农机深松作业监管系统技术方案

农机深松作业信息化监管服务系统

技术方案

上海联适导航技术有限公司

2015年5月

1概述

上海联适导航技术有限公司农机深松作业监管系统。

图1系统集成示意

农机深松作业监管系统由农机深松作业监管终端和农机深松作业监管信息平台两部分构成。该系统综合传感器技术、计算机测控技术、卫星定位技术和无线通讯技术，软硬件结合，实现深松机作业状态和作业面积准确监测，为深松作业补贴提供量化依据，提升了农机作业管理信息化水平。

系统具有以下特点和优势：

1)耕深实时监测

根据数据传感器实时获取耕深作业信息，并通过移动数据传输至后台服务器，可以在监管信息平台上实时获取耕深数据。

2)面积自动量算

在进行深松作业过程中实时获取作业行进距离，并根据机具幅宽数据，通过相关算法计算出作业面积，并可以有效处理重叠区域面积。

3)GPS定位跟踪

通过GPS接收设备实时获取作业农机的位置信息，并实时生成作业轨迹信息，实现对作业机械的定位跟踪。

4)实时远程监控

通过系统自带的高清摄像头获取作业过程中的图像信息，了解作业农机的最新作业状况。

5)作业质量统计

可以根据耕深数据的检测获取深松作业的有效面积，对作业质量进行统计。

2系统组成

农机深松作业监管系统由农机深松作业监管终端和农机深松作业监管信息平台两部分构成。

2.1农机深松作业监管终端

农机深松作业监管终端主要包括监测主机、深度传感器（带线）、机具识别传感器（带线）和摄像头（带线）等设备，以及GPS天线、GPRS天线和电源线等线缆，以及钥匙、保险丝、SIM卡（含卡托）等配件。

图2监控终端示意

2.2农机深松作业监管信息平台

农机深松作业监管平台用于对深松检测数据的展示、查询以及数据分析的综合性信息管理平台。用户的登陆身份由系统管理员分配，不同用户权限的用户查看的权限范围区内的深松监控数据。

图3登陆界面

系统包括实时监控、轨迹回放、作业量统计、深松检测分析四个部分：

【实时监控】

可以实时在地理地图中生成深松作业的拖拉机的位置信息。

【轨迹回放】

通过实时采集的拖拉机位置信息生成拖拉机的轨迹信息，可以通过动画展示的形式显示出拖拉机作业的轨迹信息。

【作业量统计】

通过硬件采集系统传输到服务器的数据计算出作业面积信息。

【深松检测分析】

通过传输的检测数据统计出深松作业的深度信息，并进行统计。并且在轨迹信息中通过不同颜色的点位区别不同的状态，其中红色表示不达标的作业，绿色表示达标的作业，灰色表示未进行深松作业。

图4深松检测分析界面