摄影测量学复习重点
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摄影测量学复习重点
一、名词解释15(3)
1.摄影测量学:利用摄影机或其他传感器采集被测目标的图像信息,进行加工处理和分析,获取有价值的可靠信息的理论和技术的学科。
2.内方位元素:把像片主距f和像主点在框标坐标系中的坐标(x0,y0)称为摄影机的内方位元素。
像片主点:摄影机主光轴与像平面的交点
像片主距:摄影机物镜后节点到像片主点的垂距
3.摄影比例尺:指航射影像上一线段l与相应地面线段L的水平距之比
1/m=l/L=f/ H
4.相对航高:摄影机物镜相对于某一基准面的高度.
5.绝对航高:相对于平均海平面的航高,是指摄影物镜在摄影瞬间的真实海拔高度 H绝=H+H地
6.影像的内方位元素:确定摄像机的镜头中心相对于影像位置关系的参数
7. 影像的外方位元素:确定影像或摄影光束在摄影瞬间的空间位置和姿态参数.包括6个参数,其中3个是线元素,用于描述摄影中心S相对于物方空间坐标系的位置XS,YS,ZS;另外3个是角元素,用于描述摄影瞬间的空中姿态。(1)以Y轴为主轴进行旋转的称为φ-ω-κ系统(2)以X轴为主轴进行旋转的称为φ´-ω´-κ´系统(3)以Z轴为主轴进行旋转的称为A-α-κ系统
8.像点位移:一个地面店在地面水平的水平像片上的构象与地面有起伏时或倾斜像片上构象的点位不同,这种点位差异称为像点位移。
9.单像空间后方交会:利用影像覆盖范围内一定数量的控制点的空间坐标和影像坐标,根据共线条件方程,反求该像片的外方位元素。
10.相对定向:恢复摄影时相邻两影像摄影光束的相互关系,从而使同名光线对对相交。
11.通过摄影基线S1S2与任一物方点A所作的平面WA称为通过该点A的核面,核面与影像面的交线称为核线
12.空间前方交会:由立体像对中两张像片的内、外方位元素和像点坐标来确定相应地面点的地面坐标.
13.立体模型的绝对定向:借助于物空间坐标为已知的控制点来确定空间辅助坐标系与实际物空间坐标系之间的变换关系
14.空中三角测量:利用计算的方法,根据航摄像片上所测的像点坐标以及少量的地面控制点求出地面加密点的物方空间坐标
15.采样:对实际连续函数模型离散化的量测过程
被量测的点称为样点,样点之间的距离即采样间隔
16.Shannon采样定理:当采样间隔能使函数g(x)中存在的最高频率中每周期取有两个样本时,则根据采样数据可以完全恢复原函数g(x).
17.重采样:欲知不位于采样点上的原始函数g(x,y)的数值时需要进行内插,称为重采样
18.通过零的点为边缘点,也称为零交叉点
19.高斯-拉普拉斯算子:在提取边缘时,利用高斯函数先进行低通滤波,然后再
利用拉普拉斯算子进行高通滤波,并提取零交叉点,这就是高斯-拉普拉斯算子或称为LOG 算子
20.影像相关是利用互相关函数,评价两块影像的相似性以确定同名点。
21.维纳-辛钦定理内容 随机信号的相关函数与其功率谱是一傅立叶变换对,即相关函数的傅立叶变换即
功率谱,而功率谱的逆傅立叶变换即相关函数:
22.金字塔影像相关(分频道相关)
从粗到精的相关策略:先通过低通滤波,进行初相关,找到同名点的粗略位置,然后利用高频信息进行精确相关。
金字塔影像结构:对于二维影像逐次进行低通滤波,并增大采样间隔,得到一个像元素总数逐渐减小的影像序列,依次在这些影像对中相关,即对影像的分频道相关。将这些影像叠置起来颇像一座金字塔,因而称之为金字塔影像结构。
23.数字微分纠正的概念:根据有关的参数与数字地面模型,利用相应的构像方程式,或按一定的数学模型用控制点解算,从原始非正摄投影的数字影像获取正摄影像,这种过程是将影像化为很多微小的区域逐一进行纠正,且使用的是数字方式处理,故叫做数字微分纠正或数字纠正。
二、填空题20(20)
1.摄影测量三个发展阶段
模拟摄影测量阶段、解析摄影测量阶段、数字摄影测量阶段
2.航向重叠:同一航线内相邻像片之间的影像重叠.一般要求在60%以上 旁向重叠:两相邻行带像片之间的影像重叠,要求30%左右
3.航摄像片是中心投影,地形图是正射投影
4.摄影测量中常用的坐标系
(1)像平面坐标系 (2)像空间坐标系
(3)像空间辅助坐标系
(4)摄影测量坐标系
(5)物空间坐标系
5.共线方程:描述像点、投影中心、物点位于同一条直线上
6.引起像点位移的两个因素:(1)像片倾斜(2)地形起伏
7.影像内定向:将影像架坐标变换为以影像上像主点为原点的像坐标系中的坐标 相对定向方法:单独像对相对定向,连续像对相对定向
8.连续像对的相对定向元素为右影像的3个角元素φ,ω,κ和与基线分量有关的两个角元素u,v
绝对定向过程七个参数:比例尺缩放系数 ,3个旋转量 , , ,3个平移量 , , 。
9.像点坐标的系统误差主要有:摄影材料的变形、摄影机物镜畸变差、大气折光、地球曲率
10.自由航带网的构成:像对的相对定向;模型连接
11.模型连接的实质就是求出相邻模型之间的比例尺归化系数k
12.常用的重采样的方法:双线性插值法,双三次卷积法,最邻近像元法 )()(f S R xy xy ⇔τ
13.最小二乘影像匹配原理数学模型
灰度差的平方和最小
14.影像灰度的系统变形有两大类:一类是辐射畸变;另一类是几何畸变。
15.特征匹配的三个过程:特征提取、特征描述、特征匹配
16.真实景观图包括由DEM 与原始影像制作景观图和由DEM 与正摄影像制作景观图
17.数字微分纠正的基本原理
反解法(间接解法):由纠正后的像点坐标(X,Y )出发反求其在原始图像上的像点坐标(x,y )
正解法(直接接法):由原始图像上的像点坐标(x,y )解求纠正后图像上相应点坐标(X,Y )
三、简答题35(5)
1.共线方程的推导(P29)
2.单向空间后方交会的基本思想
以单幅影像为基础,从该影像所覆盖范围内若干控制点的已知地面坐标和相应点的像坐标量测值出发,根据共线方程,解求该影像在航空摄影时刻的外方位元素XS,YS,ZS ,φ,ω,κ
3.观察人造立体的条件
(1)两张像片必须是在两个不同位置对同一景物摄取的立体像对;
(2)每只眼睛必须只能观察像对的一张像片;
(3)两张像片上相同景物(同名像点)的连线与眼睛基线应大致平行;
(4)两相片的比例尺相近(差别<15%)。
(5)像片间的距离应与双眼的交会角相适应
∑=min vv