航标遥测遥控终端与航标灯器通信规约L1.2
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2.1 规定 ......................................................................................................................................... 5 2.2 功能域 ..................................................................................................................................... 5 2.3 指令数据内容格式 ................................................................................................................. 7
ii. 101---13 层工作；110---23 层工作；111---123 层工作
6) 电压值=0.069 * 电压测量值 精度 0.1
7) 电流值=0.015 * 电流测量值 精度 0.1
8) 使用设备
i. Bit0---- 航标灯 1 为使用
ii. Bit1----雷达应答器 1 为使用
iii. Bit2---- 太阳能板 1 为使用
正文结束 校验和 结束码
回传：40 30 36 30 39 34 3E 34 3F 34 3B 34 31 30 3F 38 2A 0D
起始码 设备码 正文长度 正文： NOK A
标志域
ASCII 码为“1”时表示数据没有送完；为 本次通讯是否结束：
“0”时表示后面数据已送完。
校验域
校验累加和：
两个 ASCII 码 ----- 以上全部 ASCII 码的 累加和
结束域
结束码：
两个 ASCII 码 ----- * 、回车
说明： A：地址域：为对应的设备号码（灯器号 1~253），254（FEH）为广播号。
SRP\SQP：比较电流的测量没有实际应用价值，暂时不用，予以保留
注解二：指令说明：
1) 每个十六进制字节，分成两个 ASCII 码 2
2) 输出光强值 16 档,步进值按最大光强值均分
3) 状态 1：
i. Bit0---- 黑/白标志 1 为黑夜
ii. Bit1---- 灯好坏情况：坏/好：1/0
起始码 设备码 正文长度 正文：LAMP 灯质 正文结束 校验和 结束
码
4）发“SDP” 在线数据
回传 “V（电源电压）（状态）I（负载电流）（测量的
灯质号）
例： 发： 40 30 36 30 37 35 33 34 34 35 30 30 37 32 2A 0D
起始码 设备码 正文长度 正文：SDP
在线测量工作数据 2
修改日光阀值（不用） 修改输出光强值 灯器光强查询 修改输出板层（三色灯用） 修改使用设备
5/9
P（太阳能充电电流）（使用设备）（报 在线测量 太阳能板等数
SUP
警间隔）（设置电池组数和灯板层数）
据
（雷达电流）（状态 2）
SWP
BELL（报警间隔）
修改报警间隔（单位： 5 分钟）
2/9
目录
1 功能定义描述............................................................. 4 2 协议内容................................................................. 5
码
6）发“SHP（设置的灯质）”
回传 “LAMP（设置的灯质）”-----修改灯质
例： 发： 40 30 36 30 39 35 33 34 38 35 30 30 31 30 3D 39 2A 0D
起始码 设备码 正文长度 正文：SHP 灯质
正文结束 校验和 结束
码
回传： 40 30 36 30 3B 34 3C 34 31 34 3D 35 30 30 31 30 34 3D 2A 0D
正文结束 校验和 结束
码
回传： 40 30 36 30 3D 35 36 39 38 30 35 34 39 30 34 30 32 30 3B 37 2A
0D
7/9
起始码 设备码 正文长度 正文：V 电源电压（状态 1）（状态 2） 负载电流 （灯质号） 正文结束 校验和 结束码
5）发“SGP（设备号）” 回传 “NO（设备号）”-----修改灯号
起始码 设备码 正文长度 正文： LAMP 灯质
正文结束 校验和 结束码
7）发“SNP（修改输出光强值）” 回传“NOK（输出光强值）”
例： 发： 40 3F 3E 30 39 35 33 34 3E 35 30 34 31 30 3F 3A 2A 0D
起始码 设备码 正文长度 正文：SNP A 档
起始码 设备码 正文长度 正文：ON
正文结束 校验和 结束码
2）发“SBP” 强制关灯
回传 “OFF”
例： 发： 40 30 36 30 37 35 33 34 32 35 30 30 37 30 2A 0D
起始码 设备码 正文长度
正文：SBP
正文结束 校验和 结束码
回传：40 30 36 30 37 34 3F 34 36 34 36 30 38 34 2A 0D
iii. Bit2---- 板层代码 0
iv. Bit3---- 板层代码 1
v. Bit4---- 板层代码 2
vi. Bit5---- 电压低于 10.5V 1 为低
vii. Bit6---- 强制关 1 为强制关
viii. Bit7---- 强制开 1 为强制开
4) 状态 2：
i. bit0---- 0 灯不使用通讯 其它厂家的产品
命令范例：
1）发“SAP” 强制开灯
回传 “ON”
例： 发： 40 30 36 30 37 35 33 34 31 35 30 30 36 3F 2A 0D
起始码 设备码 正文长度
正文：SAP
正文结束 校验和 结束码
回传： 40 30 36 30 35 34 3F 34 3E
30 32 30 2A
0D
南海海区 航标遥测遥控终端与航标灯器通信
规约
版 本 号：L 1.2 创建日期：2012-5-9
1/9
制定
王伟时 GDMSA GDMSA
修改项目
新协议的拟定 修订 修订
修改日 期
2011/07/24 2012/05/07 2012/07/30
版本
备注
L 1.0 L 1.1 L 1.2
协议拟定 定稿 修订
灯器控制板的主要功能参数为：
灯器控制单元 MCU
1 灯质控制 2 亮度控制 3 光敏控制 4 灯质同步 5 灯器强开强关 6 RS232 到红外或射频遥控 7 RS232 到 RTU
4/9
2 协议内容
2.1 规定
a、字节格式
祯的基本单元为字节，按异步传输，它包含一个 8 位位组的有效数据加上起始位
ii. Bit1---- 雷达应答器 1 为坏
iii. Bit2---- 有同步
1 为有
iv. Bit3---- 灯质确认 1 为确认
v. Bit4 --- EEPROM
1 为坏
5) 板层代码由 3 位组成：
6/9
i. 001--1 层工作；010---2 层工作；011---3 层工作；100---12 层工作
起始码 设备码 正文长度
正文：OFF
正文结束 校验和 结束码
3）发“SCP” 恢复
回传 “LAMP（测量的灯质）”
例： 发： 40 30 36 30 37 35 33 34 33 35 30 30 37 31 2A 0D
起始码 设备码 正文长度 正文：SCP
正文结束 校验和 结束
码
回传：40 30 36 30 3B 34 3C 34 31 34 3D 35 30 30 32 30 34 3E 2A 0D
“0”，偶校验位和停止位“1”。如下：
0 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7
P
1
| 起始位 |
8 个有效数据位
| 偶校验位 | 停止位 |
b、祯格式
起始域
起始符：@
一个 ASCII 码
地址域
设备号码：
两个 ASCII 码
长度域
正文长度：
两个 ASCII 码
功能域
正文内容
最长 16 个 ASCII 码
例： 发： 40 30 36 30 39 35 33 34 37 35 30 30 32 30 3D 39 2A 0D
起始码 设备码 正文长度 正文：SGP 设备码 正文结束 校验和 结束
码
回传： 40 30 32 30 37 34 3E 34 3F 30 32 30
38 30 2A 0D
起始码 设备码 正文长度 正文：NO 设备码 正文结束 校验和 结束
3/9
1 功能定义描述
遥测遥控终端的主要应用是实时采集灯器工作参数并上传后台、对灯器工作参数进行分 析、对灯器异常予以报警上传、并执行后台指令对灯器工作状态进行控制改动。遥测遥控终 端的主要功能参数为：
遥测遥控单元 RTU
1
遥测
2
遥控
3
定位
4
报警
5
通讯
灯器电流电压 灯器灯质 （通过 RS232 从灯器获取） 灯器亮度 （通过 RS232 从灯器获取） 灯器经纬度 灯器灯质同步 蓄电池电流电压 雷达应答器电流电压 AIS 电流电压 灯器灯质设置控制 （通过 RS232 传输到灯器执行） 灯器亮度设置 （通过 RS232 传输到灯器执行） 灯器光敏度设置 灯器强开强关 （通过 RS232 传输到灯器执行） 灯器、雷达应答器、AIS 或其他设备的工作参数设置 GPS/北斗 灯器、雷达应答器、AIS 或其他设备的报警参数设置、处理、和传输 GPRS
SRP
CON（灯具比较电流值）
修改灯具比较电流值
修改雷达应答器比较电流
SQP
COM（雷达应答器比较电流值）
值
SZP
CELL（设置电池组数和灯板层数） 设置电池组数和灯板层数
注解一： 因不同灯器厂家灯器结构不同，灯器控制板功能定义不同，黑体指令标注部 分为灯器厂家控制板指令选择项。相关解释如下：
SDP\SKP：遥测遥控后台所要看到的是灯器的实际工作参数，因此动态和静态两种工作 状态的区分没有必要。可以只保留一个指令（如 SDP 或 SKP）来反应灯器的实时工作状态参 数。灯器的工作电流、电压、位移、以及报警阀值由终端（RTU）测量，灯器控制单片机只 给出灯质（SEP）和光强（SYP）参数。所以反应工作状态的指令如何设置建议由终端的功能 来决定。
灯器控制板主要功能是对灯器的灯质、光强（射程）、以及灯质同步进行设置，并将上 述参数通过 RS232 上传至遥测遥控终端。同时通过 RS232 执行遥测遥控终端对灯器下达的进 行灯质和光强设置、以及灯器强开强开的指令。灯器控制板还具有通讯接口与过红外或射频 遥控器连接，以便对灯器的灯质和光强进行初始或维护设置。
9) 设置电池串联个数和灯板层数
i. Bit3~ bit0 灯板层数
0---为 1 层 1---为 2 层 。。。
ii. Bit7~ bit4 电池组数
0---为 1 个 1---为 2 个串联 。。。
10) 太阳能板充电电压= 充电电流 X 0.05 +静态电源电压
2.3 指令数据内容格式
以下为用户数据域表示的下发到灯器接口和从灯器返回的指令数据内容格式：
SMP：根据实际使用情况，日光阈值在灯器出厂前设置后，不需要修改。因此此项功能 和指令由生产厂家根据实际情况选择。
SOP：灯器板层指令用于灯器光源层面的控制。但不同厂家的灯器因光源不同，设置层 面也不同，因此此项功能和指令由生产厂家根据实际情况选择。
SUP\ SZP：要求终端有对太阳能工作状态的检测。现在终端没有预留检测口，暂时不用， 予以保留。
B：校验域：从“起始符”到“标志域” 全部 ASCII 码的累加和。
c、通讯波特率：9600 bps
2.2 功能域
a. 命令一览表：
上位机发命令 下位机回答
SAP
ON
SBP
OFF
SCP
LAMP（出厂前预置的灯质）
V（动态电源电压）（状态 1）I（负载 SDP
电流）（测量的灯质号）
SEP
FLASH MODE
SGP
NO（设备号）
SHP
LAMP（设置灯质）
KV（静态电源电压）（日光阀值）（空载
SKP
电流）（输出光强值）
SMP
MOK（日光阀值）
SNP
NOK（输出光强值）
SYP
NOK（灯器光强值）
SOP
FLOOR（输出板层）
SPP
USE（使用设备）
命令意义 强制开灯 强制关灯 恢复原状态
在线测量工作数据 1
灯质查询 修改设备号（灯器地址） 修改灯质
ii. 101---13 层工作；110---23 层工作；111---123 层工作
6) 电压值=0.069 * 电压测量值 精度 0.1
7) 电流值=0.015 * 电流测量值 精度 0.1
8) 使用设备
i. Bit0---- 航标灯 1 为使用
ii. Bit1----雷达应答器 1 为使用
iii. Bit2---- 太阳能板 1 为使用
正文结束 校验和 结束码
回传：40 30 36 30 39 34 3E 34 3F 34 3B 34 31 30 3F 38 2A 0D
起始码 设备码 正文长度 正文： NOK A
标志域
ASCII 码为“1”时表示数据没有送完；为 本次通讯是否结束：
“0”时表示后面数据已送完。
校验域
校验累加和：
两个 ASCII 码 ----- 以上全部 ASCII 码的 累加和
结束域
结束码：
两个 ASCII 码 ----- * 、回车
说明： A：地址域：为对应的设备号码（灯器号 1~253），254（FEH）为广播号。
SRP\SQP：比较电流的测量没有实际应用价值，暂时不用，予以保留
注解二：指令说明：
1) 每个十六进制字节，分成两个 ASCII 码 2
2) 输出光强值 16 档,步进值按最大光强值均分
3) 状态 1：
i. Bit0---- 黑/白标志 1 为黑夜
ii. Bit1---- 灯好坏情况：坏/好：1/0
起始码 设备码 正文长度 正文：LAMP 灯质 正文结束 校验和 结束
码
4）发“SDP” 在线数据
回传 “V（电源电压）（状态）I（负载电流）（测量的
灯质号）
例： 发： 40 30 36 30 37 35 33 34 34 35 30 30 37 32 2A 0D
起始码 设备码 正文长度 正文：SDP
在线测量工作数据 2
修改日光阀值（不用） 修改输出光强值 灯器光强查询 修改输出板层（三色灯用） 修改使用设备
5/9
P（太阳能充电电流）（使用设备）（报 在线测量 太阳能板等数
SUP
警间隔）（设置电池组数和灯板层数）
据
（雷达电流）（状态 2）
SWP
BELL（报警间隔）
修改报警间隔（单位： 5 分钟）
2/9
目录
1 功能定义描述............................................................. 4 2 协议内容................................................................. 5
码
6）发“SHP（设置的灯质）”
回传 “LAMP（设置的灯质）”-----修改灯质
例： 发： 40 30 36 30 39 35 33 34 38 35 30 30 31 30 3D 39 2A 0D
起始码 设备码 正文长度 正文：SHP 灯质
正文结束 校验和 结束
码
回传： 40 30 36 30 3B 34 3C 34 31 34 3D 35 30 30 31 30 34 3D 2A 0D
正文结束 校验和 结束
码
回传： 40 30 36 30 3D 35 36 39 38 30 35 34 39 30 34 30 32 30 3B 37 2A
0D
7/9
起始码 设备码 正文长度 正文：V 电源电压（状态 1）（状态 2） 负载电流 （灯质号） 正文结束 校验和 结束码
5）发“SGP（设备号）” 回传 “NO（设备号）”-----修改灯号
起始码 设备码 正文长度 正文： LAMP 灯质
正文结束 校验和 结束码
7）发“SNP（修改输出光强值）” 回传“NOK（输出光强值）”
例： 发： 40 3F 3E 30 39 35 33 34 3E 35 30 34 31 30 3F 3A 2A 0D
起始码 设备码 正文长度 正文：SNP A 档
起始码 设备码 正文长度 正文：ON
正文结束 校验和 结束码
2）发“SBP” 强制关灯
回传 “OFF”
例： 发： 40 30 36 30 37 35 33 34 32 35 30 30 37 30 2A 0D
起始码 设备码 正文长度
正文：SBP
正文结束 校验和 结束码
回传：40 30 36 30 37 34 3F 34 36 34 36 30 38 34 2A 0D
iii. Bit2---- 板层代码 0
iv. Bit3---- 板层代码 1
v. Bit4---- 板层代码 2
vi. Bit5---- 电压低于 10.5V 1 为低
vii. Bit6---- 强制关 1 为强制关
viii. Bit7---- 强制开 1 为强制开
4) 状态 2：
i. bit0---- 0 灯不使用通讯 其它厂家的产品
命令范例：
1）发“SAP” 强制开灯
回传 “ON”
例： 发： 40 30 36 30 37 35 33 34 31 35 30 30 36 3F 2A 0D
起始码 设备码 正文长度
正文：SAP
正文结束 校验和 结束码
回传： 40 30 36 30 35 34 3F 34 3E
30 32 30 2A
0D
南海海区 航标遥测遥控终端与航标灯器通信
规约
版 本 号：L 1.2 创建日期：2012-5-9
1/9
制定
王伟时 GDMSA GDMSA
修改项目
新协议的拟定 修订 修订
修改日 期
2011/07/24 2012/05/07 2012/07/30
版本
备注
L 1.0 L 1.1 L 1.2
协议拟定 定稿 修订
灯器控制板的主要功能参数为：
灯器控制单元 MCU
1 灯质控制 2 亮度控制 3 光敏控制 4 灯质同步 5 灯器强开强关 6 RS232 到红外或射频遥控 7 RS232 到 RTU
4/9
2 协议内容
2.1 规定
a、字节格式
祯的基本单元为字节，按异步传输，它包含一个 8 位位组的有效数据加上起始位
ii. Bit1---- 雷达应答器 1 为坏
iii. Bit2---- 有同步
1 为有
iv. Bit3---- 灯质确认 1 为确认
v. Bit4 --- EEPROM
1 为坏
5) 板层代码由 3 位组成：
6/9
i. 001--1 层工作；010---2 层工作；011---3 层工作；100---12 层工作
起始码 设备码 正文长度
正文：OFF
正文结束 校验和 结束码
3）发“SCP” 恢复
回传 “LAMP（测量的灯质）”
例： 发： 40 30 36 30 37 35 33 34 33 35 30 30 37 31 2A 0D
起始码 设备码 正文长度 正文：SCP
正文结束 校验和 结束
码
回传：40 30 36 30 3B 34 3C 34 31 34 3D 35 30 30 32 30 34 3E 2A 0D
“0”，偶校验位和停止位“1”。如下：
0 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7
P
1
| 起始位 |
8 个有效数据位
| 偶校验位 | 停止位 |
b、祯格式
起始域
起始符：@
一个 ASCII 码
地址域
设备号码：
两个 ASCII 码
长度域
正文长度：
两个 ASCII 码
功能域
正文内容
最长 16 个 ASCII 码
例： 发： 40 30 36 30 39 35 33 34 37 35 30 30 32 30 3D 39 2A 0D
起始码 设备码 正文长度 正文：SGP 设备码 正文结束 校验和 结束
码
回传： 40 30 32 30 37 34 3E 34 3F 30 32 30
38 30 2A 0D
起始码 设备码 正文长度 正文：NO 设备码 正文结束 校验和 结束
3/9
1 功能定义描述
遥测遥控终端的主要应用是实时采集灯器工作参数并上传后台、对灯器工作参数进行分 析、对灯器异常予以报警上传、并执行后台指令对灯器工作状态进行控制改动。遥测遥控终 端的主要功能参数为：
遥测遥控单元 RTU
1
遥测
2
遥控
3
定位
4
报警
5
通讯
灯器电流电压 灯器灯质 （通过 RS232 从灯器获取） 灯器亮度 （通过 RS232 从灯器获取） 灯器经纬度 灯器灯质同步 蓄电池电流电压 雷达应答器电流电压 AIS 电流电压 灯器灯质设置控制 （通过 RS232 传输到灯器执行） 灯器亮度设置 （通过 RS232 传输到灯器执行） 灯器光敏度设置 灯器强开强关 （通过 RS232 传输到灯器执行） 灯器、雷达应答器、AIS 或其他设备的工作参数设置 GPS/北斗 灯器、雷达应答器、AIS 或其他设备的报警参数设置、处理、和传输 GPRS
SRP
CON（灯具比较电流值）
修改灯具比较电流值
修改雷达应答器比较电流
SQP
COM（雷达应答器比较电流值）
值
SZP
CELL（设置电池组数和灯板层数） 设置电池组数和灯板层数
注解一： 因不同灯器厂家灯器结构不同，灯器控制板功能定义不同，黑体指令标注部 分为灯器厂家控制板指令选择项。相关解释如下：
SDP\SKP：遥测遥控后台所要看到的是灯器的实际工作参数，因此动态和静态两种工作 状态的区分没有必要。可以只保留一个指令（如 SDP 或 SKP）来反应灯器的实时工作状态参 数。灯器的工作电流、电压、位移、以及报警阀值由终端（RTU）测量，灯器控制单片机只 给出灯质（SEP）和光强（SYP）参数。所以反应工作状态的指令如何设置建议由终端的功能 来决定。
灯器控制板主要功能是对灯器的灯质、光强（射程）、以及灯质同步进行设置，并将上 述参数通过 RS232 上传至遥测遥控终端。同时通过 RS232 执行遥测遥控终端对灯器下达的进 行灯质和光强设置、以及灯器强开强开的指令。灯器控制板还具有通讯接口与过红外或射频 遥控器连接，以便对灯器的灯质和光强进行初始或维护设置。
9) 设置电池串联个数和灯板层数
i. Bit3~ bit0 灯板层数
0---为 1 层 1---为 2 层 。。。
ii. Bit7~ bit4 电池组数
0---为 1 个 1---为 2 个串联 。。。
10) 太阳能板充电电压= 充电电流 X 0.05 +静态电源电压
2.3 指令数据内容格式
以下为用户数据域表示的下发到灯器接口和从灯器返回的指令数据内容格式：
SMP：根据实际使用情况，日光阈值在灯器出厂前设置后，不需要修改。因此此项功能 和指令由生产厂家根据实际情况选择。
SOP：灯器板层指令用于灯器光源层面的控制。但不同厂家的灯器因光源不同，设置层 面也不同，因此此项功能和指令由生产厂家根据实际情况选择。
SUP\ SZP：要求终端有对太阳能工作状态的检测。现在终端没有预留检测口，暂时不用， 予以保留。
B：校验域：从“起始符”到“标志域” 全部 ASCII 码的累加和。
c、通讯波特率：9600 bps
2.2 功能域
a. 命令一览表：
上位机发命令 下位机回答
SAP
ON
SBP
OFF
SCP
LAMP（出厂前预置的灯质）
V（动态电源电压）（状态 1）I（负载 SDP
电流）（测量的灯质号）
SEP
FLASH MODE
SGP
NO（设备号）
SHP
LAMP（设置灯质）
KV（静态电源电压）（日光阀值）（空载
SKP
电流）（输出光强值）
SMP
MOK（日光阀值）
SNP
NOK（输出光强值）
SYP
NOK（灯器光强值）
SOP
FLOOR（输出板层）
SPP
USE（使用设备）
命令意义 强制开灯 强制关灯 恢复原状态
在线测量工作数据 1
灯质查询 修改设备号（灯器地址） 修改灯质