施耐德PLC初学者指南-ST指令

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施耐德PLC标准指令库课件

施耐德PLC标准指令库课件
CPU系列PLC适用于复杂控制系统的自动化控制,如 运动控制、数据处理等。
该系列PLC支持多种编程语言,如Structured Text、 Instruction List、Function Block Diagram等,方便
用户进行程序编写和调试。
其他系列plc硬件
其他系列PLC是施耐德公司针对特定应用领域推出的产 品,如分布式控制系统、机器人控制系统等。
定期备份PLC程序和数据,以防止意 外情况导致数据丢失。
清洁保养
定期对PLC进行清洁保养,保持其良 好的工作环境和散热效果。
软件更新
定期检查PLC软件的更新情况,并进 行升级以获得更好的性能和功能。
plc故障排除
01
电源故障
检查电源是否正常,如电压、 电流等。
02
通信故障
检查通信接口是否正常,如串 口、以太网接口等。
市场需求持续增长
随着工业自动化程度的不断提升,PLC市场需求将持续增 长,未来PLC将在更多的行业中得到应用。
技术创新推动发展
未来PLC将在技术创新的基础上不断进步,实现更高效、 更智能、更可靠的控制,为工业自动化发展做出更大的贡 献。
THANKS
、调试和仿真。
硬件工具
使用硬件调试器,如手持 式编程器或调试适配器, 对PLC进行在线调试和监 控。
网络工具
使用网络通信工具,如串 口转USB或以太网交换机 ,实现PLC与上位机的通 信和数据传输。
plc维护方法
定期检查
定期对PLC及其周边设备进行检查, 包括电源、接线端子、电缆连接等 。
备份数据
施耐德plc标准指令库课件
目录
• plc基础概述 • 施耐德plc硬件介绍 • 施耐德plc软件介绍 • plc标准指令库 • plc编程语言 • plc调试与维护 • plc发展趋势与前景

施耐德PLC M218 编程语言与编程指令5.1

施耐德PLC M218 编程语言与编程指令5.1

每一个节的左边有一系列触点,这些触点根据 布尔变量值的TRUE和FALSE来传递从左到右的开 和关的状态。每一个触点是一个布尔变量,如变 量值为TRUE,通过连接线从左到右传递状态。否 则传递“关“的状态。在节最右边的线圈,根据 左边的状态获得一个开或关的值,并相应地赋给 一个布尔变量真或假值。
梯形图LD代码段的演示
梯形图:
IL编程语言:
FBD编程语言:
梯形图:
IL编程语言:
FBD编程语言:
1. 梯形图:
指令表:
FBD语言:
2. 梯形图:
指令表:
FBD语言:
3. 梯形图:
指令表:
FBD语言:
插入触点 符号: 快捷键:F4 说明:插入一个常开触点。若选中一个已有触点后 ,再调用此命令时,插入的触点会出现在 选中触点的左侧。 插入取反触点 符号: 快捷键:SHIFT+F4 说明:使用此命令可以在程序中插入一个常闭触点 。 插入串联右触点
输出指令
直接输出线圈 相关的位实体取等式的直接结果 反向输出线圈 相关的位实体取等式的直接反值
置位(SR)线圈 等式结果为1时,强制输出位置为1 复位(RS)线圈 等式结果为1时,强制输出位置为0
程序例:
分析:当%IX0.2状态是1时,将%QX1.1置位为1; 当 X1状态是1时,将%QX1.1置位0。
快捷键:CTRL+SHIFT+F4 说明:插入一个上升沿检测触点。选中一个已有的 触点,调用此命令,新触点会出现在所选 中触点的左侧。 插入下降沿触点 符号: 快捷键:CTRL+SHIFT+F5 说明:插入一个下降沿检测触点。选中一个已有的 触点,调用此命令,新触点会出现在所选 中触点的左侧。 插入线圈

施耐德PLC初学者指南-ST指令

施耐德PLC初学者指南-ST指令

施耐德PLC初学者入门-ST指令1.指令传统的PLC软件编程语言一般仅支持LD/IL/FBD,ST/SFC/CFC往往需要安装附加的语言包才能支持。

SoMachine支持全部的6种编程语言,编程者可以根据实际的需要任意选择编程语言。

对于SoMachine编程而言,建议编程者在选择编程语言时应根据实际的编程方便来选择编程语言,而不是在整个程序中仅使用LD.例如,编写算法程序时应优先考虑ST,编写顺序流程时应优先考虑SFC,编写逻辑控制时应优先考虑LD,编写功能块时应优先考虑CFC或FBD.2.MAST任务的选择建议大家优先选择循环任务注意:1) 如果为某个循环任务定义的周期过短,则该任务会在写入输出后立即重复,而不会执行其他较低优先级的任务或任何系统处理。

这将会影响所有任务的执行并导致控制器超过系统看门狗限制,从而导致系统看门狗例外.2)可以使用 GetCurrentTaskCycle 和 SetCurrentTaskCycle 功能通过应用程序获取和设置循环执行任务间隔.3.指令优先级4.ST语言编写:Eg.指令说明1)赋值指令变量 := 变量或表达式例如:Var2:=Var1*10;2)IF指令3)IF 条件A THEN表达式A;END_IF例如:IF temp<17THEN heating_on := TRUE; END_IF4)IF 条件A THEN表达式A;ELSE表达式B;END_IF例如:IF temp<17THEN heating_on := TRUE;ELSE heating_on := FALSE;END_IF;5) IF 条件A THEN 表达式A;ELSIF 条件B THEN 表达式B;...ELSIF 条件N-1 THEN 表达式N-1;ELSE 表达式N;END_IF6)CASE指令语法:CASE <控制变量> OF<数值1>: <表达式1><数值2>: <表达式2><数值3, 数值4, 数值5>: <表达式3> <数值6 .. 数值10>: <表达式4> ...<数值n>: <表达式n>ELSE <ELSE的表达式>END_CASE例子:CASE INT1 OF1, 5: BOOL1 := TRUE;2: BOOL2 := TRUE;10..20: BOOL3:= TRUE;ELSEBOOL1 := BOOL2 :=BOOL3 :=FALSE; END_CASE当INT1=1或5时,BOOL1为真;当INT1=2时,BOOL2为真;当INT1=10~20之间的数值时,BOOL3为真;否则,BOOL1、BOOL2、BOOL3均为假。

schneider施耐德基本编程指令介绍

schneider施耐德基本编程指令介绍
MODBUS/ASC II读写
应用程序-库管理器
标准通用库,包 含常用的指令, 如定时器,计数

特殊用法库, 例如数据类型 转换,算术运 算,BCD运算
专用于内置 PTO/PWM的
功能库
专用于内置高速 HSC的功能库
应用程序-DUT(数据单元类型)
创建用户自定义数据类型,包括数组,结构,枚举,引用,子范围,指针; 支持面向对象的编程方式,可通过”继承”的原则对DUT进行扩展;
example: ARRAY1 :={1,2,3,1,2,3,1,2,3}; 数组成员的访问
<数组名>[下标] 示例: example[0.0]
基本概念6-结构类型
结构定义的语法规则: 示例: TYPE STRUCT1: STRUCT VAR1 : INT ; VAR2 : INT ; END_STRUCT END_TYPE
基本编程元素
菜单栏 及
快捷图标 栏
工程 设备对象 编辑区
第一节 用户界面-简介
变量声明 及初始化
程序编制 区
工具箱编 辑区
诊断消息 显示区
第二节 工程设备对象编辑器
单站控制 器类型
程序的编 制与组态
内置I/O,高速 计数及PTO组

内置串口组 态与配置
CANopen 组态与配置
第二节 工程设备对象编辑器-应用程序
0~255 -32768~32767
0~65535 -2147483648~2147483648
0~ 4294967295 -2^63~ 2^63-1
1.175494351e-38F~3.402823466e+38F
ASCII
UNICODE

【独家】ST语言入门基础语法,初学者看过来!

【独家】ST语言入门基础语法,初学者看过来!

【独家】ST语言入门基础语法,初学者看过来!随着PLC不断的发展,编程语言的提高,越来越多的自动化工程师开始使用ST语言,那么ST语言难吗?今天和大家分享一下ST语言基础语法,希望能帮助大家。

赋值首先我们了解一下ST语言中的赋值,从名词解释角度来看,赋值等于给某个东西一个“值”,这个值可以是数字,也可以是其他的内容;先看下图:在编程软件(左图)输入D0:= 10;D2:=12;D4:= D0 +D2;通过仿真(右图)可以查看到,D0的值为10;D2的值为12;D4的值为22;梯形图中展示效果,如下图:由此可以看出,在三菱ST语言中,对软元件或变量赋值,采用冒号+等于号的方式,即::= ;D0:= 10;D2:=12;就是给数据寄存器D0、D2赋值(也可以理解成传递一个数值);不过在使用中要注意冒号为英文输入状态下的冒号【:中文】【:英文】大家可以对比一下区别。

结束符在赋值中可以看到,当我们写完一行完整的程序内容后,想继续执行下一个动作,需要用到英文状态下的分号“;”。

如下图:在给D0赋值完成后,忘记输入分号,按下F4编译,软件会提示语法错误,程序会认为第一行和第二行为一行程序内容,不符合ST语言语法规则,会爆语法错误;所以在编写程序时别忘记分号哦!四则运算在数学中,我们常接触加减乘除,实际在ST语言中也有,它们都有对应的符号加(+)减(-)乘(*)除(/),话不多说,直接上图ST语言实现四则运算截图梯形图实现四则运算截图由上图可以看到,ST语言中,四则运算相对而言简单很多,不过值得注意的是:在运算中,数据类型必须统一;关于数据类型,查看手册。

程序注释说明在ST语言中,如果编写的程序过于复杂,可以通过注释方式说明程序段内容,注释方式为(**),默认显示绿色,可以在程序任意位置添加;如下图:通过注释,我们可以把程序进行分段,标注明每段程序的内容,以便后期修改或检查程序。

施耐德PLC教程

施耐德PLC教程
7.2 ASCII自由协议通讯介绍 7.2.1 如何填写ASCII自由协议通讯的字表
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第八章 TWIDO PLC常见故障诊断
目录
8.1 CPU、I/O模块各指示灯的含义 8.2 系统位、系统字中的错误代码
11
附录 1 TWIDO PLC的模块接线图
目录
1、安装方法 2、CPU模块接线图 3、离散量I/O模块接线图 4、模拟量I/O模块接线图 5、外部电池安装方法
但这两者的运行方式是不相同的: (1)继电器控制装置采用硬逻辑并行运行的方式,即如果这个继电器的线圈通电或
断电,该继电器所有的触点(包括其常开或常闭触点)在继电器控制线路的哪 个位置上都会立即同时动作。 (2)PLC则采用顺序扫描执行用户程序的工作方式,即如果一个输出线圈或逻辑线圈 被接通或断开,该线圈的所有触点(包括其常开或常闭触点)不会立即动作,必 须等程序扫描到该触点时才会动作。
编程设备(可选)
存储器(系统 /用户程序)




I/O
处理器CPU
I/O




电源
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1.3 可编程控制器的工作原理 •1.3.1 扫描原理 •1.3.2 I/O映象区,响应时间 •1.3.3 举例说明PLC如何取代传统的继电器、接触器控制电路
17
1.3.1 扫描原理 PLC采用循环扫描的方式进行,循环扫描一次所用的时间称为一个扫描周期。 扫描周期的长短由CPU指令执行速度、用户程序长短、有无外围设备与PLC交换 信息等多种因素决定,扫描周期的长短直接影响输入、输出的响应速度。 一个扫描周期由以下几部分组成: 内部处理:系统检测程序存储器容量、实时时钟当前值的修改、状态指示灯的 改变、检测PLC运行/停止的变化、检测其它系统参数,处理来自编程端口的请 求。 读取输入信息:将输入信息读入存储器 程序处理:用户程序的执行 输出值刷新:刷新输出信号

第八章 PLC功能指令st

第八章 PLC功能指令st
电气自动控制 2011年12月1日
编程思路如下:设计一个手动程序和一个自动程序,当I0.4为 OFF时调用手动子程序,当I0.4为ON时调用自动子程序。
主程序
电气自动控制
2011年12月1日
右图为手动子程序, 自动子程序可参考第
7章中的内容。
电气自动控制
2011年12月1日
带参数的子程序
• 子程序中可以有参数,带参数的子程序调用极 大地扩大了子程序的使用范围,增加了调用的
循环指令的执行
• 当驱动FOR指令的逻辑条件满足时,反复执行 FOR和NEXT之间的指令。 • 在FOR指令中需要设置当前计数值INDX、起 始值INIT和结束值FINAL。 • 每次执行FOR和NEXT之间的指令后,INDX 的值加1,并将INDX的值和结束值比较。如果 INDX的值小于或等于结束值,则继续循环; 如果INDX的值大于结束值,则终止循环。 • 如果起始值大于结束值,则不执行循环。
• 无条件输入指令可以直接和左侧母线相连。
电气自动控制 2011年12月1日
程序控制指令
• 条件结束指令 END 根据前面的逻辑关系终止当前的扫描周期 只能用于主程序 • 停止指令 STOP 使用输入有效时,该指令使主机CPU的工作方式 由RUN切换到STOP方式,从而立即终止用户程序的 执行。 STOP指令不含操作数。 STOP指令可以用在主程序、子程序和中断程序中。
Watchdog被触发后,会停止执行用户程序。
为了防止在正常情况下Watchdog动作,可将 WDR指令插入到程序中适当的地方,使 Watchdog时钟复位,这样可以增加一次扫描时间。
电气自动控制 2011年12月1日
循环指令
• 适用于需要重复执行若干次同样任务的 情况。 • 包含FOR和NEXT两条指令。两条指令必 须配对使用。

plc st语言movp指令

plc st语言movp指令

PLC(可编程逻辑控制器)是用于自动化控制系统中的重要设备,它通过特定的PLC编程语言来实现各种控制任务。

其中,ST(结构化文本)语言是一种常用的PLC编程语言,它具有编写结构清晰、代码可读性强的特点。

在ST语言中,movp指令是一个常用的指令,用于在PLC 程序中实现点到点的运动控制。

下面我们将详细介绍ST语言和movp 指令的使用方法。

一、ST语言概述ST语言是一种基于结构化文本的PLC编程语言,它提供了丰富的语法和逻辑结构,可以方便地实现各种控制任务。

与传统的通联图和功能块图相比,ST语言的代码结构更清晰,能够更直观地表达程序逻辑。

在ST语言中,程序由不同的程序块组成,包括顺序功能块、中断功能块、函数块等,可以根据实际需要自由组合。

ST语言还支持各种常用的数据类型和运算符,能够满足复杂控制任务的编写需求。

二、movp指令功能movp指令是ST语言中的一个常用指令,它主要用于实现点到点的运动控制。

在工业自动化领域中,各种机械设备需要进行精准的定位和移动,movp指令能够实现对运动轴的位置控制,使设备能够按照预先设定的路径进行运动。

通过movp指令,PLC可以实现各种复杂的运动控制任务,包括直线运动、圆弧运动、螺旋运动等。

三、movp指令参数在ST语言中,使用movp指令需要指定一系列参数,包括运动轴编号、目标位置、速度、加速度、减速度等。

具体参数的设置需要根据实际的设备和运动控制要求来确定,通常需要结合设备的运动特性和工作环境来进行调试和优化。

通过合理设置参数,可以实现设备的精准定位和稳定运动,提高生产效率和产品质量。

四、movp指令应用movp指令在工业自动化领域中有着广泛的应用,可以实现各种复杂的运动控制任务。

在生产线上,通过PLC的运动控制程序可以实现对输送带、机械臂、装配机等设备的精准控制,使产品能够按照预定的路径和速度进行自动化生产。

另外,在包装、搬运、装配等环节中,movp指令也能够发挥重要作用,实现设备的快速、稳定、灵活的运动控制。

施耐德PLC的ST指令入门

施耐德PLC的ST指令入门

施耐德PLC的ST指令入门1.编程语言传统的PLC软件编程语言,一般仅支持LD/IL/FBD,ST/SFC/CFC,往往需要安装附加的语言包才能支持。

SoMachine支持全部的6种编程语言,编程者可以根据实际的需要,任意选择编程语言。

对于SoMachine编程而言,建议编程者在选择编程语言时,应根据实际的编程方便来选择编程语言,而不是在整个程序中仅使用LD。

例如,编写算法程序时应优先考虑ST;编写顺序流程时应优先考虑SFC;编写逻辑控制时应优先考虑LD;编写功能块时应优先考虑CFC或FBD。

各品牌PLC的编程语言大同小异,各有特色。

了解了一个品牌的编程语言,其他品牌的也就能掌握基本的功能。

2.MAST任务的选择建议优先选择循环任务注意:1) 如果为某个循环任务定义的周期过短,则该任务会在写入输出后立即重复,而不会执行其他较低优先级的任务或任何系统处理。

这将会影响所有任务的执行,并导致控制器超过系统看门狗限制,从而导致系统看门狗例外。

2)可以使用 GetCurrentTaskCycle 和 SetCurrentTaskCycle 功能通过应用程序获取和设置循环执行任务间隔.3.指令优先级4.ST语言编写:指令说明注意各指令的标点符号及标点符号的输入格式。

1)赋值指令变量 := 变量或表达式例如:Var2:=Var1*10;2)IF指令1.IF 条件ATHEN 表达式A;END_IF例如:IF temp<17THEN heating_on := TRUE;END_IF2. IF 条件ATHEN 表达式A;ELSE 表达式B;END_IF例如:IF temp<17THEN heating_on := TRUE;ELSE heating_on := FALSE;END_IF;3. IF 条件A THEN 表达式A;ELSIF 条件B THEN 表达式B;...ELSIF 条件N-1 THEN 表达式N-1;ELSE 表达式N;END_IF3)CASE指令语法:CASE <控制变量> OF<数值1>: <表达式1><数值2>: <表达式2><数值3, 数值4, 数值5>: <表达式3><数值6 .. 数值10>: <表达式4>...<数值n>: <表达式n>ELSE <ELSE的表达式>END_CASE例子:CASE INT1 OF1, 5: BOOL1 := TRUE;2: BOOL2 := TRUE;10..20: BOOL3:= TRUE;ELSEBOOL1 := BOOL2 :=BOOL3 :=FALSE;END_CASE当INT1=1或5时,BOOL1为真;当INT1=2时,BOOL2为真;当INT1=10~20之间的数值时,BOOL3为真;否则,BOOL1、BOOL2、BOOL3均为假。

施耐德TeSys岛-EcoStruxure控制专家经典快速入门指南 说明书

施耐德TeSys岛-EcoStruxure控制专家经典快速入门指南 说明书
Leabharlann DOCA0236ZH-00
5
TeSys island – 数字电机管理解决方案
关于本手册
关于本手册
文档范围
本文档提供了在 EcoStruxure™ Control Expert Classic 软件中使用 TeSys™ island 及应用 Modbus TCP 协议的逻辑/运动控制器来创建项目所需的步骤。
ISO 12100:2010 EN 60204-1:2006 ISO 14119:2013 ISO 13850:2015 IEC 62061:2015 IEC 61508-1:2010 IEC 61508-2:2010
IEC 61508-3:2010 IEC 61784-3:2016 2006/42/EC 2014/30/EU 2014/35/EU
DOCA0236ZH-00
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安全性信息
安全性信息
重要信息
TeSys island – 数字电机管理解决方案
在尝试安装、操作、维修或维护本设备之前,请对照设备仔细阅读这些说明,以使 自己熟悉该设备。下列专用信息可能出现在本文档中的任何地方,或出现在设备 上,用以警告潜在的危险或提醒注意那些对某过程进行阐述或简化的信息。
创建项目 ..................................................................................................13 将 TeSys island 添加到项目 .......................................................................15 配置 CPU 的 IP 地址 .................................................................................17 配置 TeSys island 的 IP 地址 .....................................................................19 上传 TeSys island 项目至 PLC ...................................................................20 通过以太网电缆将 TeSys island 项目上传到 PLC ........................................24

PLC编程之ST语言

PLC编程之ST语言

PLC编程之ST语言随着计算机技术的快速发展,以可编程逻辑控制器、变频器和计算机通信等技术为主体的新型电气控制系统已经取代了传统的继电器控制电气系统,并广泛应用于各行各业。

PLC是专门为工业控制而设计的计算机系统,由于PLC是根据继电器逻辑控制发展而来的,因此PLC通常采用与继电器逻辑控制电路非常接近的梯形图(LD)作为编程语言,而且由于梯形图简单易学的特点,不需要很深的基础就能轻松入门,因此梯形图受到了广大工程技术人员的欢迎。

也正是因为如此,PLC获得了快速的发展,在工业中有了非常广泛的应用。

经过几十年的发展,现在的PLC和以前的PLC早已不同,它已经从一开始的可编程逻辑控制器了,已经发展成具有模拟量、运动控制、过程控制、数据处理以及通讯组网功能的综合性工业控制器。

随着科技的进步和工业4.0时代的到来,以及非标自动化的飞速发展,传统以梯形图为主的PLC编程方式越来越无法满足实际应用的需要,特别是在一线从事PLC编程的工程技术人员,这种感觉越来越强烈。

其实早在20世纪90年代,国际电工委员会就制定完善并推荐了5种PLC的编程语言,分别是梯形图(LD)、指令表(IL)、顺序功能图(SFC)、功能块图(FB)以及顺序功能图(ST)。

虽然ST语言诞生早但一直没有被大规模推广,主要原因是大部分用户已经习惯了简单易懂的梯形图,而且早期的机械设备控制要求远没有现在的复杂,那时候的PLC主要还是以逻辑控制为主,不需要进行复杂的运算、没有复杂的算术结构、通信组网也比较少,这些功能使用梯形图就足够应付,如果使用ST语言反而显得臃肿。

但随着控制要求越来越高,对于梯形图而言,ST语言的优势越来越明显。

以梯形图为主的编程模式具有一下缺陷:①没有明确的规范,不同品牌之间的差异巨大,导致基本无可移植性;②指令太多,大量的指令需要记忆,各品牌之间还有无法通用的专用指令;③随着科技的发展和工业的进步工业控制的核心早已不止是简单的逻辑控制,还有运动控制、数据处理、工艺计算等。

st指令说明讲解

st指令说明讲解

st指令说明讲解ST_MEM常规应⽤STMEM⼀直⽐较低调。

其实在俄罗斯,很多⾼⼿⽤它弄盘。

功能是很强的。

⼤家⼀起来研究⼀下它的应⽤吧。

很多功能,很实⽤。

STUFF_NAME VAL1/ VAL2 等同ASCII1B指令VAL1硬盘型号 VAL2出现的结果是否在屏幕上[ 0,1 ]例:STUFF_NAME/ST340014A/1STUFF_SIZE VAL1/ VAL2 等同ASCII83指令VAL1-硬盘LBA数(⼗进制) VAL2- VAL2出现的结果是否在屏幕上[ 0,1 ]例:STUFF_SIZE/155000000/1SPEED VAL1/ VAL2/VAL3 端⼝速度设置批处理 HDD+COM 端⼝VAL1需要设置的速度 [ 9600,19200,57600 ... 硬盘需该⽀持该速度!VAL2发送命令到硬盘驱动器[ B0096 , B0115 ...]VAL3出现的结果是否在屏幕上[ 0,1 ]例:SPEED/115200/B0115R_SECTORS VAL1/ VAL2/ VAL3/ VAL4/ VAL5/ VAL6/VAL7/VAL8 读取扇区到⽂件VAL1 =扇区所在磁道VAL2 =磁头VAL3 =缓存区⼤⼩(如果要求⾃动或空的,这是⾃动计算)VAL4 =起始扇区VAL5 = 要读取的扇区数量VAL6 ⽂件名称VAL7 如果档案存在则覆盖VAL8 执⾏结果(详细报告)。

如果您输⼊0 ,它不会显⽰。

输⼊1,最详细的报告。

2将显⽰每2阅读区, 3 -每三,等等先查看ZONE表,看看SYS=.....,这个是固件区位置和范围。

⽤/2下的x可查看。

具体偏移要查看ST说明书。

每个系列的偏移位置不⼀样。

要灵活运⽤。

1.JPG (55.06 KB)2009-1-3 11:36如图当中的位置,我们备份ATA扇区⽅法如下:R_SECTORS/E5DA/0/200/0/240/OVL.BIN/1/1磁道磁头缓冲⼤⼩起始扇区要读的扇区⼤⼩⽂件名覆盖最详细报告E5DA0 200 0 240 OVL.BIN 1(是) 1(是)依此类推:按照说明书,找到CERT CERT TABLE VEN 所在偏移,⽤SYS=后的起始磁道,加上各⾃偏移得到各各位置。

施耐德PLC ST语言学习进行中

施耐德PLC ST语言学习进行中
ELSE Q:=FALSE;
END_IF
3.
IF A AND (B AND C AND D ) OR F AND E THEN Q:=TRUE;
ELSE Q:=FALSE;
END_IF
3.
IF A AND ((B AND C)OR H ) AND ((D AND E) OR I) AND F THEN
ST语言单并联情况
1.
IF A OR D AND B AND C THEN Q:=TRUE;
ELSE Q:=FALSE;
END_IF
2.
IF A AND B OR D AND C THEN Q:=TRUE;
ELSE Q:=FALSE;
END_IF
3.
IF A AND B AND C OR D THEN Q:=TRUE;
Байду номын сангаас
ELSE Q:=FALSE;
END_IF
ST语言多并联情况
1.
IF A AND B AND C AND D OR F AND E THEN Q:=TRUE;
ELSE Q:=FALSE;
END_IF
2.
IF A AND (B AND C AND D AND E) OR F THEN Q:=TRUE;
Q:=TRUE; ELSE
Q:=FALSE; END_IF
ST语言处理顺序
选择指令 IF...THEN...END_IF
选择指令 IF...THEN...END_IF IF DA AND DB AND DC AND DD THEN
OUT:=TRUE; END_IF
相当于四个(DA DB DC DD )布尔量串联,同时接通方可让 OUT 线圈置 位;置位后前面四个布尔量断开也不会改变 OUT 状态。

施耐德PLC Twido PLC 可编程控制器 第六章、指令

施耐德PLC Twido PLC 可编程控制器 第六章、指令

第六章、指令6-1 布尔指令6-2 标准功能块6-2-1 定时器功能块6-2-2 计数器功能块6-2-3 移位寄存器功能模块(%SBRi) 6-2-4 步进计数器功能模块(%SCi)6-3 数字处理指令6-3-1 赋值指令6-3-2 比较指令6-3-3 算术指令6-3-4 逻辑指令6-3-5 移位指令6-3-6 转换指令6-3-7 单/双字转换指令6-3-8 浮点算术指令6-3-9 三角指令6-3-10 转换指令6-3-11 整数转换指 <-> 浮点6-3-12 表求和功能6-3-13 表比较指令6-3-14 表查找指令6-3-15 表最大值和最小值查找功能6-3-16 表中某个值的出现次数6-3-17 表循环移动功能6-3-18 表排序功能6-4 程序控制指令6-4-1 END指令6-4-2 跳转指令6-4-3 子程序指令6-5 专用功能块6-5-1 LIFO/FIFO寄存器功能模块(%Ri) 6-5-2 脉宽调制功能模块(%PWM)6-5-3 脉冲发生器输出功能模块(%PLS)6-5-4 磁鼓控制器功能模块 (%DR)6-5-5 高速计数6-5-6 超高速计数器功能模块(%VFC)6-5-7 调度模块6-6 通讯指令6-6-1 信息发送/接收6-6-2 数据交换控制6-1 布尔指令掌握要点:布尔指令:用语所有位元件Load指令(装入):LD,LDN,LDR,LDF分别对应常开,常闭,上升沿,和下降沿其中: N 代表“非”R 代表“上升沿”F 代表“下降沿”程序例:逻辑AND 指令 : AND, ANDN , ANDR , ANDF。

逻辑与指令执行操作数(或它的反转数,或上升沿,或下降沿)和前面指令的布尔运算结果间的逻辑与操作。

程序例:逻辑OR指令: OR , ORN , ORR , ORF,逻辑或指令执行操作数(或它的反转数,或上升沿,或下降沿)和前面指令的布尔运算结果间的逻辑或操作。

施耐德Unity_Pro结构化文本[ST]

施耐德Unity_Pro结构化文本[ST]

结构化文本(ST)目录结构化文本(ST) (1)概述 (2)一.结构化文本ST简介 (3)1.结构化文本ST简介 (3)2.操作数 (4)3.操作符 (5)二.指令 (10)1.指令 (10)2.赋值 (10)3.选择指令IF...THEN...END_IF. (11)4.选择指令ELSE (12)5.选择指令ELSE...THEN.. (13)6.选择指令CASE...OF...END_CASE. (13)7.重复指令FOR...TO...BY...DO...END_FOR.. (14)8.重复指令WHILE...DO...END_WHILE. (15)9.重复指令REPEAT...UNTIL...END_REPEAT (16)10.重复指令 (16)11. 子程序调用 (17)12. RETURN (17)13. 空指令 (17)14. 标签和跳转 (18)15. 注释 (18)三.调用基本功能、基本功能块、导出的功能块和过程 (19)1. 调用基本功能 (19)2.调用基本功能块和导出的功能块基本功能块 (23)3.过程 (29)概述本章介绍符合IEC 61131 的编程语言结构化文本ST。

本章包含了哪些内容?本章包含了以下部分:•结构化文本ST 简介•指令•调用基本功能、基本功能块、导出的功能块和过程一.结构化文本ST简介概述本节包含结构化文本ST 的概述。

本节包含了哪些内容?本节包含了以下主题:•结构化文本ST 简介•操作数•操作符1.结构化文本ST简介简介使用结构化文本(ST) 的编程语言,可以执行多种操作,例如调用功能块、执行功能和赋值、有条件地执行指令和重复任务。

表达式ST 编程语言使用"表达式"。

表达式是由操作符和操作数组成的结构,在执行表达式时会返回值。

操作符操作符是表示要执行的操作的符号。

操作数操作符供操作数使用。

操作数为变量、数值、FFB 输入/输出等。

施耐德 somachine st 调用 函数块

施耐德 somachine st 调用 函数块

施耐德 somachine st 调用函数块
施耐德SomachineST是一款广泛使用的软件,可用于自动化控制和编程。

在Somachine ST中,调用函数块是一种非常有用的功能。

函数块是一段程序代码,可用于重复使用和简化编程。

通过调用函数块,可以轻松地实现复杂的控制和编程。

在使用Somachine ST时,首先需要创建一个函数块。

可以使用Function Block Diagram Editor来创建函数块。

然后,可以将函数块添加到程序中,并在需要的时候进行调用。

要调用函数块,可以使用Call Function Block指令。

该指令需要提供函数块名称以及输入和输出参数。

例如,假设有一个名为“PID控制器”的函数块,可以用于执行PID控制。

使用Call Function Block指令来调用该函数块,可以使用以下代码:
Call Function Block(PID控制器, 输入参数1, 输入参数2, 输出参数1, 输出参数2)
在此代码中,“PID控制器”是函数块的名称,“输入参数1”和“输入参数2”是传递给函数块的输入参数,“输出参数1”和“输出参数2”是从函数块返回的输出参数。

调用函数块是一种非常有用的功能,可以帮助简化编程并提高效率。

通过使用施耐德Somachine ST和调用函数块,可以轻松地实现复杂的自动化控制和编程任务。

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st语言基本指令

st语言基本指令

st语言基本指令哎呀,今天聊聊ST语言的基本指令吧。

你要知道啊,ST语言听起来高大上,但其实就像是做饭一样,掌握了基本的“调料”,做起来其实不难。

要说基本指令嘛,那可是控制PLC(可编程逻辑控制器)的核心。

说白了,ST就是让你给那些机器下指令,让它们按照你的要求来工作。

就像你在厨房里下厨一样,指挥锅碗瓢盆,差不多。

先说第一个指令——赋值指令。

这东西啊,就是把某个值“塞”给变量,举个简单的例子,比如你想把5赋给一个名叫“温度”的变量,怎么做?就用 `温度 := 5;` 这么一句话。

是的,你没看错,ST语言就是这么直接。

其实就像你把冰箱里的苹果拿出来放到桌子上一样,操作直接又简洁。

嗯,这里要特别注意,不要搞错了“:=”和“=”这两个符号哦。

很多人一开始都会觉得“反正差不多吧”,结果写出来就炸了,呵呵。

再来聊聊条件判断指令。

这个指令啊,就像我们日常生活中的选择题,答对了就能进入下一个环节,答错了就得重新来一遍。

最常用的就是`IF...THEN...ELSE`。

比如说,你要检查一个传感器的温度,如果温度超过了50度,就触发报警;如果没有,就啥事都不干。

看起来像不像是生活中我们做决策的方式呢?比如是不是吃饭的决定:“如果我饿了,就去吃;不饿就继续刷剧。

” 这不就是`IF`指令的精髓吗!很简单吧,但它的作用可大了。

然后呢,还有循环指令,这种指令其实挺像我们每天早上刷牙的过程。

你说,每天早上都要刷牙,不管你是不是开心,不管牙膏是不是断了,刷完了再刷,刷完了再刷,一直到牙齿洁白为止。

`FOR` 循环就是让某个动作重复执行,比如要执行十次某个操作,那你就可以用这个指令。

`FOR i := 1 TO 10 DO`,每次循环都会自动让i的值加1,直到它满足条件。

循环就像是我们日常生活中的重复动作,像做家务、做运动,总是得一遍一遍地做。

只不过在程序里,循环执行得又快又准,不用停下来歇口气。

说到循环指令,别忘了跳出循环的指令——`EXIT`。

ST结构文本PLC编程语言教程

ST结构文本PLC编程语言教程

ST结构文本PLC编程语言教程PLC编程语言是一种用于编写可在可编程逻辑控制器(PLC)中运行的程序的语言。

ST(结构化文本)是PLC编程语言中最常用和最强大的一种语言,它基于C语言的语法,具有结构化的特点,易于阅读和维护。

本文将介绍ST结构文本的基本语法和常用的编程技巧。

一、ST结构文本的基本语法1.变量声明在ST结构文本中,我们需要先声明变量,然后才能使用它们。

变量的声明通常在程序的开头部分进行。

变量可以是基本类型(如整数、浮点数、布尔值)或复合类型(如数组、结构体)。

例如:VARa:INT:=0;//声明一个整数类型的变量a,并赋初值为0b:REAL:=2.5;//声明一个浮点数类型的变量b,并赋初值为2.5c:ARRAY[0..9]OFINT;//声明一个整数类型的数组c,长度为102.常量声明常量是程序中的固定值,一旦声明就不能改变。

在ST结构文本中,常量的声明与变量的声明类似,使用CONST关键字声明,后面是常量的名称和值。

例如:3.运算符在ST结构文本中,我们可以使用各种运算符进行数学运算和逻辑运算。

常用的运算符包括加减乘除运算符(+、-、*、/)、比较运算符(=、<>、<、>、<=、>=)、逻辑运算符(AND、OR、NOT)等。

例如:a:=b+c;//将变量b和c的值相加,赋给变量aIFa>bTHEN//如果a大于bd:=a-b;//将a减去b的值,赋给变量dENDIF4.控制语句ST结构文本支持各种控制语句,包括条件语句和循环语句。

条件语句用于根据条件执行不同的代码块,常用的条件语句有IF-THEN-ELSE和CASE语句。

循环语句用于重复执行一段代码,常用的循环语句有FOR循环和WHILE循环。

例如:IFa>bTHEN//如果a大于bc:=a;//将a的值赋给cELSE//否则c:=b;//将b的值赋给cCASEdOF1:a:=2;2:a:=4;3:a:=6;ELSEa:=0;END_CASEFORi:=0TO9DO//从0循环到9a[i]:=i;//将i的值赋给数组a的元素END_FORWHILEa>0DO//当a大于0时a:=a-1;//将a减1END_WHILE5.函数和过程例如:FUNCTION Multiply(x: INT; y: INT): INT; //定义一个函数Multiply,接受两个整数参数x和y,返回一个整数值VARresult: INT; //定义一个整数类型的变量resultresult := x * y; //将x和y的乘积赋给resultRETURN result; //返回result的值END_FUNCTIONVARvalue: INT;value := Multiply(2, 3); //调用函数Multiply,并将返回值赋给变量value二、ST结构文本的编程技巧1.使用注释在编写PLC程序时,注释是非常重要的,可以使代码更易读和维护。

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施耐德PLC初学者入门-ST指令
1.指令
传统的PLC软件编程语言一般仅支持LD/IL/FBD,ST/SFC/CFC往往需要安装附加的语言包才能支持。

SoMachine支持全部的6种编程语言,编程者可以根据实际的需要任意选择编程语言。

对于SoMachine编程而言,建议编程者在选择编程语言时应根据实际的编程方便来选择编程语言,而不是在整个程序中仅使用LD.例如,编写算法程序时应优先考虑ST,编写顺序流程时应优先考虑SFC,编写逻辑控制时应优先考虑LD,编写功能块时应优先考虑CFC或FBD.
2.MAST任务的选择
建议大家优先选择循环任务
注意:
1) 如果为某个循环任务定义的周期过短,则该任务会在写入输出后立即重复,而不会执行其
他较低优先级的任务或任何系统处理。

这将会影响所有任务的执行并导致控制器超过系统看
门狗限制,从而导致系统看门狗例外.
2)可以使用 GetCurrentTaskCycle 和 SetCurrentTaskCycle 功能通过应用程序获取和设置循环执行任务间隔.
3.指令优先级
4.ST语言编写:
Eg.
指令说明
1)赋值指令
变量 := 变量或表达式
例如:Var2:=Var1*10;
2)IF指令
3)IF 条件A THEN
表达式A;
END_IF
例如:
IF temp<17
THEN heating_on := TRUE; END_IF
4)IF 条件A THEN
表达式A;
ELSE
表达式B;
END_IF
例如:
IF temp<17
THEN heating_on := TRUE;
ELSE heating_on := FALSE;
END_IF;
5) IF 条件A THEN 表达式A;ELSIF 条件B THEN 表达式B;
...
ELSIF 条件N-1 THEN 表达式N-1;ELSE 表达式N;
END_IF
6)CASE指令
语法:
CASE <控制变量> OF
<数值1>: <表达式1>
<数值2>: <表达式2>
<数值3, 数值4, 数值5>: <表达式3> <数值6 .. 数值10>: <表达式4> ...
<数值n>: <表达式n>
ELSE <ELSE的表达式>
END_CASE
例子:
CASE INT1 OF
1, 5: BOOL1 := TRUE;
2: BOOL2 := TRUE;
10..20: BOOL3:= TRUE;
ELSE
BOOL1 := BOOL2 :=BOOL3 :=FALSE; END_CASE
当INT1=1或5时,BOOL1为真;
当INT1=2时,BOOL2为真;
当INT1=10~20之间的数值时,BOOL3为真;
否则,BOOL1、BOOL2、BOOL3均为假。

7)For指令
语法:
FOR <循环控制变量> := <循环开始时变量值> TO <循环结束时变量值>{BY <变量递增步长>}
DO
<表达式>
END_FOR
其中,{}内语句可根据需要省略,省略时步长默认为1。

例如:
FOR Counter:=1 TO 5 BY 1 DO
Var1:=Var1*2;
END_FOR
8)WHILE循环指令
语法:
WHILE <循环条件>
<表达式>
END_WHILE
WHILE Counter<>0 DO
Var1 := Var1*2;
Counter := Counter-1;
END_WHILE
9)Repeat
REPEAT
<表达式>
UNTIL <循环结束条件>
END_REPEAT
REPEAT
<表达式>
UNTIL <循环结束条件>
END_REPEAT
Eg.
REPEAT
Var1 := Var1*2;
Counter := Counter-1;
UNTIL
Counter=0
END_REPEAT
10) EXIT指令
EXIT用于退出FOR循环、WHILE循环、REPEAT循环。

11) RETURN指令
返回指令,用于根据一定条件退出POU。

12)调用运算快指令
13)局部变量声明:
语法:
<标识符> {AT<地址>}:<类型>{:=<初始化值>};其中大括号{}中为可选部分。

例如:
kaishi: BOOL;
tingzhi AT %MX0.1: BOOL;
shuju AT %MW100: INT := 218;。

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