自动配料装车系统控制

实训十自动配料装车系统控制

一、实训目的

1.熟悉自动配料装车控制系统的编程。

2.掌握自动配料装车控制系统的接线、调试、操作

二、实训设备

三、面板图

四、控制要求

1.总体控制要求：如面板图所示，系统由料斗、传送带、检测系统组成。配料装置能自动识别货车到位情况及对货车进行自动配料，当车装满时，配料系统自动停止配料。料斗物料不足时停止配料并自动进料。

2.闭合“启动”开关，红灯L2灭，绿灯L1亮，表明允许汽车开进装料。料斗出料口D2关闭，若物料检测传感器S1置为OFF（料斗中的物料不满），进料阀开启进料（D4亮）。当S1置为ON（料斗中的物料已满），则停止进料（D4灭）。电动机M1、M2、M3和M4均为OFF。

3.当汽车开进装车位置时，限位开关SQ1置为ON，红灯信号灯L2亮，绿灯L1灭；同时启动电机M4，经过1S后，再启动M3，再经2S后启动M2，再经过1S最后启动M1，再经过1S后才打开出料阀（D2亮），物料经料斗出料。

4.当车装满时，限位开关SQ2为ON，料斗关闭，1S后M1停止，M2在M1停止1S后停止，M3在M2停止1S后停止，M4在M3停止1S后最后停止。同时红灯L2灭，绿灯L1亮，表明汽车可以开走。

5.关闭“启动”开关，自动配料装车的整个系统停止运行。

五、功能指令使用及程序流程图

1.程序流程图

六、端口分配及接线图

1.

2.PLC外部接线图

七、操作步骤

1.检查实训设备中器材及调试程序。

2.按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。

3.打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用PC/PPI通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。

4.打开启动开关后，将S1开关拨至OFF状态，模拟料斗未满，观察下料口D2、D4工作状态。

5.将SQ1拨至OFF，SQ2拨至ON，模拟货车已到指定位置，观察电动机M1、M2、M3及M4的工作状态。

6.将SQ1拨至ON，SQ2拨至OFF，模拟货车已装满，观察电动机M1、M2、M3及M4的工作状态。

7.关闭启动开关后，系统停止工作。

八、实训总结

1.总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。