《机电一体化导论》试题
机电一体化试题及答案
填空题1. 机电一体化技术的内涵是微电子技术和机械技术渗透过程中形成的一个新概念。
2. 机电一体化系统（产品）是机械和微电子技术的有机结合。
3. 工业三大要素是物质、能量、信息；机电一体化工程研究所追求的三大目标是：省能源、省资源、智能化。
4. 机电一体化研究的核心技术是接口问题。
5. 机电一体化系统（产品）构成的五大部分（或子系统）是：机械系统、电子信息处理系统、动力系统、传感检测系统、执行元件系统。
6. 机电一体化接口按输入/输出功能分类机械接口、物理接口、信息接口、环境接口。
7. 机电一体化系统（产品）按设计类型分为：开放性设计、适应性设计、变异性设计。
8. 机电一体化系统（产品）按机电融合程度分为：机电互补法、机电结合（融合）法、机电组合法。
9. 机电一体化技术是在机械的主功能、动力功能、信息与控制功能基础上引入微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机地结合所构成系统的总称。
10.机电一体化系统实现三大功能应具有的两大重要特征（转换作用方式）：以能源转换为主和以信息转换为主。
11. 丝杠螺母机构的基本传动形式有：螺母固定丝杆转动并移动、丝杆转动螺母移动、螺母转动丝杆移动、丝杆固定螺母转动并移动四种形式。
12. 滚珠丝杠副按螺纹滚道截面形状分为单圆弧和双圆弧两类；按滚珠的循环方式分为内循环和外循环两类。
13. 滚珠丝杠副轴向间隙调整与预紧的基本方法有：双螺母螺纹预紧调整、双螺母齿差预紧调整、双螺母垫片调整预紧、弹簧自动调整预紧四种方式。
14. 滚珠丝杠副常选择的支承方式有：单推—单推式、双推—双推式、双推—简支式、双推—自由式。
15. 机电一体化系统（产品）常用齿轮传动形式有定轴轮系、行星轮系和谐波轮系三种形式。
16. 在机电一体化系统机械传动中，常用的传动比分配原则有：重量最轻原则、转动惯量最小原则、传动精度最优原则等。
17. 常用导轨副的截面形式有：三角形导轨、矩形导轨、燕尾形导轨、圆形导轨四种形式。
机电一体化试题及答案汇总
目录机电一体化复习题 (2)机电一体化复习题参考答案 (7)机电一体化技术试题 (13)答案及评分标准 (17)机电一体化复习题 (21)一、名词解释 (22)二、填空题 (23)三、简答题 (24)四、选择题。
（无答案） (27)五、应用题 (30)《机电一体化技术》试卷（一） (32)《机电一体化技术》试卷（一）答案 (35)《机电一体化技术》试卷（二） (38)《机电一体化技术》试卷（二）答案 (41)《机电一体化技术》试卷（三） (45)《机电一体化技术》试卷（三）答案 (49)《机电一体化技术》试卷（四） (52)《机电一体化技术》试卷（四）答案 (54)《机电一体化技术》试卷（五） (58)《机电一体化技术》试卷（五）答案 (60)机电一体化系统设计试题 (66)一、填空题（每空1分，共20 分） (66)二、简答题（每题5分，共30 分） (66)三、计算题（共20 分）（将本题答案写在答题纸上） (67)四、综合分析题（共30 分） (67)机电一体化系统设计试题答案 (68)一、填空题（每空1 分，共20 分） (68)二、简答（每题5 分，共30 分） (68)三、计算题（共20 分） (69)四、综合分析题（30 分） (69)机电一体化复习题一、名词解释1 机电一体化2 伺服控制3 闭环控制系统4 逆变器5 SPWM6 单片机7 I/O 接口8 I/O 通道9 串行通信10 直接存储器存取（DMA）二、判断题：1 在计算机接口技术中I/O 通道就是I/O 接口2滚珠丝杆不能自锁。
（V ）3 无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。
（x ）4 异步通信是以字符为传输信息单位。
（V ）5 同步通信常用于并行通信。
（x ）6 无条件I/O 方式常用于中断控制中。
（x ）7 从影响螺旋传动的因素看，判断下述观点的正确或错误（1）影响传动精度的主要是螺距误差、中径误差、牙型半角误差（V）（2）螺杆轴向窜动误差是影响传动精度的因素（V ）（3）螺杆轴线方向与移动件的运动方向不平行而形成的误差是影响传动精度的因素（V）（4）温度误差是影响传动精度的因素（V）三、单项选择题1. 步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（B ）决定转角位移的一种伺服电动机。
《机电一体化系统设计》试卷 及答案(五)
《机电一体化技术》试卷及答案(五)一、名词解释(每小题2分，共10分)1. 单片机2. I/O接口3. I/O通道4. 串行通信5.直接存储器存取（DMA）二、单项选择题(每小题2分，共10分)1. 步进电动机，又称电脉冲马达，是通过决定转角位移的一种伺服电动机。
A 脉冲的宽度B 脉冲的数量C 脉冲的相位D 脉冲的占空比2. 对于交流感应电动机，其转差率s的范围为（）。
A.1<s<2B.0<s 1C.-1<s<1D.-1<s<03.PWM指的是（）。
A.机器人B.计算机集成系统C.脉宽调制D.可编程控制器4. PD称为（）控制算法。
A.比例B.比例微分C.比例积分D.比例积分微分5.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用（）方法实现。
A.插补B.切割C.画线D.自动三、简答题(每小题5分，共30分)1. 试简述光电式转速传感器的测量原理。
2. 试述可编程控制器的工作原理。
3. 在模拟输入通道中，采样/保持器有什么作用？是否模拟输入通道中必须采用采样/保持器？为什么？4. 柔性制造系统的主要特点有哪些？5 步进电动机是什么电机？它的驱动电路的功能是什么?6.伺服控制系统一般包括哪几个部分？每部分能实现何种功能？四、计算题(每小题10分，共20分)1. 某光栅传感器，刻线数为100线/mm，设细分时测得莫尔条纹数为400，试计算光栅位移是多少毫米？若经四倍细分后，记数脉冲仍为400，则光栅此时的位移是多少？测量分辨率是多少？2. 若12位A/D转换器的参考电压是±2 .5V，试求出其采样量化单位q 。
若输入信号为1V，问转换后的输出数据值是多少。
五、综合应用题(每小题15分，共30分)1.分析下图调整齿侧间隙的原理1、4－锥齿轮2、3－键5－压簧6－螺母7－轴2、周向弹簧调整法2. 分析下图差动螺旋传动原理设螺杆3左、右两段螺纹的旋向相同，且导程分别为P h1和P h2。
机电一体化复习题(附答案)
机电一体化复习题一、名词解释1机电一体化 2伺服控制 3闭环控制系统 4逆变器 5 SPWM 6单片机 7 I/O接口8 I/O通道 9 串行通信 10直接存储器存取（DMA）二、判断题：1 在计算机接口技术中I/O通道就是I/O接口。
（×）2 滚珠丝杆不能自锁。
（√）3 无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。
（×）4 异步通信是以字符为传输信息单位。
（√）5 同步通信常用于并行通信。
（×）6 无条件I/O方式常用于中断控制中。
（×）7从影响螺旋传动的因素看，判断下述观点的正确或错误（1）影响传动精度的主要是螺距误差、中径误差、牙型半角误差（√）（2）螺杆轴向窜动误差是影响传动精度的因素（√）（3）螺杆轴线方向与移动件的运动方向不平行而形成的误差是影响传动精度的因素（√）（4）温度误差是影响传动精度的因素（√）三、单项选择题1. 步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（ B ）决定转角位移的一种伺服电动机。
A 脉冲的宽度B 脉冲的数量C 脉冲的相位D 脉冲的占空比2. 对于交流感应电动机，其转差率s的范围为（B）。
A.1<s<2B.0<s 1C.-1<s<1D.-1<s<03.PWM指的是（C）。
A.机器人B.计算机集成系统C.脉宽调制D.可编程控制器4. PD称为（ B ）控制算法。
A.比例B.比例微分C.比例积分D.比例积分微分5.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用（ A ）方法实现。
A.插补B.切割C.画线D.自动四、填空题1. 在计算机和外部交换信息中，按数据传输方式可分为：串行通信和并行通信。
2. 微机控制系统中的输入与输出通道一般包括模拟量输入通道模拟量输出通道、数字量输入通道数字量输出通道四种通道。
3. 在伺服系统中，在满足系统工作要求的情况下，首先应保证系统的稳定性和精度并尽量高伺服系统的响应速度。
机电一体化类专业知识试题(带答案)
机电一体化类专业知识试题本试卷分第Ⅰ卷（选择题）和第Ⅱ卷（非选择题）两部分。
满分200分，考试时间120分钟。
第Ⅰ卷（选择题，共100 分）一、单项选择题（本大题共50个小题，每小题2分，共100分。
在每小题列出的选项中，只有一项符合题目要求，请将符合题目要求的选项选出）1．根据主、俯视图选择正确的左视图。
（）2．已知点A （5，6，4）、B（3，6，7）和C（7，6，5），面ABC 是（）A ．水平面B．铅垂面 C ．侧平面D．正平面3．选择正确的全剖左视图（）(a) (b) (c) (d)6．已知主俯视图，正确的左视图是（）7.正确的内外螺纹旋合画法是（）8．四组视图中，主视图均为全剖视图，其中主视图有缺漏线）9．带轮轮毂长度为46mm ，轴上安转带轮的轴头部分普通平键的长度为（)45A ．40B ．36C ．50 D．10 ．以下放松方法不属于同一类型的是（）A ．对顶螺母B．弹簧垫圈C．金属锁紧螺母 D ．止动垫片11 ．属于传导螺旋机构的是（）A ．工作台进给机构B ．螺旋压力机C．张紧装置 D ．镗刀杆12 ．实际生产中，常用于连接启动及换向频繁、转矩较大的中低速两轴的是（）A ．摩擦式离合器B ．凸缘联轴器C．嵌合式离合器D．弹性柱销联轴器13．摄影平台升降机构应用了（）铰链四杆机构14．当曲柄的极位夹角为（），曲柄摇杆机构才有急回运动。
A ．θ= 0B．θ< 0 C ．θ≠0D．θ> 015．关于链传动的安装与维护不合理的是（）A ．两链轮的回转平面应在同一期铅垂面内；B ．链转动时应使紧边在上，松边在下；C ．两链轮的轴心连线最好是垂直或与水平面的夹角小于45°；D．凡离地面高度不足2m 的链传动，必须安装防护罩。
16．已知标准直齿圆柱齿轮的齿距P=12.56mm，齿数Z=80mm, 该齿轮应做成（）A ．齿轮轴B ．实心式C．腹板式D ．轮辐式17．以下说法错误的是（）A ．液压传动可实现无级调速，功率大；B ．液压元件已实现系列化、标准化，易于调节；C ．液压系统的执行元件为液压泵，控制元件可调节压力、流量或流向；D ．液压系统的工作压力取决于外负载的大小。
机电一体化试题及答案汇总
机电一体化复习题 (2)机电一体化复习题参考答案 (6)机电一体化技术试题 (11)答案及评分标准 (14)机电一体化复习题 (18)—>名词解释 (18)二、填空题 (19)三、简答题 (20)四、选择题。
（无答案） (23)zfjL> 24《机电一体化技术》试卷（一） (27)《机电一体化技术》试卷（一）答案 (29)《机电一体化技术》试卷（二） (31)《机电一体化技术》试卷（二）答案 (34)《机电一体化技术》试卷（三） (37)《机电一体化技术》试卷（三）答案 (40)《机电一体化技术》试卷（四） (42)《机电一体化技术》试卷（四）答案 (44)《机电一体化技术》试卷（五） (47)《机电一体化技术》试卷（五）答案 (49)机电一体化系统设计试题 (53)一、填空题（每空1分，共20分） (53)二、简答题（每题5分，共30分） (53)三、计算题（共20分）（将本题答案写在答题纸上） (54)四、综合分析题（共30分） (54)机电一体化系统设计试题答案 (55)一、填空题（每空1分，共20分） (55)二、简答（每题5分，共30分） (55)三、计算题（共20分） (55)四、综合分析题（30分） (56)机电一体化复习题一、 名词解释1机电一体化2伺服控制3闭环控制系统4逆变器5 SPWM 6单片机7 I/O 接口 8 I/O 通道9串行通信10直接存储器存取（DMA ）二、 判断题：1在计算机接口技术中I/O 通道就是I/O 接口。
（ X ）2滚珠丝杆不能自锁。
（V ）3无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。
（X ） 4异步通信是以字符为传输信息单位。
（V ）5同步通信常用于并行通信。
（X ）6无条件I/O 方式常用于中断控制中。
（X ）7从影响螺旋传动的因素看，判断下述观点的正确或错误（1） 影响传动精度的主要是螺距误差、中径误差、牙型半角误差（丁） （2） 螺杆轴向窜动误差是影响传动精度的因素（V ）（3） 螺杆轴线方向与移动件的运动方向不平行而形成的误差是影响传动精度的 因素（J ）（4） 温度误差是影响传动精度的因素（J ） 三、单项选择题1. 步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（B ）决定转角位移的一种伺服电 动机。
XXX《机电一体化系统》机考五套真题试题及答案
XXX《机电一体化系统》机考五套真题试题及答案XXX《机电一体化系统》机考五套真题试题及答案注：盗传必究第一套一、判断题1.机电一体化产品是在机械产品的基础上，采用微电子技术和计算机技术生产出来的新一代产品。
（正确）2.在机电一体化系统中，通过消除传动系统的回程误差可有效提高系统的稳定性。
（正确）3.在滚珠丝杠机构中，一般采用双螺母预紧的方法，将弹性变形控制在最小限度内，从而减少或部分轴向间隙，从而可以提高滚珠丝杠副的刚度。
（正确）4.敏感元件不可直接感受被测量，以确定关系输出某一物理量，如弹性敏感元件将力转换为位移或应出。
（错误）5.旋转变压器和光电编码盘不能测试角位移。
（错误）6.PWM信号一般可由单片机产生。
（正确）7.伺服控制系统的比较环节是将系统的反馈信号与输入的指令信号进行比较，以获得输出与输入之间差信号。
（正确）8.在机电一体化系统驱动装置中，反馈通道上环节的误差与输入通道上环节误差对系统输出精度影响同的。
（错误）9.计算机系统设计中断的目的，是为了让CPU及时接收中断请求，暂停原来执行的程序，转而执行相中断服务程序，待中断处理完毕后，结束源程序的执行。
（错误）10.球坐标式机器人。
球坐标式机器人具有一个转动关节和二个移动关节，具有三个自由度。
（错误）11.感知系统主要由内部传感器模块和外部传感器模块组成。
（正确）12.加工工作站控制器是柔性制造系统中实现设计集成和信息集成的关键。
13.FMS不能解决多机床下零件的混流加工，必须增加额外费用。
（错误）14.3D打印不能打印生物细胞，以构成生命器官。
（错误）二、单项选择题（每题3分，共30分）15.机电一体化系统中，根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是（执行机构）。
16.传感器输出信号的形式不含有（开关信号型）类型。
17.如果三相步进电动机绕组为U、V、W,其通电顺序为U V W U,则这种分配方式为（三相三拍）。
18.工作人员事先根据机器人的工作任务和运动轨迹编制控制程序，然后将控制程序输入机器人的控制器，启动控制程序，这种方式称为（可编程控制方式）。
机电一体化试题(卷)与答案汇总
目录机电一体化复习题2机电一体化复习题参考答案6机电一体化技术试题11答案与评分标准13机电一体化复习题18一、名词解释18二、填空题19三、简答题20四、选择题。
〔无答案〕23五、应用题24《机电一体化技术》试卷〔一〕27《机电一体化技术》试卷 (一)答案29《机电一体化技术》试卷 (二)30《机电一体化技术》试卷(二) 答案33《机电一体化技术》试卷 (三)35《机电一体化技术》试卷 (三)答案38《机电一体化技术》试卷 (四)40《机电一体化技术》试卷 (四) 答案42《机电一体化技术》试卷 (五)45《机电一体化技术》试卷 (五) 答案47机电一体化系统设计试题51一、填空题〔每空1分，共20分〕51二、简答题〔每题5分，共30分〕51三、计算题〔共20分〕〔将此题答案写在答题纸上〕52四、综合分析题〔共30分〕52机电一体化系统设计试题答案53一、填空题〔每空1分，共20分〕53二、简答〔每题5分，共30分〕53三、计算题〔共20分〕54四、综合分析题〔30分〕54机电一体化复习题一、名词解释1机电一体化 2伺服控制 3闭环控制系统 4逆变器 5 SPWM 6单片机 7 I/O接口8 I/O通道 9 串行通信 10直接存储器存取〔DMA〕二、判断题：1 在计算机接口技术中I/O通道就是I/O接口。
〔×〕2 滚珠丝杆不能自锁。
〔√〕3 无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。
〔×〕4 异步通信是以字符为传输信息单位。
〔√〕5 同步通信常用于并行通信。
〔×〕6 无条件I/O方式常用于中断控制中。
〔×〕7从影响螺旋传动的因素看，判断下述观点的正确或错误〔1〕影响传动精度的主要是螺距误差、中径误差、牙型半角误差〔√〕〔2〕螺杆轴向窜动误差是影响传动精度的因素〔√〕〔3〕螺杆轴线方向与移动件的运动方向不平行而形成的误差是影响传动精度的因素〔√〕〔4〕温度误差是影响传动精度的因素〔√〕三、单项选择题1. 步进电动机，又称电脉冲马达，是通过〔 B 〕决定转角位移的一种伺服电动机。
机电一体化试卷
机电一体化试卷第一篇：机电一体化试卷1.机电-体化技术是以()部分为主体，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
A.自动化 B.电子c.机械D.软件2.导程 Lo =8mm 的丝杠的总质量为 6峙，标称直径为 40mm，则其转动惯量为(kg.mm 2 0 A.1200 B.480C.120 D.483.需要消除斜齿轮传动的齿侧间隙，采取调整法使得调整过程中能自动补偿齿侧间隙。
A.偏心套 B.轴向垫片c.薄片错齿D.轴向压簧错齿4.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的()。
A.静态特性指标B.动态特性指标c.输入特性参数 D.输出特性参数5.闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的（）。
A.回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度B.传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度c.回程误差和传动误差都不会影响输出精度 D.回程误差和传动误差都会影响输出精度6.PID 控制算法中，积分调节器的主要作用是()。
A.消除静差 B.加快响应 c.减小振荡 D.提高稳定性7.不进行参数的变换与调整，仅作为输入/输出的直接接口的是()。
A.零接口B.被动接口 c.主动接口 D.智能接口8.HRGP-1A 喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的()。
A.能源部分 B.测试传感部分 C 驱动部分 D.执行机构1.以下产品属于机电一体化产品的是()。
A.游标卡尺 B.移动电话C.全自动洗衣机D.非指针式电子表2.为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法()。
A.增大系统刚度 B.增大系统转动惯量C.增大系统的驱动力矩D.减小系统的摩擦阻力4.光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，经四倍细分后，记数脉冲为 400，光栅位移是()mm。
A.1 B.2 C.3 D.4 5.以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是()。
A.改变电压的大小B.改变电动机的供电频率C.改变电压的相位D.改变电动机转子绕组臣数7.以下()不属于系统功能结构图的基本结构形式。
全国机电一体化理论试卷高级理论试卷与答案...
………考………生………答………题………不………准………超………过………此………线………国 家 职 业 培 训 认 证 统 一 考 试机 电 一 体 化 理 论 考 试 试 卷（高级，A 卷)注 意 事 项1、请在试卷的标封处填写姓名、准考证号和培训单位。
2、请仔细阅读题目的要求后回答,保持卷面整洁,不要在标封区内填写无关内容.3、考试时间为120分钟一、根据任务单中印刷企业使用的机电一体化设备描述，完成以下试题。
（62分） （一）经工作人员检查该设备的齿形皮带,因磨损和老化，需要更换。
(21分)1、与链传动相比,带传动有什么优缺点？请列举2项优点,2项缺点。
（4分）优点:安静并且空气异味比较少；减震较好；较少的维护费用；较高的运转速度（转速)。
缺点：对外界影响较敏感；有温度限制；较大的轴承负荷。
2、力矩和转动力矩传递的方式有三种，请写出。
并回答在带传动中，那种传递方式实现了力传递。
（4分）答案：有三种：材料连接,力连接,形状连接。
带传动中的传递方式：形状连接。
3、齿形皮带传动速度是否与传动皮带长度有关？（4分） 无关。
只与主动轮的转速及主、从动轮的直径有关4、在机械传动中，传动效率高、结构紧凑、功率和速度适用范围最广的是（）。
（2分）A、带传动B、链传动C、齿轮传动D、摩檫轮传动5、请写出齿形带的几种常用维护方法（至少四种）。
(4分)（1）安装时不能硬撬.(2）同步带禁止与矿物油、酸、碱等介质接触，以免腐蚀带,不能曝晒。
（3）不能新旧带混用（多根带时）,以免载荷分布不匀.（4）安装防护罩。
(5）定期张紧。
6、新更换的齿形皮带的数据页（部分）如下：已知以下所给的工作参数：齿形皮带轮的传动比为1:1轮盘的齿数为：z=28驱动电动机的额定转速为：n=1450(r/min—1)驱动电动机的额定功率为：P=2。
2KWN请问此齿形皮带是否可以使用？简述其理由。
(3分）数据表中的数据显示：轮盘的齿数z=28和驱动电机的额定转速（n=1450r/min—1）时齿=2.2KW，故此齿形带形带的最大可负载电机功率为3.14KW大于所需驱动的电机额定功率PN可以使用.（二）对该设备的驱动电动机的转速监测使用了测速发电机。
机电一体化技术试题十套及答案
《机电一体化技术》试卷(一)考试方法：闭卷考试时间１２０分钟共２页第1页——————————————————————————————————————一、名词解释(每小题2分，共10分)1. 测量2.灵敏度3. 压电效应4. 动态误差5. 传感器二、填空题（每小题2分，共20分)1. 滚珠丝杆中滚珠的循环方式：__________，________________。
2. 机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括__________，__________，__________ ，__________。
3. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用___________________________________。
4. 某光栅的条纹密度是50条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是_______________________。
5. 连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的 ______________________ ，使它们同步协调到达目标点。
6. 某4极交流感应电机，电源频率为50Hz，转速为1470r/min，则转差率为_____________。
7. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数__________________________________________。
8. 累计式定时器工作时有_____________________________________________________。
9. 复合控制器必定具有__________________________________。
10. 钻孔、点焊通常选用_______________________________________类型。
三、选择题（每小题2分，共10分）1. 一般说来，如果增大幅值穿越频率ωc的数值，则动态性能指标中的调整时间ts ( )A. 产大B. 减小C. 不变D. 不定2. 加速度传感器的基本力学模型是( )A. 阻尼—质量系统B. 弹簧—质量系统C. 弹簧—阻尼系统D. 弹簧系统3. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数( )A. 有关B. 无关C. 在一定级数内有关D. 在一定级数内无关4. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用( )A. 单片机B. 2051C. PLCD. DSP5、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（）等个五部分。
完整word版,《机电一体化导论》期末测试题
《机电一体化导论》期中测试题姓名班级学号分数一、填空题（每空1分，共20分）1、机电一体化系统的关键技术有机械设计技术、计算机与信息处理技术、自动控制技术、传感与检测技术、执行与驱动技术和机电一体化总体设计技术。
2、机电系统的支撑部件包括导向支撑部件轴系支撑部件旋转支撑部件和机座机架。
3、传感器是由敏感元件转换元件基本转换电路三部分组成。
4、机电一体化系统中常见的接口有输入/输出芯片、RS-232串行口和RS-485串行口等。
5、机械设计是机械生产的第一道工序。
6、交流伺服电动机的控制方式有幅值控制、相位控制幅相控制双相控制7、计算机网络按覆盖范围划分为局域网、城域网和广域网。
8、机电一体化系统设计的方法有机电互补法机电结合法和组合法。
二、名词解释（每题4分，共20分）1、机电一体化机电一体化：从系统的观点出发，将机械技术、信息技术、控制技术等在系统工程基础上有机地加以综合，实现整个机械系统最优化而建立起来的一门新技术。
2、闭环系统闭环系统：当一个系统以所需要的方框图表示而存在反馈回路时，称为闭环系统。
3、工业机器人工业机器人：是一种自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机，是搬运物料、工件或操作工具及完成其他各种作业的机电一体化设备。
4、伺服系统伺服系统：是一种能够跟踪输入的指令信号进行动作，从而获得精确的位置、速度或力输出的自动控制系统及驱动系统，也叫随动系统。
5、接口接口：为确保机电一体化系统各要素与系统之间能够顺利地进行信息、物质能量的传输和转换，必须在它们之间建立一定的联系条件，这些联系条件称为接口。
三、判断题（每题2分，共20分）1、‘机电一体化’的英文单词是Mechanics。
（）2、真空吸附手是工业机器人的一种末端执行器。
(√ )3、谐波齿轮减速器承载能力小。
( )4、某光栅的条纹密度是50条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是20mm。
( √ )5、SN型直流伺服电动机用于低速、启动和反转频繁的控制系统( √)6、车载信息系统中车速传感器的参数变化表现为电阻值的变化（）。
机电一体化技术理论考试题库含答案[全考点]
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机电一体化技术理论考试题库含答案一、单选题1•选择走位基准时，应尽量与工件的（D ）-致.A、工艺基准B、度量基准C、起始基准D、设计基准2.以下关于过走位的说法不正确的是（A ）.A. 一股来讲,精密加工件不能过走位,粗加工件可以过定位B. 工件的一个或几个自由度被不同的走位元件重复限制的走位称为过走位C. 当过定位并不影响加工精度,反而可以堵加加工时的刚性时,可以被采用D. 通过修改定位元件形状及减少走位支承点的方式可消除过走位3•库卡7轴机器人线性涓轨因使用开式齿轮传动，故齿轮的主要失效形式为（C ）和弯曲疲劳折断。
A .齿面点蚀B.齿面胶合C.齿面磨损D.齿面塑性变形4.单件、小批量生产的工序质竝制点的设羞应以（C）为对象。
A、质量特性值B、工序C、设备D、工艺装备5.0.02游标卡尺的游标上，第50格刻线与尺身上（A ）mm刻线对齐。
A. 49B. 39C. 196. -个物体在空间如果不加任何约束限制，应有（C ）目由度。
A.四个B.五个C.六个7. 采用热装法装配轴承时，将轴承放入机油槽中加热，温度不超过（A ）.A. 100°CB. 150 °CC. 200°C8. F机床导轨的平行度误差为（B ）A. 0.01 ~ 0.02B. 0.015 ~ 0.02C. 0.02 ~ 0.049•测量较长导轨在垂直平面的直线度误差时，采用（B）；去较合适。
A.间接测量B.光学基准C.实物基准10.同时承受径向力和轴向力的轴承是（C ） °A.向心轴承B.推力轴承C.向心推力轴承11•合理调整轴承间隙，是保证轴承寿命、提高轴的（B ）的关键。
A.旋转速度B.旋转精度C.表面粗糙度12•角接触轴承背对背装配，以下描述错误的是（D ）A. 轴承的接触角线沿着回转轴线方向扩散B. 堵加了径向和轴向的刚性,抗变形能力大C. 提供刚性相对较高的轴承配置,而且可承受倾覆力矩D. 当轴承升温热涨伸长后，轴承内环垫圈伸长会览加原调整的预紧量。
机电一体化试题及答案(打印)
填空题4. 机电一体化研究的核心技术是接口问题。
5. 机电一体化系统（产品）构成的五大部分（或子系统）是：机械系统、电子信息处理系统、动力系统、传感检测系统、执行元件系统。
6. 机电一体化接口按输入/输出功能分类机械接口、物理接口、信息接口、环境接口。
7. 机电一体化系统（产品）按设计类型分为：开放性设计、适应性设计、变异性设计。
8. 机电一体化系统（产品）按机电融合程度分为：机电互补法、机电结合（融合）法、机电组合法。
9. 机电一体化技术是在机械的主功能、动力功能、信息与控制功能基础上引入微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机地结合所构成系统的总称。
10.机电一体化系统实现三大功能应具有的两大重要特征（转换作用方式）：以能源转换为主和以信息转换为主。
11. 丝杠螺母机构的基本传动形式有：螺母固定丝杆转动并移动、丝杆转动螺母移动、螺母转动丝杆移动、丝杆固定螺母转动并移动四种形式。
12. 滚珠丝杠副按螺纹滚道截面形状分为单圆弧和双圆弧两类；按滚珠的循环方式分为内循环和外循环两类。
13. 滚珠丝杠副轴向间隙调整与预紧的基本方法有：双螺母螺纹预紧调整、双螺母齿差预紧调整、双螺母垫片调整预紧、弹簧自动调整预紧四种方式。
14. 滚珠丝杠副常选择的支承方式有：单推—单推式、双推—双推式、双推—简支式、双推—自由式。
15. 机电一体化系统（产品）常用齿轮传动形式有定轴轮系、行星轮系和谐波轮系三种形式。
16. 在机电一体化系统机械传动中，常用的传动比分配原则有：重量最轻原则、转动惯量最小原则、传动精度最优原则等。
17. 常用导轨副的截面形式有：三角形导轨、矩形导轨、燕尾形导轨、圆形导轨四种形式。
18. 导轨刚度主要指：结构刚度、接触刚度和局部刚度。
19. 机电一体化系统（产品）中，常可选择的执行元件：电磁式、液压式、气压式和其他形式的执行元件。
20. 电动机的工作特性分为恒转矩工作和恒功率两个阶段，其转折点的转速和功率分别称为：额定转速和额定功率；伺服电动机用于调速控制时，应该工作在恒转矩阶段。
机电一体化技术试题(卷)及答案解析
《机电一体化技术》试卷(一)考试方法：闭卷考试时间１２０分钟共２页第1页——————————————————————————————————————一、名词解释(每小题2分，共10分)1. 测量2.灵敏度3. 压电效应4. 动态误差5. 传感器二、填空题（每小题2分，共20分)1. 滚珠丝杆中滚珠的循环方式：__________，________________。
2. 机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括__________，__________，__________ ，__________。
3. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用___________________________________。
4. 某光栅的条纹密度是50条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是_______________________。
5. 连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的______________________，使它们同步协调到达目标点。
6. 某4极交流感应电机，电源频率为50Hz，转速为1470r/min，则转差率为_____________。
7. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数__________________________________________。
8. 累计式定时器工作时有_____________________________________________________。
9. 复合控制器必定具有__________________________________。
10. 钻孔、点焊通常选用_______________________________________类型。
三、选择题（每小题2分，共10分）1. 一般说来，如果增大幅值穿越频率ωc的数值，则动态性能指标中的调整时间ts ( )A. 产大B. 减小C. 不变D. 不定2. 加速度传感器的基本力学模型是( )A. 阻尼—质量系统B. 弹簧—质量系统C. 弹簧—阻尼系统D. 弹簧系统3. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数( )A. 有关B. 无关C. 在一定级数有关D. 在一定级数无关4. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用( )A. 单片机B. 2051C. PLCD. DSP5、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（）等个五部分。
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《机电一体化导论》试题
姓名班级学号分数
一、填空题（每空1分，共20分）
1、机电一体化系统的关键技术有机械设计技术、计算机与信息处理技术、、、、、执行与驱动技术和。
、
2、机电系统的支撑部件包括、、、。
3、传感器是由、、、三部分组成。
4、机电一体化系统中常见的接口有、、RS-232串行口和 RS-485串行口等。
5、机械设计是、的第一道工序。
6、交流伺服电动机的控制方式有幅值控制、、幅相控制、
7、计算机网络按覆盖范围划分为、、、和、。
8、机电一体化系统设计的方法有、、和组合法。
二、名词解释（每题4分，共20分）
1、机电一体化
2、闭环系统
3、工业机器人
4、伺服系统
5、接口
三、判断题（每题2分，共20分）
1、‘机电一体化’的英文单词是Mechanics。
（）
2、真空吸附手是工业机器人的一种末端执行器。
( )
3、谐波齿轮减速器承载能力小。
( )
4、某光栅的条纹密度是50条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度
是20mm。
( )
5、SN型直流伺服电动机用于低速、启动和反转频繁的控制系统( )
6、车载信息系统中车速传感器的参数变化表现为电阻值的变化（）。
7、中央处理单元是计算机控制系统的核心。
（）
8、步进电动机三相双三拍的通电方式步距角为30°（）。
9、接口有三个基本功能，它们是变换、放大、控制。
( )
10、计算机系统基本功能的是对信息进行实时转换和控制功能，人机交换功能和接口功能
和可扩展性。
（）
四、简答题（每题5分，共20分）
1、试列举10种常见的机电一体化产品。
2、为确保机械系统的传动精度和工作稳定性应采取哪些措施？
3、传感器的静态特性和动态特性各是什么？
4、计算机控制系统的基本功能是什么？
五、已知数控机床控制系统如图所示，试说明图中的各个部分属于机电一体化系统中的哪个基本要素？各要素的功能是什么？（每题20分，共20分）
《机电一体化导论》试题答案
一、填空题（每空1分，共20分）
1、机电一体化系统的关键技术有机械设计技术、计算机与信息处理技术、自动控制技术、传感与检测技术、执行与驱动技术和机电一体化总体设计技术。
2、机电系统的支撑部件包括导向支撑部件轴系支撑部件旋转支撑部件和机座机架。
3、传感器是由敏感元件转换元件基本转换电路三部分组成。
4、机电一体化系统中常见的接口有输入/输出芯片、RS-232串行口和RS-485串行口等。
5、机械设计是机械生产的第一道工序。
6、交流伺服电动机的控制方式有幅值控制、相位控制幅相控制双相控制
7、计算机网络按覆盖范围划分为局域网、城域网和广域网。
8、机电一体化系统设计的方法有机电互补法机电结合法和组合法。
二、名词解释（每题4分，共20分）
1、机电一体化
机电一体化：从系统的观点出发，将机械技术、信息技术、控制技术等在系统工程基础上有机地加以综合，实现整个机械系统最优化而建立起来的一门新技术。
2、闭环系统
闭环系统：当一个系统以所需要的方框图表示而存在反馈回路时，称为闭环系统。
3、工业机器人
工业机器人：是一种自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机，是搬运物料、工件或操作工具及完成其他各种作业的机电一体化设备。
4、伺服系统
伺服系统：是一种能够跟踪输入的指令信号进行动作，从而获得精确的位置、速度或力输出的自动控制系统及驱动系统，也叫随动系统。
5、接口
接口：为确保机电一体化系统各要素与系统之间能够顺利地进行信息、物质能量的传输和转换，必须在它们之间建立一定的联系条件，这些联系条件称为接口。
三、判断题（每题2分，共20分）
1、‘机电一体化’的英文单词是Mechanics。
（错）
2、真空吸附手是工业机器人的一种末端执行器。
(√ )
3、谐波齿轮减速器承载能力小。
( 错)
4、某光栅的条纹密度是50条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度
是20mm。
( √ )
5、SN型直流伺服电动机用于低速、启动和反转频繁的控制系统( √)
6、车载信息系统中车速传感器的参数变化表现为电阻值的变化（错）。
7、中央处理单元是计算机控制系统的核心。
（√）
8、步进电动机三相双三拍的通电方式步距角为30°（√）。
9、接口有三个基本功能，它们是变换、放大、控制。
(错 )
10、计算机系统基本功能的是对信息进行实时转换和控制功能，人机交换功能和接口功能
和可扩展性。
（√）
四、简答题（每题5分，共20分）
1、试列举10种常见的机电一体化产品。
答：数控机床、工业机器人、自动洗衣机、发动机控制系统、电报机、磁带录像机、录音机、复印机、传真机、CAD/CAM系。
2、为确保机械系统的传动精度和工作稳定性应采取哪些措施？
答：（1）采用低摩擦阻力的传动部件和导向支撑部件。
（2）缩短传动链，提高传动与支撑刚度。
（3）选用最佳传动比。
（4）缩小反向死区误差。
（5）改进支撑及架体的结构设计，以提高刚性，减小振动，降低噪声。
3、传感器的静态特性和动态特性各是什么？
答：传感器的静态特性包括测量范围、满量程输出、线性范围、线性度和灵敏度。
传感器的动态特性包括精确度、分辨力、迟滞、稳定性、信号不失真的测量特性包括响应延时、幅频特性和相频特性。
4、计算机控制系统的基本功能是什么？
答：（1）对信息进行实时交换和控制功能。
（2）人机交换功能。
（3）接口功能和可扩展性。
五、已知数控机床控制系统如图所示，试说明图中的各个部分属于机电一体化系统中的哪个基本要素？各要素的功能是什么？（每题20分，共20分）
答：数控机床的控制系统有结构组成要素、动力组成要素、运动组成要素、感知组成要素、智能组成要素五大组成要素有机结合而成。
1.机械本体（结构组成要素）
是系统的所有功能要素的机械支持结构，一般包括有机身、框架、支撑、联接等。
图中为联轴器、齿轮减速器、丝杠螺母机构和工作台部分。
2.动力驱动部分（动力组成要素）
依据系统控制要求，为系统提供能量和动力以使系统正常运行。
图中为电源部分。
3.测试传感部分（感知组成要素）
对系统的运行所需要的本身和外部环境的各种参数和状态进行检测，并变成可识别的信号，传输给信息处理单元，经过分析、处理后产生相应的控制信息。
图中为光电编码器、信号处理、功放部分。
4.控制及信息处理部分（职能组成要素）
将来之测试传感部分的信息及外部直接输入的指令进行集中、存储、分析、加工处理后，按照信息处理结果和规定的程序与节奏发出相应的指令，控制整个系统有目的的运行。
图中为键盘、计算机部分。
5.执行机构（运动组成要素）
根据控制及信息处理部分发出的指令，完成规定的动作和功能。
图中为电机部分。