第二章仓储设施与设备

非常好 可
多 1 6 中
差 不可
少 最多15 10 小
一般 可
少 最多15 10 大
好 可
少 1 10 小
非常好 可
多 2 14 大
第三节、堆垛起重机 p39
• 堆垛起重机也称堆垛机 • 在立体仓库通道内来回运行
将位于巷道口的货物存入货架的货格 或者取出货格内的货物运送到巷道口
•中高层货架的窄巷道内作业 •自动化仓库的主要设备
• 垂直旋转式货架
与水平旋转式货架的结构原理相似 货架在垂直面内的旋转运动，既可以正转也可反转 作业员发出取货指令，需取货物降到最下面的取货位置
适用：特别适用于储存小件物品
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旋转式货架
特点：
• 减少人力，并可增加空间利用。 • 由标准化的组件及模块式的设计而成，能适合各 种空间配置。 • 存取入出口固定，货品不易失窃。 • 可利用计算机快速检索、寻找指定之储位，适合 拣货。 • 需要使用电源，且维修费用高。 • 取料口的高度符合人体工学，适合操作人员长时 间作业。 • 储物型态：纸箱、包、小件物品。
货物清点、计量和存取都很方便，可以 使存储货物做到先进先出
采取防潮、防尘、防盗、防破坏等措施， 可以保持存储货物的质量 很多新型货架的结构及功能有利于实现 仓库的机械化和自动化管理
一、仓储货架
按发展水平 按适用性 按制造材料 货 架 类 型 按封闭程度 按结构特点 按可动性 按货架高度 每层载重量
有轨巷道式 巷道 式起 重堆 垛机
• 结构特点：
整机结构高而窄 配有伸缩货叉(或平板)取物装置 满足快速、平稳和准确性要求
无轨巷道式
• 又称三向堆垛叉车或高架叉车 • 是为高货架而特别设计的叉车
•主要区别：
可自由沿不同路径水平运行 不需要设置水平运行轨道 可向前、向左及向右进行货物存取操作
• 特点
沿仓库宽度分为若干排 • 每两排货架为一组 • 各组货架间留有堆垛机进行存取作业的巷道 沿仓库长度分为许多列 沿仓库高度分为若干层 形成储存货物的大量货格，货格的开口面向巷道
• 适用：立体仓库中应用最为广泛
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悬臂式货架－－单面和双面
•组合式货架
（三）托盘式货架
• 存放装有货物托盘的货架
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• 移动式货架
移动货架式
悬臂式货架
• 又称树枝形货架
由中间立柱向单侧或双侧伸出悬臂而成 悬臂可以是固定的也可以是可调节的
• 一般用于储存长料货物,如圆钢、型钢、木板和地毯等
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阁楼式货架
阁楼式货架可以有效增加空间利用率， 通常上层存放轻量物品，不适合重型搬运设 备运行，上层物品搬运需配垂直输送设备。 底层货架不但是保管物料的场所，而且 是上层建筑承重梁的支撑（柱），承重梁的 跨距大大减小，建筑费用也大大降低。
阁楼式货架适用于 • 一般用于旧库改造
• 可成倍提高仓库利用率 • 存取作业效率低
• 主要用于存放储存期较长 的中小件货物
悬臂式货架
特点及用途：悬臂架为开放式 货架，不大便于机械化作业，需 配合跨距较宽的设备。一般高度 6m以下，空间利用率较低，约 35％～50％。
适用于保管管材、型钢、铝型材、塑钢材等长大的物料。
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一、货架的概念 P28
货架是以具有一定强度的材料，
货架的作用
按一定的建成用来存放货物的几 何建筑体，在仓库中占有十分重 要的地位。
（1）用钢材或钢筋混凝土制成的架子，可利用提升货架
高度来扩大仓库的储存能力。 （2）货架上的货物相互不接触、不挤压，减少货损。 （3）货物存取方便，结合计算机管理易实现先进先出。 （4）可采用防潮、防尘、防盗等措施来提高货物储存质 量。
拣货路线短，拣货操作效率高 占地面积小，储存密度大，易管理
• 旋转方式：
分层旋转式(各层分设驱动装置独立旋转) 整体旋转式(整个货架是一个旋转整体) • 垂直旋转式 • 水平旋转式
• 适用：
以分拣为目的的多品种小件物品的存取
多层各自独立 的旋转货架
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旋转式货架
• 水平旋转式货架
一、仓储货架
层架 单元货格式
托盘式货架
重力式货架 常 见 货 架 驶入式货架 旋转式货架 移动式货架
出库 入库
悬臂式货架
阁楼式货架 抽屉式货架
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（一） 层架
• 主柱、横梁、层板构成 • 分为数层，层间存放货物
便于货物的收发 存放物资数量有限
• 分类
存放重量 层 架
重型层架、中型层架和轻型层架
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驶入式货架
可供叉车（或带货叉的无人搬运车）弛 入、存取单元托盘货物的货架。因为叉 车作业通道与货物保管场所合一，仓库 面积利用率大大提高。 但同一通道内的货物品种必须相同或 同一通道内的货物必须一次完成出入库 作业。
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驶入式货架
驶出式货架
旋转式货架
• 旋转使货架上货物送到拣货点，再取出所需货物
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二、堆垛起重机
• 有轨巷道堆垛起重机
起升机构
机架(车身)
•上横梁 •立柱 •下横梁
运行机构
存取货机构(载货台)：
•钢丝绳或链条连接起升机构 •可沿立柱导轨上下升降
二、货架的种类
货架
重力式货架
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在货架每层的通道上，都安装有一 定坡度的、带有轨道的导轨，入库 的单元货物在重力的作用下，由入 库端流向出库端。这样的仓库，在 排与排之间没有作业通道，大大提 高了仓库面积利用率。但使用时， 最好同一排、同一层上的货物，应 为相同的货物或一次同时入库和出 库的货物。
也适用于现有旧仓库的技术改造，提高仓 库的空间利用率。也可以多层结构。
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•
阁楼式货架
特点：
• 1. 提高仓储高度、增加空间使用率。 • 2. 上层仅限轻量物品储放，不适合重型搬运设备行 走。 • 3. 搬运至上层的物品之必须加装垂直输送设备。 • • 4. 适合各类型货品存放。 • 5. 储物型态：下层--栈板。上层--箱、包、散品。
定
入库
保证作业先进先出：一个通道只存放
同一种货物 效率高且事故率低：叉车可直接进入 货 架每列存货通道作业
出库
大大缩小了作业面
• 适用：比较适合于同类大批量货物的储存
轻体小件物到集装托盘乃至小型集装箱 应用在需大量储存货物或有拣选作业要求的场合
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重力式货架
驶入式货架
• 又称进车式货架
可在水平面内沿着一定的环形路线运行 提取货物时，操作人员给出指令，相应的货架开始运转 当装有该货物的货架到达拣选位置时，货架便停止运转 操作人员即可从中拣出货物，然后再给出货架回位指令
顶部驱动
C C C A A B
底部驱动
适用：出入库频率高、多品种拣选的配送中心等场所
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旋转式货架
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•高层立体货架
（十一）货架的选型
物品特性
•货物尺寸大小、外形包装等影响储存单位选用 •货物重量直接影响选用何种强度的货架
选 型 原 则
存取性
•高储存密度以牺牲货物的存取性为代价 •货架型式的选用需对各种因素统筹考量
出入库量
出入库量高低是存储设备选型时应考虑的重点
搬运设备
货物存取作业是通过搬运设备来完成的，货架 选用应同时考虑搬运设备的实用性
装配式：采用轻钢结构，机动灵活，多用于轻型货架 固定式：层架结实坚固，承载力强，用于重中型层架
结构方式
层板安装
固定层高和可变层高
• 适用：人工作业仓库的主要存储设备
轻型层架多用于小批量、零星收发的小件物资的储存 中型和重型货架配合叉车等工具储存大件、重型物资
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（二）单元货格式货架
• 结构及种类与层架相似 • 层间用隔板分成若干格
钢柱上有向外伸出的水平突出构件 送入时突出构件拖住托盘底部两边 托盘本身起架子横梁作用 无托盘货物时货架正面成无横梁通道
• 特点
叉车直接驶入货架作业 提高库容率及空间利用率 叉车只能从架子正面驶入 很难实现先进先出 • 用途：每一巷道只宜保管同品种货物 少品种大批量及不受保管时间限制
重力式货架
• 属于贯通式货架，在单元格式货架基础上发展起来 • 货架合并在一起，同层同列货物相互贯通，形成存放通道
• 装入通道的货物单元靠重力沿无动力辊杠滑道下滑
货物单元从入库端向出库端移动，低端取货 每个单位存货通道只能存放同一种货物，先进先出
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重力式货架
• 特点
单位库房面积存储量大：密集型货架 出入库工具运距缩短：出入库位置固
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传统货架：层架、层格式、抽屉式、橱柜式… 新型货架：旋转式、移动式、进车式、重力式 、托盘货架… 通用货架、专用货架 钢货架、钢筋混凝土货架、木制货架和钢木合制货架 敞开式货架、半封闭货架、封闭式货架 层架、层格架、橱架、抽屉架、悬臂架、栅型架 固定式货架、移动式货架、旋转式货架、组合货架、可 调式货架、流动储存货架 低层货架(<5m), 中层货架(5-15m), 高层货架(>15m) 重型货架(>500Kg),中型货架(150-500),轻型货架(<150Kg)
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一、仓储货架 P29
• 货架是指专门用于存放成件物品的保管设备
种类多、数量大 机械化、自动化
• 货架的作用
架式结构 独立货位 整洁排列 质保措施 现代技术
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充分利用仓库空间，提高库容利用率， 扩大仓库存储能力 存入货架中的货物，互不挤压，物资损 耗小，可完整保持物资本身的功能
移动货架
• 又称动力货架，或流动货架
将货架本身放置在移动导轨上 货架底部设有驱动和传动装置，使货架沿着导轨移动 存取货物时，移动货架，腾出通道，进行存取作业
人力推动式
摇把驱动式
电动式
• 用途
适用于库存品种多、出入库频率较低的仓库 或库存频率高但可按巷道顺序出入库的仓库 只需一个作业通道，广泛用于存放档案、文献、票据等
（5）有利于实现仓储系统的自动化管理。
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货架
二、货架的种类
层架式货架
特点
层架结构简单，适用性强，有利于提高 空间利用率，方便作业的存取，是人工 作业仓库主要存储设备。
抽屉式层架主要用于存放比较贵重或怕尘土、 怕湿的小件物品。
层格式货架主要用于存放规格复杂多样、必须互相隔开的物品。
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抽屉式货架
• 货物储存在封闭的抽屉内，分层保管 • 货架按列布置，抽屉可从货架中向巷道方向抽出
• 用途：该货架具有防尘、防潮、避光等作用
用于贵重物品如刀具、量具、精密仪器、药品的存放
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后退式货架
后推式货架是搁板或滑轨向前 方倾斜。用叉车把后到的货物 由前方存入货架时，此货物便 把原先的货物用到后方。 当从前方取货时，后方的货 物自动滑向前方，以待拣取。
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（十一）货架的选型
按照系统化原则，从经济与效率视角，综合考虑选择
因素项 货架占用面积 存储密度 空间利用 托盘货架 大 低 一般 驶入式 小 高 很好 流动式 小 高 非常好 移动式 自动立体仓库 小 高 非常好 小 高 非常好
存取性 先进先出
通道数 单位纵深货位数 堆叠高度/m 出入库能力
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悬臂式货架
适合长条形、 板形、圆形货物。 如管材、线材、 板材等。此货架 能体现其独特性 能。
（九）阁楼式货架
• 由低层货架承重，上部搭置楼板，形成一层新的库面 • 或者由立柱承重，上部搭置楼板形成库面
• 特点：可充分利用仓储空间 • 适用：库房较高、货物较轻、人工存取且储货量大
用托盘装载货物 一个托盘占一个货位 可实现机械化装卸作业 便于计算机管理和控制
• 选用考虑
存储单元尺寸、重量 仓库堆放层数 以决定支柱和横梁尺寸
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托盘货架 托盘货架专门用于存放堆码在托盘上的货物，其 基本形式与层架相似。
货架
• 仓库管理要实现现代化，与货架的种类、功能有直 接关系 • 货架的作用 • 架式结构可充分利用仓库空间 • 完整保存货物本身，减少损失 • 存取方便、便于清点，易于先进先出 • 保证存储货物质量，防潮、防尘、防盗、防破坏 • 很多新型货架有利于实现仓库的机械化和自动化管 理
物流设施与设备
仓储设施与设备
• 仓库进行生产和辅助生产作业以及保证仓库作业安全所必 需的各种机械设备和设施的总称。
用于仓库存取货物的各种机械设备和器具
储存设备 仓储 机源自文库 设备
装卸搬运设备
容器设备 辅助设备
一、仓储货架 二、堆垛起重机 三、装卸堆垛机器人 四、自动化立体仓库
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学习要求
• 了解仓储机械的类型 • 熟悉各类货架的特点及用途 • 熟悉堆垛起重机的类型及特点 • 掌握自动化仓库的类型及优缺点 • 熟悉仓储机械的选用原则