点火电子控制系统控制过程
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电子控制单元ECU是发动机电控系统的核心。它所具备的基 本功能如下： 1）接受传感器或其他装置输入的信息，给传感器提供参考 电压。 2）存储、计算、分析处理信息；计算输出值所用的程序； 存储该车型的特征参数；存储运算中的数据（随存随取）、 存储故障信息。 3）运算分析。 4）输出执行命令。 5）自我修正功能（自适应功能或自学习功能）。 ECU不仅用来控制燃油喷射系统，同时还具有点火提前角控 制、怠速控制、排放控制、进气控制、增压控制、自诊断、 失效保护和备用控制系统等多项控制功能。
（三）系统软件(Software) 软件在控制系统中起着控制决策的作用。 系统软件包括各种控制程序、喷油量脉谱 图及点时提前角脉谱图的查询及计算、各 种工况对喷油脉宽及点火提前角的修正等。
各种控制程序采用多模块化结构，即把一 个完整的控制程序分成若干个功能相对独 立的程序模块，每个程序模块相对独立、 又相互联系，共同完成控制功能。其优点 是便于设计、调试、修改及功能的扩充。
ຫໍສະໝຸດ Baidu
(四)输出回路
输出回路为微机与执行器 之间建立联系的一部分装 置。它将微机发出的决策 指令，转变成控制信号来 驱动执行器工作。输出回 路一般起着控制信号的生 成和放大等功能。微机输 出的是数字信号，而且输 出的电流很小，用这种信 号一般不能驱动执行器工 作，需要输出电路将其转 换成可以驱动执行器工作 的控制信号，如喷油器驱 动信号、点火控制信号、 燃油泵控制信号等。
RAM（Random Access Memory）； 另外一种是只能读出的存储器叫只读存储器（
Read Only Memory）。
几种新的存储器 （1）可编程只读存储器（PROM）； （2）可擦除可编程只读存储器（EPROM），包括紫
外线擦除和电力擦除两种。
3．输入与输出接口(I／0)
输入和输出接口是发动机控制模块和信号输入装 置（传感器和信号开关）、信号输出装置（执行 元件）之间进行信息交流的控制电路。输入、输 出接口是微机控制系统不可缺少的部分，它起着 数据缓冲、电平匹配、时序匹配等多种功能。
二、 ECU的组成
(一)输入回路
输入回路的作用是对各个传感器和开关的输入信 号进行初步处理，例如整形、滤波等，以便发动 机控制电脑能准确识别发动机的运行状态。 一般情况下，输入发动机控制模块的传感器信号 有数字和模拟信号。
模拟信号 A(Analog)
数字信号 D(Digital)
(二)A／D转换器(模拟／数字转换器)
三．总线
（1）数据总线
数据总线：主要用于传递数据和指令，担负中央 处理器与外部元件之间的数据传输。数据总线由 若干根导线组成，导线数与数据的位数是一一对 应的。
（2）地址总线
地址总线：用于传递地址码，中央处理器通过它 把二进制地址码存入寄存器。总线传输的信号能 够认出所需存储信息在寄存器中的确切位置。在 微机总线上，各器件之间的通讯主要是靠地址码 准确地进行联系。例如需要对存储器内某单元进 行存储或读出数据时，必须先将该单元的地址码 送到地址总线上，然后再送出写入或读出的指令， 才能完成操作。
闭环控制模式
闭环控制又叫反馈控 制，是指在开环控 制的基础上，增加 了反馈环节(设置某 些传感器检测控制 的结果)，把受控系 统的状态或执行结 果返送给施控系统 ，以影响信号的改 变，用以调整未来 执行器的动作。反 馈控制系统是按偏 差原理进行控制的 。
闭环控制的示意图
(二)发动机的运行模式
一般发动机的运行模式可分为点火开关接通、 起动、暖车（高怠速）、怠速、巡航、加速、 减速、大开节气门和点火开关关闭等八个运行 模式
发动机控制模块:
发动机电子控制系统的 核心部件，实际上是一 个微型计算机，一方面 从传感器接收发动机的 工作信号，另一方面完 成对这些信号的处理， 并发出相应指令来控制 执行器的正确动作。
一 、 发 动 机 控 制 模 块 （ ）
ECU
一、ECU（Electronic Control Unit）功能
（3）控制总线
控制总线：CPU可以通过它随时掌握各器件的状态 ，并根据需要随时向有关器件发出控制指令。
四、发动机控制模块的运行模式
(一)发动机开环和闭环控制状态
开环控制模式
开环控制，是指发动机控制模块将根据传感器 的信号控制执行器的工作，执行器对发动机的 控制结果不再送回发动机控制模块并形成反馈 控制的直链控制方式。即在发动机控制模块和 发动机两个系统之间没有反馈环节。在开环工 作状态下，汽油的喷射量和点火正时都是根据 实验优化程序而决定的，本身没有补偿损失和 失效补偿的能力，也不能根据执行结果对原先 的控制进行修正，所以它不能检测控制后是否 达到了真正的目标，也不能纠正自身控制产生 的相对误差。
A/D转换器的作用是将某些传感器的模拟信号转 变成数字信号输送给发动机控制电脑。
A/D转换电 路示意图
信号放大电路
(三)微型计算机
微型计算机是发动机运行的大脑，它采集各传 感器的信号，经过比对计算后，把结果输送
给 执行元件的驱动电路，以便进行喷油器脉冲
宽 度的控制、点火提前角的控制等等。 发动机控制用微型计算机主要组成部分有： 中央处理器（CPU）； 数据存储器（RAM、ROM）； 输入输出接口（I/O）。
举例：两种控制程序
起动模式
清除积油模式
喷油量和点火提前角脉谱图
点火提前角三 维脉谱图
喷油量三维脉 谱图
（四）故障自诊断系统
车用微机系统自诊断系统的工作原理
（五）安全保险功能和后备系统
第六章 发动机电子控制系统控制过程
第一节 喷油控制 第二节 怠速控制 第三节 微机控制点火系统
第一节 喷油控制
1．中央处理器(CPU)
中央处理器是整个控制系统的核心，所有的数据 都要在CPU内进行运算。CPU是按照一定的频率 进行工作，当驾驶员打开点火开关后，CPU和其 他电路一起工作。
2．存储器（RAM、ROM）
存储器主要是用来储存信息资料。 存储器一般分为两种： 一种是能读出也能写入的存储器叫随机存储器
（三）系统软件(Software) 软件在控制系统中起着控制决策的作用。 系统软件包括各种控制程序、喷油量脉谱 图及点时提前角脉谱图的查询及计算、各 种工况对喷油脉宽及点火提前角的修正等。
各种控制程序采用多模块化结构，即把一 个完整的控制程序分成若干个功能相对独 立的程序模块，每个程序模块相对独立、 又相互联系，共同完成控制功能。其优点 是便于设计、调试、修改及功能的扩充。
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(四)输出回路
输出回路为微机与执行器 之间建立联系的一部分装 置。它将微机发出的决策 指令，转变成控制信号来 驱动执行器工作。输出回 路一般起着控制信号的生 成和放大等功能。微机输 出的是数字信号，而且输 出的电流很小，用这种信 号一般不能驱动执行器工 作，需要输出电路将其转 换成可以驱动执行器工作 的控制信号，如喷油器驱 动信号、点火控制信号、 燃油泵控制信号等。
RAM（Random Access Memory）； 另外一种是只能读出的存储器叫只读存储器（
Read Only Memory）。
几种新的存储器 （1）可编程只读存储器（PROM）； （2）可擦除可编程只读存储器（EPROM），包括紫
外线擦除和电力擦除两种。
3．输入与输出接口(I／0)
输入和输出接口是发动机控制模块和信号输入装 置（传感器和信号开关）、信号输出装置（执行 元件）之间进行信息交流的控制电路。输入、输 出接口是微机控制系统不可缺少的部分，它起着 数据缓冲、电平匹配、时序匹配等多种功能。
二、 ECU的组成
(一)输入回路
输入回路的作用是对各个传感器和开关的输入信 号进行初步处理，例如整形、滤波等，以便发动 机控制电脑能准确识别发动机的运行状态。 一般情况下，输入发动机控制模块的传感器信号 有数字和模拟信号。
模拟信号 A(Analog)
数字信号 D(Digital)
(二)A／D转换器(模拟／数字转换器)
三．总线
（1）数据总线
数据总线：主要用于传递数据和指令，担负中央 处理器与外部元件之间的数据传输。数据总线由 若干根导线组成，导线数与数据的位数是一一对 应的。
（2）地址总线
地址总线：用于传递地址码，中央处理器通过它 把二进制地址码存入寄存器。总线传输的信号能 够认出所需存储信息在寄存器中的确切位置。在 微机总线上，各器件之间的通讯主要是靠地址码 准确地进行联系。例如需要对存储器内某单元进 行存储或读出数据时，必须先将该单元的地址码 送到地址总线上，然后再送出写入或读出的指令， 才能完成操作。
闭环控制模式
闭环控制又叫反馈控 制，是指在开环控 制的基础上，增加 了反馈环节(设置某 些传感器检测控制 的结果)，把受控系 统的状态或执行结 果返送给施控系统 ，以影响信号的改 变，用以调整未来 执行器的动作。反 馈控制系统是按偏 差原理进行控制的 。
闭环控制的示意图
(二)发动机的运行模式
一般发动机的运行模式可分为点火开关接通、 起动、暖车（高怠速）、怠速、巡航、加速、 减速、大开节气门和点火开关关闭等八个运行 模式
发动机控制模块:
发动机电子控制系统的 核心部件，实际上是一 个微型计算机，一方面 从传感器接收发动机的 工作信号，另一方面完 成对这些信号的处理， 并发出相应指令来控制 执行器的正确动作。
一 、 发 动 机 控 制 模 块 （ ）
ECU
一、ECU（Electronic Control Unit）功能
（3）控制总线
控制总线：CPU可以通过它随时掌握各器件的状态 ，并根据需要随时向有关器件发出控制指令。
四、发动机控制模块的运行模式
(一)发动机开环和闭环控制状态
开环控制模式
开环控制，是指发动机控制模块将根据传感器 的信号控制执行器的工作，执行器对发动机的 控制结果不再送回发动机控制模块并形成反馈 控制的直链控制方式。即在发动机控制模块和 发动机两个系统之间没有反馈环节。在开环工 作状态下，汽油的喷射量和点火正时都是根据 实验优化程序而决定的，本身没有补偿损失和 失效补偿的能力，也不能根据执行结果对原先 的控制进行修正，所以它不能检测控制后是否 达到了真正的目标，也不能纠正自身控制产生 的相对误差。
A/D转换器的作用是将某些传感器的模拟信号转 变成数字信号输送给发动机控制电脑。
A/D转换电 路示意图
信号放大电路
(三)微型计算机
微型计算机是发动机运行的大脑，它采集各传 感器的信号，经过比对计算后，把结果输送
给 执行元件的驱动电路，以便进行喷油器脉冲
宽 度的控制、点火提前角的控制等等。 发动机控制用微型计算机主要组成部分有： 中央处理器（CPU）； 数据存储器（RAM、ROM）； 输入输出接口（I/O）。
举例：两种控制程序
起动模式
清除积油模式
喷油量和点火提前角脉谱图
点火提前角三 维脉谱图
喷油量三维脉 谱图
（四）故障自诊断系统
车用微机系统自诊断系统的工作原理
（五）安全保险功能和后备系统
第六章 发动机电子控制系统控制过程
第一节 喷油控制 第二节 怠速控制 第三节 微机控制点火系统
第一节 喷油控制
1．中央处理器(CPU)
中央处理器是整个控制系统的核心，所有的数据 都要在CPU内进行运算。CPU是按照一定的频率 进行工作，当驾驶员打开点火开关后，CPU和其 他电路一起工作。
2．存储器（RAM、ROM）
存储器主要是用来储存信息资料。 存储器一般分为两种： 一种是能读出也能写入的存储器叫随机存储器