简述直升机结构系统
飞机检修知识点总结
飞机检修知识点总结飞机检修的知识点涉及到飞机结构、机械系统、电气系统、航空电子设备等方面，下面将对这些知识点进行详细总结：飞机结构飞机结构是飞机上各种部件的总称，包括机身、机翼、尾翼、起落架等。
飞机检修的第一步就是对飞机结构进行检查。
检查过程中要对飞机结构的外观进行检查，如果发现有腐蚀、裂纹、变形等情况，就需要及时采取措施修复或更换。
此外，还需要对飞机的结构零部件进行定期更换，以保障飞机结构的完整性和稳定性。
机械系统飞机的机械系统包括发动机、传动系统和液压系统。
发动机是飞机的动力来源，所以对发动机的检修尤为重要。
在进行发动机检修时，需要对发动机的各个部件进行逐一检查，包括压气机、燃烧室、涡轮、冷却系统等。
传动系统负责传递发动机的动力，所以对传动系统的检修也至关重要。
液压系统则是飞机的重要辅助系统，它负责驾驶舱操纵系统、起落架和刹车等部件的动作。
在对机械系统进行检修时，需要对系统的润滑、冷却、密封等方面进行定期检查，并在有必要时进行维护和更换。
电气系统飞机的电气系统包括发电机、蓄电池、电气控制系统等。
发电机负责为飞机提供电力，蓄电池则是飞机电气系统的备用电源。
在进行电气系统检修时，需要对发电机的输出电压、电流等进行检查，并保障电气系统的正常运行。
此外，在进行飞机检修时，还需要进行对电气系统的线路、接插件、开关等部件进行定期检查和更换。
航空电子设备除了飞机的机械系统和电气系统外，航空电子设备也是飞机检修的重要组成部分。
航空电子设备主要包括导航系统、通信系统、雷达系统等。
在对航空电子设备进行检修时，需要对设备的显示、控制、接收和发送等功能进行检查，并保障设备的正常运行和指示准确。
飞机检修人员需要掌握以上所述的飞机结构、机械系统、电气系统和航空电子设备的知识，才能够胜任飞机检修工作。
同时，对检修过程中的维护、修复和更换方法也需要有深入的了解。
只有掌握了这些知识，检修人员才能够确保飞机在飞行过程中能够运行得安全可靠。
简述直升机轮毂的构造与功能特点
简述直升机轮毂的构造与功能特点一、直升机轮毂的构造直升机轮毂作为直升机起落架的重要组成部分，其构造相对复杂，主要包括以下几个部分：1.轮毂体：轮毂体是直升机轮毂的主要部分，负责与轮胎配合安装。
轮毂体通常采用高强度材料制成，如铝合金或钛合金，以确保在承受较大载荷时仍能保持足够的强度和稳定性。
2.轴承座：轴承座是连接轮毂体和轴承的部分，起到支撑和固定的作用。
轴承座一般采用钢材料制成，经过精密加工和热处理，以保证其高精度和长寿命。
3.轴承：轴承是连接轮毂体和旋翼轴的重要部件，起到传递扭矩的作用。
直升机轮毂的轴承通常采用滚珠轴承或滚柱轴承，具有较高的承载能力和较长的使用寿命。
4.刹车系统：直升机轮毂配备刹车系统，用于在需要时对旋翼轴进行制动。
刹车系统通常由刹车盘和刹车片组成，当需要制动时，通过液压系统或气压系统使刹车片与刹车盘接触，产生摩擦力实现制动效果。
5.防扭装置：为防止旋翼在地面运转或停放时对轮毂造成意外扭伤，现代直升机轮毂还配备有防扭装置。
防扭装置通常由一组减速器和一组摩擦片组成，当旋翼转速超过设定值时，摩擦片会自动打滑，起到保护轮毂的作用。
二、直升机轮毂的功能特点直升机轮毂作为起落架的关键部分，具有以下功能特点：1.支撑和稳定：直升机轮毂通过轮胎与地面接触，支撑整个机身重量，并保持机身稳定。
在起飞、着陆和滑行过程中，轮毂承受着各种冲击和振动，需要具备足够的强度和稳定性。
2.吸收冲击：直升机在起飞、着陆和滑行过程中，不可避免地会受到各种冲击载荷。
轮毂通过轮胎的弹性吸收部分冲击载荷，减轻对机身的冲击，提高飞行的平稳性和舒适性。
3.转向和刹车：直升机轮毂具备转向和刹车功能，使机身能够按照驾驶员的意图进行移动和停止。
转向功能通过改变轮胎的旋转方向实现，刹车功能则通过摩擦片与刹车盘的接触实现。
4.保护旋翼轴：旋翼轴是直升机的核心部件，需要时刻保持稳定的工作状态。
直升机轮毂的轴承座能够精确地安装旋翼轴，避免其在地面运转或停放时受到外力损伤。
直升机工作原理
直升机工作原理
直升机是一种能够在空中垂直起降并在空中悬停的飞行器。
其工作原理主要基于角动量守恒和空气动力学原理。
首先，直升机通过主旋翼产生升力。
主旋翼由多个叶片组成，通过旋转产生上方向的向下气流，进而产生升力。
主旋翼的叶片角度可以调整以控制升力的大小。
其次，直升机通过尾旋翼控制自身的转向。
尾旋翼通常位于机身尾部，与主旋翼相垂直。
当主旋翼产生升力时，直升机会出现反作用力，使机身产生旋转。
为了抵消这个旋转力矩，尾旋翼通过向一侧喷出气流产生扭矩，实现机身的稳定。
另外，直升机还配备了一个副翼，用于控制机身的滚动和横向飞行。
副翼位于主旋翼上方，可以根据需要倾斜以改变飞行方向。
最后，直升机通过发动机提供动力。
传统直升机使用内燃机驱动主旋翼和尾旋翼，而现代直升机则普遍采用涡轮发动机。
发动机的功率通过传动系统传输到旋翼上，从而产生升力和推力。
综上所述，直升机通过主旋翼产生升力，尾旋翼控制转向，副翼控制滚动和横向飞行，发动机提供动力。
这样，直升机就能够在空中自由飞行、悬停和执行各种任务。
民航概论飞机的一般介绍
一、飞机旳电子仪表系统
1、飞行控制仪表系统 — 大气数据仪表
飞行速度表
真空速：指飞机对于空气旳运动速度，也简称为空速。 指示空速：是由测量空气压力旳表上直接指示速度，也叫表速。 升降速度：指飞机对地面运动旳上升或下降旳速度。 地速：指飞机运动速度对地面旳水平分量。 马赫数：是飞行速度和飞机所在声速旳比。
叫气密座舱。
三、飞机座舱环境控制系统
3、空调系统 此系统用于确保座舱内旳温度、湿度和CO2浓度，以保障舒适安全旳飞行环境。
飞机座舱空调引气系统
3、空调系统
三、飞机座舱环境控制系统
四、防冰排雨系统
飞机结冰类型与原因
结冰类型
干结冰
凝华结冰 （霜淞冰）
滴状结冰 （雨淞冰）
引起原因 冰晶云 水蒸气 冷水滴
一、飞机旳电子仪表系统
1、飞行控制仪表系统 — 飞行姿态指导仪表
一、飞机旳电子仪表系统
2、飞机综合电子控制系统
主要涉及飞行管理计算机系统、飞行信息统计系统、飞机自动驾驶系 统、电传操纵系统、近地警告系统和空中警告及避撞系统。
一、飞机旳电子仪表系统
2、飞机综合电子控制系统
飞行信息统计系统
飞机上旳黑匣子
二、机身
1、机身外形： 当代民航机旳机身是筒状旳，机头装置着驾驶舱用来
控制飞机；中部（分上下两部分）是客舱或货舱用来装载 旅客、货品，燃油和设备后部和尾翼相连。
二、机身
1布置：
三、尾翼
尾翼是飞机尾部旳水平尾翼和垂直尾翼旳统称，它旳作 用是用以维持飞机旳方向和水平旳稳定性和操纵性。尾翼 一般涉及水平尾翼和垂直尾翼。
一、机翼
4、机翼旳构造：
航空航天概论复习重点知识点整理
航空航天概论复习重点知识点整理第⼀章绪论1?叙述航空航天的空间范围航空航天是⼈类利⽤载⼈或不载⼈的飞⾏器在地球⼤⽓层中和⼤⽓层外的外层空间（太空）的航⾏⾏为的总称。
其中，⼤⽓层中的活动称为航空,⼤⽓层外的活动称为航天。
⼤⽓层的外缘距离地⾯的⾼度⽬前尚未完全确定，⼀般认为距地⾯90~100km是航空和航天范围的分界区域。
2?简述现代战⽃机的分代和技术特点发展史特点：a.可垂直起降、对起降场地⽊有太多特殊要求，b.可在空中悬停，c.能沿任意⽅向飞⾏但速度⽐较低、航程相对较短；⼯作原理：直升机以航空发动机驱动旋翼旋转作为升⼒和推进⼒来源，动能守恒要求，旋翼升⼒的获得靠向下加速空⽓，因此对直升机⽽⾔由旋翼带动空⽓向下运动，每⼀⽚旋翼叶⽚都产⽣升⼒，这些升⼒的合⼒就是直升机的升⼒。
4.试述航空飞⾏器的主要类别及其基本飞⾏原理A. 轻于空⽓（浮空器）:⽓球;飞艇。
原理：靠空⽓静浮⼒升空。
⽓球没有动⼒装置，升空后只能随风飘动或被系留在某⼀固定位置；飞艇装有发动机、螺旋桨、安定⾯和操纵⾯，可控制飞⾏⽅向和路线。
B. 重于空⽓：固定翼航空器（飞机+滑翔机）；旋翼航空器（直升机+旋翼机）；扑翼航空器（扑翼机）。
原理:靠空⽓动⼒克服⾃⾝重⼒升空。
飞机由固定的机翼产⽣升⼒，装有提供拉⼒或推⼒的动⼒装置、固定机翼、控制飞⾏姿态的操纵⾯，滑翔机最⼤区别在于升空后不⽤动⼒⽽是靠⾃⾝重⼒在飞⾏⽅向的分⼒向前滑翔（装有的⼩型发动机是为了在滑翔前获得初始⾼度）；旋翼机由旋转的机翼产⽣升⼒，其旋翼⽊有动⼒驱动，由动⼒装置提供的拉⼒作⽤下前进时，迎⾯⽓流吹动旋翼像风车似地旋转来产⽣升⼒；直升机的旋翼是由发动机驱动的，垂直和⽔平运动所需要的拉⼒都由旋翼产⽣；扑翼机（振翼机）像鸟类翅膀那样扑动的翼⾯产⽣升⼒和拉⼒。
5.简述⽕箭、导弹与航天器的发展史6.航天器的主要类别A. ⽆⼈航天器a⼈造卫星（科学卫星、应⽤卫星、技术试验卫星）,b.空间平台，c.空间探测器（⽉球探测器、⾏星探测器）；B. 载⼈航天器a载⼈飞船（卫星式、登⽉式）,b.空间站,c.轨道间飞⾏器（轨道机动器、轨道转移器）,d.航天飞机。
北航《航空航天概论》考核要求
北航《航空航天概论》考核要求1.飞机的气动布局形式有哪些？请简述各布局形式的特点。
（20分）飞机的气动布局大致分为以下几类：1.常规布局：飞机设计师们通常将飞机的水平尾翼和垂直尾翼都放在机翼后面的飞机尾部。
这种布局一直沿用到现在，也是现代飞机最经常采用的气动布局，因此称之为“常规布局”。
代表机型：F-22，Su-27等。
2.鸭式布局：是一种十分适合于超音速空战的气动布局。
早在二战前，前苏联已经发现如果将水平尾翼移到主翼之前的机头两侧，就可以用较小的翼面来达到同样的操纵效能，而且前翼和机翼可以同时产生升力，而不像水平尾翼那样，平衡俯仰力矩多数情况下会产生负升力。
在大迎角状态下，鸭翼只需要减少产生升力即可产生低头力矩（称为卸载控制面），从而有效保证大迎角下抑制过度抬头的可控性。
早期的鸭式布局飞起来像一只鸭子，“鸭式布局”由此得名。
代表机型：J-10。
3.无尾布局：无平尾、无垂尾和飞翼布局也可以统称为无尾布局。
对于无平尾布局，其基本优点为超音速阻力小和飞机重量较轻，但其起降性能及其它一些性能不佳，总之以常规观点而言，无尾布局不能算是一种理想的选择。
代表机型：幻影-20004.三翼面（也称前掠翼）：在常规布局的飞机主翼前机身两侧增加一对鸭翼的布局称为“三翼面布局”。
代表机型：Su-47。
5.飞翼布局：飞翼布局没有水平尾翼，连垂直尾翼都没有，更像一片飘在天空中的树叶。
代表机型：B-2。
6.可变后掠翼：即在常规布局模式的基础上，让主机翼采用后动方式来实现飞机不同状态下的飞机状态。
说一句这种结构的飞机重量都很重，我国也试图研制过但最终放弃了。
代表机型：F-14。
2.简述直升机是如何实现前飞、后飞、上飞和下飞的？（20分）驾驶员将驾驶杆前推，通过旋转斜盘使桨叶前倾，旋翼总拉力有个向前的分量，由此实现向前飞行；反之，后推驾驶杆，通过旋转斜盘使桨叶后倾，旋翼总拉力有个向后的分量，就可以实现了向后飞行。
上拉油门总距杆，增加旋翼总距，则可以提高升力，实现上飞；相反的，下推油门总距杆，降低旋翼总距，就可以降低升力，实现下飞。
航空航天概论复习重点知识点整理
第一章绪论1.叙述航空航天的空间范围航空航天是人类利用载人或不载人的飞行器在地球大气层中和大气层外的外层空间(太空)的航行行为的总称。
其中,大气层中的活动称为航空,大气层外的活动称为航天。
大气层的外缘距离地面的高度目前尚未完全确定,一般认为距地面90~100km是航空和航天范围的分界区域。
2.简述现代战斗机的分代和技术特点发展史特点:a.可垂直起降、对起降场地木有太多特殊要求,b.可在空中悬停,c.能沿任意方向飞行但速度比较低、航程相对较短;工作原理:直升机以航空发动机驱动旋翼旋转作为升力和推进力来源,动能守恒要求,旋翼升力的获得靠向下加速空气,因此对直升机而言由旋翼带动空气向下运动,每一片旋翼叶片都产生升力,这些升力的合力就是直升机的升力。
4.试述航空飞行器的主要类别及其基本飞行原理A.轻于空气(浮空器):气球;飞艇。
原理:靠空气静浮力升空。
气球没有动力装置,升空后只能随风飘动或被系留在某一固定位置;飞艇装有发动机、螺旋桨、安定面和操纵面,可控制飞行方向和路线。
B.重于空气:固定翼航空器(飞机+滑翔机);旋翼航空器(直升机+旋翼机);扑翼航空器(扑翼机)。
原理:靠空气动力克服自身重力升空。
飞机由固定的机翼产生升力,装有提供拉力或推力的动力装置、固定机翼、控制飞行姿态的操纵面,滑翔机最大区别在于升空后不用动力而是靠自身重力在飞行方向的分力向前滑翔(装有的小型发动机是为了在滑翔前获得初始高度);旋翼机由旋转的机翼产生升力,其旋翼木有动力驱动,由动力装置提供的拉力作用下前进时,迎面气流吹动旋翼像风车似地旋转来产生升力;直升机的旋翼是由发动机驱动的,垂直和水平运动所需要的拉力都由旋翼产生;扑翼机(振翼机)像鸟类翅膀那样扑动的翼面产生升力和拉力。
5.简述火箭、导弹与航天器的发展史6.航天器的主要类别A.无人航天器:a.人造卫星(科学卫星、应用卫星、技术试验卫星),b.空间平台,c.空间探测器(月球探测器、行星探测器);B.载人航天器:a.载人飞船(卫星式、登月式),b.空间站,c.轨道间飞行器(轨道机动器、轨道转移器),d.航天飞机。
简述无人直升机的基本结构
简述无人直升机的基本结构无人直升机，听起来是不是挺酷的？这玩意儿就像是科幻电影里的飞行器，没飞行员，完全靠“智能”来操作，真是神奇得让人目瞪口呆。
咱们先从基本结构聊聊，毕竟要懂得它怎么飞，得先搞清楚它长啥样。
无人直升机的最显眼部分当然是它的旋翼了。
旋翼就像是直升机的“翅膀”，它们负责把直升机托起来。
想象一下，旋翼在空中旋转，那种风声，简直能让人热血沸腾。
这些旋翼通常是两个或多个，转起来的时候就像是风扇一样，哈哈，不过可不是用来让人凉快的。
再说说无人直升机的机身。
机身就像是个大铁盒子，里面藏着各种神奇的设备。
这个盒子通常是用轻质材料做的，既要结实又不能太重，不然就飞不起来啦。
里面有电池、控制系统，还有各种传感器，简直像是一个小型的科技工厂。
电池呢，提供动力，控制系统则负责指挥，真是个“调度员”。
传感器就更牛了，能侦测周围环境，帮助无人直升机避开障碍，保证安全飞行。
说到传感器，咱得好好聊聊。
这些小家伙可厉害了，能感知光、声、甚至温度，简直是“千里眼”和“顺风耳”的结合体。
有的无人直升机还配备了摄像头，能够拍摄视频和照片，真是拍个美景没话说。
想象一下，遥控飞在高空中，俯瞰大地，那种感觉，就像是当了回“神仙”，真是让人羡慕不已。
咱们再说说无人直升机的起落架。
这个部件其实就是它的“脚”，用来承受重量和着陆的时候吸收冲击力。
起落架一般是可折叠的，既节省空间又方便储存。
这就像是它的“变形金刚”一样，能轻松应对不同的环境。
说到这，想起我第一次看到无人直升机着陆的场景，真是让人一阵欢呼，像看一场精彩的表演。
别忘了无人直升机的操控系统。
这是它的“大脑”，指挥着一切。
操控系统可以是地面的遥控器，也可以是通过手机或平板来控制。
技术在进步，连操控也变得这么高大上，真是让人开眼界。
想想看，只需轻轻一点，直升机就能飞起来，真是太爽了。
这种科技感，简直让人心潮澎湃。
无论是用来拍照、送货，还是执行一些复杂的任务，无人直升机都展现出它的多才多艺。
《无人机组装与调试》试卷与参考答案(两套)
XXXX — XXXX 学年第X学期 XXXX级 XXXXXXX 专业《无人机组装与调试》课程考试试卷（A卷）一、选择题(每空2分，共14分)1．目前主流的民用无人机所采用的动力系统通常为活塞式发动机和____B__两种。
A．涡扇发动机B．电动机C．火箭发动机2．多轴飞行器使用的动力电池一般为___A____。
A．Li-po（锂聚合物电池）B．铅酸电池C．zinc（银锌电池）3．多轴飞行器每个“轴”上，一般连接___A___。
A．1个电调，1个电机B．2个电调，1个电机C．1个电调，2个电机4．某多轴电机标有2218字样，意思是指____C__。
A．该电机最大承受22V电压，最小承受18V电压B．该电机转子高度为22毫米，转子直径18毫米C．该电机转子直径为22毫米，转子高度18毫米5．某多轴螺旋桨长381毫米，螺距127毫米，那么他的型号可表述为__B____。
A．3812 B．15×5 C．38×126．在线路板焊接过程中，理想的焊点是下列哪种___A___。
A．B．C．7．无人机遥控器包含副翼、升降舵、油门、方向舵，其中油门通道对应的英文是__C____。
A．Aileron B．Elevator C．Throttle二、填空题(每空2分，共28分)1. 无人机按飞行平台构型分类，可分为固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇等。
2. 大部分固定翼无人机由机翼、机身、尾翼、起落装置和动力装置组成。
3. 锂聚合物电池的标称电压为 3.7V，满电电压为4.2 V ，保存电压为 3.8V。
4. 常见的无人机遥控器与接收机之间的通信协议主要包含PWM、PPM 和S.BUS等三种。
三、判断题（每题2分，共10分）1. 无人机与航模最大的区别在于是否含有飞控系统。
（√）2. 某无人机上6S2P锂电池代表2个电池串联，然后再将6组这样的电池并联。
（×）3. 部分多轴飞行器螺旋桨根部标有“CCW”字样，代表俯视螺旋桨顺时针旋转。
直升机三提纲
直升机三提纲一、介绍直升机直升机，即垂直起降飞行器，是一种飞行原理基于颠簸旋翼理论的飞行器。
与固定翼飞机相比，直升机具有垂直起降的能力，能够在狭小的空间中起降，具有灵活性和多功能性。
二、直升机的工作原理直升机的工作原理是通过发动机驱动旋转翼产生升力，并通过尾翼调节平衡和方向。
直升机的旋翼由主旋翼和尾旋翼组成，主旋翼通过旋转产生升力和推力，尾旋翼则用于控制直升机的方向。
三、直升机的分类和应用领域1. 直升机的分类直升机按照用途和结构可以分为多种类型，常见的有： - 通用型直升机：适用于多种任务领域，如公务运输、应急救援等。
- 武装直升机：具备战斗能力，主要用于战地侦察、火力支援等军事行动。
- 航空警察直升机：用于维护公共安全和治安秩序，如巡逻、追捕等任务。
- 直升机作业机：用于农业喷洒、建筑工地运输等特定行业的工作。
- 直升机运输机：主要用于大规模货物运输、人员运输等任务。
2. 直升机的应用领域直升机在多个领域有广泛的应用，如： - 搜索救援：直升机可以在紧急情况下快速搜寻灾区，并进行人员救援。
- 防灾减灾：直升机可以用于防灾预警、灾后评估和灾情报告等工作。
- 环境监测：直升机配备各种传感器和设备，可以进行空气质量、水质监测等环境监测工作。
- 出租运输：直升机可以提供高端豪华的出租运输服务，如城市观光、旅游包机等。
- 农业种植：直升机可以进行农业喷洒、种植作业，提高农作物产量和质量。
四、直升机的优缺点1. 优点•垂直起降：直升机可以在狭小的区域内进行起降，无需长跑道。
•高机动性：直升机可以进行垂直爬升、盘旋等动作，灵活性较高。
•多功能性：直升机可以适应不同的任务需求，具备多种应用领域。
•救援能力：直升机可以在紧急情况下快速进行救援和运输。
2. 缺点•机动性受限：直升机在水平飞行时的速度较慢，无法与固定翼飞机相比。
•燃油消耗较大：直升机相比于固定翼飞机燃油消耗量较大。
•噪音污染：直升机发动机噪音大，对周围环境和居民有一定的影响。
直升机简介
油门总距杆通常位于驾驶员座椅的左方,由驾驶员左手操纵,此杆可同时 操纵旋翼总距和发动机油门,实现总距和油门联合操纵。
垂直飞行,靠改变总距来实施,换句话说,就是靠同时改变所有桨
叶的迎角来实施。此时所有桨叶同时增大或减小相同的迎角,就会相 应地增大或减小升力,因而直升机也会相应 地进行垂直上升或下降。
直升机由机身、旋翼、结构
2.直升机的操纵
直升机主要 操纵系统
驾驶杆（周期变距操纵杆） 脚蹬 油门总距杆 油门调节环
直升机的结 构
驾驶杆与旋翼
的自动倾斜器
连接，带动整 个旋翼倾斜。
方法步骤
驾驶杆位于驾驶员座椅前面,通过操纵线系与旋翼的自动倾斜器连接。驾 驶杆偏离中立位置表示: 向前——直升机低头并向前运动; 向后——直升机抬头并向后退; 向左——直升机向左倾斜并向左侧运动; 向右——直升机向右倾斜并向右侧运动。
知识导入 【创设情境】
提出问题：直升机和飞机有什么不同？
知识导入
解决问题：直升机和飞机最大的不同就是它没有固定翼。因此， 直升机不能称作飞机。我们常常会听到人们这样是：“看，那里有 一架直升飞机。”其实这是错误的说法。
一、直升机的构造及操纵原理
1. 直升机的构造 2. 直升机的操纵
1.直升机的构造
J离心力。
层桨的构造同旋翼相似,不过比旋翼要简单得多。尾桨的每一桨叶 和旋翼桨叶一样, 其旋转铀转动。由于尾桨转速很高,工作时会产生很大 的离心力。
直升机操纵 图解
归纳规律 直升机的构造。
知识迁移 简述直升机的操纵原理。
操纵总距是用座舱内驾驶员座椅左侧的油门总距杆。 从下图中看
航模直升机
航模直升机航模直升机是一种以真实直升机为蓝本制作的模型飞行器。
它具备与真实直升机相似的外观和飞行动力学特性，让飞行爱好者能够体验到掌握真实直升机的乐趣。
本文将介绍航模直升机的起源、分类、组成结构、飞行原理以及使用注意事项等内容，希望能为广大飞行爱好者提供参考。
一、起源与分类航模直升机起源于20世纪初的航空模型制作发展，经过多年的探索和实践，逐渐发展成为现在的模型飞行器。
根据尺寸和动力来源的不同，航模直升机可以分为多种分类，如微型直升机、电动直升机、燃油直升机等。
微型直升机通常较小，适合室内飞行，其动力源一般为电池。
电动直升机则利用电动机产生动力，便于操控和维护。
而燃油直升机则使用内燃机作为动力源，拥有更高的飞行性能。
二、组成结构航模直升机的组成结构通常包括机身、主旋翼、尾旋翼、发动机、遥控器和电池等部分。
机身是航模直升机的核心部分，承载着其他部件，并提供稳定的飞行平台。
主旋翼是产生升力的装置，通过旋转产生气流使直升机能够飞行。
尾旋翼则用于控制航模直升机的方向和稳定性。
发动机提供动力源，影响着航模直升机的飞行性能。
遥控器是操控航模直升机的工具，通过无线信号将操纵指令传输给飞行器。
电池则为航模直升机提供能量。
三、飞行原理航模直升机的飞行原理与真实直升机类似。
主旋翼的旋转产生升力，使得机身获得升力。
通过改变主旋翼的旋转速度和角度，可以控制航模直升机的上升、下降、平飞和转弯等动作。
尾旋翼的作用是抵消主旋翼产生的扭矩，保持直升机的平衡。
同时，通过改变尾旋翼的旋转速度，可以控制直升机的方向。
操纵杆通过遥控器传输指令，控制机身和旋翼的运动，从而实现对航模直升机的操控。
四、使用注意事项在使用航模直升机时，需要注意以下几个方面的问题。
首先，确保在合适的环境中飞行，避免直升机与人员或其他物体发生碰撞。
其次，遵循飞行规则，注意安全飞行。
同时，应该了解航模直升机的飞行性能和使用范围，合理选择飞行场地和时间。
另外，及时检查航模直升机的各项部件，确保其正常工作。
直升飞机原理
直升飞机原理
直升飞机是一种垂直起降的飞行器，它通过旋翼产生的升力来实现飞行。
直升
飞机的原理主要包括旋翼的工作原理、动力系统和控制系统。
首先，我们来看一下旋翼的工作原理。
旋翼是直升飞机的升力产生装置，它由
多个叶片组成，每个叶片的截面呈对称翼型。
当直升飞机的发动机提供动力，旋翼开始旋转，产生升力。
旋翼的叶片在旋转的过程中，通过改变叶片的角度和旋转速度，可以控制飞机的升力和方向，从而实现飞行。
其次，动力系统是直升飞机的动力来源，通常由发动机、传动系统和旋翼组成。
发动机提供动力，传动系统将动力传递给旋翼，旋翼通过旋转产生升力。
直升飞机的动力系统需要具备足够的功率和稳定性，以确保飞机的安全起降和飞行。
最后，控制系统是直升飞机的核心，它包括飞行控制系统、动力控制系统和姿
态控制系统。
飞行控制系统通过操纵杆和脚踏板控制飞机的升降、前后倾斜和左右转向；动力控制系统控制发动机的输出功率和旋翼的旋转速度；姿态控制系统通过调节旋翼的叶片角度和旋转速度，来保持飞机的平衡和稳定。
总结一下，直升飞机的原理是基于旋翼产生的升力来实现垂直起降和飞行。
它
的动力系统和控制系统相互配合，确保飞机的安全和稳定。
直升飞机在军事、医疗救援、消防救援和交通运输等领域有着广泛的应用，它的原理和技术不断得到改进和完善，将为人类的飞行梦想带来更多可能性。
简述直升机结构系统
空重
6,980千克
最大起飞重量 10,592千克（标准燃油），
13,000千克（带副油箱）
7,550千克 13,000千克
载油量
3,900千克
3,080千克
载重量 动力系统
最大飞行速度
3,000千克
4,000千克
装3台涡直轴--86直型发升动机机参，发考动数机据装3台PT6B-67A发动机，
最大应急功率 1570马力，起飞 起飞功率1252千瓦
简述直升机结构与 系统
制作人：
1
直-8简介.
直-8（中国代号：Z-8，英文：Changhe Z-8） 直升机 [1-2] ，是中国在20世纪90年代以
法国SA321直升机（“超黄蜂”直升机）为基 础仿制改进的13吨级多用途直升机 。 直-8由中国航空工业中国直升机设计研究所 和昌河飞机工业（集团）有限责任公司联合 研制。 直-8直升机是单旋翼带尾桨多用途直升机， 在标准状态下有较大的功率储备，具有飞行 性能好、使用寿命长，飞行安全，操纵容易， 使用维护方便，应急时可在水面起降等特点。 直-8有多种改型，装备中国空军、海军和民 用航空部门。
直-8A军用运输直升机原型机
直-8操作系统
直-8的操纵系统为双驾驶复式系统。双驾 驶操纵装置由主桨操纵线系和尾桨操纵线 系组成。 主桨操纵线系借助于双腔双体助力器，控 制桨叶的总距和周期变距，从而提供飞机 姿态和高度控制。 尾桨操纵线系通过双腔双体助力器操纵尾 桨提供航向操纵，反馈系统之一失灵也能 工作。
机型
直-8基本型
直-8KA
直-9直升机参考数据
乘员 旋翼直径
机组2名，载员12人 11.93米
尾桨直径
0.90米
机长
直升机传动系统故障诊断研究
直升机传动系统故障诊断研究发表时间：2020-06-02T10:40:34.230Z 来源：《工程管理前沿》2020年第6卷3月6期作者：张晟[导读] 时代背景下，直升机在越来越多的行业领域发挥着重要作用摘要：时代背景下，直升机在越来越多的行业领域发挥着重要作用。
传动系统作为直升机整体控制系统的重要组成部分，一旦出现故障，就会对直升机运行安全产生严重影响。
简单介绍阐述了直升机传动系统的结构及特点，主要分析了直升机传动系统的常见故障以及故障诊断方法，重点讨论了直升机传动系统故障诊断的有效性策略。
关键词：直升机；传动系统；故障检测；诊断研究一、直升机传动系统常见故障及诊断方法1.1主减速器故障及诊断方法主减速器故障主要为漏油故障。
漏油故障可分为两种，一种是动密封漏油，另一种是静密封漏油。
在主减速器工作初期，由于需要实施润滑以防止动密封磨损的发生，所以此阶段出现漏油现象属于正常现象。
在观测到并未出现动密封磨损的情况下，倘若主减速器工作一段时间后仍旧出现漏油现象，则根据故障诊断手册对动密封漏油原因进行诊断。
当发现由于密封圈位置偏离或者产生卡伤而出现漏油现象时，则可诊断为静密封漏油故障。
此时，要消除故障，需要对密封圈位置进行调整或者更换新的密封圈。
如果更换之后仍旧漏油，则检测是否是固定齿圈处漏油。
检测结果是固定齿圈的问题时，则进行返厂检查。
此外，主减速器故障还有检测膜片联轴节裂纹或鼓起。
此故障诊断方法为听膜片联轴节运行是否出现异常声音。
如果出现异常声音，则可诊断为膜片联轴节裂纹或鼓起。
1.2主旋翼轴故障及诊断方法主旋翼轴故障主要包括封严皮碗漏油、连接螺栓磨损、碳化钨涂层剥落等故障。
封严皮碗漏油故障虽然经常发生，但是并不会对直升机飞行产生破坏性的影响。
此故障诊断方法为目视检查，主要检查排水孔周围是否有油迹。
如果有，则可诊断为封严皮碗漏油故障。
排除此故障，只需更换皮碗。
但需要注意的是，要将主旋翼轴单独分离出来。
简述直升机结构系统
简述直升机结构系统
直升机结构系统是指直升机的各部件，如机身、机翼、机尾、主轮等，它们之间受力并构成一个完整的整体。
空气动力、控制系统以及机载设备
组成了直升机结构系统。
机身系统
直升机机身系统是整个直升机的骨架，负责将动力系统、传动系统、
主轮系统及其它空气动力系统的各个部件连接起来，还负责支撑机载设备
和机翼等。
机身系统通常由机身主要构件以及辅助构件、安全构件等构成，其中常见的机身主要构件包括结构件、仪表板和座舱。
结构件是直升机机身的基础，主要包括机身框架、隔声屏、机身壁、
吊舱腹面和座椅腹面等，它们负责支撑机身各部件并协助承担各种载荷。
仪表板负责支撑飞机上的操纵仪表和辅助仪表，还负责保护它们免受外界
干扰。
座舱负责支撑驾驶舱和载客舱，为飞行员和乘客提供安全和舒适的
环境。
机翼系统
直升机机翼系统由主机翼和副机翼组成，它们负责提供机体在空气中
的阻力，以及载荷的分配，是直升机悬停、升降和爬升等稳定性飞行的基础。
主机翼两侧还有升阻翼，用来控制飞机的升阻力。
机尾系统
直升机机尾系统由尾桨和横翼组成。
北航现代飞行器设计重点整理——直升机部分
14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.
4) 偏航操纵：不同的纵向周期变矩 vs 方向舵 提高直升机飞行速度的主要原理 提高直升机最大飞行速度最有效的措施之一是设法降低单位废阻， 不仅可以减小单位需 用功率，而且可以减少桨盘前倾，对延迟气流分离有好处。 1) 降低直升机阻力： 改善直升机外形，降低桨毂阻力（整流） ，起落架整形，适当提高发动机喷口 速度。 2) 增加发动机功率 3) 推迟后行桨叶气流分离 4) 推迟前行桨叶激波 5) 降低前行桨叶的噪声水平 6) 采用固定翼+旋翼的形式，低速时采用直升机模式，高速时采用固定翼模式。 吹风挥舞是如何形成的？ 直升机在悬停状态时，其旋翼保持一定的锥角旋转，形成旋翼锥体。若直升机有前飞速 度而产生周期性变化的相对气流，就会使桨叶产生挥舞运动，这个就是吹风挥舞。 操纵挥舞是如何形成的？ 直升机在悬停状态时，其旋翼保持一定的锥角旋转，形成旋翼锥体。这时，如果操纵驾 驶杆使桨叶角度发生周期性变化，就会使桨叶产生挥舞运动，这就是操纵挥舞。 摆振是什么现象？如何形成的？ 桨叶向上挥舞时，重心离旋转轴的距离减小，产生的科氏力矩使桨叶加速旋转，桨叶恢 复水平时，重心离旋转轴的距离增加，科氏力矩又会使桨叶减速旋转。科氏力矩的大小 和方向随着桨叶的挥舞呈现出周期性变化， 桨叶在水平方向也会前后摇摆， 补偿挥舞造 成的科里奥利效应，这个就是直升机的摆振现象。 传统直升机的最大飞行速度？限制直升机飞行速度的主要原因有哪些？ 传统直升机的最大飞行速度约为 300km/h。 限制直升机飞行速度的主要原因：旋翼气动、重量、噪声、阻力、发动机功率、振动、 疲劳与操纵限制等。 由于飞行速度的增加，单位废阻功率呈三次方增加，需用功率限制了飞行速度；另外前 行桨叶的气流分离及局部激波和后行桨叶失速也是限制因素。 对于正常式直升机还必须 考虑桨盘前倾的限制。 周期变矩的概念？ 驾驶员通过自动倾斜器， 使桨叶在旋转中周期地改变桨距的一种方式。 周期变距引起桨 叶人工挥舞，使旋翼锥体倾斜，以控制旋翼气动合力的方向，实现对直升机的稳定和操 纵。 简述三种以上不同布局形式的直升机，并说明优缺点、适合执行什么任务？ 1) 单旋翼带尾桨直升机：只有一副旋翼，依靠尾桨来平衡旋翼反扭矩。 优点：技术成熟，结构、操纵简单，单机价格和使用成本较低 缺点：尾桨和尾传动系统事故率较高，尾桨消耗功率达到 7%~10%，低空贴地地面 作业时， 尾桨容易发生碰撞障碍物及地面人员的事故， 尾桨是主要的振动、 噪声源。 2) 纵列式双旋翼直升机：两副旋翼沿机体纵轴前后排列，旋向相反。 相同总体参数下， 纵列式直升机的主减速器和旋翼相对重量小于单旋翼式， 但 传动系统和操纵系统重量要大。 对于重型直升机而言， 主减速器和旋翼重量占 比较大，纵列式可以减轻质量；对于轻型直升机，减重不明显。 容许的重心变化范围较大
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
直-8传动附件
直-8的传动平台位于机身上部，上面装有发 动机、主减速器、传动轴、操纵线系及液压 系统，平台外部装有耐热蜂窝板结构的整流 罩。发动机前部是进气道，进气道有热气防 冰装置。水动流线型船体位于机身下部，船 体是水密铆接，为隔板形结构，船体内有3组 8个燃油箱。
Skill Name 01
90%
推重比
0.3
0.29
续航时间
4小时6分钟 [7] [29]
4小时28分钟 [22]
直-8衍生型号
直-8A
根据空军和陆航的需要，对直-8进行了改进，这就 是直-8A军用运输直升机。 直-8A内部空间大、载重量大、航程也比较远，可以 改装反潜直升机，但由于中国海军当时主力水面舰 艇普遍吨位偏小，难以搭载13吨级的直-8作战，所 以该机基本上作为岸基直升机来使用
简述直升机结构与 系统
制作人：
1
直-8简介.
直-8（中国代号：Z-8，英文：Changhe Z-8） 直升机 [1-2] ，是中国在20世纪90年代以
法国SA321直升机（“超黄蜂”直升机）为基 础仿制改进的13吨级多用途直升机 。 直-8由中国航空工业中国直升机设计研究所 和昌河飞机工业（集团）有限责任公司联合 研制。 直-8直升机是单旋翼带尾桨多用途直升机， 在标准状态下有较大的功率储备，具有飞行 性能好、使用寿命长，飞行安全，操纵容易， 使用维护方便，应急时可在水面起降等特点。 直-8有多种改型，装备中国空军、海军和民 用航空部门。
总费用为3.1335亿法郎，按当时的总汇率折
合为7460万美元 。
Skill Name 01
90%
直-9动力装置
直-9的动力装置采用2台透博梅卡公司“阿赫耶”1C涡轴 发动机。 单台功率522千瓦。机械轴和齿轮转动。发动机的输出轴 向外伸出，经过自由轮，到主减速器的伞形和行星齿轮 减速。旋翼轴转速为350转/分，涵道尾桨转速为3665转/ 分。国产化型直-9上使用涡轴-8甲（涡轴-8A，阿赫耶1C 的国产化型号）涡轮轴发动机，单台最大应急功率734轴 马力，起飞功率710轴马力，在最大飞行重量时可单发飞 行。
直-9直升机参考数据
乘员 旋翼直径
机组2名，载员12人 11.93米
尾桨直径
0.90米
机长
13.46米（旋翼旋转）
机身宽
2.03米（带短翼）
机高
4.01米
最大起飞重量
3,850千克
空机重量
1,975千克
有效载荷
1,863千克
最大吊挂载荷
1,600千克
燃油重量
1,830千克
动力装置 最大速度
2台阿赫耶1C涡轴发动机，单台功率710轴马 力 324千米/小时
空重
6,980千克
最大起飞重量 10,592千克（标准燃油），
13,000千克（带副油箱）
7,550千克 13,000千克
载油量
3,900千克
3,080千克
载重量 动力系统
最大飞行速度
3,000千克
4,000千克
装3台涡直轴--86直型发升动机机参，发考动数机据装3台PT6B-67A发动机，
பைடு நூலகம்
最大应急功率 1570马力，起飞 起飞功率1252千瓦
直-8旋翼尾桨
直-8的旋翼系统由桨毂和6片矩形的胶接金 属桨叶组成，旋翼转向为俯视右旋，转速分 别为207转/分和212转/分。桨叶翼型为 NACA0012，桨叶弦长为540毫米，每片桨叶 重109千克。
直-8机身货舱
直-8的机身为半硬壳水密铆接结构，底部呈 船形。机身包括驾驶舱、货舱、尾斜梁、传 动平台、船体和水平安定面6部分。
直-8操作系统
直-8的操纵系统为双驾驶复式系统。双驾 驶操纵装置由主桨操纵线系和尾桨操纵线 系组成。 主桨操纵线系借助于双腔双体助力器，控 制桨叶的总距和周期变距，从而提供飞机 姿态和高度控制。 尾桨操纵线系通过双腔双体助力器操纵尾 桨提供航向操纵，反馈系统之一失灵也能 工作。
机型
直-8基本型
直-8KA
乘员
2名，载员39名
2名
直-8直升机参考数据
旋翼直径 尾桨直径
18.90米 4.00米
18.985米 4米
长度
23.035米（旋翼转动）
23.035米（旋翼转动）
高度
6.66米
6.66米
机身宽度 机身长度
18.9米（旋翼转动），5.2米 （机身带浮筒） 18.985米
5.2米（机身带浮筒） 20.27米
巡航速度
250～260千米/小时
爬升率
7.7米/秒
最大航程
1,000千米
实用升限
6,780米
悬停升限
2,200米（有地效），1,050米S（kill 无Nam地e 0效1 ）
90%
动升限
6,000米
最长续航时间
5小时 [1]
直-9衍生型号
直-9鱼叉着舰型
直-9“鱼叉”着舰系统训练机通过设计定型，已经广泛 采用，除改装部分早期生产的海军直升机之外，也 作为标准配备安装在新制造的海军型直升机上
引进“海豚”
“海豚”直升机引进的内容分为两部分，一
部分是技术转让；另一部分是购买直升机整
机、发动机整机、零部件和原材料共50架份。
技术转让费共计5950万法郎，其中包括直升
机技术转让费4580万法郎，发动机技术转让
费1100万法郎。50架直升机整机和发动机整
机、零部件、原材料费2.5385亿法郎。引进
直-8J/JA/JH
进入21世纪，根据军事斗争形势的需要，随着中国海军 大型舰艇的逐步服役，大型两栖登陆舰艇等具有操作大 型直升机的可能。中国海军将两栖作战能力放在了重要 的位置 。 为此中国航空工业在直-8海军运输直升机平台基础和技 术储备上，开始研制直-8舰载运输直升机。此项目于 2002年12月开始立项，代号直-8J。
直-9旋翼尾桨
直-9的旋翼直径为11.93米，包括一个星形 柔性旋翼毂和4片复合材料桨叶，桨叶由玻 璃纤维预浸带制成的大梁、玻璃纤维和碳纤 维的蒙皮及泡沫填料组成。 采用涵道式尾桨是直-9飞机特色设计之一， 尾桨由一个桨毂和13片模锻的轻合金桨叶组 成，与传统尾桨相比，增加了飞机低空机动 性和着陆时尾桨的安全性，也消除了尾桨碰 伤地勤人员的可能性，提高了地勤维护工作 的安全性。
直-8J/JA/JH
进入21世纪，根据军事斗争形势的需要，随着中国海军 大型舰艇的逐步服役，大型两栖登陆舰艇等具有操作大 型直升机的可能。中国海军将两栖作战能力放在了重要 的位置 。 为此中国航空工业在直-8海军运输直升机平台基础和技 术储备上，开始研制直-8舰载运输直升机。此项目于 2002年12月开始立项，代号直-8J。
直-8A军用运输直升机原型机
直-8衍生型号
直-8F
直-8F批量生产进入服役，用于空军及海航、陆航的 救护援助。由直-8F改装的救援飞机装备有搜寻定位 导航系统，发现求救信号后能自动进行目标定位和 飞行导航；救生电台可以昼夜24小时保持联络。
直-8S
中国海军的搜救体系长期处于专用搜救飞机数量严重不 足的状态，在2001年发生“中美撞机事件”之后，中央军 委设立专项工程，拨款建立中国完整的搜索救援工程系 统。直-8搜索救援直升机（直-8S）是这项工程的重要 组成部分。
Skill Name 01
90%
直-8动力装置
由于部队主要将直-8做为运输直升机来使用，因此在改 进中针对高原使用提出了3个6的指标（6000米、600公里 航程、600公斤商载），而原来直-8因为受限于原来的设 计无法满足这样的要求，其主要是两方面一个是旋翼的 升力系数和发动机动力不足，在高原空气稀薄的条件下 不能提供足够的升力满足直升机在高原条件下的工作需 要，考虑到中国直升机发动机基础薄弱，直-8F采用了进 口发动机，其采用了是加拿大产普惠公司的PT6B-67A发 动机。 另外直-8F还有进气道加装了防沙设备，提高在野外工作 的能力，换发后的直-8F，具有较大的功率储备，载重提 高了20%，升限提高了40%改善了高温、高原地区的使用 性能，提高了维护性和可靠性。整体性能有较大的提高。
功率1535马力，中等应急功率
1410马力，最大持续功率1290
马力
273千米/小时
275千米/小时
海平面爬升率 11.5米/秒（单发停车）
动力升限
6,000米
4800米
悬停升限
5,500米（有地效），
3,600米（有地效）
4,400米（无地效）
Skill Name 01
90%
航程
800千米
800千米
直-8衍生型号
直-8K 直-8KA
直-8KH
BUS STOP
直-8WJS
2
直-9简介.
直-9（英文：HAMC Z-9/Harbin Z-9）直升机， 是中国航空工业哈尔滨飞机制造公司（简称： 哈飞，代号：122厂）1980年10月正式引进法国 SA-365N“海豚”直升机专利、研制生产的双发 轻型多用途直升机。 直-9直升机，配备适当设备，可用于人员运输、 近海支援、空中摄影、海上巡逻、观测鱼群、 护林防火、海上石油开采，也可改装为专机型、 反坦克型、海上搜索救护型、反潜型、侦察校 炮型、通信型等各种军用型直升机。 直-9于1982年完成了首架装配。1988年起，开 始实施中国国产化。1992年1月16日，直-9（直 -9A-100）首飞。1992年底直-9中国国产化整机 技术鉴定显示国产化率已达72%，并投入批生产。
法国SA-321超黄蜂直升机
中国仿制直-8的目的主要是为了获得一 种可靠的海军直升机，因此最初研制型号即 为海军运输型。1989年8月起，直-8海军运输 型交付海军使用，先后完成了军事演习、西 沙航班、抢救病员、运输物资、抢险救灾和 海防等任务，1997年获得国家科技进步二等 奖。从开始仿制到设计定型，耗时18年。