起重机基本结构及原理
起重机的原理
起重机的原理
起重机主要依靠杠杆原理和机械能转化原理实现货物的搬运和举升。
首先，起重机中的杠杆原理指的是利用杠杆的力矩平衡来实现力的传递和平衡。
起重机由一个主杠杆（臂杆）和一个副杠杆（顶杆）组成。
当起重机吊钩下方存在一定重物时，主杠杆和副杠杆之间的杠杆平衡关系使得吊钩上方的重物受到一对等大的力的支撑，从而实现吊钩对重物的悬挂和举升。
其次，起重机还利用机械能转化原理，将人力或电力等形式的能量转化为机械能从而实现吊钩的升降和工作。
起重机通常配备电动机或液压系统，通过提供动力和能量，使起重机的液压缸或绞车等机械装置正常工作。
电动机或液压系统的能量输入经过各种机械传动装置转化为机械能，从而实现吊钩的上升、下降及货物的水平移动等。
综上所述，起重机主要利用杠杆原理平衡力矩和机械能转化原理实现货物的举升和搬运，从而实现工程施工、物流运输等方面的工作。
履带式起重机的结构和工作原理
履带式起重机的结构和工作原理履带式起重机是一种用于运输和吊装重物的机械设备，它具有强大的起升能力和适应各种复杂地形的能力。
本文将详细介绍履带式起重机的结构和工作原理。
一、结构组成履带式起重机主要由起重机底盘和起重机臂组成。
1. 起重机底盘：起重机底盘由发动机、驾驶室、行走装置和操作装置组成。
发动机负责提供动力，驾驶室是驾驶员进行操作和控制的地方，行走装置包括履带、履带轨道和驱动系统，操作装置用于控制起重机的运行和吊装作业。
2. 起重机臂：起重机臂是起重机的主要工作部件，用于吊装和抓取重物。
起重机臂分为起重臂、平衡臂和配重臂等部分。
起重臂可进行伸缩和折叠，以适应不同高度和距离的吊装任务。
平衡臂用于平衡起重机在吊装时的重心，保持其稳定性。
配重臂用于增加起重机的起重能力。
二、工作原理履带式起重机的工作原理可以简单概括为以下几个步骤：1. 行走：首先由驾驶员操作起重机底盘的行走装置，通过控制履带的前进、后退和转向来使起重机移动到工作地点。
2. 准备：到达工作地点后，驾驶员停止起重机行走，然后进行起重机的稳定性调整。
这包括调节起重机的护腿或支撑桅杆，保证其平稳和牢固。
3. 吊装：调整好稳定性后，驾驶员在驾驶室内操作起重机的操作装置，通过控制起重臂的动作来完成吊装任务。
这包括起重臂的伸缩、折叠、上升、下降和旋转等动作，以便将重物吊起、移动和放下。
4. 完成：完成吊装任务后，起重机可以继续行走到下一个工作地点，或者返回起始地点。
三、应用领域履带式起重机在各个领域都有广泛的应用，特别适用于复杂地形和狭窄工作空间。
它可以用于建筑工地上的建筑物吊装，港口码头上的货物装卸，工厂厂区内的设备安装等。
它的起升能力大、运动灵活，可以满足各种复杂工况的需求。
总结：履带式起重机是一种重要的工程机械设备，它的结构复杂，工作原理精密。
了解履带式起重机的结构和工作原理对于操作和维护起重机具有重要意义。
通过合理使用履带式起重机，可以提高吊装效率，确保工程项目的顺利进行。
龙门式起重机的结构及工作原理分析
龙门式起重机的结构及工作原理分析龙门式起重机是一种常见的起重设备，常用于工地、码头等场所进行货物的吊装和运输。
本文将从结构和工作原理两个方面进行分析。
一、结构分析1. 主要组成部分：龙门式起重机主要由龙门架、起重机梁、起重机室、起重机小车、限位和安全保护装置等几个主要部分组成。
- 龙门架：龙门架是起重机的主体结构，通常由横梁和立柱组成，它的作用是提供支撑和稳定性，承载起重机梁和小车的重量。
- 起重机梁：起重机梁位于龙门架的上方，可以沿着龙门架的纵向移动，承载起重装置进行货物的吊装。
- 起重机室：起重机室位于龙门架的一侧或两侧，供操作员对起重机进行操控和监视。
- 起重机小车：起重机小车可沿着起重机梁横向移动，携带起重装置进行货物的吊装和运输。
- 限位和安全保护装置：起重机配备限位开关、重载保护装置、位移报警装置等，用于确保起重机的操作安全和自动停止。
2. 结构特点：龙门式起重机的结构特点包括以下几点：- 高度可调节：龙门架通常由多个立柱组成，可根据实际需求进行高度调节，以适应不同场地的使用要求。
- 跨度大：龙门式起重机的纵向横梁可以根据需要进行延长，以满足大范围内的货物吊装和运输需求。
- 吊装能力强：龙门式起重机的结构稳定、吊装能力大，适用于中小型货物的吊装和运输。
二、工作原理分析龙门式起重机的工作原理主要包括起升、运行和变幅三个基本动作。
1. 起升动作：起升动作是指起重机对货物进行垂直方向的吊装和放下。
起升动作是通过起重机梁上的起重装置实现的，通过起重机梁上的卷扬机构将钢丝绳与钩子连接，通过升降钩来实现吊装和放下操作。
2. 运行动作：运行动作是指起重机沿着龙门架的纵向移动。
运行动作是由起重机小车上的驱动装置提供动力，通过驱动轮与轨道的摩擦来实现移动。
3. 变幅动作：变幅动作是指起重机梁沿着龙门架的横向移动。
变幅动作是由变幅机构提供动力，通过驱动装置使起重机梁相对于龙门架的位置发生改变，从而实现货物的横向运输。
起重机的机械组成及工作原理
起重机的组成及工作原理起重机由驱动装置、工作机构、取物装置、操纵控制系统和金属结构组成。
通过对控制系统的操纵，驱动装置将动力的能量输入，转变为机械能，在传递给取物装置。
取物装置将被搬运物体与起重机联系起来，通过工作机构单独或组合运动，完成物体搬运任务。
可移动金属结构将各组成部分连接成一个整体，并承载起重机的自重和吊重。
起重机的组成及工作原理图2-3起重机的工作原理一、驱动装置驱动装置是用来驱动工作机构的动力设备。
常见的驱动设备有电力驱动、内燃机驱动和人力驱动等，电能是清洁、经济的能源，电力驱动是现代起重机的主要驱动方式。
二、工作机构工作机构包括：起升机构、运行机构。
a)起升机构是用来实现物体的垂直升降的机构是任何起重机部可缺少的部分，因此它是起重机最主要、最基本的机构。
b)运行机构是通过起重机或起升小车来实现水平搬运物体的机构，可分为有轨运行和无轨运行。
三、取物装置取物装置是通过吊钩将物体与起重机联系起来进行物体吊运的装置。
根据被吊物体不同的种类、形态、体积大小，采用不同种类的取物装置。
合适的取物装置可以减轻工作人员的劳动强度，大大提高工作效率。
防止吊物坠落，保证工作人员的安全和吊物不受损伤时对取物装置安全的基本要求。
四、金属结构金属结构是以金属材料轧制的型钢和钢板做为基本构件，通过焊接、铆接、螺栓连接等方法，按一定的组成规则连接，承受起重机的自重和载荷的钢结构。
金属结构的重量大约是整台起重机的40%-70%左右，重型起重机可达到90%；金属结构按照它的构造可分为实腹式和格构式两类，组成起重机的基本受力构件。
起重机金属结构的工作特点有受力复杂、自重大、耗材多和整体可移动性。
起重机的金属结构是起重机的重要组成部分，它是整台起重机的骨架，将起重机的机械和电气设备连接组合成一个有机的整体，承受和传递作用在起重机上的各种载荷并形成一定的作业空间，以便使起吊的重物搬运到指定的地点。
五、控制操纵系统通过电气系统控制操纵起重机各机构及整机的运动，进行各种起重作业。
汽车起重机
汽车起重机汽车起重机，是一种用于搬运和举升重物的机械设备。
它具有强大的起重能力和灵活的操作性，被广泛应用于建筑工地、港口码头、物流仓储等领域。
本文将介绍汽车起重机的工作原理、结构组成、应用领域以及未来发展趋势。
一、工作原理汽车起重机的工作原理是通过液压系统实现的。
该系统由油箱、液压泵、液压缸、控制阀和液压管路等组成。
当操作者通过操纵杆操作时，液压泵将油液通过管路输送到液压缸，使其腔内的活塞运动，从而实现汽车起重机的升降、伸缩、旋转等功能。
二、结构组成汽车起重机主要由底盘、车身、转臂、起重臂、升降机构和控制系统等组成。
底盘是汽车起重机的基础，它支撑着整个机身，并提供了驱动力和操控性。
车身是起重机的主体结构，上面安装有起重臂和转臂，以及驾驶室和操作台。
起重臂可以进行伸缩和升降，以适应不同高度和距离的起重任务。
升降机构可以将货物升降到需要的高度。
控制系统负责控制起重机的各项动作，使其实现精确的操作。
三、应用领域汽车起重机广泛应用于建筑工地、港口码头和物流仓储等领域。
在建筑工地中，汽车起重机常用于吊装建筑材料、安装大型构件，如吊装钢梁、混凝土构件等。
在港口码头中，汽车起重机可以进行船舶装卸作业，提高作业效率。
在物流仓储中，汽车起重机可以用于堆垛货物、装卸货物，节省了人工操作的时间和精力。
四、未来发展趋势随着科技的发展，汽车起重机也在不断创新和进步。
未来，汽车起重机可能会朝着更高效、智能化和自动化的方向发展。
例如，利用传感器和高精度仪器，可以实现对起重物的准确定位和操控。
同时，机械臂和无人驾驶技术的应用，可以实现远程操控和自动化作业，提高安全性和效率。
五、总结汽车起重机是一种重要的工程机械设备，它能够承担起各种重物搬运和举升任务。
通过液压系统的工作原理，汽车起重机实现了升降、伸缩、旋转等功能。
它的结构组成包括底盘、车身、起重臂、转臂、升降机构和控制系统等。
汽车起重机在建筑工地、港口码头和物流仓储等领域得到广泛应用，提高了工作效率和减少了人力投入。
起重机的机械组成及工作原理
起重机的机械组成及工作原理
起重机使用原理:滑轮组由定滑轮和动滑轮组成，每个定滑轮改变一次力的方向，每个动滑轮节省一半力，不同的起重机使用不同的原理，施工起重机的工作原理是杠杆原理。
驱动(桥式起重机)的工作原理是桥串的原理。
或者可以说是抛物线原理。
起重机是指在一定范围内对重物进行垂直升降和水平升降的多作用起重机械。
又名鹤。
起重机按结构通常分为悬臂式起重机和桥式起重机。
臂式起重机:包括塔式起重机、门式起重机、浮式起重机、自行起重机、由桅杆和臂架组成的桅杆起重机、沿墙运行的壁式起重机和安装在船舶甲板上的甲板起重机等。
桥式起重机:包括桥式起重机、门式起重机、托架桥式起重机和缆索桥式起重机(用载重缆索代替桥式起重机)等。
起重机是如何工作的?起重机主要由起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构组成。
起升机构是起重机的基本工作机构，多由悬挂系统和卷扬机组成，也可通过液压系统起吊重物。
起重机的运用原理
起重机的运用原理
起重机的运用原理主要基于物理学中的几个基本原理：
1. 杠杆原理：起重机中的臂杆是一个典型的杠杆结构。
通过调整臂杆长度和角度，可以实现对物体的力矩的调节，从而实现对物体的运输和起重。
2. 力的平衡原理：起重机通过加入适当的配重和调整配重的位置，使得起重机的重心与吊重物的重心保持一致，以实现稳定的平衡状态。
3. 滑轮原理：起重机中的滑轮系统可以改变物体的运动方向，减小移动力的大小，并且提供了所需的运动速度和力的增益。
4. 斜面原理：起重机中的斜面结构允许物体在斜坡上升或下降，通过调整斜面的角度，可以改变物体受到的重力作用的大小。
5. 动能守恒原理：起重机中的动能守恒原理指的是通过减小物体的动能来提高物体的高度，或者通过增加物体的动能来提高物体的速度。
利用这个原理，起重机可以完成物体的起升、放下、移动等操作。
综上所述，起重机的运用原理主要包括杠杆原理、力的平衡原理、滑轮原理、斜面原理和动能守恒原理。
根据这些原理，起重机可以实现对物体的悬挂、起升、
下降、平移等操作。
02-tsg 51-2023起重机安全技术规程
02-tsg 51-2023起重机安全技术规程起重机是一种用于提升、搬运物体的机械设备，广泛应用于建筑工地、港口、工厂等各个领域。
然而，由于起重机在工作过程中承载物体的重量较大，一旦发生事故往往会造成严重的人员伤亡和财产损失。
因此，起重机的安全技术规程显得尤为重要。
本文将对起重机安全技术规程进行详细的阐述。
一、起重机的基本原理和结构起重机是一种能够进行上下、前后、左右运动的机械设备，主要由起重机主体、起重机臂、起重机钩等部件组成。
其基本工作原理是通过电动机或液压系统驱动起重机主体，使得起重机臂上的起重机钩能够上下移动，并同时具有横向移动的功能，从而实现提升、搬运物体的作用。
二、起重机安全技术规程的重要性起重机的巨大载荷及高速运动，在工作过程中，如果操作不当或者设备本身存在缺陷，极易导致严重的危险事故。
因此，制定与执行起重机安全技术规程是非常必要的。
严格执行起重机安全技术规程能够有效地减少工作事故的发生，保障操作人员的安全，保障设备的完好。
三、起重机安全技术规程的内容1、起重机的日常检查与维护起重机在使用过程中，需要进行定期的检查与维护，在发现任何异常情况时在必要的情况下及时修理或更换部件。
这样可以有效减少设备故障的发生，提高设备的可靠性。
2、操作人员的培训与管理操作人员必须经过专业培训，取得相应的操作资格证书，严格遵守操作流程。
同时，对操作人员的技能进行定期检测与评估，确保其操作技能符合要求。
3、起重机的安全防护装置起重机需要配备符合标准的各种安全防护装置，如限位器、过载保护装置、断轴保护装置等，以保障设备在工作过程中的安全运行。
4、作业场地的安全管理作业场地需要合理规划，设置统一的标识，确保设备的运行与人员的安全。
同时，在起重机工作时，需要划定安全防护区域，禁止普通人员和非相关作业人员进入。
5、吊装作业的安全程序在进行吊装作业时，需要制定详细的吊装计划和程序，包括吊装物体的重量、尺寸、吊装高度、使用的吊具和吊装点的选择等，并由专业人员进行严格监督。
起重机的构造和工作原理
起重机的构造和工作原理起重机是一种用于在建筑工程、物流、货物搬运等领域进行起重作业的机械设备。
起重机的构造包括基础架、起重机械臂、输送装置、控制系统等组成部分。
起重机的工作原理是利用电动机或其他动力源驱动起重机械臂运动，通过滚动、回转或起吊货物的运动方式提升、装卸货物。
起重机的构造主要包括以下几个组成部分：1. 基础架：起重机械设备的基础，通常由混凝土浇筑而成，用于支撑整个起重机的重量和提供稳定的工作平台。
2. 起重机械臂：负责进行货物起升和搬运工作的主要组成部分。
起重机械臂通常由钢材制成，具有一定的承载能力和强度。
3. 输送装置：用于在起重机械臂上移动并进行物料输送的装置。
常见的输送装置包括无轨电动平车、提升机等。
4. 控制系统：起重机的控制核心，用于控制起重机的运动和操作。
控制系统通常采用电气控制方式，通过控制按钮、遥控器或计算机等进行操控。
起重机的工作原理主要分为以下几个步骤：1. 货物定位：起重机在悬空运输货物之前，需要对货物进行准确定位，将起重机械臂放置在正确的位置上。
2. 起升货物：起重机械臂通过电动机或液压系统驱动，将起重装置（如起重钩、夹具等）降低至货物位置，然后进行货物的起升，将货物提升到指定的高度。
3. 拖动或旋转：起重机械臂通过驱动装置进行货物拖动或旋转。
拖动通常通过输送装置实现，旋转则通过起重机械臂的回转装置实现。
4. 放置货物：起重机将货物移动到指定的位置，并进行放置。
放置时要注意货物的稳定性和安全性，避免货物掉落或损坏。
在起重机的工作过程中，需要注意以下几个方面的问题：1. 起重机的安全性：起重机在工作过程中需要确保操作人员的安全，同时还要注意货物的安全，避免发生事故。
2. 负载限制：起重机在起升和搬运货物时，需要根据起重机的规格和承载能力，合理控制货物的重量，避免超负荷运输。
3. 操作规范：起重机操作人员需要熟悉和遵守相关操作规范和安全操作流程，确保安全高效地完成工作任务。
单梁桥式起重机工作原理
单梁桥式起重机工作原理
单梁桥式起重机是一种常用的起重设备，其工作原理如下：
1. 结构组成，单梁桥式起重机由主梁、端梁、起升机构、大车、小车、电气设备等部分组成。
主梁横跨在工作场地上，大车沿主梁
横移，小车沿大车横移，起重物通过吊钩连接在小车上。
2. 起重原理，主要通过电动机驱动起升机构实现起重作业。
当
电动机启动时，传动装置带动起升机构进行升降运动，通过钢丝绳
或链条将起重物吊起或放下。
大车和小车的移动也是通过电动机带
动轮组实现的。
3. 控制系统，单梁桥式起重机配备有电气控制系统，通过操纵
盒或遥控器控制起升、移动、停止等动作。
控制系统还包括安全保
护装置，如限位开关、重载保护装置等，保障起重机的安全运行。
4. 使用场景，单梁桥式起重机适用于各种工业场合的起重作业，如工厂车间、仓库、码头等，可以用于装卸货物、组装重型机械等
工作。
总的来说，单梁桥式起重机是通过电动机驱动起重机构实现起重作业，配备有电气控制系统，广泛应用于各种工业场合的起重作业。
希望以上回答能够满足你的需求。
龙门式起重机的结构与工作原理分析
龙门式起重机的结构与工作原理分析龙门式起重机是一种常见的起重设备，其结构和工作原理非常重要。
本文将对龙门式起重机的结构和工作原理进行详细分析。
一、结构分析龙门式起重机主要由以下几部分组成：1. 上部结构：上部结构由主梁、主梁支撑和配重系统组成。
主梁是起重机的主要承重部分，上面安装有起重机的起重机构。
主梁支撑系统主要用于支撑和稳定上部结构。
配重系统用于平衡起重机吊钩和负载的重量，确保起重机的稳定性。
2. 起重机构：起重机构在龙门上移动，并且用于吊起和放下重物。
起重机构包括主钩、副钩、起升机构和运行机构。
主钩主要负责吊起和放下重物，副钩用于辅助吊运重物。
起升机构用于控制主钩和副钩的上升和下降。
运行机构包括起重机的移动和平移机构，用于将起重机移动到需要的位置。
3. 控制系统：控制系统是龙门式起重机的核心部分，包括电气控制系统和液压控制系统。
电气控制系统用于控制机械操作，如起升、行走和平移。
液压控制系统用于控制液压缸的运动，以实现机械的升降、伸缩和夹紧。
二、工作原理分析1. 吊重物：起重机的工作原理是通过起升机构将钩子下降到需要的位置，然后吊起重物。
起升机构通过电机和传动装置提供动力，控制钩具的运动。
当起升机构启动时，电机驱动传动装置带动钢丝绳或链条的升降，使得钩具在垂直方向上完成升降动作。
2. 移动和平移：龙门式起重机可以通过运行机构在工作场地上灵活移动和平移。
运行机构包括起重机的移动和平移机构。
移动机构使起重机沿轨道或轮胎行走，从一个工作区域移动到另一个工作区域。
平移机构使起重机在主梁范围内水平平移，以适应不同的工作需求。
3. 稳定性和安全性：龙门式起重机的结构设计保证了其稳定性和安全性。
主梁和主梁支撑系统能够承受起重机的重量和吊载荷的重量，确保起重机在工作过程中不会倾覆。
配重系统用于平衡起重机的重心，保持其稳定性。
此外，起重机还配备了安全装置，如限位器、重载保护器和防止碰撞的装置，以保障操作人员和设备的安全。
起重机的结构与运作原理
起重机的结构与运作原理起重机是一种用于在狭小或高空环境下进行物品搬运的机械设备，在工业领域中得到了广泛应用。
不同类型的起重机，其结构和运作原理也各不相同。
本文将简要介绍起重机的结构和运作原理。
一、起重机的结构起重机的结构主要由以下几个部分组成：1.起重机的主体起重机的主体通常由钢结构和滑轮系统组成，钢结构是承受全机载荷、传递荷载和自重的骨架。
而滑轮系统是起重机起升货物的关键部分，滑轮通过链条或钢丝绳与货物连接，当电机带动滑轮系统旋转时，货物就会被提升或下降。
2.起重机的电机起重机的电机是起重机动力系统的核心，它的功率大小影响到起重机的起重能力。
电机一般分为交流电机和直流电机，其中直流电机的转速可以控制，因此在大型起重机中得到广泛应用。
起重机的电机通常采用过载保护开关、位移限制开关等控制装置。
3.起重机的控制系统起重机的控制系统通常由控制柜、按钮和各种安全开关组成。
控制柜是起重机的大脑，能够控制和监测电机和传动系统的工作状态，通过按钮可以实现起升、下降、前后移动等操作。
4.起重机的配重系统起重机的配重系统一般由铁块和水泥块等物料组成，它的主要作用是平衡滑轮组的倾斜力矩，保证起重机在工作时稳定可靠。
配重系统根据不同型号的起重机，其重量和形状也是不一样的。
二、起重机运作的原理起重机的运作原理非常复杂，它的主要原理包括电气控制原理、机械原理、液压原理和空气传动原理等。
以下是几种常见类型的起重机的运作原理：1.桥式起重机的原理桥式起重机的原理和汽车起重机和塔式起重机较为相似。
它在一侧架起一个抵平支柱式的铁路架空桥，通过电驱动装置沿轨道移动，将货物从一侧方向运输到另一侧，起升限度与跨度相关。
2.门式起重机的原理门式起重机通过结构稳定的铰链门框，电机吊装钢丝绳、钩具等物料，从门框之间移动并升降，将物品吊装到需要的高度。
3.塔式起重机的原理塔式起重机是一种独立式的起重设备，其主要由塔架、起重臂和起重机主机几个部分组成。
起重机的机械运动原理
起重机的机械运动原理
起重机的机械运动原理基本上是通过力的平衡来实现的。
起重机有许多不同的种类，但它们都包含以下几个基本组成部分，这些组成部分协同工作以使起重机能够完成提升货物的任务。
1. 主梁（Boom）：主梁是起重机的基本框架，它由坚固的钢材构成，用于支撑其他组件。
主梁可以上下移动，使起重机具备变幅的能力。
2. 升降机构：升降机构是起重机提升货物的关键部分，它通常由一个起重机钩和钢丝绳组成。
电动机通过转动齿轮传动系统使钢丝绳上升或下降，从而提升或放下货物。
3. 变幅机构：变幅机构使起重机的主梁能够左右移动，改变作业范围。
变幅机构通常由电动机和齿轮传动系统驱动，使主梁能够360度无限制的旋转。
4. 行走机构：行走机构使起重机能够在作业场地内移动。
它通常由汽车引擎或电动机驱动，通过轮胎或履带等装置使起重机前进、后退和转动。
5. 驱动系统：起重机的驱动系统主要由电动机、减速器、液压系统等组成。
电动机提供动力，减速器减速传递动力，液压系统实现各个部件的精确控制。
通过这些组成部分的协同工作，起重机能够实现货物的提升、放下、移动和旋转
等操作。
不同类型的起重机可能具有不同的机械运动原理，但基本原理通常是相似的。
龙门式起重机结构与工作原理分析
龙门式起重机结构与工作原理分析龙门式起重机是一种常见的起重设备，它具有稳定性强、运行灵活、承重能力大等特点。
下面将为您分析龙门式起重机的结构和工作原理。
一、结构分析：龙门式起重机主要由龙门架、主横梁、起重机构、电气控制系统等组成。
1. 龙门架：龙门架是起重机的主体结构，由上部和下部构成，上部通常由两根立柱和横梁组成，下部由轨道、支撑架、传动装置等组成。
龙门架的结构具有足够的强度和刚度，能够承受起重机的工作负荷。
2. 主横梁：主横梁位于龙门架上方，它是起重机的承载梁，能够沿龙门架上下移动。
主横梁的两端设有小车，起重机通过小车沿主横梁水平移动，从而实现载重物体的左右移动。
3. 起重机构：起重机构是起重机的核心部分，主要由起重机钩、卷筒、钢丝绳等组成。
起重机通过起重机钩将重物吊起，升降等操作通过卷筒和钢丝绳来实现。
起重机具有多种工作制式，如行车式、悬挂式、可移式等，能够适应不同的工作要求。
4. 电气控制系统：电气控制系统是起重机的控制中心，主要由电动机、传感器、控制柜等组成。
通过电气控制系统，可以实现起重机的启停、运行速度的调节、重物的升降等功能，提高了起重机的安全性和稳定性。
二、工作原理分析：龙门式起重机的工作原理是基于机械原理和杠杆原理的。
1. 起重机的起重原理：当起重机启动时，电动机通过传动装置驱动卷筒将钢丝绳卷起使起重机钩上升，实现对重物的吊起。
卷筒上的防抱死装置可以防止钢丝绳抱死，保障起重过程的安全。
2. 起重机的横向移动原理：起重机的横向移动主要通过主横梁上的小车来实现。
小车由电动机驱动，通过传动装置带动起重机沿主横梁水平移动。
小车的驱动方式可以是电动驱动或手动驱动，可以根据不同工作环境和要求进行选择。
3. 起重机的纵向移动原理：起重机的纵向移动主要通过龙门架上的升降装置来实现。
升降装置通常由液压缸或电动机驱动，通过起重机的运行控制实现起重机的升降。
起重机的升降速度可以通过控制装置进行调节，以满足不同的工作需求。
起重机结构原理
起重机结构原理
起重机是一种用于吊运重物的机械设备，其结构由吊臂、起重机构、行走机构和控制系统组成。
起重机的吊臂是起重机的主体部分，通常由一根或多根可以伸缩的臂杆组成。
吊臂上安装有由轮组成的起升机构，用于吊装和卸载物体。
起重机的起重机构包括卷扬机构和钢丝绳组成。
卷扬机构是用来操纵起重钩的装置，它通过电动机或液压系统提供动力，带动起重钩卷起或放出钢丝绳，实现物体的升降运动。
钢丝绳是用于吊装物体的关键部件，通过卷扬机构和起重钩将其固定在吊臂的终端。
起重机的行走机构是用来移动起重机的装置，通常由履带、车轮或脚轮组成。
行走机构通过电动机或液压系统提供动力，使起重机能够在工地上自由移动。
起重机的控制系统是用来控制起重机的运动和操作的系统，包括控制柜、电气设备和传感器。
操作人员通过控制柜中的按钮和杆杆，对起重机的起重机构和行走机构进行控制，实现起重作业的安全和高效进行。
起重机的工作原理是利用重力和力学原理进行的。
起重机构通过升降物体的方式改变物体所受的重力，通过行走机构将物体从一个位置转移到另一个位置。
整个起重机的结构和工作原理相互配合，使得起重机能够完成吊运重物的任务。
总之，起重机的结构原理包括吊臂、起重机构、行走机构和控制系统。
它们相互配合，通过重力和力学原理实现起重作业的功能。
单梁起重机结构及工作原理
单梁起重机是一种常见的起重设备，用于在工业和建筑领域进行货物的搬运和起吊。
它由梁、吊钩、电动机、滑车、缆绳和控制系统等组成。
以下是单梁起重机的结构和工作原理的简要描述：
1. 结构：
- 主梁：单梁起重机的主要承重部分，通常为横跨工作区域的水平梁，可以是钢梁或混凝土梁。
- 支柱柱脚：支撑并固定主梁的垂直柱状结构。
- 吊钩：用于连接和吊起货物的装置，通常悬挂在主梁的滑车上。
- 电动机：提供起重机的动力，驱动滑车和升降机构的运动。
- 滑车：由电动机带动的轮系，通过缆绳将动力传输给吊钩，实现货物的升降。
- 缆绳：起重机的拉力传输部分，将动力从滑车传递给吊钩，通常由钢丝绳制成。
- 控制系统：用于操作和控制起重机运行的系统，通常包括按钮、开关和控制台等。
2. 工作原理：
- 电动机提供动力，通过传动装置将动力传输给滑车和升降机构。
- 当电动机启动时，滑车开始运动，缆绳会收紧或放松，从而使吊钩上升或下降。
- 操作员通过控制系统，使用按钮或开关控制起重机的运行，包括起吊、放下、水平移动等操作。
- 货物被吊钩抓取，通过滑车和缆绳的运动进行升降和水平移动。
- 在起重过程中，支柱柱脚提供稳定的支撑，并确保起重机的结构安全可靠。
单梁起重机结构简单、操作方便，适用于小型和中型物件的起吊和搬运。
在使用起重机时，应注意遵守相关安全操作规程，确保起重过程安全可靠。
电动单梁起重机
电动单梁起重机引言电动单梁起重机是一种常见的工业设备，广泛应用于物流、制造业、建筑工地等领域。
它可以实现货物的快速、高效、安全的搬运，提高工作效率。
本文将介绍电动单梁起重机的原理、结构、工作原理、安全注意事项等内容。
一、原理和结构1. 原理电动单梁起重机主要通过电动机带动齿轮、齿条等传动装置实现货物的升降和移动。
它利用机械的原理来增加人力的力量，以实现大量货物的搬运。
2. 结构电动单梁起重机由梁、行走机构、升降机构、电动机、控制系统等部分组成。
梁是起重机的主要承重部分，通常由钢板制成，具有足够的强度和刚度。
行走机构包括驱动装置和行走轮，用于实现起重机在工作区之间的行走。
升降机构由起升电机、卷筒、钢丝绳等组成，用于货物的升降作业。
电动机是起重机的动力源，通常采用三相感应电动机。
控制系统由主操纵台、操作按钮、电气元件等组成，用于控制起重机的动作。
二、工作原理1. 起重工作当起重机进行起重作业时，首先将起重钩吊起到所需高度，然后通过控制按钮来控制起升机构的动作，实现货物的升降。
同时，起重机可以根据需要进行横向移动。
横向移动时，电动机带动行走轮，使起重机沿轨道移动到目标位置。
2. 安全控制为了保障起重机的安全运行，需要进行一些安全措施。
首先，起重机应具备过载保护装置，当货物超过额定载荷时，起重机会自动停止工作，以防止意外事故的发生。
其次，起重机应配备限位开关，当行走到设定的极限位置时，起重机会自动停止。
此外，起升机构和行走机构均应配备刹车装置，以确保起重机在停止运行时可以立即停下来。
三、安全注意事项1. 操作人员应熟悉起重机的操作规程，并严格按照操作规程进行操作。
2. 在起重作业前，应检查起重机的各项安全装置是否正常，确保起重机能够正常工作。
3. 进行起重作业时，应保持好的视线，确保操作的安全性，并注意与其他人员的协调配合。
4. 在起重机运行过程中，如发现异常情况，应停止操作，并及时进行检修。
5. 起重机的维护保养工作应按照规定进行，定期检查和更换磨损部件，确保起重机的工作效果和安全性。
桥式起重机的基本构造和工作原理
桥式起重机的基本构造和工作原理桥式起重机是一种用于吊装和运输货物的重型机械设备，其特点是结构简单，使用方便，适用于工厂、码头、仓库等场所的货物搬运，是基本的物流设备。
本文将从桥式起重机的基本构造和工作原理两个方面进行介绍。
一、基本构造桥式起重机主要由桥架、起重机械、电气设备等构成，其主要特点是横跨于起升和运行轨道之上，能够在轨道上自由移动，同时能够进行重量较大的物品的起吊、搬运以及放置。
1. 桥架桥架是桥式起重机的主体结构，一般是由两座支柱、一座上横梁、一座下横梁和一组斜杆组成。
在桥架的两端各设置一台四轮架、受台或顶梁车，它们通过马达带动齿轮等传动装置前后移动在轨道上。
2. 起重机械起重机械是桥式起重机的核心部件，主要由起升机构、大臂、小车、钩组成，其结构较为复杂。
起升机构是起重机中用来起升货物的装置，其结构相当于一个具有钢丝绳的葫芦，另一端连接电机，在电机的转动下拉起货物。
大臂是起重机械中与货物接触的部分，通过小车的移动改变大臂与地面的距离。
小车是桥式起重机械中用于移动的构造，通常由电动机激励，采用传动装置将动力传递到车轮上。
钩则是用于吊装货物的装置，钩的组成一般为钩体、钢丝绳和钩上的滑轮等。
3. 电气设备桥式起重机的电气设备是用于控制起重机械的运行和停止的装置，主要包括起升机构、小车运行、大臂移动、限位保护、马达切断等方面的控制装置。
电气设备的完美结构能够让桥式起重机的操作更加精确和高效。
二、工作原理桥式起重机的运行主要分为起重物流、挂钩降落等工作流程，通过电气设备控制和起重机的运动实现。
桥式起重机的工作原理主要分为以下几个步骤：1. 轨道运行桥式起重机的轨道运行是基本的运行方式，首先必须保证起重机械处于轨道上，桥架通过四轮架、受台或顶梁车前后移动在轨道上。
小车也通过传动装置在轨道上前后移动，控制设备负责桥式起重机在轨道上的行进方向和速度等选择工作。
2. 货物的起吊通过控制起升机构和操纵台发布指令，桥式起重机械的吊车和钩将货物吊起，在相应位置停靠。
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电气 电气设备和电气线路所组成。电气设备是由各机构电动机、制动器驱
传动
动装置、电气控制装置及电气保护装置等组成；
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第二章、桥式二起、重机桥的架组的成结—构金属结构
（一）桥架的组成 （二）主梁的上拱 （三）主梁的下挠
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第二章、桥式起重机的组成—金属结构
1、桥架 天车的桥架是一种移动的金属
结构，它承受载重小车的质量， 并通过车轮支承在轨道上，因而 是天车的主要承载构件。
由主梁、端梁、小车轨道、走台护栏组 成
主梁：与大车轨道方向垂直。起重 机主梁材料应用16Mn制造。 端梁：与大车轨道方向平行。
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第二章、桥式起重机的组成—金属结构
2、主梁的上拱
将梁顶制成上拱形，把从梁上表 面水平线至跨度中点上拱曲线的
1
过跨度的700 (由吊负荷前的实际上拱值算起)。 当主梁跨重下挠值达跨度的时 1 ，小车运行阻力将增加40%
500
空载情况下，下挠值为：F ≤L*1／1500。 额定起重量时，主梁低于水平线的下挠值为：F≤ L／700。
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第二章、桥式起重机的组成—金属结构
3、主梁下挠
(1)对小车运行的影响:
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第三章、机械传动—大车
一、大车运行机构 1、组成及传动原理
车轮
大车运行机 构驱动大车 的车轮沿轨 道运行，其 车轮通过角 型轴承箱固 定在桥架的 端梁上。
角型轴 减速器 联轴器 传动轴
制动器
电动机
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第三章、机械传动—大车
1、大车运行机构组成及传动原理
1-大车车轮 2-角形轴承箱 3-联轴器 4-减速器 5-浮动轴 6-制动器 7-电 动机 其传动原理为:
两根主梁的下挠程度不同,小车的四个车轮不能同时与轨道 接触,便产生小车的“三条腿”现象。这时小车架受力不均,小 车运行受阻。
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第二章、桥式起重机的组成—金属结构
3、主梁下挠：
主梁发生严重下挠的原因主要是： （1）超负荷运转： (2)腐蚀； (3)高温的影响； (4)修理不当； (5)对金属结构，没有定期的检查和技术 鉴定，对变形没有及时修理。
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第三章、机械传动—小车
27
小车运行机构分两种情况：
（1）减速器在中间
—传动轴受扭 矩均匀。 （2）减速器在一侧
电动机
减 速 器
—安装维修方
便
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第三章、机械传动—小车
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第三章、机械传动—起升机构
29
起升机构的组成： 起升机构是用来实现货物 升降的，它是天车中最基 本的机构。起升机构主要 由驱动装置、传动装置、 卷绕装置、取物装置及制 动装置等组成。此外，根 据需要还可装设各种辅助 装置，如限位器、起重量 限制器等。起升机构分为 单钩起升机构和双钩起升 机构。
➢ 主起升机构：起重量大； ➢ 副起升机构：起重量小，
但速度快，常用来吊较 轻货物或作辅助性工作，
从而提高工作效率。
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第三章、机械传动—起升机构
32
2、传动原理
电动机通电后产生电磁转矩， 通过联轴器和传动轴输入到减 速器的高速轴上，经减速器齿 轮传动减速，带动卷筒作定轴 转动，使带有取物装置的钢丝 绳在其上绕入或绕出，从而使 吊物作上升或下降运动。为了 使吊物能停滞在空间任意位置 而不溜钩，在减速器输入轴端 装有制动轮及制动器，M6、M7、 M9级起升机构安装确两套制动 器。
2、主梁的上拱
Y
为什么主梁应有上拱度？
L
主梁具有上拱度主要有以下作用：
(1)可减少主梁在承受载荷时向下的变形值，使小车轨道有最小 的倾斜度，从而减少小车运行时的阻力，避免小车出现爬坡或溜车 现象，改善小车的运行性能；
(2)对于大车运行机构为集中驱动的天车，由于上拱度能抵消桥 架向下变形的影响，因而可以改善天车的运行性能；
桥门式起重机基础知识
第一章、起重机的定义及分类
自2014年1月1日实施的《中华人民共和国特种设备 安全法》对起重设备定义如下：
起重机械：是指用于垂直升降或者垂直升降并水平 移动重物的机电设备，范围如下：
（1）、额定起重量大于或者等于0.5t的升降机； （2）、额定起重量大于或者等于1t，且提升高度 大于或者等于2m的起重机和承重形式固定的电动葫 芦等。
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第三章、机械传动—小车
25
2、小车的传动原理
小车运行机构的电 动机安装在小车架 的台面上，由于电 动机轴和车轮轴不 在同一水平面内， 所以使用立式三级 圆柱齿轮减速器。
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第三章、机械传动—小车
由电动机、制动器、 联轴器、减速器、 车轮、传动轴等组 成。
传动的原理是：
电动机—齿轮联轴 器—减速器—联轴 器—传动轴—车轮
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第三章、机械传动—起升机构
三、起升运行机构的传动形式
起升机构是用来实现货物升降的，是天车中最
基本的机构。 电动机通过联轴器
与减速器的高速轴相连，减 速机的低速轴带动卷筒，将 钢丝绳卷上或者放下，经过 吊钩组，使吊钩上升或者下 降。
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第三章、机械传动—起升机构
三、起升运行机构的传动形式 起重量超过10t的天车上，通常设主、副两套起升机 构。
起重机桥梁在空载时主梁已经下挠,负载后小车轨道将产生较大 的坡度。小车由跨中开往两端时不仅要克服正常运行的阻力,而 且克服爬坡的附加阻力。据粗略计算,当主梁下挠值达到L1/500 时,小车运行附加阻力将增加40%,另外,小车运行时还难以制动, 制动后也会出现滑移的现象。这对于需要准确定位的起重机影 响很大,严重的将会产生严重的后果而无法使用。
F
距离叫做上拱度。 L
主梁应有上挠，跨中上拱度Y= F(0.91.4)L 10001000
即F=1/1000.偏差0.1---0.3F
，L为跨度,
悬臂应有上翘，上翘度应为（0.9/350-1.4/350）的悬臂长度
箱形梁的旁弯度f≤L/2000,(L为跨度)。带走台时只许向内侧弯 曲。
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第二章、桥式起重机的组成—金属结构
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第一章、起重机的定义及分类
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第一章、起重机的定义及分类
门式起重机
桥式起重机
装卸桥
履带起重机
门座起重机
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塔式起重机
汽车起重机 固定式起重机
第一章、起重机的定义及分类 桥式起重机：其使用最为普遍，它架设在建筑物固定 跨间支柱的轨道上，用于车间、仓库等处。在室内或 露天做装卸和起重搬运工作。工厂内一般称其为“行 车”或“天车”。 门式起重机：门式起重机与桥式起重机的主要区别在 于，在主梁的两端有两个高大支撑腿，沿着地面上的 轨道运行。工厂内一般称龙门吊。
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第二章、桥式起重机的组成—金属结构
3、主梁下挠的影响：
(2)对大车运行机构的影响: 大车运行机构采用集中传动的,在安装时具有一定的上拱度。目 前采用的齿轮联轴器允许转角0°30/,但是这允许量已被安装和 调整利用了一部分,若传动机构随主梁和走台大幅度的下挠,便 会引起联轴器牙齿折断,传动轴扭弯或者连接螺栓断裂。 (3)对小车的影响:
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第三章、机械传动—司机室
33
操纵室： 又叫驾驶室， 是起重机的吊 仓。 内有大、小车 和起升机构的 操纵系统、保 护装置、总控 制箱以及电气 保护装置等。
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第二章、桥式起重机的组成
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第二章、桥式起重机的组成
序号 结构
说明
1
金属 是起重机的骨架，所有机械、电气设备均装于其上，是起重机的承载 结构 结构并使起重机构成一个机械设备的整体。主要由桥架和小车架组成。
2
机械 是起重机动作的执行机构，由起升机构、小车运行机构和大车运行机
传动
构等三部分组成。
(3)上拱度可增强主梁的承载能力，使主梁的受力状况得到改善。
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第二章、桥式起重机的组成—金属结构
3、主梁的下挠
所谓下挠，就是主梁产生的向下弯曲的
永久变形，从原始高度算起。
弹性下挠：起重机吊负荷前后，主梁挠
度的变化值称为弹性变形。
永久下挠：无法恢复的变形。 双梁起重机吊起额定负荷后,主梁产生的最大弹性变形,不允许超
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第三章、机械传动—大车
2、大车运行机构的传动形式
（1）集中驱动：由一套驱动装置，通过中间轴来同时驱动两边
的主动轮旋转。 分集中高速驱动和集中低速驱动。精品课件第三章、机械传动—大车
2、大车运行机构的传动形式
（2）分别驱动：
两套驱动装置分别驱动两侧车轮。
当起重机的行走机构是由两组机械上
互无联系的电动机驱动时,制动器动
电动机7通电后产生电磁转矩,通过制 动轮联轴器6及浮动轴5,传递到减速器4, 经过齿轮传动减速,由其输出轴再通过联 轴器带动大车车轮1沿轨道顶面滚动,从 而使大车运行。
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第三章、机械传动—大车
19
大车运行机构分为集中驱动和分别驱动两 种形式。集中驱动就是由一台电动机通过 传动轴驱动大车两边的主动轮；分别驱动 就是由两台电动机分别驱动大车两边的主 动轮。
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第一章、起重机的定义及分类 桥式起重机的分类有很多种分法：
1.按构造分：如单梁桥式、双梁桥式、多梁桥式、双小车桥 式、多小车桥式等。
2.按取物装置分：如吊钩桥式起重机、抓斗桥式起重机、电 磁桥式起重机、集装箱桥式起重机等。
3.按用途分：如通用桥式起重机、冶金桥式起重机、防爆桥 式起重机等等。
另外在小车上还有缓冲 器、护栏等防护装置。
小车架分铸造和焊接 两种结构。一般用焊接结 构。
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第三章、机械传动—小车