过程控制

The Manipulated Variable : 操纵变量

受控于调节阀，用以克服干扰影响，具体实现控制作用的变量称为操纵变量。

Offset：余差

是指过渡过程终了时，被控变量新的稳态值与设定值之差，不是过渡过程的动态指标，反映了系统的控制精度。

Transition Time：过渡时间

从干扰作用发生的时刻起，直到系统重新建立新的平衡时止，过渡过程所经历的时间叫过渡时间。

Hysteresis：迟滞

在输入量增加和减少的过程中，对于同一输入量会得出大小不同的输出量，在全部测量范围内，这个差别的最大值与仪表的满量程之比值称为迟滞误差。

Accuracy Grade：精度等级

用允许引用误差去掉百分号后的数字来表示精度等级，目前常用的精度等级有0.005, 0.02, 0.05， 0.1 ， 0.2 ， 0.4， 0.5 ， 1.0， 1.5， 2.5， 4.0 等

Proportional Band：比例度

是指控制器输入的变化相对值与相应的输出变化相对值之比的百分数。

Theoretical Characteristic of Control Valve：阀门的理论特性

在压降一定的条件下，被控介质流过阀门的相对流量与阀门的相对开度（相对位移）间的关系。

Practical Characteristic of Control Valve：阀门的工作特性

在实际使用调节阀时，由于调节阀串联在管路中或与旁路阀并联，因此阀前后的压差总在变化，这时的流量特性称为调节阀的工作流量特性。

Feedforward Control System：前馈控制系统

测量进入过程的干扰，并按其信号产生合适的控制作用去改变操纵变量，使被控变量维持在设定值上的一种控制系统。

Intrinsic Safety Antiknock Device：本质安全防爆型仪表

是指在正常状态下和故障状态下，由电路及设备产生的火花能量和达到的温度都不能引起易燃易爆性气体或蒸气爆炸的防爆仪表。

Direct Digital Control System（DCS）：直接数字控制系统

用工业计算机配以适当的输入输出设备，从生产过程中经输入通道获取信息，按照预先规定的控制算法计算出控制量，并通过输出通道，直接作用于执行器上，实现对生产过程的控制。Programmable Logic Controller：可编程控制器

是一种专门为工业环境下应用而设计的、进行数字运算操作的电子装置，它采用可以编制程

序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械生产过程。

串级控制系统方块图的特点

由两套检测变送器、两个调节器、两个被控对象和一个调节阀组成，其中的两个调节器串联起来工作，前一个调节器的输出作为后一个调节器的给定值，后一个调节器的输出才送往调节阀。串级控制系统与简单控制系统有一个显著的区别，他在结构上形成了两个闭环。一个闭环在里面，称为副环或副回路，在控制系统中起着“粗调”的作用；一个闭环在外面，称为主环或主回路，用来完成“细调”任务，以保证被控变量满足工艺要求。

被控对象特性参数

（1）放大系数

是被控变量重新达到平衡状态时的输出变化量与输入变化量之比。放大系数K表达被控对象在干扰作用下重新达到平衡状态的性能，是不随时间变化的参数（静态特性参数）

（2）时间常数

它反映了被控对象受到输入作用后，输出变量达到新稳态值的快慢，它决定了整个动态过程的长短（动态特性参数）。随着时间常数T的增加，输出量达到新稳态值的时间也变长。（3）滞后时间

有不少化工对象，在受到输入变量作用后，其被控变量并不立即发生变化，而是过一段时间后才发生变化，这种现象称为滞后现象（动态参数），可分为传递滞后和容量滞后两种。

单回路控制系统方块图操纵变量

又称为简单控制系统，是由一个测量仪表，一个控制器和一个执行机构所组成的控制一个对象参数的反馈控制系统。

（1）操纵变量应是可控的，即工艺上允许调节的变量

（2）操纵变量一般应比其他干扰对被控变量的影响更加灵敏

（3）在选择操纵变量时，除了从自动化角度考虑外，还要考虑工艺的合理性与生产的经济性流量计种类

（1）Differential pressure flowmeter 压差流量计

（2）Turbine flowmeter 涡轮流量计

（3）Electromagnetic flowmeter 电磁流量计

（4）Rotating flowmeter 转子流量计

（5）Supersonic flowmeter 超声波流量计

（6）Oval gear flowmeter 椭圆齿轮流量计

（7）Rotating vane meter 旋翼式流量计

压力计种类

（1）Liquid column pressure gage 液柱式压力计

（2）Bourdon tube pressure gage 弹簧管式压力计

（3）Membrane pressure gage 薄膜式压力计

（4）Ripple tube/bellow pressure gage 波纹管式压力计

（5）Strain -- electric sensor 应变式压力传感器

（6）Piezo -- electric sensor 压电式压力传感器

（7）Inductance pressure sensor 电感式压力传感器

（8）Capacitance pressure sensor 电容式压力传感器

（9）Hall sensor 霍尔片式压力传感器

安全火花

所谓安全火花是指该火花的能量不足以对其周围可燃介质构成点火源。

Ex（ia）ⅡC T5

防爆声明Ex —符合某种防爆标准，如我国的国家标准，为防爆仪表

防爆类型 ia —采用 ia 级本质安全防爆方法，可安装在0区。

气体类和级ⅡC —被允许涉及ⅡC类爆炸性气体

温度组别T5 —仪表表面温度不超过100℃。

防爆结构

（1）隔爆型

仪表的电路和接线端子全部置于隔爆壳体中，表壳的强度足够大，表壳结合面间隙足够深，最大的间隙宽度又足够窄。即使仪表因事故产生火花，也不会引起仪表外部的可燃性物质发生爆炸。

（2）安全本质防爆型

是指在正常状态下和故障状态下，由电路及设备产生的火花能量和达到的温度都不能引起易燃易爆性气体和蒸气爆炸的防爆类型。

防爆安全栅

具有本质安全防爆的系统包括两种电路：安装在危险场所中的本质安全电路及安装在非危险场所中的非本质安全电路。为了防止非本质安全电路中过大的能量传入危险场所中的本质安全电路中，在两者之间采用了防爆安全栅，使整个仪表系统具有本质安全防爆性能。

调节阀可调比理想流量特性

调节阀的可调比就是调节阀能够控制的最大流量与最小流量之比，也称为可调范围。

直线特性：指控制阀的相对流量与相对开度成直线关系

对数（等百分比）特性：指单位相对行程变化所引起的相对流量变化与此点的相对流量成正