互相关函数

– 如果时间间隔趋于无穷大，将产生两种情况。

信号总能量为有限值而信号平均功率为零，称为能量信号； 考察信号能量在时域和频域中的表达式，非周期的单脉冲信 号就是常见的能量信号；信号平均功率为大于零的有限值而 信号总能量为无穷大，称为功率信号，考察信号功率在时域 和频域中的表达式。周期信号就是常见的功率信号。

连续信号与离散信号
如果在某一时间间隔内，对于一切时间 值，除若干不连续点外，该函数都能给 出确定的函数值，此信号称为连续信号。 和连续信号相对应的是离散信号。代表 离散信号的时间函数只在某些不连续的 时间值上给定函数值。 一般而言，模拟信号是连续的（时间和 幅值都是连续的），数字信号是离散的。 连续信号模拟信号
f t
n jn1t C e n
1 T /2 Cn f t e jn1t dt , n 0, 1, 2,.... T T / 2
•求出Cn，信号分解的任务就完成了。
C0 a0 A0 1 1 Cn ( an jbn ), C n (an jbn ) 2 2 1 1 2 Cn C n An a n b2n 2 2
确定信号与随机信号
当信号是一确定的时间函数时，给定某一时 间值，就可以确定一相应的函数值。这样的 信号称为确定信号。 随机信号不是确定的时间函数，只知道该信 号取某一数值的概率。 带有信息的信号往往具有不可预知的不确定 性，是一种随机信号。 除实验室发生的有规律的信号外，通常的信 号都是随机的，因为确定信号对受信者不可 能载有信息。
信号及其描述
主 要 内 容
–信号的分类与定义 随机信号与确定性信号 连续信号与离散信号 周期信号与非周期信号 –确定性信号的特性 时间特性 频率特性 时间与频率的联系
–确定性信号分析 时域分析 频域分析 –随机信号特性及分析
信号是信息的载体和具体表现形式，信息需转化为 传输媒质能够接受的信号形式方能传输。广义的说， 信号是随着时间变化的某种物理量。只有变化的量 中，才可能含有信息。
பைடு நூலகம்
不同频率信号的时域图和频域图

信号还可以用它的能量特点加以区分。 – 在一定的时间间隔内，把信号施加在一负载上，负载上就 消耗一定的信号能量。
E
T /2
T / 2
| f (t ) |2 dt
– 把该能量值对于时间间隔取平均，得到该时间内信号的平 均功率。
1 T /2 P lim | f (t ) |2 dt T T T / 2
δ t dt 1,


t0 t0
δ t 0,
• 当Δt无限趋小而成为dτ时，上式中不连续变量kΔt成了连 续变量τ，对各项求和就成了求积分。于是有
r t s ht d
t 0
这种叠加积分称为卷积积分。
频域分析
• 作为时间函数的激励和响应，可通过傅立叶 变换将时间变量变换为频率变量去进行分析， 这种利用信号频率特性的方法称为频域分析 法。频域是最常用的一种变换域。 • 如同时域分析把信号始终看成是时间的函数 一样，在频域分析中，任何信号又可看成是 频率函数。 • 频域分析的基本工具是傅立叶分析，包括傅 立叶级数和傅立叶变换。
非周期信号的频域分析方法
• 对于定义于区间（-∞，+∞）上的非周期函数，也能分 解成许多正弦波的叠加。（也要满足狄利希莱条件） • 如果在表示周期信号f(t)的傅立叶级数中令周期T→∞， 则在整个时间内表示 f(t) 的傅立叶级数也能在整个时间 内表示非周期信号。 • f (t)的指数傅立叶级数可写为 式中
周期信号的频域分析方法
• 考察信号
1 1 1 f t sin 1t sin 31t sin 51t sin 71t 3 5 7
式中ω1=2πf1。ω1称为基波频率，简称基频， ω1的倍数称为谐波。 • 该信号的波形图和其频谱图见下图。 • 对于周期信号而言，其频谱由离散的频率成分， 即基波与谐波构成。图中，每一条谱线代表一个 正弦分量，谱线的位置代表这一正弦分量的角频 率，谱线的高度代表该正弦分量的振幅。信号 f(t)的成分正好是角频率为ω1、3ω1 、5ω1和 7ω1的正弦波。
复杂周期信号波形
数字信号的谐波
分解周期信号的条件
• 狄利希莱条件 要将一周期信号分解为谐波分量，代表这一周期 信号的函数f(t)应当满足下列条件： t T – 在一周期内，函数是绝对可积的，即 t | f t | dt
1 1
应为有限值； – 在一周期内，函数的极值数目为有限； – 在一周期内，函数f(t)或者为连续的，或者具有有限 个这样的间断点，即当t从较大的时间值和较小的时 间值分别趋向间断点时，函数具有两个不同的有限的 函数值。
严格数学意义上的周期信号，是无始
无终地重复着某一变化规律的信号。 实际应用中，周期信号只是指在较长 时间内按照某一规律重复变化的信号。 实际上周期信号与非周期信号之间没 有绝对的差别，当周期信号fT(t)的周期 T 无限增大时，则此信号就转化为非 周期信号f(t)。即
T
lim fT (t ) f (t )
0
第k个脉冲函数之面积 skt t （当Δt 0，脉冲函数 可近似表示为冲激函数）
r(kΔt) 第k个脉冲的 冲激响应(输 出信号)波形
0
t kΔt 系统对第k个冲激函数 的冲激响应函数 skt t ht kt
r(t) 冲激响应叠加 后的总响应(输 出信号)波形
An-，n-分别称为 幅值谱和相位谱，统 称为频谱。
带有直流分量的信号
指数傅立叶级数
• 用正交函数集来表示周期信号另一种更常用的方法 是傅立叶级数的指数表示法，称为指数傅立叶级数。 • 三角傅立叶级数与指数傅立叶级数并不是两种不同 类型的级数，而只是同一级数的两种不同的表示方 法。指数级数形式比三角级数形式更简化更便于计 算。 • 根据欧拉公式
时域和频域
时域特性与频域特性的联系
• 信号的频谱函数和信号的时间函数既然都包含 了信号的全部信息量，都能表示出信号的特点, 那么，信号的时间特性与频率特性必然具有密 切联系。 • 例：周期性脉冲信号的重复周期的倒数就是该 信号的基波频率，周期的大或小分别对应着低 的或高的基波和谐波频率； • 信号分析中将进一步揭示两者的关系。
f t a0 (an cosn1t bn sin n1t )
n 1
• a0是频率为零的直流分量（如图），式中系数值为
1 T /2 f t dt T / 2 T 2 T /2 an f t cosn1tdt T / 2 T 2 T /2 bn f t sin n1tdt T / 2 T a0

lim f (t ) lim f (t )

• 测试技术中的周期信号，大都满足该条件。
周期信号的频域分析方法
• 根据傅立叶变换原理，通常任何信号都可表示成各种频率成 分的正弦波之和。 • 对于任何一个周期为T、且定义在区间（- T/2, T/2）内的周 期信号f(t)，都可以用上述区间内的三角傅立叶级数表示：
f t
1 Cn T

n


Cn e jn1t
f t e jn1t dt

T /2
T / 2
• Fn是复数振幅，将其代入f(t),得到
1 T /2 jn1t e jn1t f (t ) f ( t ) e dt T / 2 T n
• 傅立叶级数的这种形式称为三角函数展开式或称正弦 - 余弦 表示，是用正交函数集来表示周期信号的一种常用方法。
傅立叶级数还可以改写成：
f (t ) A0 An cos(n1t n )
n 1

式中： A0 a0 An a 2 n b2 n bn tan n an

连续信号
f(t) f0 0 t f1 0 f2 t f(t)
离散信号
f(tk) (4.5) (6)
(3)
(2) (1.5) 1 2 3 4
-1
(-1)
0
t
周期信号与非周期信号
用确定的时间函数表示的信号，可以分为
周期信号和非周期信号。 当且仅当 f t T f (t ) t 则信号f(t)是周期信号，式中常数T 是信号 的周期。换言之，周期信号是每隔固定的 时间又重现本身的信号，该固定的时间间 隔称为周期。 非周期信号无此固定时间长度的循环周期。
确定信号的频率特性


信号还具有频率特性，可用信号的频谱函数来表示。在频谱 函数中，也包含了信号的全部信息量。 频谱函数表征信号的各频率成分，以及各频率成分的振幅和 相位。 – 频谱：对于一个复杂信号，可用傅立叶分析将它分解为许 多不同频率的正弦分量，而每一正弦分量则以它的振幅和 相位来表征。将各正弦分量的振幅与相位分别按频率高低 次序排列成频谱。 – 频带：复杂信号频谱中各分量的频率理论上可扩展至无限， 但因原始信号的能量一般集中在频率较低范围内，在工程 应用上一般忽略高于某一频率的分量。频谱中该有效频率 范围称为该信号的频带。 以频谱描述信号的图象称为频域图，在频域上分析信号称为 频域分析。
r kt skt t ht kt
–(c) 是系统对于(a)所示的激励函数的总响应，可近似 地看作是各脉冲通过系统所产生的冲激响应的叠加。 该总响应 n
r t skt t ht kt
k 0
S(t)
激励函数(输入 信号)的分解 s(kΔt)
– 激励函数s(t) – 响应函数r(t)
• 系统对激励的的响应称为冲激响应函数 h(t)
• 对激励的响应是激励函数与系统冲激响 应函数的卷积
时域分析的方法（1）
• 利用线性系统的叠加原理，把复杂的激励在时域中分解成 一系列单位激励信号，然后分别计算各单位激励通过通信 系统的响应，最后在输出端叠加而得到总的响应。 • 图2-4是时域分析法示意图。其中 –(a)表示将激励函数分解为若干个脉冲函数，第k个脉 冲函数值为s(kΔt) –(b)表示系统对第k个脉冲的冲激响应，该响应的数值 是
e j t cos t j sin t 1 jn1t cos n1t e e jn1t 2 1 jn1t j sin n1t e e jn1t 2
•当n取-∞和+∞之间包括0在内 的所有整数，则函数集ejnωt（其 中n=0,±1,±2,……）为一完备 的正交函数集。任意周期信号f(t) 可在时间区间（-T/2,T/2）内用 此函数集表示为
确定信号的时间特性
表示信号的时间函数，包含了信号的全部 信息量，信号的特性首先表现为它的时间 特性。 时间特性主要指信号随时间变化快慢、幅 度变化的特性。

– 同一形状的波形重复出现的周期长短 – 信号波形本身变化的速率（如脉冲信号的脉 冲持续时间及脉冲上升和下降边沿陡直的程 度）

以时间函数描述信号的图象称为时域图， 在时域上分析信号称为时域分析。
信号分析
• 时域分析 –信号时域分析（线性系统叠加原理） –卷积积分的应用及其数学描述 • 频域分析 –周期信号的频域分析(三角与指数傅立叶级 数） –非周期信号的频域分析（傅立叶积分） –信号在频域与时域之间的变换（正反傅立 叶变换式） –频谱与时间函数的关系
时域分析
• 系统的输入信号称为激励，输出称为响应 • 激励与响应都是时间的函数
0
kΔt
r(kΔt)
t
时 域 分 析 法 示 意 图
kΔt
t
时域分析的方法（2）
• 式中h(t) 是单位冲激函数 δ(t) 对应的响应，称为单位冲激 响应函数。 • 单位冲激函数δ(t) 也称狄拉克函数或δ函数，其定义是： 在t≠0时，函数值均为0；在t=0处，函数值为无穷大，而 脉冲面积为1，即