PLC的程序设计方法一经验设计方法 机器视觉的应用

第八讲教案

第八讲梯形图经验设计法

模块五第八讲

知识点PLC程序设计方法一经验设计方法教学学时2学时

教学要求：

1、掌握常见的可编程序控制器典型环节电路的程序编写

2、要求学生掌握基本程序用经验设计法来编程

重点、难点：

重点：继电器控制系统改变成PLC控制的基本方法，顺序功能图的设计，顺序控制梯形

图编程难点：顺序控制功能图的设计

主要内容：

梯形图经验设计方法

教学方法、教学手段：

PPT讲解

作业练习：

小结

一、梯形图经验设计法经验设计方法也叫试凑法，经验设计方法需要设计者掌握大量的典型电路，在掌握这些典型电

路的基础上，充分理

解实际的控制问题，将实际控制问题分解成典型控制电路，然后用典型电路或修改的典型电路进行拼凑梯形图。

二、梯形图经验设计法的步骤

1.分解梯形图程序

2.输入信号逻辑组合

3.使用辅助元件和辅助触点

4.使用定时器和计数器

5.使用功能指令

6.画互锁条件

7.画保护条件

第八讲教案Page 2 of 6 三、常用基本环节梯形图程序

1、启动、保持和停止电路

实现Y10的启动、保持和停止的四种梯形图如图所示。这些梯形图均能实现启动、保持和停止的功能。X0为启动信

号，X1为停止信号。图a、c是利用Y10 常开触点实现自锁保持，而图b、d是利用SET、RST指令实现自锁保持。

2、三相异步电动机正反转控制

3、常闭触点输入信号的处理

如果输入信号只能由常开触点提供，梯形图中的触点类型与继电器电路的触点类型完全一致。

如果接入PLC的是输入信号的常闭触点，这时在梯形图中所用的X1的触点的类型与PLC外接SB2的常开触点时刚好相

第八讲教案Page 3 of 6 反，与继电器电路图中的习惯也是相反的。建议尽可能采用常开触点作为PLC的输入信号。

4、多继电器线圈控制电路

下图是可以自锁的同时控制4个继电器线圈的电路图。其中X0是起动按钮，X1是停止按钮。

5、多地控制电路

下图是两个地方控制一个继电器线圈的程序。其中X0和X1是一个地方的起动和停止控制按钮，X2和X3是另一个地方的

起动和停止控制按钮。

6、互锁控制电路

下图是3个输出线圈的互锁电路。其中X0、X1和X2是起动按钮，X3是停止按钮。由于Y0、Y1、Y2每次只能有一个接

通，所以将Y0、Y1、Y2的常闭触点分别串联到其它两个线圈的控制电路中。

7、顺序起动控制电路

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如图所示。Y0的常开触点串在Y1的控制回路中，Y1的接通是以Y0的接通为条件。这样，只有Y0接通才允许Y1接通。

Y0关断后Y1也被关断停止，而且Y0接通条件下，Y1可以自行接通和停止。X0、X2为起动按钮，X1、X3为停止按钮。

8、集中与分散控制电路

在多台单机组成的自动线上，有在总操作台上的集中控制和在单机操作台上分散控制的联锁。集中与分散控制的梯

形图如图所示。X2为选择开关，以其触点为集中控制与分散控制的联锁触点。当X2为ON时，为单机分散起动控制；当

X2

为OFF时，为集中总起动控制。在两种情况下，单机和总操作台都可以发出停止命令。

9、自动与手动控制电路

在自动与半自动工作设备中，有自动控制与手动控制的联锁，如图所示。输入信号X1是选择开关，选其触点为联锁型号。当X1为ON时，执行主控指令，系统运行自动控制程序，自动控制有效，同时系统执行功能指令CJ? P63，直接跳过手动控制程序，手动调整控制无效。当X1为OFF时，主控指令不执行，自动控制无效，跳转指令也不执行，手动控制有

效。

10、闪烁电路

当拨动开关将X0接通，启动脉冲发生器。延时2s后Y0接通，再延时1s后Y0断开。这一过程周期性地重复。Y0输出一系列脉冲信号，其周期为3s，脉宽为1s。

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11、延合延分电路

如图所示用X0控制Y0，当X0的常开触点接通后，T0开始定时，10s后T0的常开触点接通，使Y0变为ON。X0为

ON时其常闭触点断开，使T1复位，X0变为OFF后T1开始定时，5s后T1的常闭触点断开，使Y0变为OFF，T1也被复位。Y0用起动、保

持、停止电路来控制。

12、定时范围扩展电路

FX2N系列PLC定时器的最长定时时间为3276.7s，如果需要更长的定时时间，可以采用以下方法以获得较长延时时间。

1、多个定时器组合电路

如图所示。当X0接通，T0线圈得电并开始延时，延时到T0常开触点闭合，又使T1线圈得电，并开始延时，当定时器

T1延时到，其常开触点闭合，再使T2线圈得电，并开始延时，当定时器T2延时到，其常开触点闭合，才使Y0接

通。因此，从X0为ON开始到Y0接通共延时9000s。

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2、定时器和计数器组合

当X1为ON时，T1开始定时，0.6s后T1定时时间到，其常闭触点断开，使它自己复位，复位后T1的当前值变为0，同时

它的常闭触点接通，使它自己的线圈重新通电，又开始定时。T1将这样周而复始地工作，直至X1变为OFF。从分析中可看

出，最上面一行电路是一个脉冲信号发生器，脉冲周期等于T1的设定值。产生的脉冲列送给C0计数，计满3个数后，

C0的

当前值等于设定值，它的常开触点闭合，Y0开始输出。