02-13.2 刚体绕定轴转动(课件)
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2、刚体绕定轴转动
刚体绕定轴转动
刚体的简单运动
定义
刚体绕定轴的转动
刚体上( 或其扩展部分) 两点保持不动，则这种运动称为 刚体绕定轴转动，简称刚体的转动。
转轴 ：两点连线
刚体绕定轴转动
刚体的简单运动
转动方程
转角： 单位: 弧度(rad)
f t
转轴正向看，逆转为正，顺转为负
角速度
d
dt
大小：ddt
方向：逆时ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ为正
工程中应用转速n（转/分)
单位rad/s
2n
60
z
刚体绕定轴转动 刚体的简单运动
角加速度
d d2
dt dt2
逆转为正，顺转为负
, 同向，为加速转动
匀速转动
d 0
dt
匀变速转动
0 t
d cont
dt
0 t
0
0t
1 t2
2
刚体绕定轴转动
z
刚体的简单运动
刚体绕定轴转动
刚体的简单运动
定义
刚体绕定轴的转动
刚体上( 或其扩展部分) 两点保持不动，则这种运动称为 刚体绕定轴转动，简称刚体的转动。
转轴 ：两点连线
刚体绕定轴转动
刚体的简单运动
转动方程
转角： 单位: 弧度(rad)
f t
转轴正向看，逆转为正，顺转为负
角速度
d
dt
大小：ddt
方向：逆时ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ为正
工程中应用转速n（转/分)
单位rad/s
2n
60
z
刚体绕定轴转动 刚体的简单运动
角加速度
d d2
dt dt2
逆转为正，顺转为负
, 同向，为加速转动
匀速转动
d 0
dt
匀变速转动
0 t
d cont
dt
0 t
0
0t
1 t2
2
刚体绕定轴转动
z
刚体的简单运动