起重机基本结构及原理

F
距离叫做上拱度。 L
主梁应有上挠，跨中上拱度Y= F(0.91.4)L 10001000
即F=1/1000.偏差0.1---0.3F
，L为跨度,
悬臂应有上翘，上翘度应为（0.9/350-1.4/350）的悬臂长度
箱形梁的旁弯度f≤L/2000,(L为跨度)。带走台时只许向内侧弯 曲。
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第二章、桥式起重机的组成—金属结构
另外在小车上还有缓冲 器、护栏等防护装置。
小车架分铸造和焊接 两种结构。一般用焊接结 构。
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第三章、机械传动—小车
24
1、起重小车的组成
小车运行机构包括驱动、传动、支 承和制动等装置。小车的4个车轮（其 中半数是主动车轮）固定在小车架的 四角，车轮一般是带有角形轴承箱的 成组部件。运行机构的电动机安装在 小车架的台面上，由于电动机轴和车 轮轴不在同一水平面内，所以使用立 式三级圆柱齿轮减速器。在电动机轴 与车轮轴之间，用全齿轮联轴器或带 浮动轴的半齿轮联轴器连接，以补偿 小车架变形及安装的误差。
作应(同步),制动(时间)、(距离)一 致。
1
2
3 4
7
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第三章、机械传动—小车
二、小车运行机构的传动形式 什么是小车？ 主要包括小车架，小车运行机构和起升机构。
1、起重小车的组成 2、小车的传动原理
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第三章、机械传动—小车
23
1、起重小车的组成
起重小车分单梁和双梁， 有小车架、起升机构、小 车驱动机构组成。
电动机7通电后产生电磁转矩,通过制 动轮联轴器6及浮动轴5,传递到减速器4, 经过齿轮传动减速,由其输出轴再通过联 轴器带动大车车轮1沿轨道顶面滚动,从 而使大车运行。
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第三章、机械传动—大车
19
大车运行机构分为集中驱动和分别驱动两 种形式。集中驱动就是由一台电动机通过 传动轴驱动大车两边的主动轮；分别驱动 就是由两台电动机分别驱动大车两边的主 动轮。
结构，它承受载重小车的质量， 并通过车轮支承在轨道上，因而 是天车的主要承载构件。
由主梁、端梁、小车轨道、走台护栏组 成
主梁：与大车轨道方向垂直。起重 机主梁材料应用16Mn制造。 端梁：与大车轨道方向平行。
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第二章、桥式起重机的组成—金属结构
2、主梁的上拱
将梁顶制成上拱形，把从梁上表 面水平线至跨度中点上拱曲线的
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第三章、机械传动—司机室
33
操纵室： 又叫驾驶室， 是起重机的吊 仓。 内有大、小车 和起升机构的 操纵系统、保 护装置、总控 制箱以及电气 保护装置等。
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第三章、机械传动—大车
2、大车运行机构的传动形式
（1）集中驱动：由一套驱动装置，通过中间轴来同时驱动两边
的主动轮旋转。 分集中高速驱动和集中低速驱动。
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第三章、机械传动—大车
2、大车运行机构的传动形式
（2）分别驱动：
两套驱动装置分别驱动两侧车轮。
当起重机的行走机构是由两组机械上
互无联系的电动机驱动时,制动器动
➢ 主起升机构：起重量大； ➢ 副起升机构：起重量小，
但速度快，常用来吊较 轻货物或作辅助性工作，
从而提高工作效率。
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第三章、机械传动—起升机构
32
2、传动原理
电动机通电后产生电磁转矩， 通过联轴器和传动轴输入到减 速器的高速轴上，经减速器齿 轮传动减速，带动卷筒作定轴 转动，使带有取物装置的钢丝 绳在其上绕入或绕出，从而使 吊物作上升或下降运动。为了 使吊物能停滞在空间任意位置 而不溜钩，在减速器输入轴端 装有制动轮及制动器，M6、M7、 M9级起升机构安装确两套制动 器。
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第三章、机械传动—小车
25
2、小车的传动原理
小车运行机构的电 动机安装在小车架 的台面上，由于电 动机轴和车轮轴不 在同一水平面内， 所以使用立式三级 圆柱齿轮减速器。
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第三章、机械传动—小车
由电动机、制动器、 联轴器、减速器、 车轮、传动轴等组 成。
传动的原理是：
电动机—齿轮联轴 器—减速器—联轴 器—传动轴—车轮
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第三章、机械传动—大车
一、大车运行机构 1、组成及传动原理
车轮
大车运行机 构驱动大车 的车轮沿轨 道运行，其 车轮通过角 型轴承箱固 定在桥架的 端梁上。
角型轴 减速器 联轴器 传动轴
制动器
电动机
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第三章、机械传动—大车
1、大车运行机构组成及传动原理
1-大车车轮 2-角形轴承箱 3-联轴器 4-减速器 5-浮动轴 6-制动器 7-电 动机 其传动原理为:
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第二章、桥式起重机的组成—金属结构
3、主梁下挠的影响：
(2)对大车运行机构的影响: 大车运行机构采用集中传动的,在安装时具有一定的上拱度。目 前采用的齿轮联轴器允许转角0°30/,但是这允许量已被安装和 调整利用了一部分,若传动机构随主梁和走台大幅度的下挠,便 会引起联轴器牙齿折断,传动轴扭弯或者连接螺栓断裂。 (3)对小车的影响:
起重机桥梁在空载时主梁已经下挠,负载后小车轨道将产生较大 的坡度。小车由跨中开往两端时不仅要克服正常运行的阻力,而 且克服爬坡的附加阻力。据粗略计算,当主梁下挠值达到L1/500 时,小车运行附加阻力将增加40%,另外,小车运行时还难以制动, 制动后也会出现滑移的现象。这对于需要准确定位的起重机影 响很大,严重的将会产生严重的后果而无法使用。
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第三章、机械传动—小车
27
小车运行机构分两种情况：
（1）减速器在中间
—传动轴受扭 矩均匀。 （2）减速器在一侧
电动机
减 速 器
—安装维修方
便
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第三章、机械传动—小车
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第三章、机械传动—起升机构
29
起升机构的组成： 起升机构是用来实现货物 升降的，它是天车中最基 本的机构。起升机构主要 由驱动装置、传动装置、 卷绕装置、取物装置及制 动装置等组成。此外，根 据需要还可装设各种辅助 装置，如限位器、起重量 限制器等。起升机构分为 单钩起升机构和双钩起升 机构。
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第二章、桥式起重机的组成
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第二章、桥式起重机的组成
序号 结构
说明
1
金属 是起重机的骨架，所有机械、电气设备均装于其上，是起重机的承载 结构 结构并使起重机构成一个机械设备的整体。主要由桥架和小车架组成。
2
机械 是起重机动作的执行机构，由起升机构、小车运行机构和大车运行机
传动
构等三部分组成。
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第一章、起重机的定义及分类
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第一章、起重机的定义及分类
门式起重机
桥式起重机
装卸桥
履带起重机
门座起重机
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塔式起重机
汽车起重机 固定式起重机
第一章、起重机的定义及分类 桥式起重机：其使用最为普遍，它架设在建筑物固定 跨间支柱的轨道上，用于车间、仓库等处。在室内或 露天做装卸和起重搬运工作。工厂内一般称其为“行 车”或“天车”。 门式起重机：门式起重机与桥式起重机的主要区别在 于，在主梁的两端有两个高大支撑腿，沿着地面上的 轨道运行。工厂内一般称龙门吊。
2、主梁的上拱
Y
为什么主梁应有上拱度？
L
主梁具有上拱度主要有以下作用：
(1)可减少主梁在承受载荷时向下的变形值，使小车轨道有最小 的倾斜度，从而减少小车运行时的阻力，避免小车出现爬坡或溜车 现象，改善小车的运行性能；
(2)对于大车运行机构为集中驱动的天车，由于上拱度能抵消桥 架向下变形的影响，因而可以改善天车的运行性能；
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第三章、机械传动—起升机构
三、起升运行机构的传动形式
起升机构是用来实现货物升降的，是天车中最
基本的机构。 电动机通过联轴器
与减速器的高速轴相连，减 速机的低速轴带动卷筒，将 钢丝绳卷上或者放下，经过 吊钩组，使吊钩上升或者下 降。
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第三章、机械传动—起升机构
三、起升运行机构的传动形式 起重量超过10t的天车上，通常设主、副两套起升机 构。
桥门式起重机基础知识
第一章、起重机的定义及分类
自2014年1月1日实施的《中华人民共和国特种设备 安全法》对起重设备定义如下：
起重机械：是指用于垂直升降或者垂直升降并水平 移动重物的机电设备，范围如下：
（1）、额定起重量大于或者等于0.5t的升降机； （2）、额定起重量大于或者等于1t，且提升高度 大于或者等于2m的起重机和承重形式固定的电动葫 芦等。
(3)上拱度可增强主梁的承载能力，使主梁的受力状况得到改善。
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第二章、桥式起重机的组成—金属结构
3、主梁的下挠
所谓下挠，就是主梁产生的向下弯曲的
永久变形，从原始高度算起。
弹性下挠：起重机吊负荷前后，主梁挠
度的变化值称为弹性变形。
永久下挠：无法恢复的变形。 双梁起重机吊起额定负荷后,主梁产生的最大弹性变形,不允许超
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第一章、起重机的定义及分类 桥式起重机的分类有很多种分法：
1.按构造分：如单梁桥式、双梁桥式、多梁桥式、双小车桥 式、多小车桥式等。
2.按取物装置分：如吊钩桥式起重机、抓斗桥式起重机、电 磁桥式起重机、集装箱桥式起重机等。
3.按用途分：如通用桥式起重机、冶金桥式起重机、防爆桥 式起重机等等。
3
电气 电气设备和电气线路所组成。电气设备是由各机构电动机、制动器驱
传动
动装置、电气控制装置及电气保护装置等组成；
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第二章、桥式二起、重机桥的架组的成结—构金属结构
（一）桥架的组成 （二）主梁的上拱 （三）主梁的下挠
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第二章、桥式起重机的组成—金属结构
1、桥架 天车的桥架是一种移动的金属
1
过跨度的700 (由吊负荷前的实际上拱值算起)。 当主梁跨重下挠值达跨度的时 1 ，小车运行阻力将增加40%
500
空载情况下，下挠值为：F ≤L*1／1500。 额定起重量时，主梁低于水平线的下挠值为：F≤ L／700。
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第二章、桥式起重机的组成—金属结构
3、主梁下挠
(1)对小车运行的影响:
两根主梁的下挠程度不同,小车的四个车轮不能同时与轨道 接触,便产生小车的“三条腿”现象。这时小车架受力不均,小 车运行受阻。
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第二章、桥式起重机的组成—金属结构
3、主梁下挠：
主梁发生严重下挠的原因主要是： （1）超负荷运转： (2)腐蚀； (3)高温的影响； (4)修理不当； (5)对金属结构，没有定期的检查和技术 鉴定，对变形没有及时修理。