常用减速器的类型.
常用减速器的类型及其应用范围
一、常用减速器的分类
（1）圆柱齿轮减速器（2）圆锥、圆锥——圆柱齿轮减速器（3）蜗杆、齿轮——蜗杆减速器（4）行星减速器（5）摆线轮减速器。
二、减速器的形式
1．按减速级数分:(1)单级减速（2）两级减速〔3〕三级减速
2．按装配形式分：（1）平行轴式（2）垂直轴式（3）同轴式
其中我刚蜗杆、齿轮——蜗杆减速器的装配形式有：蜗杆下置式、蜗杆上置式、蜗杆侧置式、蜗杆——蜗杆式和齿轮——蜗杆式。
SEW减速器的分类
根据承载能力分为：M系列（重型）和MC系列（紧凑型）；
M系列适用于重载设备选型设计，MC系列是考虑经济性和功能性选型设计；
SEW减速器不同规格型号的含义：
1.M3PSF50减速器型号含义
表示机型规格10、20、...90；
附件，表示地脚安装，表示力矩支臂安装；
输出轴形式，表示实心轴，表示空心轴；
减速器结构，轴与轴平行（表示轴水平，表示
轴垂直；轴与轴成直角（表示轴水平，表示
轴垂直；
表示级数：、3、4、5；
表示系列：重载传动，模块组合。
2.MC2PLSF05减速器型号含义
表示机型规格02、03、...09；
附件，表示地脚安装，表示力矩支臂安装；
输出轴(）形式，表示实心轴，表示空心轴；
减速器结构，斜齿轮减速器轴与轴平行;表示水平安装，
表示垂直安装，表示竖立安装；锥齿轮-斜齿轮减速器轴
与轴成直角;表示水平安装，表示垂直安装，表示竖立
安装；
表示级数：、3；
表示系列：中型传动，紧凑型。
减速器的装配形式
1.M..PSF..、M..PHF..、M..PHT..和MC..PL..02-09减速器的装配形式：
2. M..RSF..、M..RHF、M..RHT.. 和MC..RL..02-09减速器的装配形式：
3. M..PV..10-90和MC..PV..02-09减速器的装配形式：
4. M..RV..10-90和MC2RV..02-09减速器的装配形式：
减速器的选型
1.传动比通过(1)i=n1/n2计算，选择与公称比i N相近的减速器型号；
2.运行功率P k1、P k2和运行扭矩M k2;(2) P k1= P k2/η; (3) P k1= M k2*n2/9550*η;传动效率η,单极η=0.985, 二极η=0.97, 三极η=0.955, 四极η=0.94, 五极η
=0.93。,
3.用Fs选择减速器；由原动机和从动机的载荷特性来确定，列SEW手册表1中。从功率表中选取减速器的尺寸，使公称功率P N1满足传动比i N和输入转速n1（HSS）的要求：（4）PSEW手册*Fs≤P N1
4.最大功率P kmax和最大扭矩M k2max，（5）P k1max≤2* P N1/F F［kw］，（6）M k2max ≤2* P N2 /F F［Nm］，系数F F在SEW手册表2中
5.轴端外载荷，校核输入和输出轴连接及在轴端的可能的径向和轴线载荷。
6.逆向传动，列表中的额定功率P N1和额定转矩M N2是恒定负载方向的计算值。满载时，转动方向每分钟改变一次能利用70%的P N1和M N2。
7.热功率，热功率P T是实际功率，减速器连续传动时不超过计算油温+90℃。（7）P T= P TH+f1*f2*f3*f4
f1 =海拔系数，见SEW手册表1.7.1
f2 =1.07安装力矩臂的减速器；f2 =1.0其他减速器。
F4 =1.10压力润滑；F4=1.0用油浸和飞溅润滑。在实际环境温度下确定减速器的热功率P T。如果P k1＞P T。要用外压力润滑和冷却装置。
（8）P k1≤P T
福克减速器
M1190DHC3AS-14.95-RD1256型号的含义:
M1190DHC3AS-14.95-RD1256
标准输入和输出
系列（规格（130-250）产品类型传动级数(型号
速比
装配形式
M1190DHC3AS-14.95-RD1256减速器的装配形式
Type DHC
Type DHT
Tybe DBC 输入/输出同向旋转
Tybe DBC 输入/输出反向旋转
Type DBC 输入/输出同向旋转
减速器的用途,性能特点和型号标记
一、用途
园柱齿轮减速器,用于需要减速器输入轴与输出轴呈平行方向布置的传动装置.可通用于各种行业的机械传动中。
但有以下条件限制：
1、减速器高速轴转速不大于1500r/min；
2、减速器齿轮园周速度不高于20m/s；
3、减速器工作环境温度为-40~450C，低于00C时，减速器启动前应预热到100C，高于450C
时，应采取隔热或降低油温措施。
二、性能特点
1、承载能力高，硬齿面齿轮采用优质低碳合金钢锻件；经渗碳、淬火、磨齿加工，承
载能力比调质处理的软齿面齿轮提高4-6倍。中硬齿面的齿轮采用优质中碳合金钢锻件，经调质处理，硬度在HB300-330，精滚齿后，齿轮精度达7级，承载能力比软齿面齿轮提高了2~3倍。
2、噪音低，加工安装精度高，噪音均低于85Db（A）
3、体积小、重量轻
4、效率高，每级齿轮的综合效率为0.98,节省能源。
5、寿命长，除部分轴承及密封件外，减速器的平均使用寿命不低于十年。
三、参数范围
1、公称传动比：单级1.25~6.3
双级6.3~20
三级22.4~100
2、公称输入功率：0.85KW~6660KW
3、公称输出扭矩:100N.m~410000N.m
4、规格:低速中心距
单级从80~560
双级从112~170
三级从160~710
四、结构
1、本通用标准减速器有单级、两级、三级、传动的硬齿面和中硬齿面齿轮减速器各三
个系列，各级齿轮的中心在同一水平内逐次展开。
2、每种减速器按照其输入轴与输出轴的形式及相互位置关系共分9种装配形式。
图
五、代号和标记
1、减速器的代号由减速器的型号，低速级中心距，公称传动比，装配形式和标准号五
个要素组成。
六、减速器型号
1、ZDY表示为单级传动硬齿面园柱齿轮减速器；
2、ZLY表示两级传动硬齿面园柱齿轮减速器；
3、ZSY表示为三级传动硬齿面园柱齿轮减速器；
4、ZDZ表示为单级传动中硬齿面园柱齿轮减速器；
5、ZLZ表示为两级传动中硬齿面园柱齿轮减速器；
6、ZSZ表示三级传动中硬齿面园柱齿轮减速器；
七、低速级中心距：用实际数字表示，单位为mm
八、传动比：用公称传动比表示
九、标准号：ZBJ19004-88
十、标记示例
1、名义中心距为560，公称传动比为11.2,装配型式为第II种的二级传动硬齿面园柱齿
轮减速器标记为:ZLY560-11.2-II ZBJ19004-88
2、名义中心距为280,公称传动比为31.5,装配型式为第IV种的三级传动中硬齿央园柱
齿轮减速器标记为:ZSZ280-31.5-IV ZBJ19004-88
十一、减速器的装配型式
十二、ZDY,ZDZ标准园柱齿轮减速器的选用方法
选用程序
第一步：审定工况条件设计要求并确定减速器的安装形式
原动机类型，减速器输入转速n1，负载功率P2
减速器的输出转达速n2或要求的传动比I，以及允许的n2或Ir 相对误差；
工作机的名称或负荷特性（每小时起动次数，短时过载，及冲击振动大小等；）
工作机的主要性能，减速器的使用寿命及可靠性或安全度要求；
每小时内负荷持续率；
减速器输出输入轴相对位置装配形式，以及与原动机、工作机的联结方式；
工作环境温度、通风条件、厂房大小；
其他要求（含重量、尺寸、价格）
第二步：按照减速器机械强度主要特性，公称功率P1限制初选减速器的规格大小
P2m=P2K A S A≤P1
式中：P1减速器公称输入功率，见相关手册表4、表6、表8、表10、表11、表12 P2工作机的负荷功率，、考虑效率因素η
KA工况系数，见相关手册表17
SA安全系数，见相关手册表18
第三步：校核热轼率PG1能否通过
P2t=P2f1f2f3≤PG1
式中：PG1给定条件下减速器热平衡的临界功率，见相关手册表5、表7
f1环境温度系数，见相关手册表19
f2小时负荷持续率系数，见相关手册表20
f3公称功率利用系数，见相关手册表21
第四步：校核尖锋负荷
Pmax≤1.8P1
第五步:校核轴伸径向负荷, 见相关手册表16
Fr≤Fr2
第六步:写出所选减速器的代号
选用说明
计算公称输入功率P1
如果减速器的实际输入转速与样本承载能力表中的四档转速(1500、1000、750、600)之某一档转速相对误差不超过4%时，可按该档转速下的公称功率选用相当规格的减速器。如果转速相对误差超过4%，则应按实际转速折算该转速下的公称功率（功率与转速成正比）。
当P2t≤PG1时表示该减速器采用油池润滑，自然通风冷却，热功率通过。
当P2t≥PG1时，表示热功率不能通过，需采用冷却措施或循环油润滑，也可选用较大规格的减速器，直到热平衡验算通过为止。
本标园柱齿轮减速器的最大许用尖锋负荷（短时载或起动状态）为公称负荷的1.8倍.当按上述方法选用减速器时,若其实际尖锋负荷超过许用值时,则得按实际尖锋负荷的5/9作为额定负荷另行选用减速器.
减速器选用举例
例:试选用锅炉输送碎料的胶带传机减速器
已知:电动机转速n1=1350r/min,负载功率P=360KW,尖锋载荷Pmax≤760KW,轴伸承受转矩,每日工作小于10小时,每小时启动次数小于5次,小时负荷率40%.最高环境温度t=350C,露天安装,油池飞溅润滑,要求减速器传动比I=4.5允许△I≤3%,装配型式为第I种,采用硬齿面园
柱齿轮减速器.
第一步,审定工况条件和用户要求
本例给定的工况及数据虽不充分,但必要条件基本具备且比较明确;如设备的重要性、安全度、寿命要求未给出，但明确了用途，先用人可以判定是重要部位，应有足够的安全裕度。而寿命要求一般不言明时，应按不小于10年考虑。所以可进行下步选用计算。
第二，按力学强度公称功率P1初选
按见相关手册表22及见相关手册表17查得KA=1.75
减速器损坏不仅会使锅炉停产，还有可能造成设备事故，按表18查得SA=1.5
选用功率计算
负荷功率P2=P/η=360/0.98=367.35KW
选用功率P2m=P2KASA=367.35×1.75×1.5=964.3KW
按I=4.5,应当选用ZDY系列某规格减速器,查表4
把n1=1350r/min转时的功率折算成n1=1500/min的功率
1500/1350×964.3=1071.44KW
从表4中查找在I=4.5 n=1500r/min时P1≥1071.44的数据,从而确定减速器的规格,查得ZDY355-4.5-I时,P1=1176>1071KW
确认ZDY355-4.5-I减速器机械强度计算通过
第三步,校核热功率PG1能否通过
计算选用热功率P2t
按环境温度t=350C,查表19得f1=1.25(插入法)
按小时负荷率40%,查表20得f2=0.74
按P2/P1=360/1176=0.306=30.6%,查表21得f3=1.5
P2m=P2KASA=367.35×1.75×1.5=964.3KW
P2t=P2f1f2f3/n=360×1.25×0.74/0.98=509.7KW
查表5知ZDY355减速器在没有冷却、户外使用时PG1=425KW比较得
P2t=509.7>PG1=425KW知选用ZDY355减速器在没有冷却润滑措施户外使用时热平衡功率通不过,不能满足使用要求,需另往大选.
查表5知ZDY400减速器在没有冷却、户外使用时PG1=550KW
比较得P2t=509。P2t≤PG1=550KW知热平衡功率通过，能满足使用第中步，校核尖锋负荷
Pmax=760KW≤1.8P1=1.8×1878×1350/1500=3042KW尖锋负荷通过
第五步，校核轴伸径向负荷
减速器高低速轴采用弹性联轴器接，轴向力、径向力都很小，可不作验算
第六步，写出所选定的减速器的代号
选定减速器的代号为：ZDY400-4.5-I
本标准园柱齿轮减速器高速轴的转动惯量
ZDY,ZDZ型减速器高速轴的转动惯量见表23
ZLY,ZLZ型减速器高速轴的转动工惯量见表24
ZSY,ZSA型减速器高速轴的转动惯量见表25
使用须知
十三、润滑油牌号
推荐使用N220(VG220、MOBI1630)或（VG320、MOBI1630）号中极压齿轮油。
当齿轮园周速度较高，环境温度在350C时用N320，当环境温度低于-50C时启动前润滑油需预热。
十四、联轴器的使用
减速器与原动机之间采用液力偶合器联接时，由于液力偶合器的尺寸重量都有较大起动时液体分布相对轴心不对称，应尽可能避免使用液力偶合器的重量和离心力全部加于减速器的轴伸之上。建议在减速器与液力偶合器之间再采用弹性或半弹性联轴器联接。
十五、DBY\DCY减速器选用方法及选用例题
减速器的选用方法
选用硬齿面减速器时，承载能力必须通过机械强度表2，表5和热效应表3，表6两项功率核算，选用步骤如下：
确定减速器的传动比
I= n1/ n2 (2)
式中:n1输入转速,r/min
n2输出转速,r/min;
确定减速器的规格(名义中心距)
按公称功率值确定减速器的名义中心距.
PN≥Pe.f (3)
式中:PN—减速器公称输入功率,按表2、表5查，KW
Pe—减速器所联接的工作机械怕需用功率，KW
F—工作机械工况系数，表12；
验算起动转矩
Tk.n1/Pn*950≤2.5 (4)
式中:TK一起动转矩或最大输入转矩,N.m
验算热效应
当减速器不附加外冷却装置时:
Pe≤pg1.fw.fa (5)
如果:Pe>PG1.fw.fa时,则必须重新选区用增大一级中心距的减速器或提供附加冷却管进行冷却,并按公式(6)进行校核.
当减速器附加散热器冷却时:
Pe≤Pg2.fw.fa (6)
式中:PG1;PG2_减速器热功率,按表3表6查,KW;
fw-环境温度系数,表13
fa功率利用系数,表14
选用例题
电机功率P=75KW;
电机转速n1=1500r/min
起动转矩TK=955N.m
工作机械带式输送机,输送大块废岩,重型冲载荷;
所需功率Pe=62KW
滚筒转速n2=60r/min;
每天工作24h;每小时运转率100%;
环境温度400C露天作业;
风速 3.7m/s
选用减速器:输出轴为左出轴型式,输入轴顺时针转向
按公式2确定减速器的传动比和型式
I=1500/60=25选择DCY型三级减速器
按公式3确定减速器的名义中心距(规格)
PN≥Pe.f
根据附表9,载荷特性为S0,按表12查得f=2.0,每天总是24h连续工作,系数f应增大１０％，则Ｆｆ＝2.0+0.1×2=2.2
Pe.f=62×2.2=136.4KW
按表5选用DCY280,其公称输入功率PN为160KW,n=1500r/min
Pn=160kw>136.4kw
按公式4验算起动转矩:
Tk.n1/Pn.950≤2.5 955×1500/160*9550=0.94<2.5
按公式5验算减速器的热效应
没有附加外冷却装置时Pe≤PG1.fw.fa
根据表6查出PG1=124KW
根据表13查出Fw=0.75
Pe/Pn..100%=62/160*100%=38.8%≈40%
根据表14查出fa=0.79
PG1.fw.fa=124×0.75×0.79=73.5KW>Pe,符合要求.
减速器标记为:DCY280-25-IS JB/T9002-1999
例题2
电机功率P=132KW,转速n1=1000r/min
工作机械制砖机Pe=110KW,输出轴为右出轴型式,输入轴要求逆时针转向,要求传动比为I=10,重型冲击载荷.
工作时间8时/天
环境温度200C;安装在中型车间,空气流速W≥1.4m/S.
选型根据速比I=10,选用DBY型减速器.
确定规格按附表9载荷种类的符号为S,按表12中3~10时/天选取f=1.75
按公式3:PN>Pe.f Pe.f=110*1.75=192.5KW
按表2:选用DBY250型减速器,PN195KW>192.5KW
按公式5验算减速器的热效应:
没有附加外冷却装置时:Pe≤PG1.fw.fa
按表3:W=1.4m/s PG1=106KW,按表13:fw=1.0
按表14选fa: Pe_Pn.100%=110_195×100%=56.4%~60%,fw=0.89
PG1.fw.fa=106×1.0×0.89=94.3KW 增大一级减速器,选用DBY280则PN=260KW.PG1=133KW Pe_PN.100%=110_260×100%=42.3%≈.fa=0.79 PG1.fw.fa=133×1.0×0.79=105.1KW 再增大一级减速器,选用DBY315则PN=360KW,PG1=165KW Pe/PN.100%=110/360×100%=31%按40%取fa=0.79 PG1.fw.fa=165×1×0.79=130KW>110KW符合要求 减速器标记为:DBY315-10-IIN, JB/T9002-1999 4减速器的结构尺寸 图15-1-1减速咕嘟的结构 1-视孔盖;2-吊环;3-油尺;4-油尺套;5-螺塞;6-端盖;7-轴承;8-挡油环;9-高速级齿轮;10-端盖;11-高速轴;12-轴承;13-低速轴;14-端盖;15-低速级齿轮;16-定位销;17-端盖;18-甩油盘;19-底座;20-底座与箱盖连接螺栓;21-箱盖;22-轴承座连接螺栓;23-轴承盖螺钉;24-通气罩 2-名称尺寸 减速器附件 表15-1-11 减速器附件及其用途 6 减速器主要零件的配合 表15-1-21 表15-1-25 强制冷却的传动装置散热计算 8齿轮与蜗杆传动的润滑8.1齿轮、蜗杆传动的润滑方法 表15-1-26 8.2齿轮、蜗杆传动的润滑油选择 润滑油的粘度是选择齿轮传动和蜗杆传动用油的主要指标。首先按表15-1-27查得粘度后，再确定润滑油的牌号。一般减速器常用工业齿轮油，润滑油性能见第7篇。 表15-1-27 闭式齿轮传动润滑油粘度选区用表 注:1.多级减速器按各级所选润滑油粘度的平均值来确定 2.对于>230HB的镍铬钢齿轮(不渗碳)的润滑油粘度应取较高一级 3.表中粘度栏中分子为运动粘度,X10-M2/S,分母为恩氏粘度0E,括号内为100℃时的粘度,括号外为50℃时的粘度. 表15-1-28 闭式齿轮传动用含铅皂极压油的粘度选用/X10-6M2.S-1 注:除特殊注明外,表中均为50℃时的运动粘度. 表15-1-29 开式齿轮传动润滑油粘度推荐值/X10-6M2-S-1 注:1.表中所列粘度均为100℃时运动粘度 2.本表适用定期加油 表15-1-30 蜗杆传动润滑油粘度选用/ /X10-6M2-S-1 常用减速器的类型及其应用范围 一、常用减速器的分类 （1）圆柱齿轮减速器（2）圆锥、圆锥——圆柱齿轮减速器（3）蜗杆、齿轮——蜗杆减速器（4）行星减速器（5）摆线轮减速器。 二、减速器的形式 1．按减速级数分:(1)单级减速（2）两级减速〔3〕三级减速 2．按装配形式分：（1）平行轴式（2）垂直轴式（3）同轴式 其中我刚蜗杆、齿轮——蜗杆减速器的装配形式有：蜗杆下置式、蜗杆上置式、蜗杆侧置式、蜗杆——蜗杆式和齿轮——蜗杆式。 SEW减速器的分类 根据承载能力分为：M系列（重型）和MC系列（紧凑型）； M系列适用于重载设备选型设计，MC系列是考虑经济性和功能性选型设计； SEW减速器不同规格型号的含义： 1.M3PSF50减速器型号含义 2.MC2PLSF05减速器型号含义 减速器的装配形式 1.M..PSF..、M..PHF..、M..PHT..和MC..PL..02-09减速器的装配形式： 2. M..RSF..、M..RHF、M..RHT.. 和MC..RL..02-09减速器的装配形式： 3. M..PV..10-90和MC..PV..02-09减速器的装配形式： 4. M..RV..10-90和MC2RV..02-09减速器的装配形式： 减速器的选型 1.传动比通过(1)i=n1/n2计算，选择与公称比i N相近的减速器型号； 2.运行功率P k1、P k2和运行扭矩M k2;(2) P k1= P k2/η; (3) P k1= M k2*n2/9550*η;传动效率η,单极η=0.985, 二极η=0.97, 三极η=0.955, 四极η=0.94, 五极η 名称符号减速器形式及尺寸关系齿轮减速器 二级 0.025a +3≥8 0.025(d 1m+d 2m)+1≥8 圆锥齿轮减速器蜗杆减速器一级 0.025a +1≥8 箱座壁厚或 0.01(d 1+d 2)+1≥8 三级 0.025a +5≥8其中d 1、d 2为小、大圆锥齿轮的大端直径；d 1m、d 2m 为小、大圆锥齿轮的平均直径一级 0.02a +1≥8 二级 0.02a +3≥ 80.04a +3≥8蜗杆在上： 0.01(d 1m+d 2m)+1≥8或0.085(d 1+d 2)+1≥8≈蜗杆在下： =0.85≥8箱盖壁厚1三级0.02a +5≥8 箱盖凸缘厚 箱座凸缘厚 箱座底凸缘厚 地脚螺钉直径b1bb2df 0.036a+121.5 1 1.5 2.5 0.018(d 1m+d 2m)+1≥ 120.036a +12a ≤250时，n =4 地脚螺钉数目n a＞250～500，n=6 a＞500时，n=8n= 0.75df( 0.5～ 0.6)df150～200(0.4～0.5)df( 0.3～ 0.4)df( 0.7～ 0.8)d 24轴承旁联接螺栓直径 盖与座联接螺栓直径 联接螺栓d 2的间距 轴承端盖螺钉直径 检查孔盖螺钉直径 定位销直径d1d2ld3d4dC1 C2 R1df、d 1、d 2至 外箱壁距离见表“凸台及凸缘的结构尺寸” 见表“凸台及凸缘的结构尺寸” C2 根据低速级轴承座外径确定，以便于扳手操作为准C1+C2+(5～10)df、d 2至凸缘 边缘距离 轴承旁凸台半径 凸台高度 外箱壁至轴承座端面距离hl1 铸造过渡尺寸 齿轮顶圆与内箱壁距离 齿轮端面与内箱壁距离 箱盖、箱座肋厚x 、y 1 2见“一般标准”中的“铸造过渡斜度”＞ 1.2 ＞m 1、m2D2m 1≈ 0.85 1，m 2≈ 0.85 D+(5～ 5.5)d 3；D–轴承外径 减速机分类及介绍 减速机概述: 减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机(马达)的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。作用: 1)降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。 2)减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。 减速机和变频器区别:减速机是通过机械传动装置来降低电机(马达)转速，而变频器是通过改变交流电频率以达到电机(马达)速度调节的目的。通过变频器降低电机转速时，可以达到节能的目的。国内比较有名气的变频器生产企业有三晶、英威腾等等。 分类:减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器;按照传动级数不同可分为单级和多级减速器;按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥,圆柱齿轮减速器;按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。以下是常用的减速机分类: {市面上常用的齿轮减速机，蜗轮减速机，精密行星减速机，摆线针轮减速机及特殊开发用减速机}。 行星摆线针轮减速机蜗轮蜗杆减速机齿轮减速机行星齿轮减速机减速电机无级变速减速机特种专用减速机谐波减速机三环减速机带传动减速机企业标准减速机(器) 减速机配件精密减速机组合减速机台湾国外减速机凿井减速机平行轴减速电机微型直流减速电机正齿轮箱减速电机交流减速电机型号选择:尽量选用接近理想减速比:减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速 减速电机:是指减速机和电机(马达)直联的集成体。这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机。通常由专业的减速机生产厂进行集成组装好后成套供货。使用的优点是简化设计、节省空间、延长使用寿命、降低噪音、提高扭矩和负载能力。减速电机的电机接线盒经过一定设计改造，可以直接连接变频器，适用于分布式控制应用，不仅可以完成简单驱动，还能够实现复杂定位控制。 1 减速机与变频器的区别:减速机是通过机械传动装置来降低电机(马达)转速，而变频器是通过改变交流电频率以达到电机(马达)速度调节的目的。通过变频器降低电机转速时，可以达到节能的目的。减速机国内比较有名气的变频器生产企业有三晶、英威腾等等 蜗轮蜗杆减速机特点:蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。 蜗轮减速机和蜗轮蜗杆减速机的区别 蜗杆减速机和蜗轮蜗杆减速机其实没多大的区别，都是由蜗轮和蜗杆组成，不过蜗杆减速机比较粗造，没蜗轮蜗杆减速机的精密度好，同规格的蜗杆减速机的扭力就比蜗轮蜗杆减速机的大;蜗轮蜗杆减速机主要的是铝合金比较多，但蜗杆减速机就只有铸铁，更大的区别是蜗杆减速机的价格比蜗轮蜗杆减速机的价格便多了。 摆线针轮减速机特点: 1、高速比和高效率单级传动，就能达到1:87的减速比，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大。 减速器的拆装和结构分析(1) 实验二减速器的拆装和结构分析 一、概述 减速器是由封闭在箱体内的齿轮传动或蜗杆传动所组成的独立部件，为了提高电动机的效率，原动机提供的回转速度一般比工作机械所需的转速高，因此齿轮减速器、蜗杆减速器常安装在机械的原动机与工作机之间，用以降低输入的转速并相应地增大输出的转矩，在机器设备中被广泛采用。例如宝山钢铁公司就有10多万台减速器，在其他机器中减速器也有大量应用。作为机械类专业的学生有必要熟悉减速器的结构与设计，本实验是为了解减速器的结构、主要零件的加工工艺性，对于详细的减速器技术设计过程在“机械设计课程设计”这一课程中予以介绍。 齿轮减速器、蜗杆减速器的种类繁多，但其基本结构有很多相似之处。本实验为了使同学了解减速器的一般结构设计、主要零件加工工艺而设立的。实验中应注意掌握减速器的结构、主要零件的加工工艺。减速器的结构随其类型和要求不同而异，其基本结构由箱体、轴系零件和附件三部分组成。图4-1、图4-2为单级圆柱齿轮减速器，现结合该图简要介绍一下减速器的结构。 图4-1 减速器的结构 图4-2 减速器的结构 1．箱体结构 减速器的箱体用来支承和固定轴系零件，应保证传动件轴线相互位置的正确性，因而轴孔必须精确加工。箱体必须具有足够的强度和刚度，以免引起沿齿轮齿宽上载荷分布不匀。为了增加箱体的刚度，通常在箱体上制出筋板。 为了便于轴系零件的安装和拆卸，箱体通常制成削分式。剖分面一般取在轴线所在的水平面内（即水平剖分），以便于加工。箱盖（件4）和箱座（件20）之间用螺栓（件17、18、19和件31、32、33）联接成一整体，为了使轴承座旁的联接螺栓尽量靠近轴承座孔，并增加轴承支座的刚性，应在轴承座旁制出凸台。设计螺栓孔位置时，应注意留出扳手空间。 箱体通常用灰铸铁（HTl50或HT200）铸成，对于受冲击载荷的重型减速器也可采用铸钢箱体。单件生产时为了简化工艺，降低成本可采用钢板焊接箱体。 2．轴系零件 图中高速级的小齿轮直径和轴的直径相差不大，将小齿轮与轴制成一体（件10）。大齿轮与轴分开制 减速器拆装与结构分析实验报告 思考题: 1、齿轮减速器的箱体为什么沿轴线做成剖分式？ 答:为了便于安装,箱体一般采用剖分式结构，即沿轴线所在平面将箱体制成上（箱盖）、下（箱座）两部分。 2、箱体的筋板有何作用？为什么有的上箱盖没有筋板？ 答：为了箱体本身有足够的刚度，箱体上经常加有筋板。有的上箱盖刚度已经满足要求，不需要再加上筋板。 3、上下箱体连接的凸缘在轴承处比其他处要高，为什么？ 答：一是保证轴承连接处有足够的强度，二是考虑到连接刚度问题：为了提高轴承座处的连接刚度，应该使得该处的螺栓尽量靠近，凸缘在轴承处比其他处要高，便于安装螺栓。 4、上箱体设有吊环，为什么下箱体还设有吊钩？ 答：减速器的很多零件一般都单独加工，为了便于拆装和搬运，箱体上设有吊环，而提升整个减速器时则用箱座两侧的吊钩。 5、箱体上的螺栓连接处均做成凸台或沉孔？ 答：做成凸台是为了便于加工、提高加工效率，做成沉孔是为了保证连接螺栓的上下垫片所在的平面保持平行。 6、上下箱体连接螺栓处及地脚螺栓处的凸缘宽度主要是由什么因素决定的？答：主要是扳手操作空间决定的。 7、有的轴承内侧装有挡油板，有的没有，为什么？ 答：在实验课上看到的情况是：小齿轮所在轴承内侧装有挡油板，大齿轮所在轴承上没有。两个齿轮在传动的过程中，润滑油在其接触处被挤压而向箱体的内侧飞溅，小齿轮直径小，在飞溅油液的影响范围内，因此装有挡油板，而大齿轮直径大，不再飞溅油液的影响范围内，因此没有挡油板。装不装挡油板，主要看轴承是否在飞溅油液的影响范围内，如果大齿轮也在这范围内，则其也要装挡油板。 8、如何具体判断小齿轮须与轴做成一体？ 答;假设小齿轮也采用键连接，压力在键的接触长度内均匀分布，则其挤压强度条件为（静连接）p 2[]''p T l h d σσ= ≤，而耐磨性的强度条件为（动连接）：2[]''T p p l h d =≤ 式中：T ——传递的转矩 d ——轴的直径 h'——键与毂或轴的接触高度 l'——键的接触长度 []p σ——许用挤压应力 []p σ——许用压强 计算后，如果强度不够，则考虑将小齿轮与轴做成一体。 9、小齿轮和大齿轮的齿顶圆距箱体内壁的距离为什么不相同？ 答：一是考虑质量的均匀分布，二是考虑减速器外形的美观。 10、箱体有哪些面需要机械加工？需要精加工的面有哪些？各有何主要加工要求？ 答：零件的配合面均需要机械加工。需要精加工的面有上下箱体的配合面等，主要考虑配合的精度，对粗糙度或者加工误差有要求。 11、轴各处的轴肩高度是否相同，为什么？ 各类型减速机标准 双圆弧圆柱齿轮基本齿廓（GB/T12759-1991） ZSY、ZSZ硬齿面中硬齿面圆柱齿轮减速机（JB/T8853-2001） LZ型弹性柱销齿式联轴器（GB/T5015-2003） LZZ型带制动轮弹性柱销齿式联轴器（GB/T5015-2003） LZJ型接中间轴弹性柱销齿式联轴器（GB/T5015-2003） LZD型锥形轴孔弹性柱销齿式联轴器（GB/T5015-2003） LX型弹性柱销联轴器（GB5014-2003） LXZ型带制动轮弹性柱销联轴器（GB5014-2003） YK系列圆锥—圆柱齿轮减速机（YB/T050-93） QJ－D型起重机底座式减速机（JB/T8905.2-1999） QJ型起重机减速机（JB/T89051-1999） QJ－T型起重机套装式减速机（JB/T8905.4-1999） QJ－L型起重机立式减速机（JB/T8905.3-1999） JPT型渐开线圆柱齿轮减速器（JB/T10244-2001） KPTH型渐开线圆柱齿轮减速器（JB/T10243-2001） GS系列高速渐开线圆柱齿轮箱（JB/T7514-94） S系列斜齿-蜗杆减速器（Q/ZTB04-2000） PGB型立式行星齿轮减速器（GB/T11870-1989） 谐波齿轮减速器（SJ2604-85） 滚柱活齿减速器（JB/T6137-92） ZY、ZZ系列圆柱齿轮减速器（JB/T8853-1999） ZQ、ZQH型圆柱齿轮减速器（JB1585-75） TP型平面包络环面蜗轮减速器（JB/T9051-1999） 圆柱齿轮减速器标准中心距（GB/T10090-1988） ZLY、ZLZ硬齿面中硬齿面圆柱齿轮减速机（JB/T8853-2001） ZDY、ZDZ硬齿面中硬齿面圆柱齿轮减速机（JB/T8853-2001） CW系列圆弧圆柱蜗杆减速器（JB/T7935-1999） ZC1型双级蜗杆及齿轮-蜗杆减速器（JB/T7008-1993） SCW轴装式圆弧圆柱蜗杆减速机（JB/T6387-1992） WD型圆柱蜗杆减速机（JB/ZQ4390-79） CW系列圆弧圆柱蜗杆减速器（GB9147-88） WH系列圆弧圆柱蜗杆减速机（JB2318-79） SB系列双摆线针轮减速机（JB/T5561-1991） Z系列行星摆线针轮减速机（JB/T2982-1994） 带轮的材质、表面粗糙度及平衡（GB11357-89） 普通V带（GB1171-89） V带传动额定功率的计算（GB11355-89） 锥齿轮胶合承载能力计算方法（GB11367-89） 船用立式行星减速器（GB11870-89） NGW型行星齿轮减速器（JB1799-76） 平面包络环面蜗杆减速器（ZBJ19021-89） 第1章齿轮减速机 JZQ、ZQ、ZQH、PM 型圆柱齿轮减速器JB1585-1975 ………1-1-1 PJ型圆柱齿轮减速器1-1-17 ZQ、ZQD型大速比圆柱齿轮减速器……………………………1-1-22 ZQA型圆柱齿轮减速器1-1-30 ZD、ZDH、ZDSH单级圆柱齿轮减速器JB 1130-1970 ………1-1-42 ZL、ZLH、ZLSH两级圆柱齿轮减速器JB 1130-1970 ………1-1-71 ZS、ZSH、ZSSH三级圆柱齿轮减速器JB 9130-1970 ………1-1-95 ZDY、ZDZ、ZL Y、ZLZ、ZSY、ZSZ系列圆柱齿轮减速器ZBJ19004-88 ………………………………1-1-123 ZDY、ZDZ、ZL Y、ZLZ、ZSY、ZSZ系列圆柱齿轮减速器JB/T8853-1999 ……………………………1-1-149 ZDY、ZL Y、ZSY 系列圆柱齿轮减速器JB/T 8853-2001 ……1-1-167 ZLYA、ZSYA、ZFYA（ZXY A）系列硬齿面圆柱齿轮减速器……1-1-201 ZFY、ZXY型硬齿面圆柱齿轮减速器…………………………1-1-207 QJ起重机用三支点减速器JB/T 8905.1-1999………………1-1-211 QJ-D起重机用底座式减速器JB/T 8905.2-1999……………1-1-239 QJ-L起重机用立式减速器JB/T 8905.3-1999………………1-1-265 QJ-T起重机用套装式减速器JB/T 8905.4-1999……………1-1-279 QS起重机三合一减速器JB/T 9003-1999……………………1-1-294 QS系列起重机用三合一减速器JB/T 9003-2004……………1-1-307 QY型起重机用硬齿面减速器…………………………………1-1-324 QJY型起重机用硬齿面减速器…………………………………1-1-349 QJ-L、QJ-T型起重机立式减速器（泰隆样本）……………1-1-371 QJG-T型起重机套装减速器……………………………………1-1-375 QJG-L型起重机立式减速器……………………………………1-1-378 DBY、DCY系列运输机械用减速器JB/T 9002-1999…………1-1-383 QSJ系列齿轮减速机…1-1-418 DQJ 点线啮合齿轮减速器JB/T10468-2004 …………………1-1-420 TZ 系列同轴式圆柱齿轮减速器JB/T 7000-1993……………1-1-449 JPT 型减速器JB/T 10244-2001………………………………1-1-485 KPTH 型减速器JB/T 10243-2001 ……………………………1-1-505 GH 滚柱活齿减速器JB/T6137-1992 …………………………1-1-521 GS 高速渐开线圆柱齿轮箱JB/T 7514-1994…………………1-1-525 RH 二环减速器JB/T 10299-2001 ……………………………1-1-547 PR 模块式齿轮减速器JB/T 10467-2004 ……………………1-1-563 PYZ系列硬齿面轴装式减速机…………………………………1-1-645 PF25、KZL545型圆柱齿轮减速机……………………………1-1-655 ZDS少齿数渐开线圆柱齿轮减速器JB/T 5560-1991 ………1-1-657 ZJ 型轴装式减速器JB/T 7337-1994…………………………1-1-677 ZJY 型轴装式圆柱齿轮减速器JB/T 7007-93 ………………1-1-685 ZSC、ZSC（A）系列圆柱齿轮减速器…………………………1-1-695 ZSC（D）型大速比减速器………………………………………1-1-701 ZHD型圆弧齿圆柱齿轮减速器…………………………………1-1-703 减速机型号标示说明 减速机型号说明 1、H、B系列大功率减速机 HB系列标准工业齿轮箱特点: 1. H、B大功率齿轮减速机采用通用设计方案，可按客户需求变型为行业专用的齿轮箱。 2.实现平行轴、直交轴、立式、卧式通用箱体，零部件种类减少，规格型号增加。 3.采用吸音箱体结构、较大的箱体表面积和大风扇、圆柱齿轮和螺旋锥齿轮均采用先进的磨齿工艺，使整机的温升、噪声降低、运转的可靠性得到提高，传递功率增大。 4.输入方式:电机联接法兰、轴输入。 5.输出方式:带平键的实心轴、带平键的空心轴、胀紧盘联结的空心轴、花键联结的空心轴、花键联结的实心轴和法兰联结的实心轴。 6.安装方式:卧式、立式、摆动底座式、扭力臂式。 7.H、B系列产品有3,26型规格，减速传动级数有1,4级，速比1.25,450;和我厂R、K、S系列组合得到更大的速比。技术参数: 1.速比范围 1.25-450 2.扭矩范围 2.6-900kN 3.功率范围 4-5000kW H、B系列产品结构图及产品实例: 2、列摆线针轮减速机标记方法及其使用条件1、标记方法如下: = 2、使用条件 A、适用于连续工作制，允许正、反向运转。 B、输出轴及输入轴轴伸上的键按GB/T1096普通平键型式及尺寸。 C、卧式双轴型减速器输出轴应处于水平位置工作，必须倾斜使用时请与制造厂联系。 D、立式减速器输出轴应垂直向下使用， 3、K系列螺旋锥齿轮减速机 节省空间，可靠耐用，承受过载能力高，功率可达200KW，能耗低，性能优越，减速效率高达95%以上， 振动小，噪音低，刚性铸铁箱体，齿轮表面经高频热处理，经过精密加工，构成了斜齿轮，伞齿轮 技术参数: 功率:0.12KW,200KW 转矩:10N?m,58500N?m 输出转速:0.08,263r/min 结构形式: K-轴伸式、底脚安装 ; KA-轴装式联接 KF-轴伸式、法兰安装 ;KAF-轴装式、法兰安装 KS-表示轴输入 型号如下: K37 K47 K57 K67 K77 K87 K97 K107 K127 K157 K167 K187 KA37 KA47 KA57 KA67 KA77 KA87 KA97 KA107 KA127 KA157 KA167 KA187 KF37 KF47 KF57 KF67 KF77 KF87 KF97 KF107 KF127 KF157 KAF37 KAF47 KAF57 KAF67 KAF77 KAF87 KAF97 KAF107 KAF127 KAF157 KAZ37 KAZ47 KAZ57 KAZ67 KAZ77 KAZ87 KAZ97 当 齿轮、螺纹及标准件的测量及计算方法 1.标准直齿圆柱齿轮测绘方法和步骤 ①数出齿数 Z 。 ②测量齿顶圆直径ｄ a ： 如下图所示，如果是偶数齿，可直接测得，见图（ a ）。若是奇数齿，则可先测出孔的直径尺寸Ｄ1 及孔壁到齿顶间的单边径向尺寸Ｈ，见图（ c ） , 则齿顶圆直径：ｄa =2H+D1 ③计算和确定模数ｍ： 根据公式ｍ = ｄa /( Z+2) 算出ｍ的测得值，然后与标准模数值比较，取较接近的标准模数为被测齿轮的模数。 ( 同时要根据标准模数反推出理论ｄa 值 ) ④计算分度圆直径ｄ： ｄ=ｍZ ，与相啮合齿轮两轴的中心距ａ校对，应符合 ａ=(d1+d2)/2 =m(Z1+Z2)/2 ⑤测量计算齿轮其它各部分尺寸。 2.测绘螺纹方法 ：①外螺纹测绘 测螺纹公称直径： (1) 用卡尺或外径千分尺测出螺纹实际大径，与标准值比较，取较接近的标准值为被测外螺纹的公称直径。 (2) 测螺距： 可用螺纹规直接测量。无螺纹规时，可用压痕法测量，即用一张薄纸在外螺纹上沿轴向压出痕迹，再沿轴向测出几个（至少４个）痕迹之间的尺寸，除以间距数（痕迹数减去１）即得平均螺距，然后再与标准螺距比较，取较接近的标准值为被测螺纹的螺距。也可以沿外螺纹轴向用卡尺或直尺直接量出若干螺距的总尺寸，再取平均值，然后查表比较取标准值。 (3) 旋向： 将外螺纹竖直向上，观察者正对螺纹，若螺纹可见部分的螺旋线从左往右上升，则该外螺纹为右旋螺纹，若螺纹可见部分的螺旋线从右往左上升，则为左旋螺纹。 (4) 测螺纹其它尺寸。 ②内螺纹测绘： 内螺纹一般不便直接测绘，但可找一能旋入（能相配）的外螺纹，测出外螺纹的大径及螺距，取标准值即为内螺纹的相关尺寸。螺纹孔的深度可用卡尺直接量取。 3.标准件的测量 标准件一般不画零件图，但在装配图中应进行必要的标注，以便采购人员按其规格尺寸、数量进行采购。因此，对标准件也必须进行测量，按相关标准取其标准值，再按相关标准的标注示例在装配图中注出标记代号。 实训考核标准． 测绘有关附表及参考图零件的尺寸公差及配合要求 零件的表面粗糙读要求 三环减速器设计 第一章绪论 三环减速器是少齿差行星齿轮传动中的一种。它由一个外齿轮与一个内齿轮组成一对内啮合齿轮副，采用的是渐开线齿形，内外齿轮的齿数相差很小（通常为1、2、3或4），故简称为少齿差传动。 三环减速器是由重庆钢铁设计院陈宗源高级工程师在1985年申请的发明专利，它以其适用与一切功率、速度范围和一切工作条件的优点而受到了广泛关注。 1.1三环减速器的概况： 齿轮减速器在各行各业中十分广泛地使用着，是一种不可缺少的机械传动装置。当前减速器普遍存在着体积大、重量大，或者传动比大而机械效率过低的问题。国外的减速器，以德国、丹麦和日本处于领先地位，特别在材料和制造工艺方面占据优势，减速器工作可靠性好，使用寿命长。但其传动形式仍以定轴齿轮传动为主，体积和重量问题，也未解决好。最近报导，日本住友重工研制的FA型高精度减速器，美国Alan-Newton公司研制的X-Y式减速器，在传动原理和结构上与本项目类似或相近，都为目前先进的齿轮减速器。当今的减速器是向着大功率、大传动比、小体积、高机械效率以及使用寿命长的方向发展。因此，除了不断改进材料品质、提高工艺水平外，还在传动原理和传动结构上深入探讨和创新，平动齿轮传动原理的出现就是一例。减速器与电动机的连体结构，也是大力开拓的形式，并已生产多种结构形式和多种功率型号的产品。目前，超小型的减速器的研究成果尚不明显。 在医疗、生物工程、机器人等领域中，微型发动机已基本研制成功，美国和荷兰近期研制的分子发动机的尺寸在纳米级范围，如能辅以纳米级的减速器，则应用前景远大。 1.3 课题研究意义： （1）减速比大，三环式单级减速比为11到99，双级传动比达9801。普通外啮合齿轮减速器单级减速比最大为10。 （2）体积小重量轻，外啮合齿轮只在一点捏合，接触应力是影响传动的瓶颈，三环式三点啮合，接触处两齿轮曲率半径在同侧，尺寸接近，接触面积大，接触应力小，设计是用不着核算接触应力，只要弯曲应力够就行了，由于三环式中间外齿轮齿数较多，其抗变曲性能也较，据有关资料介绍同扭矩的减速器，三环式重量只有普通减速器的1/3，体积只有1/4。这里无疑有巨大的经济效益。 （3）承载能力高，轴承寿命长。由于采用少齿差内啮合传动，三环式除了三点啮合外，在过载时由于齿的弹性变形，会有很多齿同时工作，所以齿轮的承载能力较高；另外由于接触应力小，有利于润滑，三根轴上的载荷都呈120度角均匀分布，转臂轴承位于内齿圈外，起布置空间大，所以轴的弯曲应力小，主轴承载小，有利于承受过载载荷，因而转臂轴承的寿命较高，可达到2万小时以上。 一、减速器的组成 减速器的基本结构由传动零件(齿轮或蜗杆、蜗轮等)、轴和轴承、箱体、润滑和密封装置以及减速器附件等组成。根据不同要求和类型，减速器有 多种结构型式。 普通单级直齿圆柱齿轮减速器。箱盖和箱座由两个圆锥销精确定 位．并用一定数量的螺栓联成一体。这样，齿轮、轴、滚动轴承等可在箱体外 装配成轴系部件后再装入箱体，使装拆方便。起盖螺钉是便于由箱座上揭开箱盖，吊环螺钉是用于提升箱盖，而整台减速器的提升则应使用与箱座铸成一体 的吊钩。减速器用地脚螺栓固定在机架或地基上。轴承盖用来封闭轴承室和固 定轴承、轴组机件相对于箱体的轴向位置。 该减速器齿轮传动采用油池浸油润滑．滚动轴承利用齿轮旋转溅起的 油雾以及飞溅到箱盖内壁上的油液汇集到箱体接合面上的油沟中．经油沟再导 入轴承室进行润滑。箱盖顶部所开检查孔用于检查齿轮啮合情况及向箱内注油，平时用盖板封住。箱座下部设有排油孔，平时用油塞封住，需要更换润滑油时，了解更多内容，请登录https://www.360docs.net/doc/9a718353.html,。杆式油标用来检查箱内油面的高低。 为防止润滑油渗漏和箱外杂质侵入，减速器在轴的伸出处、箱体结合面处以及 轴承盖、检查孔盖，油塞与箱体的接合面处均采取密封措施。通气器用来及时 排放箱体内发热温升而膨胀的空气。 双级圆柱齿轮减速器图例： 普通蜗杆减速器为蜗杆下置的结构,蜗杆传动及蜗杆轴的轴承采用浸油润滑，蜗轮轴轴承则为利用括油板从蜗乾端面刮下润滑油井使其通过油沟流进轴承进 行润滑。在蜗杆轴轴承室内侧装有挡油环,避免刚从蜗杆啮合区挤出的油(通常 较热并带有磨屑)过多地涌入轴承室。此外，该减速器采用管状油标，并用吊耳代替吊环螺钉。 减速器拆装及结构分析实验 一、实验目的 熟悉减速器的基本结构，了解减速器的用途、特点、装配关系及安装、调整过程。 了解减速器中各组成零件的结构和功用，并分析其结构工艺性。 二、实验设备及工具 1、实验用展开式二级圆柱齿轮减速器。 2、工具：游标卡尺、钢板尺、扳手、螺丝刀等。 三、实验要求 1、阅读《机械设计基础》教材中“减速器”一章的内容。 2、携带纸、笔。 3、完成实验报告。 四、实验方法及步骤 1、观察减速器的外形，用手同时转动输入轴和输出轴，体验“减速增矩”的感觉。 2、用扳手旋开箱盖上的螺钉，打开减速器的上盖，详细分析各部分结构。 （1）箱体结构：窥视孔，透气孔，油面指示器，放油塞，轴承座加强筋的位置和结构，定位销孔位置，螺钉凸台位置（注意扳手空间是否合理），吊耳和吊钩的形式，铸造工艺特性点（如分型面、底面及壁厚等）以及减速器箱体的加工方法。 （2）轴及轴系零件的结构：分析传动零件所受的径向力和轴向力向机体基础传递的过程，分析轴上零件的轴向和周向定位的方法，分析由于轴的热胀冷缩时轴承预紧力的调节方法。分析传动零件的结构、材料、毛坯种类。 （3）润滑与密封结构：分析齿轮与轴承的调整方法，润滑方法，加油方式；放油塞和油面指示器的位置和结构。 3、利用测量工具，测量减速器各主要部分参数与尺寸。 （1）测出各齿轮的齿数，求出各级传动比及总传动比。 （2）测出中心距，并根据公式计算出齿轮的模数。 （3）测量各齿轮的齿宽，算出齿宽系数；观察并考虑大、小齿轮的齿宽是否相同。 （4）齿轮与箱壁间的间距，滚动轴承型号，键槽宽度等。 4、确定装配顺序，仔细装配复原。 5、测量减速器箱体主要结构尺寸，并记录实测数据。 五、思考题 1、箱盖和箱座联结的凸缘为什么在轴承两侧比其它地方高？ 2、箱盖上设有吊环（或吊耳），为什么箱座上还设有吊钩？ 3、联接螺钉处均做成凸台或沉孔平面，为什么？ 4、中间轴上两斜齿轮的倾斜方向应否相同，为什么？ 5、减速器中哪些地方在安装时需要调整？用什么方法调整？ 减速器原理及类型 减速器的原理及类型 减速器是指原电机与工作机之间独立封闭式传动装置，用来降低转速并相应地增大转矩。此外，在某些场合，也有用作增速的装置，并称为增速器。 减速器的种类很多，这里仅讨论由齿轮传动、蜗杆传动以及由它们组成的减速器。若按传动和结构特点来划分，这类减速器有下述五种： 1、齿轮减速器 主要有圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器。 2、蜗杆减速器 主要有圆柱蜗杆减速器、环面蜗杆减速器和蜗杆-齿轮减速器。 3、行星齿轮减速器 4、摆线针轮减速器 5、谐波齿轮减速器 上述五种减速器以有标准系列产品，使用时只需结合所需传动速率、转速、传动比、工作条件和机器的总体布置等具体要求，从产品目录或有关手册中选取即可。只有在选不到合适的产品时，才自行设计制造。 此外目前我国正在制造和推广的还有滚子凸轮减速器、超环面蜗杆减速器等新型减速器。 减速器是指原动机与工作机之间独立封闭式传动装置，用来降低转速并 相应地增大转矩。此外，在某些场合，也有用作增速的装置，并称为增 速器。 减速器的种类很多，这里仅讨论由齿轮传动、蜗杆传动以及由它们组成的减速器。若按传动 和结构特点来划分，这类减速器有下述五种： 1.齿轮减速器 主要有圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器。 2.蜗杆减速器 主要有圆柱蜗杆减速器、环面蜗杆减速器和蜗杆-齿轮减速器。 3.行星齿轮减速器 4.摆线针轮减速器 5.谐波齿轮减速器 上述五种减速器以有标准系列产品，使用时只需结合所需传动速率、转速、传动比、工作条 件和机器的总体布置等具体要求，从产品目录或有关手册中选取即可。只有在选不到合适的产品 时，才自行设计制造。 实验二减速器的拆装和结构分析 一、概述 减速器是由封闭在箱体内的齿轮传动或蜗杆传动所组成的独立部件，为了提高电动机的效率，原动机提供的回转速度一般比工作机械所需的转速高，因此齿轮减速器、蜗杆减速器常安装在机械的原动机与工作机之间，用以降低输入的转速并相应地增大输出的转矩，在机器设备中被广泛采用。例如宝山钢铁公司就有10多万台减速器，在其他机器中减速器也有大量应用。作为机械类专业的学生有必要熟悉减速器的结构与设计，本实验是为了解减速器的结构、主要零件的加工工艺性，对于详细的减速器技术设计过程在“机械设计课程设计”这一课程中予以介绍。 齿轮减速器、蜗杆减速器的种类繁多，但其基本结构有很多相似之处。本实验为了使同学了解减速器的一般结构设计、主要零件加工工艺而设立的。实验中应注意掌握减速器的结构、主要零件的加工工艺。减速器的结构随其类型和要求不同而异，其基本结构由箱体、轴系零件和附件三部分组成。图4-1、图4-2为单级圆柱齿轮减速器，现结合该图简要介绍一下减速器的结构。 图4-1 减速器的结构 图4-2 减速器的结构 1．箱体结构 减速器的箱体用来支承和固定轴系零件，应保证传动件轴线相互位置的正确性，因而轴孔必须精确加工。箱体必须具有足够的强度和刚度，以免引起沿齿轮齿宽上载荷分布不匀。为了增加箱体的刚度，通常在箱体上制出筋板。 为了便于轴系零件的安装和拆卸，箱体通常制成削分式。剖分面一般取在轴线所在的水平面内（即水平剖分），以便于加工。箱盖（件4）和箱座（件20）之间用螺栓（件17、18、19和件31、32、33）联接成一整体，为了使轴承座旁的联接螺栓尽量靠近轴承座孔，并增加轴承支座的刚性，应在轴承座旁制出凸台。设计螺栓孔位置时，应注意留出扳手空间。 箱体通常用灰铸铁（HTl50或HT200）铸成，对于受冲击载荷的重型减速器也可采用铸钢箱体。单件生产时为了简化工艺，降低成本可采用钢板焊接箱体。 2．轴系零件 图中高速级的小齿轮直径和轴的直径相差不大，将小齿轮与轴制成一体（件10）。大齿轮与轴分开制造，用普通平键（件15）作周向固定。轴上零件用轴肩，轴套（件22），封油环（件24、30）与轴承端盖（件21、13、12、27）作轴向固定。两轴均采用角接触轴承（件25、28）作支承，承受径向载荷和轴向载荷的联合作用。轴承端盖与箱体座孔外端面之间垫有调整垫片组（件16、29），以调整轴承游隙，保证轴承正常工作。 该减速器中的齿轮传动采用油池浸油润滑，大轮齿的轮齿浸入油池中，靠它把润滑油带到啮合处进行润滑。滚动轴承采用润滑脂润滑，为了防止箱体内的润滑油进入轴承，应在轴承和齿轮之间设置封油环（件24、30）。轴伸出的轴承端盖孔内装有密封元件，图中采用的内包骨架旋转轴唇型密封圈（件11、23），对防止箱内润滑油泄漏以及外界灰尘、异物浸入箱体，具有良好的密封效果。 常用减速器的类型及其应用围 一、常用减速器的分类 （1）圆柱齿轮减速器（2）圆锥、圆锥——圆柱齿轮减速器（3）蜗杆、齿轮——蜗杆减速器（4）行星减速器（5）摆线轮减速器。 二、减速器的形式 1．按减速级数分:(1)单级减速（2）两级减速〔3〕三级减速 2．按装配形式分：（1）平行轴式（2）垂直轴式（3）同轴式 其中我刚蜗杆、齿轮——蜗杆减速器的装配形式有：蜗杆下置式、蜗杆上置式、蜗杆侧置式、蜗杆——蜗杆式和齿轮——蜗杆式。 SEW减速器的分类 根据承载能力分为：M系列（重型）和MC系列（紧凑型）； M系列适用于重载设备选型设计，MC系列是考虑经济性和功能性选型设计； SEW减速器不同规格型号的含义： 1.M3PSF50减速器型号含义 表示机型规格10、20、...90； 附件，表示地脚安装，表示力矩支臂安装； 输出轴形式，表示实心轴，表示空心轴； 减速器结构，轴与轴平行（表示轴水平，表示 轴垂直；轴与轴成直角（表示轴水平，表示 轴垂直； 表示级数：、3、4、5； 表示系列：重载传动，模块组合。 2.MC2PLSF05减速器型号含义 表示机型规格02、03、...09； 附件，表示地脚安装，表示力矩支臂安装； 输出轴(）形式，表示实心轴，表示空心轴； 减速器结构，斜齿轮减速器轴与轴平行;表示水平安装， 表示垂直安装，表示竖立安装；锥齿轮-斜齿轮减速器轴 与轴成直角;表示水平安装，表示垂直安装，表示竖立 安装； 表示级数：、3； 表示系列：中型传动，紧凑型。 减速器的装配形式 1.M..PSF..、M..PHF..、M..PHT..和MC..PL..02-09减速器的装配形式： 2. M..RSF..、M..RHF、M..RHT.. 和MC..RL..02-09减速器的装配形式： 类型简图及特点 一级圆 柱齿轮 减速器 传动比一般小于5，可用直齿、斜齿或人字齿，传递功率可达数万千瓦、效率较高、工艺简单，精度易于保证，一般工厂均能制造，应用广泛。 轴线可作水平布置、上下布置或铅垂布置。 二级圆 柱齿轮 减速器 传动比一般为8～40，用斜齿、直齿或人字齿。结构简单，应用广泛。 展开式由于齿轮相对于轴承为不对称布置，因而载荷沿齿向分布不均，要求轴有较大刚度；分流式齿轮相对于轴承对称布置，常用于较大功率、变载荷场合；同轴式减速器长度方向尺寸较小，但轴向尺寸较大，中间轴较长，刚度较差，两级大齿轮直径接近，有利于浸油润滑。轴线可多为水平。 一级圆 锥齿轮 减速器 传动比一般小于3，可用直齿、斜齿或螺旋齿。 二级 圆锥 ｜ 齿轮 减速器 锥齿轮应布置在高速级，使其直径不致过大，便于加工。 一级 蜗杆 减速器 结构简单、尺寸紧凑，但效率较低，适用于载荷较小，间歇工作的场合。蜗杆圆周速度n≤4～5m/s时用下置蜗杆，n＞4～5m/s时用上置式。采用立轴布置时密封要求高。 齿轮 ｜ 蜗杆 减速器 传动比一般为60～90。齿轮传动在高速级时结构比较紧凑，蜗杆传动在高速级时则传动效率较高。 NGW 型行星 齿轮 减速器 一级传动比一般为3～9，二级为10～60。通常固定内齿轮，也可以固定太阳轮或转臂。 体积小、重量轻，但制造精度要求高，结构复杂。 起重吊耳和吊钩 箱盖上的起吊结构箱体上的起吊结构 箱盖上的起吊结构 吊耳吊环 C3=(4～5)δ1，C4=(1.3～1.5)C3，b=(1.8～2.5)δ1，R=C4，r≈0.2C3，r≈0.25C3；δ1——箱盖壁厚d=b≈(1.8～2.5)δ1 R≈(1～1.2)δe≈(0.8～1)δ 起重吊耳和吊钩 箱盖上的起吊结构箱体上的起吊结构 箱盖上的起吊结构 一、减速机的结构： 减速机一般由箱体、轴系部件和附件三大部分组成 (一)箱体 箱体是减速机中所有零件的基座，是支承和固定轴系部件、保证传动零件的正确相对位置并承受作用在减速机上的荷载的重要零件。 箱体一般还兼作润滑油的油箱，具有充分润滑和很好的密封箱体零件的作用。 箱体大多做剖分式，由箱座和箱盖组成（取轴的中心线为剖分面）(二)附件 为保证减速机正常工作和具有完善的性能，减速机箱体上常设置某些必要的装置和零件，这些装置和零件及箱体上相应的局部结构统称为附件。 1、窥视孔和视孔盖（窥视孔：用于检查传动件的啮合情况和润滑情况等，并由该孔向箱内注入润滑油。） 2、通气器（减速机工作时，箱体内的温度和气压都很高，通气器能使热膨胀气体及时排出，保证箱体内外压平衡，以免润滑油沿箱体结合面、轴外伸处及其他缝隙渗漏出来。） 3、轴承端盖（用以固定轴承外圈及调整轴承间隙，承受轴向力） 4、定位销（箱盖和箱座需要两个圆锥销定位） 5、油面指示装置（指示减速机内油面的高度是否符合要求） 6、油塞（排油孔，更换减速机箱体内污油） 7、启盖螺钉（为了方便开启箱盖，对抗密封胶或水玻璃的粘结作用） 8、起吊装置（方便搬运） (三)轴系部件 分为：阶梯轴和齿轮轴两种 阶梯轴：常用 齿轮轴：当齿轮直径较小，齿轮与轴做成一体 二、减速机工作原理 减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。 减速机是通过机械传动装置来降低电机（马达）转速，而变频器是通过改变交流电频率以达到电机（马达）速度调节的目的。通过变频器降低电机转速时，可以达到节能的目的。国内比较有名气的变频器生产企业有三晶、英威腾等等。 减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速机的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速机和行星齿轮减速机；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速机。 通用减速机和专用减速机设计选型方法的最大不同在于，前者适用于各个行业，但减速只能按一种特定的工况条件设计，故选用时用户需 题目：中型货车主减速器结构设计 一、设计题目 中型货车主减速器结构设计 二、设计参数 驱动形式:4*2后驱最高车速:98km/h 轴距: 4700mm最大爬坡度:30% 轮距: 1900mm/1900mm汽车长宽高: 7000mm/2000mm/2300mm 整备质量:3650kg变速器传动比: 1 额定载质量:4830kg轮胎型号: 前后轴负荷: 1900kg/1750kg 3060kg/5420kg离地间隙:300mm 前后悬架长度:1100mm/1200mm 目录 1 前言........................................... 错误!未定义书签。 2 主减速器设计................................... 错误!未定义书签。发动机最大功率的计算............................. 错误!未定义书签。发动机最大转矩的计算............................. 错误!未定义书签。主减速比的确定................................... 错误!未定义书签。主减速器计算载荷的确定........................... 错误!未定义书签。锥齿轮主要参数的选择............................. 错误!未定义书签。主减速器锥齿轮轮齿强度的计算..................... 错误!未定义书签。 3 差速器设计..................................... 错误!未定义书签。差速器齿轮主要参数选择........................... 错误!未定义书签。 主要作用 1、降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩； 2、减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。[1] 编辑本段工作原理 减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。 编辑本段主要区别 减速机与变频器区别：减速机是通过机械传动装置来降低电机 不同种类的减速机(30张) （马达）转速，而变频器是通过改变交流电频率以达到电机（马达）速度调节的目的。通过变频器降低电机转速时，可以达到节能的目的。 蜗杆减速机和蜗轮蜗杆减速机区别：蜗杆减速机和蜗轮蜗杆减速机其实没多大的区别，都是由蜗轮和蜗杆组成，不过蜗杆减速机比较粗造，没蜗轮蜗杆减速机的精密度好，同规格的蜗杆减速机的扭力就比蜗轮蜗杆减速机的大，蜗轮蜗杆减速机主要的是铝合金比较多，但蜗杆减速机就只有铸铁，更大的区别是蜗杆减速机的价格比蜗轮蜗杆减速机的价格便宜很多。 编辑本段主要分类 减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速， 减速机（图1） 增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。 编辑本段主要特点 蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比， 减速机（图2） 输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能优越。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转。[2] 编辑本段发展趋势 20世纪70－80年代，世界上减速器技术有了很大的发展， 减速机（图3） 且与新技术革命的发展紧密结合。通用减速器的发展趋势如下： 1、高水平、高性能：圆柱齿轮普遍采用渗碳淬火、磨齿，承载能力提高4倍以上，体积小、重量轻、噪声低、效率高、可靠性高； 2、积木式组合设计：基本参数采用优先数，尺寸规格整齐，零件通用性和互换性强，系列容易扩充和花样翻新，利于组织批量生产和降低成本； 3、型式多样化，变型设计多：摆脱了传统的单一的底座安装方式，增添了空心轴悬挂式、浮动支承底座、电动机与减速器一体式联接，多方位安装面等不同型式，扩大使用范围。 促使减速器水平提高的主要因素有： 1、理论知识的日趋完善，更接近实际（如齿轮强度计算方法、修形技术、变形计算、优化设计方法、齿根圆滑过渡、新结构等）； 2、采用好的材料，普遍采用各种优质合金钢锻件，材料和热处理质量控制水平提高； 3、结构设计更合理；常用减速器的类型
减速器箱体主要结构尺寸
减速机分类及介绍
减速器的拆装和结构分析(1)
减速器拆装与结构分析实验报告
减速机标准
减速机分类大全
减速机型号标示说明
减速器工作原理及各部分结构
三环减速器的结构原理
减速器的结构说明以及图示
减速器拆装及结构分析实验
减速器原理及类型
减速器的拆装和结构分析(1)
常用减速器的类型
减速器主要类型、特点
减速机结构工作原理
主减速器结构设计车辆工程
减速机的工作原理与分类