中国CTCS3级列控系统概述

基于无线信息传输，机车乘务 员凭车载信号行车 。 用于300-350km/h线路。
基于应答器和轨道电路信息传输， 机车乘务员凭车载信号行车。 已应用于200-250km/h线路。
由主体机车信号和安全型运行监 控记录装置组成。
由通用机车信号和运行监控记录 装置构成。既有线现状 。
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一、系统背景——中国列车运行控制系统
接口 车车车
TSR
临时限速服 务器
临时限速 临时限速 操作终端 维护终端
RBC 车车
车车
车车
RBC车 车
车车
车车车
车车车车
车车
车车 车车车
ISDN 车车车
GSM-R TRAU
移动 交换中心
BSC
OTE
GSM- R 无无无 无无无
车车车 车车车 车车
车车车车车 BSC车 车 车 车 车 车 OTE车 光传输车 车
远 程 监 控 系 统
调集 列联度中通 控锁集监信 系系中测系 统统系系统
统统
列
旅市客
总车转牵制车运运车供客综票客场运
向
引 系
动 系
网 络
输 计
行 管
辆 管
电 管
运 调
合 维
务 系
服 务
营 销
组 织
成体架统统系划理理理度修统系策管
统
统划理
维修体系
➢ 工务工程、动车组和列控系统是客运专线系统的三大核心技术。 ➢ 列控系统是保证高速列车运行安全、有序、高效的关键。
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一、系统背景——列控系统
➢ ➢ ➢
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一、系统背景——国外列控系统
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一、系统背景——国内列控发展
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一、系统背景——中国列车运行控制系统
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一、系统背景——CTCS等级
CTCS-4 CTCS-3 CTCS-2 CTCS-1 CTCS-0
基于无线通信传输平台，取消轨 道电路，实现虚拟闭塞或移动闭 塞。未来发展方向。
➢ 地面设备增加无线闭塞中心RBC、 GSM-R无线通信网络。
GSM-R 室内设备
RBC
➢ 车载设备增加GSM-R无线通信单元及
天线。
➢ RBC向列车提供行车许可。
列控中心
➢ 车地实现连续、双向、大容量、唯一通信G信SM模-块R无及线天线
息传输。 ➢ 使用临时限速服务器管理临时限速临，
限速灵活设置，实现任意位置、长度和
通信接 口单元
无线通信模块
安全数字 接口
测速单元1 测速单元2
紧急制动
PG
PG
雷达 速度传感器
轨道电路 信息接收
单元
轨道电路 信息接收
单元
PUC PUC PUC PUC 轨道电路接收天线
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二、C3系统技术方案——无线闭塞中心
CTC-RBC接 口服务器
CSM-RBC接 口服务器
CTCS-3级列控系统概述
北京电务段职教科
CTCS-3级列控系统概述 目录
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一、系统背景——客运专线系统构成
客运专线系统构成
工务工程
牵引供电
通信信号
动车组
运营调度
客运服务
路 基 工 程
轨 道 工 程
桥 梁 工 程
隧 道 工 程
站 场 工 程
供 电 系 统
变 电 系 统
接 触 网 系 统
电 力 系 统
车载设备
输出 接口 MVB总线
＋
输入
接口
动车组
C3 控制单元
测速智能 单元
C2 控制单元
车载安全计算机
应答器 信息接 收模块
CAU 应答器天线
ProfiBus总线 RS-485总线 MVB总线
C2 控制单元
测速智能 单元
C3 控制单元
应答器 信息接 收模块 车载安全计算机
CAU 应答器天线
通用加 密单元
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一、系统概述——C3系统列控技术平台
➢ ➢
➢
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一、系统背景——C3系统构建
通过引进列控系统关键技术， 联合设计、联合开发、联合攻关，并结合 成功应用的CTCS-2级技术，
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一、系统背景——用户需求
12
一、系统背景——当前国内现状
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✓ ✓
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CTCS-3级列控系统概述 目录
BTS车 车 车 RBBiblioteka Baidu车 车 车 车 车 车 车
DMI车 车 车 车 车
TSR车 车 车 车 车 车 车 车
TRAU车 车 型转换车 车 车 车 车 车 车
车车 车车车车车
车车车车车
车车车车车
20
二、C3系统技术方案——车载设备
GSM-R 电台
动态监测 装置
DMI-1 DMI-2
列车转 换网关
司法记 录器
车车车车车 车车车车车 车车车车 车车车车车
MVB
Profibus RS-485
车车车车车车车
C2 车车车车
C3 车车车车
车车车车车 车车车车车 车车车车车 车车车车
CAU
PUC
车车车车车车车 车车车车车车车车
PUC
CAU
车车车车车车车车 车车车车车车车
车车车车
车车
车车
车车
车车
PG 车 车
车车 车车车
ZPW-2000 车车车车
轨旁 电子单元
车车
CTC车 车
车车
车车
车车
车车车车
车车车车
车车
车车车
车车
车车车车
车车
车车
车车
CTC车 车
车车
车车
车车车车
车车车车
车车
信号集中监测数据通信以太网
信号安全数据网 调度集中数据通信以太网
CTC 车车车
车车 车车车
综合 车 修车
车车 车车车
车车车 车车车
车车 车车车
PG 车 车
车车 车车车
车车车车车车
车车车 车车车
车车车车车
车车车车 车车
GSM-R 车车
车车车车车车
车车
车车
车车
车车
车车
车车
车车 车车
CAU
PUC
BTS OTE
BTS OTE
BTS OTE
BTS OTE
BTS OTE
车 车 车 车
车车 车车
轨旁 电子单元
ZPW-2000 车车车车
轨旁 电子单元
ZPW-2000 车车车车
14
二、C3系统技术方案——动画演示
CTCS-3级列控系统动画演示
15
二、C3系统技术方案——控车原理
车站联锁
轨道电路 占用信息
进路信息
无线闭塞中心 （RBC）
临时限速系统 （TSRS）
限速信息
列车位置、速度信息
列车位置、速度信息 列车位置、速度信息
行车许可
速度曲线
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二、C3系统技术方案——控车原理
轨 道 电 路
应 答 器
数量的临RB时C为限CT速CS设-3 置。
提供行车许可
TSRS CTC
车站联锁
道 岔
信 号 机
车载设备
速度曲线
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二、C3系统技术方案——系统结构
车 车 车 车
DMI
DMI
MVB
列车转换网关
车车车车车车车车车车车车
车车
车车
车车
车车
车车车
车车车车车车车
C3 车车车车
C2 车车车车
时
速
速度曲线
目标停车点
(km/h)
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二、C3系统技术方案——系统构成
列控系统 车载设备
速度传感器
应答器天线
轨道电路天线
雷达传感器
GSM-R 无线网络
调度集中 CTC
无线闭塞中心 （RBC）
TSR服务器
列控中心
车站联锁
LEU
ZPW-2000 轨道电路
应答器
列控系统 地面设备
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二、C3系统技术方案——系统构成