【CN305419110S】反作用飞轮【专利】

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刚性航天器反作用飞轮故障的检测、估计及其调节方法[发明专利]

专利名称：刚性航天器反作用飞轮故障的检测、估计及其调节方法
专利类型：发明专利
发明人：高志峰,程鹏,蒋国平,钱默抒,林金星,曹腾,周泽鹏,韩冰
申请号：CN201710421305.3
申请日：20170607
公开号：CN107272639A
公开日：
20171020
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了刚性航天器反作用飞轮故障的检测、估计及其调节方法。

首先建立刚性航天器的姿态动力学模型和运动模型；在刚性航天器反作用飞轮发生效率损伤故障的情况下建立其数学模型；再分别设计非线性故障检测观测器以及自适应非线性故障估计观测器用于未知故障的快速检测和精确估计；最后利用所获得的故障估计信息来设计自适应滑模容错控制器。

本发明考虑了容错控制器的瞬态性能，实现了刚性航天器在发生反作用飞轮效率损伤故障的情况下，能够准确、快速对未知故障进行检测、估计和调节。

将外部扰动对系统造成的影响同时被考虑进来，系统能够相对独立地进行故障诊断模块与容错控制器的设计，既简化了设计过程，更有利于工程中的实现。

申请人：南京邮电大学
地址：210023 江苏省南京市栖霞区文苑路9号
国籍：CN
代理机构：南京知识律师事务所
代理人：李吉宽
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一种反作用飞轮扭矩测试装置[实用新型专利]

专利名称：一种反作用飞轮扭矩测试装置专利类型：实用新型专利
发明人：黄帅,张洁琦,吕向飞
申请号：CN201720968318.8
申请日：20170725
公开号：CN207502088U
公开日：
20180615
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：一种反作用飞轮扭矩测试装置，包括供气系统、机械台体和控制箱，所述机械台体包括高精度气浮主轴，电阻应变式测量系统及锁紧装置。

高精度气浮主轴通过主轴套固定在台体外壳上，电阻应变式测量系统一端通过压配固定在高精度气浮主轴下止推板上，另一端通过涨紧套固定在隔板上，所述电阻应变式测量系统包括两段钢制轴、弹性轴及两组互成直角的电阻应变片，弹性轴通过压配与两段钢制轴固定，两组互成直角的电阻应变片分别胶粘在弹性轴两条互成180°的轴线和中部圆周线上，所述锁紧装置包括2个定位销、2个锁紧固定块，定位销在锁紧固定块内上下运动实现闭锁/解锁功能。

该装置结构简单、测量精度高、响应快，可用于反作用飞轮正反向动态扭矩测试。

申请人：黄帅
地址：332000 江西省九江市濂溪区十里大道1188号
国籍：CN
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一种磁悬浮反作用飞轮电机电磁转矩脉动抑制装置[发明专利]

专利名称：一种磁悬浮反作用飞轮电机电磁转矩脉动抑制装置专利类型：发明专利
发明人：房建成,周新秀,刘刚,王志强
申请号：CN200910236136.1
申请日：20091020
公开号：CN101694979A
公开日：
20100414
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：一种磁悬浮反作用飞轮电机电磁转矩脉动抑制装置，用于卫星的高精度姿态控制执行机构——磁悬浮反作用飞轮用三相永磁无刷直流电机的控制，该装置主要包括直流电源、降压斩波调制开关管、LC滤波电路、能耗制动电路、电机绕组、逆变电路、调制脉动抑制电路、数字信号处理器。

本发明通过一种磁悬浮反作用飞轮电机转矩脉动抑制装置，可以有效的抑制磁悬浮反作用飞轮电机的电磁转矩脉动，从而保证飞轮输出平稳的力矩。

申请人：北京航空航天大学
地址：100191 北京市海淀区学院路37号
国籍：CN
代理机构：北京科迪生专利代理有限责任公司
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一种反作用飞轮控制装置[实用新型专利]

专利名称：一种反作用飞轮控制装置
专利类型：实用新型专利
发明人：赵万良,吴敬玉,彭仁军,张云霞,王勇,郑凯,吴永初申请号：CN200720073246.7
申请日：20070802
公开号：CN201068204Y
公开日：
20080604
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开一种反作用飞轮控制装置，涉及卫星控制技术领域，该装置包括光电编码器、电机组件、托架、控制器电路板、电机驱动器、真空罩底座。

该装置采用了速度环和电流环双环控制，克服了轴承摩擦力对反作用飞轮输出力矩的影响，提高了反作用飞轮的控制精度。

该装置通过串行口与上位机通信，提高了抗干扰能力且提高了转速指令精度。

该装置采用光电编码器测量反作用飞轮速度，提高了反作用飞轮的测速精度。

申请人：上海航天控制工程研究所
地址：200233 上海市田林路130号
国籍：CN
代理机构：上海航天局专利中心
代理人：金家山
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一种新型反作用飞轮的设计与仿真

一种新型反作用飞轮的设计与仿真
全春楼;宁蜀悦
【期刊名称】《航天制造技术》
【年(卷),期】2017(000)005
【摘要】为了减小传统反作用飞轮的轴向长度,增强反作用飞轮的寿命和抗冲击能力,设计了一种新型的超薄磁悬浮反作用飞轮.采用轴向磁通的永磁电机替代传统的径向磁通的永磁电机技术,达到减小飞轮的轴向长度;采用磁悬浮技术,达到增强飞轮的寿命和抗冲击能力.另外,对设计的新型反作用飞轮的结构进行简单介绍.最后,对飞轮轮体的固有频率、轮体的最小安全系数进行了仿真与校核,验证了此方案的可行性.
【总页数】3页(P64-66)
【作者】全春楼;宁蜀悦
【作者单位】深圳航天科技创新研究院,深圳 518057;深圳航天科技创新研究院,深圳 518057
【正文语种】中文
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5.一种新型零转径轮式机器人底盘设计与仿真 [J], 高磊;秦建军;黄梦雨;刘兴杰因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。

【CN305419109S】反作用飞轮003mNms【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)外观设计专利
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201930185456.3
(22)申请日 2019.04.22
(73)专利权人湖南揽月机电科技有限公司
地址 410006 湖南省长沙市高新开发区麓
景路2号长沙科技成果转化基地中试
楼四楼西头F401-1房间
(72)设计人杜金榜　侯建军　
(74)专利代理机构北京市中闻律师事务所
11388
代理人冯梦洪
(51)LOC(12)Cl.
13-01
(54)使用外观设计的产品名称
反作用飞轮（0.03mNms）
立体图
图片或照片 7 幅简要说明 1 页CN 305419109 S 2019.11.05
C N 305419109
S
主视图后视图左视图右视图
俯视图
仰视图
立体图
外观设计图片或照片1/1页
2 CN 305419109 S。

一种复合式反作用飞轮[发明专利]

专利名称：一种复合式反作用飞轮
专利类型：发明专利
发明人：阮晓钢,陈志刚,王旭,朱晓庆,魏若岩,张晓平,庞涛,肖尧
申请号：CN201410144156.7
申请日：20140410
公开号：CN103904817A
公开日：
20140702
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明涉及一种复合式反作用飞轮,包括固定板、支撑板、电机固定座、减速电机、飞轮、轴承、轴承支座，其中固定板分别固定连接支撑板和轴承支座；减速电机通过电机固定座固定在支撑板上；减速电机驱动飞轮回转，飞轮另一端通过轴承固定在轴承支座上，所述的飞轮包括多个叶片、两个法兰、辐板和空心式飞轮转轴，其中叶片沿圆周均匀布置，叶片两端分别与一个法兰连接，辐板与空心式飞轮转轴固定连接，每一个叶片通过一个辐板连接，减速电机依次通过飞轮转轴、辐板驱动叶片产生惯性反作用力矩和气动反作用力矩。

本发明可以有效延迟飞轮速度饱和现象的发生，具有较高的可操控性。

申请人：北京工业大学
地址：100124 北京市朝阳区平乐园100号
国籍：CN
代理机构：北京思海天达知识产权代理有限公司
代理人：吴荫芳
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一种反作用飞轮的参数辨识系统[发明专利]

专利名称：一种反作用飞轮的参数辨识系统专利类型：发明专利
发明人：武俊峰,吴一辉
申请号：CN201010603146.7
申请日：20101224
公开号：CN102109856A
公开日：
20110629
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：一种反作用飞轮的参数辨识系统属于机电控制领域，该系统包括稳恒直流电源、电压传感器、电流传感器、位置传感器、数字控制器、上位机、可编程逻辑器件、浮地驱动桥电路和反作用飞轮电机，稳恒直流电源提供给反作用飞轮电机电压，反作用飞轮电机将在可编程逻辑器件、浮地驱动桥电路的驱动下达到稳态转速状态，数字控制器将电压传感器、电流传感器、位置传感器测得的反作用飞轮电机稳态转速状态下的电压、电流和转速信号传送给上位机，上位机将收到的电压、电流和转速信号经过数据拟合计算出反作用飞轮电机的参数。

本发明能够低电压启动飞轮，不存在稳恒直流电源的门限电压，保证0.1-28V电压范围都能对反作用飞轮电机系统的参数进行辨识。

申请人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
地址：130033 吉林省长春市东南湖大路3888号
国籍：CN
代理机构：长春菁华专利商标代理事务所
代理人：南小平
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)外观设计专利
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201930185457.8
(22)申请日 2019.04.22
(73)专利权人湖南揽月机电科技有限公司
地址 410006 湖南省长沙市高新开发区麓
景路2号长沙科技成果转化基地中试
楼四楼西头F401-1房间
(72)设计人杜金榜　侯建军　
(74)专利代理机构北京市中闻律师事务所
11388
代理人冯梦洪
(51)LOC(12)Cl.
13-01
(54)使用外观设计的产品名称
反作用飞轮
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