第六章--机电一体化系统设计试题汇总

第六章

10.一般说来，如果增大幅值穿越频率ωc的数值，则动态性能指标中的调整时间t s( B )

A.增大

B.减小

C.不变

D.不定

11.已知f(t)=a+bt，则它的拉氏变换式为( B )

A.a

s +b B.

2

s

b

s

a

+ C. b

s

a

s

+

2

D. a

s

b

s

+

3

11. 复合控制器必定具有( D )

A. 顺序控制器

B. CPU

C. 正反馈

D. 前馈控制器

13. 一般说来，如果增大幅值穿越频率ωc的数值，则动态性能指标中的调整时间t s( B )

A. 产大

B. 减小

C. 不变

D. 不定

10.一般来说，引入微分负反馈将使系统动态性能指标中的最大超调量( B )

A.增加

B.减小

C.不变

D.不定

11.在采样—数据系统中，执行实时算法程序所花费的时间总和最好应小于采样周期的( A )

A.0.1

B.0.2

C.0.5

D.0.8

6.步进电机一般用于（ A ）控制系统中。

A.开环

B.闭环

C.半闭环

D.前馈

11.PD称为（ B ）控制算法。

A.比例

B.比例微分

C.比例积分

D.比例积分微分

13.如果增加相位裕量φm，则动态性能指标中的最大超调量σ%为（ C ）。

A.增大

B.不变

C.减小

D.不能确定

10．若考虑系统抑制干扰的能力，选择采样周期的一条法则是：采样速率应选为闭环系统通频带的【D 】

A．5倍B．8倍C．10倍D．10倍以上

11．在数控系统中，软伺服系统的系统增益K a为【B 】

A．(2～5)1／s B．(8～50)1／s C．(50～100)1／s D．(120～150)1／s 10．若考虑对系统响应速度的影响，采样－数据系统中的采样周期应选为系统最小时间常数的【 A 】A．(O.1～1)倍B．2倍C．5倍D．10倍

11．在串联校正的比例－积分－微分(PID)控制器中，I的作用是【 C 】A．改善稳定性B．加快系统响应速度C．提高无静差度D．增大相位裕量

10.在最佳阻尼比条件下，伺服系统的自然频率w n唯一取决于【 C 】

A.速度环开环增益

B.电动机机电时间常数

C. 速度环开环增益与电动机机电时间常数之比

D. 速度环开环增益与电动机机电时间常数之积

11在伺服系统中，若要提高系统无静差度，可采用串联【A 】

A.PI校正

B.P校正

C.PD校正

D.D校正

7．PID控制器中，P的作用是【 A 】

A．降低系统稳态误差B．增加系统稳定性

C．提高系统无静差度D．减小系统阻尼

7．采样一数据系统中，若考虑系统的抑制干扰能力时，采样速率应为闭环系统通频带的【A 】

A .10倍以上B．5倍 C .2倍 D.(0.1～1)倍

8．PID控制器中，P的含义是【D 】A.前馈 B.微分 C.积分 D.比例(2011 07)

9.在软伺服系统中，一般认为速度环的闭环增益最好为系统的 【 】

A.0.1倍

B.2～4倍

C.5倍

D.10倍

1．PID 控制器中，I 的作用是 【 A 】

A ．提高系统误差精度

B ．增加系统通频带

C ．加快系统调整时间

D ．减小系统伺服刚度

2.要求系统响应应以零稳态误差跟踪输入信号可采用 （C ） A.前馈控制器

B.PI 控制器

C.复合控制器

D.反馈控制器

3.一般说来，如果增大自然频率ωn 的数值，则动态性能指标中的调整时间t s 将 ( B ) A.增大 B.减小 C.不变 D.不定

4. 在伺服系统中，若要提高系统无静差度，可采用串联 【 A 】 A.PI 校正 B.P 校正 C.PD 校正 D.D 校正

5. 伺服系统的输入可以为

（B ）

A.模拟电流

B.模拟电压

C.控制信号

D.反馈信号 6. 伺服系统一般包括控制器、受控对象、比较器和（D ）等部分

A.换向结构

B.转化电路

C.存储电路

D.反馈测量装置 7. 下列那一项是反馈控制系统

（ ）

A.顺序控制系统

B.伺服系统

C.数控机床

D.工业机器人

8. PD 称为（ B ）控制算法。 A.比例

B.比例微分

C.比例积分

D.比例积分微分

9. 已知f(t)=δ（t ）+3，则它的拉氏变换式为

( A )

A. 1+

s 3 B. s s 31 C. s 1 D. 31s

10. 位置环采用PI 控制器,伺服系统对参考输入做到了

(B )

A.一阶无静差

B. 二阶无静差

C. 三阶无静差

D.不起作用

二、简答题

1、按照系统信号传递方式，伺服系统有哪几种类型?（2011）

答：模拟式伺服系统、参考脉冲系统、采样——数据系统（计算机闭环控制系统）（模拟电压、参考脉冲信号、二进制数字信号）

2、闭环伺服系统由哪几部分组成?(2011)

答: 控制器、受控对象、比较器和反馈测量装置等部分

3．半闭环控制系统的定义及特点是什么?

答: （1）伺服系统中，当位置传感器安装在伺服电动机轴上，用以间接测量工作台的位移时，这种间接测量的系统称为半闭环系统。

（2）特点：可以避免传动机构非线性引起系统产生极限环和爬行振荡，比全闭环系统容易实现，可节省投资。

4．在实际系统中，数字PID控制器的两种实现方式是什么?

答：（1）在双传感器系统中，PI由微处理器位置控制器实现，D的作用由测速机负反馈实