第1章电气控制基础上课用
《电气控制电路基础》课件
目录
• 电气控制电路概述 • 电气元件与电路符号 • 控制电路分析 • 常见故障与排除方法 • 实践操作与安全注意事项
01
电气控制电路概述
定义与特点
定义
电气控制电路是指通过电气元器 件按照一定逻辑关系连接起来， 实现对电路通断控制，实现特定 功能的电路。
特点
电气控制电路具有较高的可靠性 、稳定性和安全性，能够满足各 种工业控制和自动化生产的需求 。
护罩或采取其他防护措施。
02
遵守操作顺序
在操作过程中，应遵循先断电后操作的原则，避免带电操作。
03
应急处理
在实验过程中，如发生意外情况，应立即切断电源，保持现场，并及时
向老师或专业人员报告。同时，应遵循应急预案的程序，采取必要的急
救措施，确保人员安全。
THANK YOU
继电器
继电器介绍 工作原理 主要类型 应用场景
继电器是一种电子控制器件，用于实现自动控制和保护电路的 功能。
继电器利用小电流控制大电流的原理，通过感应机构、执行机 构和触点系统三个部分协同工作来实现电路的控制。
继电器有多种类型，如时间继电器、电流继电器、电压继电器 等，根据不同的应用需求选择合适的继电器。
替换法
用正常元件替换可能存在故障的元件 ，判断是否为元件故障。
程序检查法
检查控制程序的运行逻辑和代码，找 出程序错误。
常见故障的排除实例
电源故障排除
检查电源插头、电源线是否完好，如有需要更换 电源线或插头。
接线故障排除
检查接线是否牢固，如出现松动或脱落现象，重 新接线并确保连接牢固。
ABCD
元件故障排除
电气控制电路的基本组成
电气控制的基本知识课件
电源部分还包括电源开关、熔 断器、电源指示灯等组件，用 于控制电源的通断和指示电源 状态。
控制部分
控制部分是电气控制系统的核心 ，负责接收输入信号，根据预设 的逻辑或算法处理信号，输出控
制信号以驱动负载。
控制部分通常由各种继电器、接 触器、控制器等组成，实现逻辑 控制、时间控制、程序控制等功
能。
控制部分的设计和选择直接影响 电气控制系统的性能和稳定性。
安全保护设计
根据设备安全要求，设计必要 的安全保护装置，如过流保护
、过压保护、欠压保护等。
设计的基本步骤
需求分析
明确设备的功能需求和安全需求，了解设备的工 艺流程和控制要求。
元件选择与布局
根据方案设计，选择合适的电器元件，并合理布 局，便于安装和维护。
ABCD
方案设计
根据需求分析，制定合适的电气控制系统方案， 包括电路设计和控制系统设计。
2023
REPORTING
THANKS
感谢观看
可维护性原则
电气控制系统的设计应便于设备的维 护和检修，降低维护成本。
设计的基本内容
电路设计
根据设备需求，设计合理的电 路图，包括电源电路、控制电
路、信号电路等。
元件选择
根据电路设计，选择合适的电 器元件，如接触器、继电器、 传感器等。
控制系统设计
根据设备工艺要求，设计合理 的控制系统，包括手动控制、 自动控制、远程控制等。
2023
电气控制的基本知识 课件
Hale Waihona Puke REPORTING2023
目录
• 电气控制概述 • 电气控制系统的基本组成 • 常用低压电器元件 • 基本控制电路 • 电气控制系统的设计 • 电气控制系统的维护与检修
S7-1200 PLC应用基础课件第1章 电气控制与PLC基本知识
常用低压电器
第一部分
开关电器
第二部分
熔断器
第三部分
接触器
第四部分
继电器
第五部分
主令电器
5. 主令电器
主令电器
定义
主令电器是自动控制系统中用于发送控制指令的电器。
分类
常用的主令电器有控制按钮、行程开关、接近开关、 光电开关等
5. 主令电器
控制按钮及指示灯
定义：控制按钮是发出控制指令和信号的电器，是一种手动而 且一般可以自动复位的主令电器。
分类
普通控制按钮：用于通常的启动、停止等。
旋转式控制钮：用于选择工作方式。
钥匙式控制钮：为了安全起见，需用钥匙插入方可操作。
紧急式控制钮：控制钮装有突出的蘑菇形钮帽，以便于 紧急操作。
指示灯式控制钮：在透明的按钮内装入指示灯，用作信 号指示等。
5. 主令电器——控制按钮及指示灯
结构和工作原理
控制按钮的结构由钮帽、复位弹簧、 动触点、动断静触点、动合静触点和 外壳等组成。
常用的开关电器有刀开关和低压断路器。
HK2系列刀开关的结构和外形图
刀开关图形及文字符号
1. 开关电器
低压断路器
定义
又称自动空气断路器或称自动空气开关,是一种既有手动开 关作用又能自动进行欠压、失压、过载和短路保护的电器。
分类
单极、双极、三极、四极4种 。
作用
可用于电源电路、照明电路、电动机主电路的分合及保护等 。
常用低压电器
第一部分
开关电器
第二部分
熔断器
第三部分
接触器
第四部分
继电器
第五部分
主令电器
4. 继电器
继电器
定义
第一章 电气控制基础
可编程序控制器
（Programmable Logic Controller，PLC）
Date: 2020/8/6
Page: 1
第一章 电器控制基础
教材
➢ 可编程控制器原理与应用
程宪平主编
化学工业出版社
参考资料
➢ 图书馆资源（有关可编程控制器的资料）
➢ 网络资源（如工控网、三菱公司的网站、编程 软件的帮助文件等）
Date: 2020/8/6
Page: 3
第一章 电器控制基础 PLC的应用领域
Date: 2020/8/6
Page: 4
第一章 电器控制基础
本课程主要内容与安排（24学时理论+8学时实验）
由于继电器-接触器控制技术是PLC控制的基础，尤其是在 开关量信号控制方面。而PLC的编程方法大多是采用类似继电 器控制线路的梯形图，所以在介绍PLC之前，首先在第一章介 绍了继电器-接触器控制系统中常用的低压电器及基本控制电路。 第二章举例分析了典型设备的电气控制系统。在此基础上，在 第三、第四章介绍PLC的基础知识，包括PLC的基本结构与工 作原理，并重点介绍了FX系列可编程控制器的硬件配置、性能 和编程元件。第五章重点介绍了FX系列的基本逻辑指令，同时 也介绍了部分常用的功能指令。基于已掌握FX系列的编程元件 及基本指令，第六章介绍了经验设计法、逻辑设计法、顺序控 制设计法等，并对每一种设计法都以单序列、选择序列、并列 序列编程并进行分析说明。
Date: 2020/8/6
Page: 5
第一章 电器控制基础
第一章 电气控制基础
学习内容
第一节 低压电器概述 第二节 常用低压电器的结构和工作原理 第三节 电气控制电路图的基本知识 第四节 基本控制电路
电气控制与基本控制电路课件
直流电机
提供直流动力，用于驱 动各种机械装置，如泵
、风扇等。
交流电机
提供交流动力，用于驱 动各种机械装置，如泵
、风扇等。
伺服电机
用于精确控制机械装置 的位置和速度，广泛应
用于自动化系统中。
步进电机
通过接收脉冲信号转动 固定角度，用于精确控 制机械装置的位置和速
度。
接触器
单相接触器
用于控制单相交流电的通 断，常用于照明、小型电 动机等。
模拟控制系统和数字控制系统。
按应用领域
工业控制系统、家用控制系统等 。
按控制方式
开环控制系统和闭环控制系统。
按规模大小
大型控制系统和微型控制系统。
Part
02
基本控制电路
启动控制电路
启动控制电路的作用
主要用于控制电动机的启动，确保电 动机在接通电源后能够正常启动。
启动控制电路的组成
工作原理
通过启动按钮发出启动指令，接触器 线圈得电吸合，主触点闭合，接通电 动机电源，使电动机开始运转。
通常包括电源开关、启动按钮、接触 器等元件。
运行控制电路
01
运行控制电路的作用
在电动机启动后，运行控制电路用于控制电动机的运行状态，实现正反
转、调速等功能。
02
运行控制电路的组成
除了电源开关、启动按钮、接触器外，还包括方向控制开关、调速控制
器等元件。
03
工作原理
通过方向控制开关和调速控制器发出指令，接触器线圈得电吸合，主触
电气控制与基本控制 电路课件
• 电气控制基础知识 • 基本控制电路 • 常用电气设备 • 电气控制系统的设计 • 电气控制系统的维护与故障排除
目录
电气控制技术课后习题答案第一章
第一章1—1电器为什么需要灭弧装置?答：电路中的电压超过10～12V和电流超过80～100mA，则在动、静触头分离时在它们的气隙中间就会产生强烈的火花或电弧。
电弧时一种高温高热的气体放电现象，其结果会使触头烧坏,缩短使用寿命，因此通常要设灭弧装置。
1-2单相交流电磁机构中的短路环的作用是什么？三相交流电磁机构中是否也需短路环?当接触器内部发出振动噪声时，产生的原因可能有哪几种?答：单相交流电磁机构中的短路环的作用在于它产生的磁通滞后于主磁通一定相位差，它们产生的电磁力与F1之间也就有一相位差。
三相交流电磁机构中不需短路环。
交流电流要周期过零值,其产生的电磁吸力也要周期过零,这样在释放弹簧反力和电磁力的共同作用下衔铁就要产生振动。
1—3“将三只20A的接触器的触头并联起来，就可正常控制60A的负载；若控制30A的负载，它们的寿命就约延长一倍.”对吗？为什么?答：不对，前半句是对的，将三只20A的接触器的触头并联起来，就可正常控制60A的负载，但若控制30A的负载，它们的寿命就约延长一倍，是错误的.1—4额定电流30A的电动机带稳定负载,测得电流值为26A，应如何整定热继电器的额定电流值?对于三角形接法的电动机应如何选择热继电器？答：整定热继电器的额定电流值:三角形接法的电动机在有可能不满载工作时,必须选用带断相保护功能的热继电器.1—5对保护一般照明线路的熔体额定电流如何选择？对保护一台电动机和多台电动机的熔体额定电流如何选定？答：对保护一般照明线路的熔体额定电流等于或稍大于线路的工作电流；对保护一台电动机或多台电动机的熔体额定电流等于或稍大于可能出现的最大电流除以2.5，其中多台电动机，可能出现的最大电流等于容量最大一台电动机起动电流,加上其他各台电动机的额定电流。
1-6固态继电器有哪些优缺点?在什么场合应优先选用固态继电器？答：优点：工作可靠、寿命长、对外界干扰小、能与逻辑电路兼容、抗干扰能力强、开关速度快、无火花、无动作噪声和使用方便;缺点：过载能力低，易受温度和辐射影响，通断阻抗比小.1-7断路器可以拥有哪些脱扣器？用于保护电动机需要哪些脱扣器？用于保护灯光球场的照明线路需要哪些脱扣器？断路器与熔断器相比较，各有什么特点？答:断路器可以拥有分励脱扣器、漏电脱扣器、热脱扣器与过电流脱扣器等;用于保护电动机需要电流脱扣器;用于保护灯光球场的照明线路需要复式脱扣器；断路器是能接通、承载以及分断正常电路条件下的电流，也能在规定的非正常电路条件下接通、承载一定时间并分断电流的开关电器；熔断器是当通过它的电流超过规定值达一定时间后，以它本身产生的热量使熔体熔化，从而分断电路的电器。
第1章电气控制系统常用器件
高温引起电弧附近电气绝缘材电料弧 烧坏； 形成飞弧造成电源短路事故。
灭弧措施：吹弧、拉弧、长弧割短弧、多断口灭弧、 利用介质灭弧、改善触头表面材料 。
1.1 电器的基础知识
1.1 电器的基础知识
1.1 电器的基础知识
1.1 电器的基础知识
1.1 电器的基础知识
讨论：低压电器工作电压一般 在380V，日常生活中我们应 该如何预防电器火灾，如何 安全用电？
2、特点：操作安全，分断能力较高。 3、分类：框架式（万能式）和塑壳式（装置式） 4、结构：触头系统、灭弧装置、脱扣机构、传动机
课下活动：
1.阅读参考资料，电力工程电气设计手册（ 低压电气部分）
2.熟悉常用低压电器安装及使用规范 3.思考题 （1）电气设备中不带电的金属部分接地的目
的是什么？ （2）交流电磁式电器的铁芯为什么要带有短
路环？
1.2 接触器
1、定义 接触器是用来频繁地、远距离地接通或分断
电动机主电路或其他负载电路的自动控制电器。 2、用途
桥式触头
（1）类型
指形触头
（2）材料：一般采用铜点材接触 料制成面接触； 对于小容量电器常用银质材料制成
1.1 电器的基础知识
4.灭弧系统 电弧：开关电器切断电流电路时，触头间电压大于
10V，电流超过80mA时，触头间会产生蓝色灭弧栅片 的光柱， 即电弧。
电弧的危害 ：
延长了切断故障的时间；
触头
• 控制电动机的起动、反转、制动和调速等。 • 控制电动机主电路和大电流电路的通断的开
关电器。 3、分类
• 交流接触器、直流接触器。
1.2 接触器
一、交流接触器
1．结构
触头系统：主触头、辅助触头 常开触头（动合触头） 常闭触头（动断触头）
自动化原理电气控制基础知识【共46张PPT】
部分常用电器的电气图形符号和基本文字符号（1）
QK 一般三极电源开关
QF
SQ
FU
低压断路器
常开触点 常闭触点 复合触点 限位开关
熔断器
SB
常开
常闭
复合
按钮
KM
线圈 主触点 常开辅助触点 常闭辅助触点 接触器
KT
线圈 常开延时闭合触点 常闭延时打开触点 常开延时打开触点 常闭延时闭合触点 时间继电器
电流继电器： 根据输入（线圈）电流大小而动作的继电器 ➢过电流继电器：当电路发生短路及过流时立即将电路切断
■ 线圈电流小于整定电流时，继电器不动作 ■ 线圈电流超过整定电流时，继电器才动作 ■ 动作电流整定范围：交流为(110％～350％)IN
直流为(70％～300％)IN ➢欠电流继电器：当电路电流过低时立即将电路切断
自动化原理电气控制 基础知识
目录
第一章 第二章
第三章
第四章
自动化生产概念 电气控制基本原理
常用电气控制器件
可编程序控制器简介
第一章 自动化生产概念
自动化生产的概念
■ 自动化生产：时指人们通过自动化的技术手段来创造各种产品的过程，它能 够实现作业过程的主动完成而无须或只需极少的人工参与。
■ 自动化目的：省人，省力，提高质量，降低成本。
触点系统中没有主、辅触点之分，触点容量相同。
■ 结构复杂，体积较大。
系统周而复始地依一定的顺序完成一系列的具体的动作，这种工作方式叫做循环扫描工作方式。
额定电压：长期工作所承受的最大电压，大于所控制的线路额定电压。
◆▪P手LC动的■电基本器控检：制通原测过理：人装的操置作（发出五动作官指）令的：电器从。 被控现场获得各种信号，供控制器分析、判断和决
电气控制技术第1章完全完整版ppt精选课件
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第1章 常用控制电
五、电器器触点
• 有触点电器 电器通断的执行功能由触点来实现。
• 无触点电器 电器通断的执行功能不是由触点结构 来实现，而是根据开关元件输出信号 的高低电平来实现。
• 混合式电器 有触点和无触点结合的电器。
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第1章 常用控制电
电弧实际上是触头间气体在强电场作用下 产生的放电现象，产生高温并发出强光，将触 头烧损，并使电路的切断时间延长，严重时会 引起火灾或其他事故，因此，在电器中应采取 适当措施熄灭电弧。
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第1章 常用控制电
常用的器灭弧方法
• 1．电动力灭弧
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第1章 常用控制电 器
第1章 常用控制电 器
触头按其原始状态可分为 常开触头：原始状态时断开，线圈通
电后闭合的触头叫常开触头； 常闭触头：原始状态时闭合，线圈通
电后断开的触头叫常闭触头。 常开触头又叫动合触头； 常闭触头又叫动断触头。
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第1章 常用控制电 器
主触头通常用常开触头(点); 辅助触头既可用常开触头也可用常闭
第1章 常用控制电 器
第一章 常用控制电器
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第1章 常用控制电 器
第一节 概述
一、电器的定义
电器是一种能根据外界的信号和 要求，手动或自动地接通或断开电路， 断续或连续地改变电路参数以实现电 路或非电对象的切换、控制、保护、 检测、变换和调节用的电气设备。
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• 继电器的结构与接触器类似。 • 与接触器不同的是，继电器用于通断
第1章电气控制系统常用器件
5）额定操作频率
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1.2 接触器
4. 接触器的选择
① 根据电路中负载电流的种类选择接触器的类型；
② 根据负载性质选用相应使用类别；
③ 接触器的额定电压应大于或等于负载回路的额定电压；
④ 额定电流应大于或等于被控主回路的额定电流; ⑤ 吸引线圈的额定电压、电流应与所在控制电路的额定电压
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1.1 电器的基础知识
2. 电磁式低压电器的基本结构和工作原理
电磁机构 结构：吸引线圈、铁心、衔铁、空气隙。 动作：电流通入线圈产生磁场及吸力，通过气 隙转 换成机械能，带动衔铁运动使触头动作。
图1-1 常用电磁机构的结构形式
a) 、b)、c) 直动式电磁机构
(2) 使用时，应注意触头和线圈是否过热，三相主触头一定要保 持同步动作，分断时电弧不得太大。
(3) 交流接触器控制电机或线路时，必须与过电流保护器配合使 用，接触器本身无过电流保护性能。
(4) 短路环和电磁铁吸合面要保持完好、清洁。 (5) 接触器安装在控制箱或防护外壳内时，由于散热条件差，环
境温度较高，应适当降低容量使用。
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1.1 电器的基础知识
2. 电磁式低压电器的基本结构和工作原理 灭弧方法
1）用磁吹法灭弧
用电磁力把电弧拉长使电弧在冷却介质中运动，降低弧
柱周围的温度
图1-11 磁吹灭弧原理
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1.1 电器的基础知识
用途和特点
电气控制电子教案
电气控制电子教案第一章：电气控制基础1.1 电气控制概述介绍电气控制的基本概念、分类和应用领域讲解电气控制系统的组成和功能1.2 常用低压电器介绍低压电器的分类和功能讲解开关、接触器、继电器、保护器等低压电器的原理和应用1.3 电气控制系统的设计原则讲解电气控制系统设计的基本原则和方法介绍电气控制系统的性能指标和优化方法第二章：常用电气控制电路2.1 简单电气控制电路讲解开关、接触器、继电器等基本控制电路的设计和应用2.2 电动机控制电路讲解电动机的启动、停止、反转、调速等控制电路的设计和应用2.3 典型机械设备电气控制电路分析典型机械设备的电气控制系统，如机床、电梯等第三章：可编程控制器（PLC）3.1 PLC概述介绍PLC的基本概念、原理和应用领域讲解PLC的组成和功能3.2 PLC编程软件的使用讲解PLC编程软件的选择和安装介绍PLC编程软件的基本操作和功能3.3 PLC程序设计方法讲解PLC程序设计的基本方法和步骤介绍PLC程序的设计技巧和注意事项第四章：电气控制系统的安装与调试4.1 电气控制系统的安装讲解电气控制系统安装的基本要求和步骤介绍电气设备安装的注意事项和常见问题4.2 电气控制系统的调试讲解电气控制系统调试的基本方法和步骤介绍调试过程中常见问题的解决方法和技巧4.3 电气控制系统的维护与保养讲解电气控制系统维护保养的基本要求和内容介绍电气设备维护保养的注意事项和常见问题第五章：电气控制系统的应用案例5.1 电气控制系统在机床中的应用分析机床电气控制系统的组成和功能讲解机床电气控制系统的设计和应用案例5.2 电气控制系统在电梯中的应用分析电梯电气控制系统的组成和功能讲解电梯电气控制系统的设计和应用案例5.3 电气控制系统在其他领域的应用介绍电气控制系统在其他领域的应用案例，如自动化生产线、等第六章：电气控制系统的故障诊断与维修6.1 电气控制系统的故障诊断讲解电气控制系统故障诊断的基本方法和步骤介绍故障诊断中的常用检测工具和设备6.2 电气控制系统的常见故障分析分析电气控制系统常见故障的原因和特点讲解故障排除的方法和技巧6.3 电气控制系统的维修与保养讲解电气控制系统维修保养的基本方法和步骤介绍维修保养中的注意事项和常见问题第七章：电气控制系统的设计与仿真7.1 电气控制系统设计的一般流程讲解电气控制系统设计的基本流程和方法介绍设计过程中需要考虑的因素和注意事项7.2 电气控制系统的仿真技术讲解电气控制系统仿真的基本原理和方法介绍仿真工具的选择和使用方法7.3 电气控制系统设计仿真实例给出电气控制系统设计的仿真实例，让学生通过仿真软件进行实践操作第八章：电气控制系统与PLC的应用案例8.1 PLC在电气控制系统中的应用案例分析PLC在电气控制系统中的应用案例，如自动化生产线、等8.2 PLC与电气控制系统的集成应用讲解PLC与电气控制系统集成应用的基本原理和方法介绍集成应用中的注意事项和常见问题8.3 PLC与电气控制系统的创新应用介绍PLC与电气控制系统的创新应用案例，如智能家居、物联网等第九章：电气控制系统的安全与保护9.1 电气控制系统安全概述讲解电气控制系统安全的基本概念和重要性介绍电气控制系统安全的相关标准和规定9.2 电气控制系统的保护措施讲解电气控制系统保护的基本方法和措施介绍保护装置的选择和使用方法9.3 电气控制系统的安全操作与维护讲解电气控制系统安全操作和维护的基本要求和注意事项介绍操作过程中常见问题的解决方法和技巧第十章：电气控制系统的发展趋势与新技术10.1 电气控制系统的发展趋势分析电气控制系统的发展趋势和未来应用领域介绍电气控制系统发展中的新技术和新概念10.2 电气控制系统的新技术应用讲解电气控制系统新技术的应用案例和实际效果介绍新技术应用中的注意事项和前景展望第十章：电气控制系统的故障分析与维修10.1 电气控制系统的故障类型及诊断方法介绍电气控制系统常见故障的类型及特点讲解故障诊断的基本方法和步骤10.2 故障分析与维修实例分析实际案例中电气控制系统的故障原因及处理方法介绍故障分析与维修的技巧和注意事项第十一周：电气控制系统的优化与节能11.1 电气控制系统的优化方法讲解电气控制系统优化的目的和意义介绍优化设计的基本方法和步骤11.2 电气控制系统的节能技术讲解电气控制系统节能的原理和方法介绍节能设备的选择和应用第十二周：电气控制系统的保护与监控12.1 电气控制系统的保护措施介绍电气控制系统保护的基本原理和方法讲解保护装置的选择和应用12.2 电气控制系统的监控技术讲解电气控制系统监控的意义和作用介绍监控设备的选择和应用第十三周：电气控制系统的应用案例分析13.1 电气控制系统在工业生产中的应用案例分析电气控制系统在工业生产中的具体应用实例讲解应用案例的实施方法和步骤13.2 电气控制系统在其他领域中的应用案例分析电气控制系统在其他领域的应用实例讲解应用案例的实施方法和步骤第十四周：电气控制系统的创新发展趋势14.1 电气控制系统新技术的发展趋势介绍电气控制系统新技术的研究内容和方向讲解新技术的发展前景和应用领域14.2 电气控制系统与智能制造的关系讲解电气控制系统在智能制造领域的重要性和作用介绍智能制造的发展趋势和应用领域第十五周：电气控制系统的安全与保护15.1 电气控制系统安全的重要性讲解电气控制系统安全的基本概念和意义介绍安全保护的基本措施和方法15.2 电气控制系统的保护装置及应用讲解保护装置的类型和功能介绍保护装置的选择和应用方法重点和难点解析本教案涵盖了电气控制基础知识、常用低压电器、电气控制系统的设计原则、常用电气控制电路、可编程控制器（PLC）、电气控制系统的安装与调试、电气控制系统的应用案例、电气控制系统的故障诊断与维修、电气控制系统的设计与仿真、电气控制系统与PLC的应用案例、电气控制系统的安全与保护、电气控制系统的发展趋势与新技术、电气控制系统的故障分析与维修、电气控制系统的优化与节能、电气控制系统的保护与监控、电气控制系统的应用案例分析、电气控制系统的创新发展趋势、电气控制系统的安全与保护等主题。
(完整word)电气控制技术标准基础教案(电气专业)
电气控制技术教案电气控制⎪⎩⎪⎨⎧式控制等其他高级控制方继电接触控制手动控制PLC电气控制技术（继电接触控制）⎪⎩⎪⎨⎧电气控制线路设计基本电气控制线路常用低压电器第1章 常用低压电器 （区别一下“电器”与“电气") 1．1 电器的作用与分类 一、电器的作用1、电器是广义的电气设备，可大可小，可简单可复杂.2、工业意义上的控制电器:指能根据特定的信号和要求，自动或手动地接通或断开电路,断续或连续的改变电路参数，实现对电路或非电对象的切换、控制、保护、检测、变换和调节用的电气设备.(可以简单理解为能分、合电路的就是电器） 二、电器的分类1、按工作电压等级 按控制对象 具体器件⎪⎪⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎪⎪⎨⎧⎪⎪⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎪⎪⎨⎧⎪⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎪⎨⎧主令电器熔断器行程开关断路器继电器接触器低压控制电器低压配电电器低压电器高压电器 2、也可按动作方式（手\自动）、使用场合等分类。
1．2低压电器的电磁机构及执行机构从结构上,电器一般具有两个基本组成部分，即⎩⎨⎧+------灭弧装置触点（头）执行部分一般为电磁机构感测部分 （各自功能说一下,以接触器为例讲解一下)图1-11．2．1 电磁机构一、作用 将电磁能转换成机械能，带动触点动作，使之闭合或断开。
二、组成()()⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎨⎧⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧空气隙铁轭动铁心衔铁静铁心铁心磁路（吸引）线圈三、分类1、按衔铁的运动方式⎪⎩⎪⎨⎧衔铁直线运动衔铁绕轴转动衔铁绕棱角转动2、按磁系统(铁心）形状⎩⎨⎧型型E U3、按线圈连接方式⎩⎨⎧串联（电流）线圈并联（电压）线圈4、按线圈电流种类⎩⎨⎧交流线圈直流线圈四、工作原理（吸力与反力的配合) （一)吸力特性 1、概述（1)吸力特性定义：电磁机构的电磁吸力F （线圈电流I)与气隙δ的关系曲线。
（2）电磁吸力大小近似公式为：S B F 25104⨯=B 为气隙磁感应强度/磁通密度 一般的有SB Φ=S 为决定电磁吸力的（铁心）衔铁端面面积 S 一般变化不大 所以有22Φ∝∝B F（3)吸力特性随线圈励磁电流种类、线圈联结方式的不同而有所差异。
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第1章电气控制基础上课用
常用低压电器
第1章电气控制基础上课用
电力拖动系统组成
• 主电路 —— 由电动机、（接通、断开、控制电动机的） 接触器主触点等电器元件组成（电流大）。
• 控制电路 —— 由接触器线圈、继电器等电器元件组成 （电流小）。
任务：根据给定的指令，依照自动控制系统的规律和具 体的工艺要求对主电路进行控制。
第1章电气控制基础上课用
4）速度继电器 • 用途
速度继电器主要用于电动机的反接制动控制。
• 结构及工作原理
• 符号
KS
KS n
KS n
a）转子
第1章电气控制基础上课用
b）常开触点 c）常闭触点
a）外形 b）结构图
接触器电路
电~~源
弹簧
接触器 动作过程
常开
线圈通电
线圈
常闭
衔铁被吸合
触点闭合
铁心
衔铁
3、当电动机为重复且短时工作制时，要注意热继电 器的允许操作频率
第1章电气控制基础上课用
3）时间继电器 当吸引线圈通电或断电后其触点经过电子式
11 12 13 14 78
56 16 20
a）结构示意
10
9
3
4
KT
9
10
KT
7
8
1
2
17
15 18
5
6
用双金属片，线膨胀系数不同，受热后弯曲，驱动执行机构
双金属1，发热元件2，推动导板3向左推动执行机构，触点 发生动作从而切断主第1电章电路气控。制基础上课用
• 热继电器的选择：
1、原则上热继电器的额定电流应按电动机的额定电 流选择
2、在不频繁启动的场合，要保证热继电器在电动机 启动过程中不产生误动作
按电压范围分： • 低压电器：用于交流1200V、直流1500V级以下 • 高压电器：交流1200V以上、直流1500V以上
按操作方式分： • 手动电器：刀开关、按钮、转换开关 • 自动电器：断路器、接触器、继电器
按用途分： • 低压配电器：刀开关、断路器、熔断器等 • 低压控制电路：接触器、继电器、控制器、按钮等
二、原理
电磁式低压电器
• 分感测部分和执行部分。 • 组成 —— 触头、灭弧装置、电磁机构
第1章电气控制基础上课用
• 电磁机构
由磁路和激磁线圈构成。主要作用是将电磁能量转换为 机械能量，带动触头的闭合或断开
• 触头
低压电器是通过触头的动作来接她或者断开被控电路
• 灭弧装置
电弧实际上是一种气体放电现象，即空气中大量的带 电质点做定向运动，当温度升高时，触电间隙中形成炽热的 电子流即电弧。（电弧存在的危害？？）
2、根据电动机或其他负载的功率和操作情况确定接 触器主触点的电流等级
3、接触器线圈的电压等级应该与控制电路相同 4、触电数目应该满足控制回路要求。
第1章电气控制基础上课用
3、继电器
中间继电器、热继电器、时间继电器、速度继电器等
与接触器的区别
继电器——用于控制电路、电流小，没有灭弧装置 可在电或非电作用下动作。
第1章电气控制基础上课用
常用第1磁章电路气控结制基构础上课用
电接触形式
• 触点接触形式 —— 点接触、线接触、面接触 • 触点
常开触点——断开，理想情况下，接触电阻无穷大 常闭触点——闭合，理想情况下，接触电阻为零
触点第的1章位电气置控制示基础意上图课用
三、常用电器
1、按钮
按钮是手动控制电器的一种，用来发出信号和接通或断
接触器——用于主电路、电流大，有灭弧装置 一 般只能在电压作用下动作。
1）中间继电器（信号的传递、放大等中继作用）
A
A
A
KA表示
第1章电气电控磁制基式础上继课电用 器的图形符号
2）热继电器 FR表示，一般只用动断触点，没有线圈。用于过载保护
FR
1
FR
FR
2
FR
3
a） 感受部分结构示意
b） 图文符号
第一章 电气控制基础
电气自动控制可以由继电接触式控制系统和可编程序逻 辑控制器来实现。
继电接触式控制系统主要由继电器、按钮及接触器组 成，具有结构简单、价格低廉等优点，在简单的控制系统 中应用。（如？？）
缺点？？？ 可编程序逻辑控制器（PLC）将计算机的功能完备、 通用性和灵活性较好的优点和继电接触式控制系统的操作 方便、简单易懂、价格低廉等优点结合起来，是一种适用 于工业环境的通用控制设备。
开控制电路
6
5
SB
3
4
1
2
1 SB2
3
4
a）结构
1、2是动断（常闭）触点 3，4是动合（常开）触点， 5是复位弹第簧1章，电6气是控制按基础钮上课帽用。
b）符号
2、接触器
• 用来自动地接通或断开大电流电路的自动电器。 • 分类——交流接触器、直流接触器。
接触器是利用电磁吸力的原理工作的 电磁机构——吸引线圈、铁心、衔铁 触头系统——主触点、常开常闭辅助触点
第1章电气控制基础上课用
第一章 电气控制基础
•1.1 常用低压电器 •1.2 基本控制电路
l核心是掌握继电器、接触器、按钮开关等常规控制电器的 动作执行特点，由此对一般继电接触控制电路进行分析和 设计。
1.1 常用低压电器
接触器、继电器、按钮、开关、熔断器等
一、分类
电器定义：一种第能1章控电气制控制电基础路上的课用设备。
KT
19
21
b）图文符号
23
22
第1章电气控制基础上课用
空气阻尼通电延时型时间继电器
3）时间继电器
时间继电器的延时方式有两种：通电延时和断 电延时
通电延时：接受输入信号后延迟一定的时间， 输出信号才发生变化；当输入信号消失后，输出瞬 时复原。
断电延时：接受输入信号后，瞬时产生相应的 输出信号；当输入信号消失后，延时一定时间，输 出才复原。
电机
主触点 M 3~
第1章电气控制基础上课用
辅助 触点
电机接通 电源
工作原理
交流接触器有两种工作状态：得电状态 （动作状态）和失电状态（释放状态）。接触器 主触点的动触头装在与衔铁相连的绝缘连杆上， 其静触点则固定在壳体上。当线圈得电后，线圈 产生磁场，使静铁心产生电磁吸力，将衔铁吸合。 衔铁带动动触点动作，使常闭触点断开，常开触 点闭合，分断或接通相关电路。当线圈失电时， 电磁吸力消失，衔铁在反作用弹簧的作用下释放， 各触点随之复位。
1、2，3、4是静触点
10
5、6是动触点
7
7、8是吸引线圈
9、10分别是动、静铁心
8
11是弹簧
3
4
9
5
6
第1章电气控制1基础上课2 用 11
1、2之间是常闭触点 3、4之间是常开触点 7、8之间是线圈
KM
7
8
3 KM 4
1
2
KM
接触第器1章的电气表控制示基础符上号课用
• 接触器的选择：
1、根据所控制负载的工作任务选择相应使用类别的 接触器