城市轨道交通联锁设备的根本原理是通过逻辑判定，控制信号状态和轨道设备状态的一致性。
其操作步骤如下： 1. 监测轨道设备状态，包括信号灯、道岔和电动转辙器等。
2. 根据列车运行方案，判定信号状态和轨道设备状态是否一致。
3. 如一致，那么保持当前状态；如不一致，那么通过控制信号灯和轨道设备来调整状态，以保证平安运行。
3. 组成局部城市轨道交通联锁设备主要由以下局部组成： 1. 信号机：用于显示信号状态，包括进站信号、进路信号、出站信号等。
2. 道岔机：用于控制列车行驶轨道的切换。
3. 电动转辙器：用于控制轨道设备的转向。
4. 主控制台：用于操作和控制联锁设备。
5. 通信系统：用于传递列车和设备状态信息。
4. 运行方式城市轨道交通联锁设备的运行方式主要包括以下几点： 1. 启动与关闭：在列车开始运行之前，联锁设备要启动并进行自检，确保所有设备正常工作。
当列车停止运行时，联锁设备需要关闭以节省能源。
2.运行监测：联锁设备不断监测轨道设备状态和信号状态，确保其一致性。
如果出现异常情况，联锁设备会通过警报系统发出警报。
3. 信号显示控制：根据列车运行方案，联锁设备控制信号机显示适当的信号状态，指示列车驾驶员的行驶方向和速度。
4. 道岔控制：根据列车的行驶路线，联锁设备通过控制道岔机来切换列车的行驶轨道。
5. 平安保护：当某个轨道设备发生故障或异常状态时，联锁设备会立即采取措施，如关闭信号机或停止列车，以确保城市轨道交通的平安运行。
5. 培训内容本次培训内容主要包括以下几个方面： 1. 城市轨道交通联锁设备的根本原理和工作流程。
2. 组成局部的功能和作用。
57_城市轨道交通联锁设备培训课件
• 1、排列进路：按压进路始端与终端按钮，该进 路相关道岔自动转换到位，并锁闭；防护该进 路信号机自动开放；敌对进路信号机关闭，并 锁闭。
• 2、进路解锁：当列车占用进路后，形成轨道电 路分路，防护该进路信号机自动关闭；当列车 出清该进路后，进路自动解锁。
2021/10/10 18
. (2) 显示清晰直观。 . 1、道岔位置表示灯：显示定位与反定位；
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• (4) 室外导线：分为信号电缆、道岔电缆、 轨道电缆，均采用地下电缆方式布置。如图5.7 所示，信号电缆用虚线表示，道岔电缆用实现 表示，轨道电缆用点画线表示。
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(二) 6502型电气集中联锁设备特点
• (1)操作简便，可以满足联锁要求。
干个闭塞分区或轨道电路区段，列车间隔为若
干个闭塞分区或轨道电路区段，列车制动的起
点和终点总是在分界点位置，最小列车间隔时 间约为120秒。它基于多信息移频轨道电路， 采用台阶式速度控制模式，属于20世纪80年代 技术水平。西屋公司、 GRS公司分别用于北京 地铁、上海地铁一号线ATP 、ATO系统属于此 种类型。
2021/10/10 19
. (3)可以逐段解锁，可以排列迂回进路，可以 排列中途折返进路。
. 6502型电气集中因应用年代较久，已逐步国产 计算机联锁设备取代。目前，我国城市轨道交 通车辆段的作业方式主要是列车的进、出段和 段内的调车作业，与国家铁路区段站作业方式 几乎完全相同，采用国产计算机联锁设备和微 机监测设备完全能够满足运营和接口要求。
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. (2)移动闭塞：移动闭塞没有固定划分的闭塞 分区或轨道电路区段，列车间隔按后行列车制 动距离加上安全防护距离控制。列车间隔是动 态的，随着列车移动而移动。列车制动的起点 和终点均无分界点位置限制，最小列车间隔时 间约为80秒。由于列车见的最小运行间隔距离 有列车在线路上实际运行位置和运行状态确定， 闭塞分区随着列车的行驶，不断向前移动和调 整，这种自动调整列车运行间隔的闭塞系统称 之为移动闭塞。
• 2、进路解锁：当列车占用进路后，形成轨道电 路分路，防护该进路信号机自动关闭；当列车 出清该进路后，进路自动解锁。
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. (2) 显示清晰直观。 . 1、道岔位置表示灯：显示定位与反定位；
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• (4) 室外导线：分为信号电缆、道岔电缆、 轨道电缆，均采用地下电缆方式布置。如图5.7 所示，信号电缆用虚线表示，道岔电缆用实现 表示，轨道电缆用点画线表示。
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(二) 6502型电气集中联锁设备特点
• (1)操作简便，可以满足联锁要求。
干个闭塞分区或轨道电路区段，列车间隔为若
干个闭塞分区或轨道电路区段，列车制动的起
点和终点总是在分界点位置，最小列车间隔时 间约为120秒。它基于多信息移频轨道电路， 采用台阶式速度控制模式，属于20世纪80年代 技术水平。西屋公司、 GRS公司分别用于北京 地铁、上海地铁一号线ATP 、ATO系统属于此 种类型。
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. (3)可以逐段解锁，可以排列迂回进路，可以 排列中途折返进路。
. 6502型电气集中因应用年代较久，已逐步国产 计算机联锁设备取代。目前，我国城市轨道交 通车辆段的作业方式主要是列车的进、出段和 段内的调车作业，与国家铁路区段站作业方式 几乎完全相同，采用国产计算机联锁设备和微 机监测设备完全能够满足运营和接口要求。
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. (2)移动闭塞：移动闭塞没有固定划分的闭塞 分区或轨道电路区段，列车间隔按后行列车制 动距离加上安全防护距离控制。列车间隔是动 态的，随着列车移动而移动。列车制动的起点 和终点均无分界点位置限制，最小列车间隔时 间约为80秒。由于列车见的最小运行间隔距离 有列车在线路上实际运行位置和运行状态确定， 闭塞分区随着列车的行驶，不断向前移动和调 整，这种自动调整列车运行间隔的闭塞系统称 之为移动闭塞。
《城市轨道交通信号基础》教学课件—联锁设备
3．计算机联锁
• 计算机联锁利用计算机实现车站的联锁关系，用 继电电路作为计算机主机与室外信号机、转辙机、 轨道电路的接口设备，操作人员通过显示器、鼠 标等设备实现对现场设备的控制和监督。
• 计算机联锁充分发挥了计算机的特长，操作表示 功能完善，便于与TDCS、CTC等系统连接，便 于实现信号设备的远程监督、远程控制和自动控 制，是车站联锁设备的发展方向。
• ⑤其他由车站负责管理的道岔，由车站规定，
• (4)信号机编号 • (5)轨道电路区段编号 • (6)车站名称 • (7)信号楼(或车站值班员室) • (8)信号楼(或车站值班员室)中心公里数、道岔和
信号机距信号楼(或车站值班员室)中心的距离。 • (9)进站信号机外方制动距离内有超过6‰下坡道
为了防止侧面冲突，将不在进路上的 道岔锁闭在规定位置，这种道岔称为 防护道岔。对防护道岔必须进行联锁 条件的检查，防护道岔不在防护位置， 进路不能建立。
例如，图3—2中办理东郊至4道的接车进路时，为 了禁止办理与之交叉的进路，将9／11道岔防护 在定位位置，记做 [9／11]。
②带动道岔
• 为了满足平行作业的需要，排列进路时把 某些不在进路上的道岔带动到规定位置， 并对其锁闭，这种道岔称为带动道岔。
• 注意：不能认为开通直线就是定位，开通 侧向就是反位。
对道岔定位规定如下：
• ①单线车站正线进站道岔，为由车站两端向不 同线路开通位置。
• ②双线车站正线进站道岔，为各该正线开通的 位置。
• ③区间内正线道岔及站内正线上其他道岔(引 向安全线、避难线的除外)，为正线开通的位 置。
• ④引向安全线、避难线的道岔，为安全线、避 难线开通的位置。
控制台
2．敌对进路
《城市轨道交通信号基础》教学课件—05联锁
继电电气集中设备组成
5.2.1 继电联锁
3、继电集中联锁的优缺点
优点： ① 简化电路结构，节省继电器接点，统一用途的继电器
可以接在同一网络上，不用反复检查同样的条件； ② 图形规律性强，与站场信号平面图相似，便于设计施
工与维修； ③ 有利于组合单元电路的标准化和提高定型率，适用于
批量生产。
5.2.1 继电联锁
结合功能：利用标准化通信接口板，网络接口板，可以 直接与现代化信息处理系统相联结进行数据交换。
3、计算机联锁的优越性
• 技术上：
– ①进一步完善了联锁控制功能； – ②可靠性、安全性高； – ③灵活性大； – ④便于系统维护
• 经济上：
– ①可以降低设备投资成本； – ②重量轻、体积小，可节省基本建设费用
B 联锁机×2
联锁运算层 （微机室）
VME 总线
接口 线缆
A 驱采机×2 采集电路 驱动电路
B 驱采机×2 采集电路 驱动电路
接口配线
机械室组合架继电器
执行层 （微机室）
执行层 （机械室）
5. 3 城市轨道交通的联锁系统
➢ 城轨联锁设备的功能：
联锁设备能够响应来自ATS的命令，在满足安全 的前提下，控制进路、道岔和信号机，并将进路、轨 道电路、道岔和信号机的状态信息提供给ATS和ATP ／ATO。
5.2.1 继电联锁
2、6502电气集中
（1）6502电气集中的主要技术特征（P88） 6502电气集中是组合式电路，也就是按道岔信号机
和轨道电路区段为基本单元设计成定型的单元电路，称为 继电器组合，简称组合。将各种组合按站场形状拼接起来 称为组合式电路。
5.2.1 继电联锁
（2）6502电气集中的设备组成
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城市轨道交通联锁设备
一、联锁基本概念
• （一）联 锁 • 为了保障行车安全，进路需要由信号机进行防护。道岔位置不准确，或
者进路上有车，防护条进路的信号机就不能开放；信号机不开放，就是禁止 列车开到进路里去，以保证列车运行安全。控制上述道岔、进路和信号并实 现这三者之间的联锁关系的设备，称为车站联锁设备，简称车站联锁。
岔自动转换到位，并锁闭；防护该进路信号机自动开放； 敌对进路信号机关闭，并锁闭。 • 2、进路解锁：当列车占用进路后，形成轨道电路分路， 防护该进路信号机自动关闭；当列车出清该进路后，进 路自动解锁。
城市轨道交通联锁设备
• （2）显示清晰直观。
• 1、道岔位置表示灯：显示定位与反定位；
• 2、信号机表示灯：显示信号机信号色；
城市轨道交通联锁设备
• （4）电源屏：为不间断的提供电气集中联锁设备所需的各种交 流电源和直流电源，而专门设置的电源供应设备。
城市轨道交通联锁设备
• （5）分线盘：作为室内与室外电缆连接的专门设备。
城市轨道交通联锁设备
• 2、室外设备 • （1）色灯信号机：设置在各进路规定位置的固定信号机，如进
• 3、进路表示灯：采用逐段表示光带与股道占有情况表示灯结合方式。
• 当股道无车占有空闲时，股道表示灯不亮； • 当股道上进路已排通时，股道上显示白色光带； • 当股道上进路已有列车占用时，逐段显示红色光带； • 当股道上列车全部占用时，股道表示灯亮红灯（解闭）； • 当股道上列车出清时，所有表示灯熄灭（解锁）。
城市轨道交通联锁设备
• （2）区段人工解锁按钮盘：在道岔区段因发生故障导致进路无 法解锁，或关闭信号的设备发生故障时，可以采用区段人工解锁 按钮盘上的相关按钮来解锁进路、关闭信号。
城市轨道交通联锁设备
• （3）继电器组合和组合架：由于6502型电气集中联锁设备中继 电器数量较多，为组装及测试检修方便可靠，将相关的继电器集 中安置组成继电器组合，并安装在不同的继电器组合架。
城市轨道交通联锁设备
• （3）可以逐段解锁，可以排列迂回进路，可以排列中途 折返进路。
• 6502型电气集中因应用年代较久，已逐步国产计算机联 锁设备取代。目前，我国城市轨道交通车辆段的作业方 式主要是列车的进、出段和段内的调车作业，与国家铁 路区段站作业方式几乎完全相同，采用国产计算机联锁 设备和微机监测设备完全能够满足运营和接口要求。
第二节 联锁设备
城市轨道交通联锁设备
• 城市轨道交通车站大多数仅有列车到达、停靠、上下乘客、出发等作业，没 有调车作业。因而，在车站线路设置方面也较简单，仅需两条运行线，无需 配备其他线路。但在部分需要折返作业的车站（如终点站，区间站等），或 许进行其他调车作业的车站（如配置出入车辆基地线路的车站，联络线出岔 处车站设有渡线可供转线的车站等），以及在车辆基地、材料厂等需要调车 作业的部门则设有较多的线路；为了保证调车作业的安全，不致形成冲撞、 追尾等可能，轨道交通系统采用联锁的办法来防护保障。
进路；敌对进路是指两条或两条以上的进路有一部分重叠或交叉，有可能产生冲突的进路。
城市轨道交通联锁设备
• （三）联锁的要求 • （1）开通进路的道岔位置未确定到位之前，防护该进路的信号机不能开放。 • （2）进路的道岔开通之后，即进入锁闭状态不能再转换，防护该进路的信
号机能开放，敌对进路信号机不能开放。 • （3）在主体信号未开放之前，预告信号、复示信号均不能开放。
城市轨道交通联锁设备
• 调车作业是列车在车站内有目的地移动位置 的作业过程，即转线作业过程。轨道交通线 路之间由道岔来连接，因此，道岔是列车进 入那一段线路作业的决定因素。至于列车线 能否进入那一段线路安全调车，则需要根据 整个车站其他相关线路开通的情况决定，从 而需要设置信号机来防护和指挥。联锁设备 解决了上述相关问题。
城市轨道交通联锁设备
• （4） 室外导线：分为信号电缆、道岔电缆、轨道电缆，均采用 地下电缆方式布置。如图5.7所示，信号电缆用虚线表示，道岔电 缆用实现表示，轨道电缆用点画线表示。
城市轨道交通联锁设备
城市轨道交通联锁设备
（二）6502型电气集中联锁设备特点
• （1）操作简便，可以满足联锁要求。 • 1、排列进路：按压进路始端与终端按钮，该进路相关道
站、出战、调车、复示等信号机。
城市轨道交通联锁设备
• （2）电动或气动道岔：配置电动转辙机的电动道岔或 配置有气动装置的气动道岔，均可实现远程集中操纵、 监督、控制。电动转辙机是通过电动机转动转换为齿条 平移，从而带动道岔尖轨（可动轨道岔还包括辙叉心） 平移，形成道岔开通不同股道的功能，如单开道岔就有 定位与反位两种位置。
城市轨道交通联锁设备
• （二）进 路 • 进路是指列车在车站内（或车辆基地等部门）运行的路径。 • 进路的划分原则： • ① 进路的始端一般是信号机； • ② 进路包括信号机所防护的轨道区段和道岔； • ③ 一架信号机可作为几条进路的始端； • ④ 进路的终端可以是信号机、站界标及警冲标、股道终端。 • 列车进路是指列车在车站到达、出发、通过的作业进路；调车进路是指列车调车作业通过的
城市轨道交通联锁设备
二、电气集中联锁
• (一）6502型电气集中联锁设备 • 该设备也称为大站继电器电气集中联锁设备， 其主要设备分为 室内设备和室外设备。
城市轨道交通联锁设备
• 1、室内设设备 • （1）控制台和显示屏：采用模块拼装式显示屏，进路按钮式控
制台。主要用于集中控制和监督各条作业进路的道岔转换，信号 开放与关闭，进路排列开通与锁闭。控制台与显示屏所在地往往 就是车站（车辆基地）的控制中心。
• 气动装置是通过电控阀控制高压空气通路不同的状 态带动传动装置，达到道岔尖轨平移，转换道岔开通不 同股道的目的。
城进路是否空闲，传输相关信息。如当 进路空闲时，显示屏上该进路的表示光带无灯光显示；当进路有 车占用时，显示屏上该进路的表示光带亮红色。防护该进路的信 号机也会因轨道电路呈“分路状态”而关闭。
一、联锁基本概念
• （一）联 锁 • 为了保障行车安全，进路需要由信号机进行防护。道岔位置不准确，或
者进路上有车，防护条进路的信号机就不能开放；信号机不开放，就是禁止 列车开到进路里去，以保证列车运行安全。控制上述道岔、进路和信号并实 现这三者之间的联锁关系的设备，称为车站联锁设备，简称车站联锁。
岔自动转换到位，并锁闭；防护该进路信号机自动开放； 敌对进路信号机关闭，并锁闭。 • 2、进路解锁：当列车占用进路后，形成轨道电路分路， 防护该进路信号机自动关闭；当列车出清该进路后，进 路自动解锁。
城市轨道交通联锁设备
• （2）显示清晰直观。
• 1、道岔位置表示灯：显示定位与反定位；
• 2、信号机表示灯：显示信号机信号色；
城市轨道交通联锁设备
• （4）电源屏：为不间断的提供电气集中联锁设备所需的各种交 流电源和直流电源，而专门设置的电源供应设备。
城市轨道交通联锁设备
• （5）分线盘：作为室内与室外电缆连接的专门设备。
城市轨道交通联锁设备
• 2、室外设备 • （1）色灯信号机：设置在各进路规定位置的固定信号机，如进
• 3、进路表示灯：采用逐段表示光带与股道占有情况表示灯结合方式。
• 当股道无车占有空闲时，股道表示灯不亮； • 当股道上进路已排通时，股道上显示白色光带； • 当股道上进路已有列车占用时，逐段显示红色光带； • 当股道上列车全部占用时，股道表示灯亮红灯（解闭）； • 当股道上列车出清时，所有表示灯熄灭（解锁）。
城市轨道交通联锁设备
• （2）区段人工解锁按钮盘：在道岔区段因发生故障导致进路无 法解锁，或关闭信号的设备发生故障时，可以采用区段人工解锁 按钮盘上的相关按钮来解锁进路、关闭信号。
城市轨道交通联锁设备
• （3）继电器组合和组合架：由于6502型电气集中联锁设备中继 电器数量较多，为组装及测试检修方便可靠，将相关的继电器集 中安置组成继电器组合，并安装在不同的继电器组合架。
城市轨道交通联锁设备
• （3）可以逐段解锁，可以排列迂回进路，可以排列中途 折返进路。
• 6502型电气集中因应用年代较久，已逐步国产计算机联 锁设备取代。目前，我国城市轨道交通车辆段的作业方 式主要是列车的进、出段和段内的调车作业，与国家铁 路区段站作业方式几乎完全相同，采用国产计算机联锁 设备和微机监测设备完全能够满足运营和接口要求。
第二节 联锁设备
城市轨道交通联锁设备
• 城市轨道交通车站大多数仅有列车到达、停靠、上下乘客、出发等作业，没 有调车作业。因而，在车站线路设置方面也较简单，仅需两条运行线，无需 配备其他线路。但在部分需要折返作业的车站（如终点站，区间站等），或 许进行其他调车作业的车站（如配置出入车辆基地线路的车站，联络线出岔 处车站设有渡线可供转线的车站等），以及在车辆基地、材料厂等需要调车 作业的部门则设有较多的线路；为了保证调车作业的安全，不致形成冲撞、 追尾等可能，轨道交通系统采用联锁的办法来防护保障。
进路；敌对进路是指两条或两条以上的进路有一部分重叠或交叉，有可能产生冲突的进路。
城市轨道交通联锁设备
• （三）联锁的要求 • （1）开通进路的道岔位置未确定到位之前，防护该进路的信号机不能开放。 • （2）进路的道岔开通之后，即进入锁闭状态不能再转换，防护该进路的信
号机能开放，敌对进路信号机不能开放。 • （3）在主体信号未开放之前，预告信号、复示信号均不能开放。
城市轨道交通联锁设备
• 调车作业是列车在车站内有目的地移动位置 的作业过程，即转线作业过程。轨道交通线 路之间由道岔来连接，因此，道岔是列车进 入那一段线路作业的决定因素。至于列车线 能否进入那一段线路安全调车，则需要根据 整个车站其他相关线路开通的情况决定，从 而需要设置信号机来防护和指挥。联锁设备 解决了上述相关问题。
城市轨道交通联锁设备
• （4） 室外导线：分为信号电缆、道岔电缆、轨道电缆，均采用 地下电缆方式布置。如图5.7所示，信号电缆用虚线表示，道岔电 缆用实现表示，轨道电缆用点画线表示。
城市轨道交通联锁设备
城市轨道交通联锁设备
（二）6502型电气集中联锁设备特点
• （1）操作简便，可以满足联锁要求。 • 1、排列进路：按压进路始端与终端按钮，该进路相关道
站、出战、调车、复示等信号机。
城市轨道交通联锁设备
• （2）电动或气动道岔：配置电动转辙机的电动道岔或 配置有气动装置的气动道岔，均可实现远程集中操纵、 监督、控制。电动转辙机是通过电动机转动转换为齿条 平移，从而带动道岔尖轨（可动轨道岔还包括辙叉心） 平移，形成道岔开通不同股道的功能，如单开道岔就有 定位与反位两种位置。
城市轨道交通联锁设备
• （二）进 路 • 进路是指列车在车站内（或车辆基地等部门）运行的路径。 • 进路的划分原则： • ① 进路的始端一般是信号机； • ② 进路包括信号机所防护的轨道区段和道岔； • ③ 一架信号机可作为几条进路的始端； • ④ 进路的终端可以是信号机、站界标及警冲标、股道终端。 • 列车进路是指列车在车站到达、出发、通过的作业进路；调车进路是指列车调车作业通过的
城市轨道交通联锁设备
二、电气集中联锁
• (一）6502型电气集中联锁设备 • 该设备也称为大站继电器电气集中联锁设备， 其主要设备分为 室内设备和室外设备。
城市轨道交通联锁设备
• 1、室内设设备 • （1）控制台和显示屏：采用模块拼装式显示屏，进路按钮式控
制台。主要用于集中控制和监督各条作业进路的道岔转换，信号 开放与关闭，进路排列开通与锁闭。控制台与显示屏所在地往往 就是车站（车辆基地）的控制中心。
• 气动装置是通过电控阀控制高压空气通路不同的状 态带动传动装置，达到道岔尖轨平移，转换道岔开通不 同股道的目的。
城进路是否空闲，传输相关信息。如当 进路空闲时，显示屏上该进路的表示光带无灯光显示；当进路有 车占用时，显示屏上该进路的表示光带亮红色。防护该进路的信 号机也会因轨道电路呈“分路状态”而关闭。