真空助力器计算
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F02 = 0.25*pi*2*D*D*p*is/(is-1); %F01和F02分别为与最大助力点对应的输入力与输出力，单位N
Dm = 0.0254; %制动主缸内径，单位m
pm = F02/(0.25*pi*Dm*Dm); %pm为制动主缸的输出压力，Pa
ip = 5; %制动踏板机构传动比
Fu = Tf/r; %制动器制动力
ita_p = 0.9; %制动踏板机构及制动主缸的机械效率
Fp = 0.25*pi*pm*Dm*Dm/(ip*is*ita_p); %最大制动力点前踏板制动力，单位N
Fp2 = (0.25*pi*pm*Dm*Dm-(is-1)*F01)/(ip*ita_p); %最大制动力点后制动踏板力，单位N
d = 0.044; %轮缸直径，单位m
P = 0.25*pi*pm*d*d; %制动轮缸对制动块施加因数
R = 0.098 %制动器制动力作用半径，单位m
Tf = 2*f*P*R; %制动器制动力矩，单位Nm
r = 0.3419; %车轮滚动半径，单位m
D = 0.1947; %伺服膜片有效直径，单位m
d1 = 0.02527; %d1橡胶反作用盘直径，单位m
d2 = 0.0123; %d2滑柱直径，单位m
is = (d1/d2)^2; %is为助力比，4.22
p = 70000; %p为真空助力器常压腔的真空度，单位Pa
F01 = 0.25*pi*2*D*D*p/(is-1); %F01和F02分别为与最大助力点对应的输入力与输出力，单位N
Dm = 0.0254; %制动主缸内径，单位m
pm = F02/(0.25*pi*Dm*Dm); %pm为制动主缸的输出压力，Pa
ip = 5; %制动踏板机构传动比
Fu = Tf/r; %制动器制动力
ita_p = 0.9; %制动踏板机构及制动主缸的机械效率
Fp = 0.25*pi*pm*Dm*Dm/(ip*is*ita_p); %最大制动力点前踏板制动力，单位N
Fp2 = (0.25*pi*pm*Dm*Dm-(is-1)*F01)/(ip*ita_p); %最大制动力点后制动踏板力，单位N
d = 0.044; %轮缸直径，单位m
P = 0.25*pi*pm*d*d; %制动轮缸对制动块施加因数
R = 0.098 %制动器制动力作用半径，单位m
Tf = 2*f*P*R; %制动器制动力矩，单位Nm
r = 0.3419; %车轮滚动半径，单位m
D = 0.1947; %伺服膜片有效直径，单位m
d1 = 0.02527; %d1橡胶反作用盘直径，单位m
d2 = 0.0123; %d2滑柱直径，单位m
is = (d1/d2)^2; %is为助力比，4.22
p = 70000; %p为真空助力器常压腔的真空度，单位Pa
F01 = 0.25*pi*2*D*D*p/(is-1); %F01和F02分别为与最大助力点对应的输入力与输出力，单位N