GXY系列xy平台

电机与驱动（执行）装置实验班级：姓名：学号:

1、实验目的

了解目前工业上常用的几种电机与驱动装置的构造和使用方法，掌握其各自特点、性能和选用方法。

2、实验设备

标准GXY-1010步进工作台一套

标准GXY-1010伺服工作台一套（数字控制方式连接）

GT-400-SG，SV板卡各一块

PC机一台

3、实验步骤

步进电机控制实验

（1）松开联轴器，将电机与传动丝杠脱开。

（2）打开电控箱。

（3）根据步进电机接线图和步进驱动器接口说明检查步进电机和驱动器的连接方式。

（4）进入SG卡调试窗口，根据运动控制卡演示软件使用说明进行电机调速实验。

交流伺服系统位置控制实验

（1）松开联轴器，将伺服电机与传动丝杠脱开，同时打开电控箱盖。（2）根据主回路接线原理图检查安装在电控箱内的驱动器的各种连接电缆，记录驱动器各个接口的名称和符号，以及这些接口连接的电缆和部件。

（3）给电箱上电，用JOG功能进行试运行。

（4）将驱动器CN I/F口与GT-400控制器接口之间连接电缆拔下，对照接线图检查该电缆的连接方式和插头之间的信号对应关系。（5）设置控制方式为位置控制方式。

（6）对电机进行“常规自动增益调节”。

（7）从控制器送一个位置脉冲信号到驱动器，使电机运行在低速，检查当指令停止时，电机是否停止在目标位置。

（8）采用GT-400-SG控制器界面对电机进行数字控制测试。

交流伺服系统速度控制实验

（1）将计算机断电，将GT-400-SV控制卡插到计算机中，进行相应电缆连接。

（2）将驱动器CN-I/F口与GT-400控制器接口之间连接电缆拔下，对照接线图检查该电缆的连接方式和插头之间的信号对应关系。重新安装好电缆，给电控箱上电。

（3）设置控制方式为速度控制方式。

（4）把所有参数保存到EEPROM中。

（5）在开环情况下，从控制器送一个信号到驱动器，从0开始逐渐增加电压，观察电机转动和相应的速度变化。

（6）对电机进行“常规自动增益调节”。

（7）采用GT-400-SV控制器界面对电机进行闭环控制测试。

注意事项：

1、对电机控制的接线要认真检查，确保接线无误。

2、实验中电机必须与负载分离，进行空载实验。

3、实验完成后，要进量把驱动器原参数改回。并把硬件复位。

4、实验总结

1、根据实验结果等，进一步给出步进电机驱动和交流伺服驱动的特性和各自的应用场合。

2、指出步进电机的最大空载启动频率、空载运行频率等参数在电机运行中的体现，并计算出脉冲当量。

3、简述伺服交流驱动两种方式的区别及其特点。并画出控制框图。

4、掌握简单交流伺服驱动器参数调整的方法，列出位置、速度两种控制方式的主要参数。