无人机PPT课件

合集下载

《无人机基础》课件

《无人机基础》课件

3
超级连接
利用5G网络和云计算等技术,实现智能高效的协作和管理,创造全面联动的调度系统。
无人机的优势与挑战
无人机可以带来许多好处和机会,但它们也面临着许多挑战和限制。
优势
快速高效的交付和运输,监测和控制环境,提高工 作效率和质量。
挑战
安全问题和技术限制,监管和政策法规的规范性, 商业模式和市场需求的变化。
相机
捕捉场景,提供实时图像或视频,支持遥感和测量
无人机的工作原理
无人机根据预设的飞行计划,通过遥控或程序控制,利用飞控系统控制电机的转速和方向,实现飞行。
起飞和着陆
无人机在航线规划后通过自主起飞,寻找合适的着陆场地降落。
导航和避障
无人机通过GPS或其他定位技术,实现定点飞行、跟随和避障功能。
姿态控制和稳定
多旋翼无人机
采用多个旋翼的设计,类似于四轴或六轴,兼顾了稳定性和机动性能。
无人机的组成
无人机由多个部件组成,包括飞控系统、电机、电池、传感器、相机等。
飞控系统
读取传感器数据,控制电机旋转,维持飞行状态。
电机
接收控制信号,通过旋转螺旋桨产生推力,控制高 度和方向。
电池
为无人机提供电源,维持电路运行,决定了单次飞
《无人机基础》PPT课件
欢迎大家来到无人机基础课程。无人机是一种快速发展的技术,它们正在改 变我们的生活和未来。
无人机的定义与分类
无人机,也称为无人驾驶飞行器,是没有乘客搭载的飞行器。它们根据自身能力进行控制和飞行。
固定翼无人机
采用翼的设计,类似于传统飞机,可以长时间飞行。
旋翼无人机
采用旋翼的设计,类似于直升机,可以在低空悬停,并非常灵活。
无人机的安全与法律

无人机概论(第2版)课件:无人机系统组成

无人机概论(第2版)课件:无人机系统组成
15
无人机系统组成 多旋翼无人机机体结构
2. 机架 (3)碳纤维机架
16
无人机系统组成 多旋翼无人机机体结构
2. 机架 (3)碳纤维机架
17
无人机系统组成 多旋翼无人机机体结构
2. 机架 机架的主要作用 (1)提供安装接口。 (2)提供整体的稳定和坚固的平台。 (3)起落架等缓冲设备。 (4)保证足够低的重量。 (5)提供相应的保护装置。
2.如果按机翼弦平面有无上反角来分,可分为上反翼、无上反翼与下反翼三种类型。
14
无人机系统组成 多旋翼无人机机体结构
1.组成 多旋翼无人机组成一般包括机架起落架、电机和电调、电池、螺旋桨、 飞控系统、遥控装置、GPS模块、任务设备和数据链路。 2. 机架 机架按材质一般可以分为以下几种类型: (1)塑胶机架 主要特点是具有一定的刚度、强度和可弯曲度。 (2)玻璃纤维机架 主要特点是强度比较高,重量轻。 (3)碳纤维机架 其特点是价格要贵一些,但重量要轻一些。
22
无人机系统组成 多旋翼无人机布局
多旋翼按形状分为:十型,X型,H型,Y型,上下布局等等。 1.十字型布局 特点:十型多旋翼是最早出现的一种气动布局,只需改变少量电机转速 就可实现。 2.X型布局 特点:X型多旋翼是目前最常见的,相比于十型多旋翼,前后左右动作时 加减速的电机较多,控制比较迅速和有力。 3.H型布局 特点:其特点在于比较易于设计成水平折叠结构,看起来比X型厚重,又 拥有与X型相当的特点,结构简单,方便控制。
32
无人机系统组成 燃气涡轮发动机
2.涡轮喷气发动机 “涡喷”发动机是利用核心机出口燃气的可用能量,在发动机尾喷管中转变 成燃气的动能,以很高速度从喷口排出而产生推动力的一种涡轮发动机。 涡喷发动机转速高、推力大、直径小,主要适用于超音速飞行,缺点是耗油 率大,特别是低转速时更大,故经济性差。此外,由于排气速度大,噪声也 大。

无人机课件1PPT幻灯片课件

无人机课件1PPT幻灯片课件

飞行时长约
约 25 mins
最大水平飞行速度
16m/s
8
定位性能
室外定位效果 集成GPS和
GLONASS定位双模块
视觉定位模块 超声波单目视觉定位
(无GPS情况下使用)
悬停精度
垂直: +/- 0.1 米
(超声波工作 范围内)
或+/- 0.5 m
水平: +/- 1.5 米
室外定位效果 视觉定位模块 悬停精度
4
操控简单 安全设计
集成了多种高精度传感器和卓越的控制算法设计,操 控简单,只需通过数小时培训即可独立操作飞行。
任何时候只要停止遥控器操作,飞行器就会自动悬停 在空中,并且具有方便简捷的一键自动返航功能。
快速反应 实时传输
能迅速到达制高点观测整个事态发展
可以搭载精密仪器,如热成像仪、高清视频采集设 备等,装载了专用的专业的无刷防抖云台,可实现 远程空中现场监控,并可将实时图像传回现场指挥 部、指挥车,通过3G网络或其它中继甚至能将现场 实况传回指挥中心,利于现场指挥员作出更为有利 的决策提供依据。
1. Phantom3 机身; 2. Phantom 3 Standard 遥控器; 3. 内置三轴增稳相机云台; 4.内置航拍照相机,可拍2.7 K 视频 &1200万像素照片; 5. 内置集成2.4G WiFi图传,传输距离可 1公里; 6.标配4S 15.2V 4480 mAh智能锂电池; 7. 四对螺旋桨
遥控距离 CE:500m; FCC:1000m (开阔室外无干扰)
图传系统内置DJI WiFi 图传系统 图传距离 FCC: 1000m;
CE: 500m (室外开阔无遮挡环境, 飞行高度 120m)图传码流(最大)2Mbps

无人机基础ppt课件

无人机基础ppt课件
19
电机一般也是四位数字编号,前面两位代表 定子直径,后面两位数字代表定子高度,单位 是mm。注意,不是外壳。
简单来说,前面2位越大,电机越肥,后面2 位越大,电机越高。又高又大的电机,功率就 更大。
例如: 8318电机,其定子直径即为83mm, 其定子高度为18mm;
6215电机,其定子直径即为62 mm, 其定子高度为15 mm
放电电压不得低于3.6V,一般设置的报警电压为3.7V,电池使用时,务必使用报警器,或 放电 者在上电时观察无人机本体上的电压显示器
其他辅助设备: 电台、Wifi 模块等、增益天线、跟
踪天线、HDMI转AV模块
16
多旋翼飞行器主要由机架、电机、电调和桨叶组成,为了满足实际飞行需 要,一般还需要配备电池、遥控器及飞行辅助控制系统。
17
机架
机架是指多旋翼飞行器的机身架,是整个飞行系统的飞行载体。一般使用 高强度重量轻的材料,例如碳纤维、PA66+30GF等材料。
4
培训目的
通过讲解了解无人机基本知识,认识无人机各 部分系统功能、运行原理。 通过此次培训认识无人机的工作原理,飞行原 理。 熟练掌握飞行器基础知识,并能判断故障。
5
按不同使用领域来划
军用无人机 民用无人机 消费级无人机
在民用领域,无人飞行器已经和即将使用的领域多达40多个,例如影视航拍、农业植保、海 上监视与救援、环境保护、电力巡线、渔业监管、消防、城市规划与管理、气象探测、交通
24
有刷电机优缺点:
• 1)有刷电机缺点: • a、电刷和换向器之间有摩擦,造成效率降低、噪音增加、容易发热,
有刷电机的寿命要比无刷短几倍。 • b、维护麻烦,需要不停的换电刷。 • c、因为电阻大,效率低、输出功率少。 • d、电刷和换向器摩擦会引起火花,干扰大。 • 2)有刷电机优点: • a、低速扭力性能优异、转矩大。 • b、相比无刷电机,少了很多电子零件,价格比无刷的便宜。 • c、由于少了电子零件,少了由于传感器受干扰、电子零件失灵等影响。

无人机PPT课件

无人机PPT课件
• 为此,在现代战争中努力确保在“打赢”的前提下将参战人员 的伤亡减少到最低限度甚至是“零伤亡”,同时大幅度地降低 战斗机的成本就成了各国军方追求的目标。
• 因此,发展性价比高、实现“零伤亡”作战思想的无人化作战 飞机装备,不仅是军事上的需求,更是政治上的需要。
3
一、背景
• 无人机直接应用于战争始于20世纪60~70年代的美越战争。
7
二、计划
• MQ-9收割者
MQ-9收割者
8
二、计划
2)诺斯罗普·格鲁门公司正在改进使其具有攻击能力 的RQ-4A“全球鹰”;
9
二、计划
3)波音公司的X-45无人作战飞机;
10
二、计划
4)诺斯罗普·格鲁门公司为美国海军研制的X-47无人 作战飞机;
11
X-47B首飞
12
二、计划
5)洛克希德·马丁公司将F-16飞机改装为无人作战飞 机;
总重
空机重量
燃油重量
全机推重比
最大翼载 米2(240.9公斤/米2)
使用高度 18000米
最低使用高度 米
平飞速度(高度1100米以上) 920千米/小时
最大续航时间 分
最大航程 950千米
到最大升限的时间
起飞离地速度 米/小时
长空一号
2060千克 1460千克 600千克 1.26 2.36千牛/
美国
126
4572 电视/前视红外
25毫米火炮(可行性究)
火力侦察兵
136
1202
5
278
5791
海尔法导弹,火箭弹
LOCAAS
38.6
185
激光雷达图像匹配 多种,自杀式
麻雀 K-100

无人机接收机的认识PPT课件

无人机接收机的认识PPT课件

以FUTABA R7008SB接收机为例 :
插槽接口部分 1-6插槽:输出1-6通道的控制信号。 7/B插槽:输出7通道和电源。 8/SB插槽:输出8通道或者是S.BUS输出端口。 S.BUS2插槽: S.BUS2远程遥测传感器等。 当需要使用9个或者更多通道时,使用S.BUS功能或者是使用双接 收机功能,在机体上再多装载一个R7008SB接收机。
读者使用过其他品牌的接收机,会有此习惯,futaba遥控器的对频方 法前面已有详细介绍,参考本项目任务1。
额外电压插槽 在需要将飞机的动力电池等电压通过接收机发送到发射机时,
使用此插槽,这个功能主要是航模飞行时使用,现在无人机的飞控 系统基本具备回传参数,也不能让电池正负极接反 或两极短路。否则会有起火、毁坏设备等危险。
插槽的插入 接收机与数据线连接时,如图3-1所示的方向牢牢插入插槽。
只有S.BUS2插口要旋转90度进行插入。
Link/Mode开关 接收机的Link/Mode开关,此开关是用来变更通道模式。注意要使
用接收机附带的塑料螺丝刀轻按图中所示位置,不要使用其他工具。 尤其注意,此开关并不是用于发射机和接收机的对频操作的,部分

《无人机课程》课件

《无人机课程》课件

授课内容
1
无人机的基础知识
介绍无人机的构造、工作原理、飞行原
无人机的操作与控制
2
理和常见的无人机类型。
教授无人机的起飞、降落、悬停、飞行
路径规划等基本操作技巧。
3
无人机的安全与法规
讲解无人机飞行安全注意事项,以及相
无人机的应用领域
4
关法规和政策的了解。
探讨无人机在航拍摄影、农业、环境监 测、灾害应急等领域的广泛应用。
教学方法ห้องสมุดไป่ตู้
1 理论讲解
通过讲解相关理论知识,帮助学员了解无人 机技术的基础知识。
2 实践操作
提供实际的无人机飞行操作体验,让学员亲 自操作无人机。
3 案例分析
分析实际案例,让学员了解无人机在各个领 域的应用实践。
4 小组讨论
组织学员进行小组讨论,分享彼此的学习成 果和经验。
学习成果
掌握无人机的基础知识与操作技巧
学习并掌握无人机的飞行原理、操作技巧和常见故障排除方法。
理解无人机的安全风险与法规要求
了解无人机操作的安全问题和合规要求,并能够依据法规安全操作。
能够应用无人机进行实际任务
学会使用无人机进行航拍摄影、地形测绘、农业作业等实际应用场景。
课程总结
• 学习回顾和总结,巩固所学知识。
《无人机课程》PPT课件
本课程将带您深入了解无人机技术,并教授无人机操作与应用。从基础知识 到实践操作,让您掌握无人机的技能与知识。
课程简介
课程概述
了解无人机的定义、发展历程以及未来发展趋势。
学习目标
设定学习目标,包括理解无人机的原理和应用,掌握无人机的操作技巧。
课程大纲
详细介绍课程内容,包括基础知识、操作与控制、安全与法规、应用领域。

无人机动力系统课件PPT

无人机动力系统课件PPT
燃油动力系统
第3章 无人机动力系统
2.燃气涡轮发动机涡轮航空发动机一般由进气道、压气机、燃烧室、燃气涡轮、尾喷管五部分组成。
燃油动力系统
第3章 无人机动力系统
1—进气道;2—压气机;3—燃烧室;4—涡轮;5—尾喷管; 6—加力燃烧室;7—喷油嘴;8—加力喷油嘴;9—可调喷口作动筒;
燃油动力系统
第3章 无人机动力系统
1.活塞式发动机二冲程发动机的工作原理:(1)压缩、进气活塞由下止点向上止点移动,关闭扫气口和排气口,压缩已经进入气缸的混合气。由于活塞上移,使活塞下部密闭的曲轴箱内容积不断加大,压力降低,形成真空度,当活塞下边缘将进气口打开时,在大气压力的作用下,可燃混合气被吸入曲轴箱内。(2)燃烧当上一行程活塞接近上止点时,火花塞点火,点燃以压缩的混合气体。由于混合气体燃烧并急剧膨胀,推动活塞向下移动作功,同时压缩了曲轴箱内的可燃气体。活塞向下移动将排气口打开,具有一定压力的废气很快经排气口冲出体外。活塞继续向下移动,随即扫气口也被打开,曲轴箱你被压缩的可燃混合气体经扫气口进入气缸体内,同时驱逐气缸内的废气继续排出。
2.燃气涡轮发动机 (1)进气道进气道是发动机的进气通道,其功用是整理进人发动机的气流,消除旋涡,并利用飞行时冲入的气流提高压力。(2)压气机 压气机是利用高速旋转的叶片对空气作功,以提高空气压力的部件。压气机有离心式和轴流式两种形式。(3)燃烧室燃烧室是将压气机流出来的高压空气与燃料混合,并进行燃烧的装置。在燃烧室里,燃料中的化学能经过燃烧转变为热能,使气体温度大大提高。由燃烧室的高温、高压燃气,具有很高的能量,用于在燃烧室后的涡轮和为尾喷管中膨胀做功。
电池动力系统
第3章 无人机动力系统
3.电动机直流无刷电机主要由用永磁材料制造的转子、带有线圈绕组的定子和位置传感器(可有可无)组成,如下图所示。直流无刷电机定子有三相绕组,分为星形联结方式和三角联结方式。

无人机操控技术ppt课件第1章无人机概述

无人机操控技术ppt课件第1章无人机概述

1. 3.3 垂直起降固定翼
垂直起降固定翼无人机是近三年新研发出来的一款无人机机型,单纯从结构上看可以看做是多旋翼和固定翼的结合体,它既有多旋翼起降简单、没有场地要求的优点,又有固定翼长航时、大载重的优点,很适合做行业的测绘、监测、管路巡查等工作。
目录
01 认识无人机

02 国家对无人机在高
校发展的政策支持
1 . 2 无人机系统
1 .3 无人机分类
按照不同的平台,无人机包括固定翼、旋翼机、垂直起降固定翼、无人飞艇等。根据飞行场地和任 务需求,选用不同种类的无人机进行作业。
1. 3. 1 固定翼
固定翼无人机就是指飞机的机翼固定不动,靠机翼的空气动力特性而产生升力的一种机型。
1. 3. 2 旋翼机
旋翼机是指通过飞机机翼(桨叶)旋转而产生升力的一种机型,主要包含多旋翼、直升机、自转旋翼机。
1 .1 无人机
无人机系统,也称无人驾驶航空器系统,是指由无人机、相关的遥控站、所需的指挥与管制链路以及批准的型号设计规定的任何其他部件组成的系统。简称:UAS(Unmanned Aircraft System)。
1 . 2 无人机系统
无人机与航空模型区别:
1 . 2 无人机系统
无人机
航空模型
无人机与航空模型区别:
《中国制造2025》推进无人机产业化快速发展
我国有229所高等职业学校设立专业代码为560610的无人机应用技术专业无人机发展前景系统未来将是航空业最蓬勃发展的部分
2 国家对无人机在高校发展的政策支持
第一章 无人机概述
无人机操控技术
无人机应用技术专业规划教1 材
目录
01 认识无人机
02 国家对无人机在高
校发展的政策支持

《无人机小科普》课件

《无人机小科普》课件

呈现方式
通过无人机APP、遥控器屏幕等方式向用户展示图像和飞行状态。
AR技术
无人机软件中可包含增强现实技术,提供更多交互和视觉效果。
安全问题
1 相关法律法规
介绍无人机与飞行安全相关的法律法规和飞行限制。
2 公众安全
探讨无人机飞行对公众的潜在安全风险和如何减少这些风险。
3 隐私保护
讨论无人机飞行对隐私的潜术突破
展望无人机技术的未来发展,可能的技术突破和创新。
2
行业应用
探讨无人机在各个领域的潜在应用,如物流、农业、救援等。
3
社会影响
分析无人机技术发展对社会和经济的潜在影响和变革。
结束语
无人机的重要性
总结无人机在各个行业中的重要性和现代科技的 进步。
普及安全知识
呼吁普及无人机安全知识,促进无人机行业健康 发展。
《无人机小科普》PPT课件
# 无人机小科普 ## 介绍 - 简述无人机概念及应用领域 - 无人机的分类及特点
无人机硬件
机身
无人机的外壳,可以是四旋翼、六旋翼或其他设 计。
电机
驱动无人机飞行的电动机。
电池
为无人机提供动力的锂聚合物电池。
控制板
控制无人机飞行的主要电子板。
无人机软件
控制算法
使用PID算法、路径规划算法等实现无人机的稳定飞行和导航。

无人机航拍技术最新版教学ppt课件任务二-操控无人机(下)

无人机航拍技术最新版教学ppt课件任务二-操控无人机(下)

1
起飞前注意事项
· 起飞前一定要等待DJI GO 4 App 界面中的飞行状态指示栏 显示为“起飞准备完毕(GPS)。这样飞行器会自动记录 当前位置为返航点,当飞行器发现意外情况时 可以点击“自动返航”使飞行器自动返回到返航点。
· 选择开阔、周围无高大建筑物的场所作为飞行场地。飞 行时,保持飞行器在视线控制内,远离障碍物、人群、 水面等。
需要重新校准。再尝试将无人机向指定方向移动,确保无人机完全在控制之下。
1
目录 CONTENTS
01 起飞无人机 02 操控平缓飞行 03 降落无人机 04 实战强化
P05 P08 P10 P12
1
ห้องสมุดไป่ตู้
操控平缓飞行
推动油门将无人机上升到安全高度,注意无人机要高于区域内的所有障碍物。推动遥 控器摇杆的时候要缓慢推动,确保无人机平缓飞行。
遥控器操控方式为“美国手”时, 向上推动遥控器的左摇杆,飞行 器将如何行进?
中国民航局发布《民用无人驾驶航空器实名制登 记管理规定》其中有:超过几克的无人机必须在
指定网站完成实名登记?
15
感谢您的聆听
16
操控无人机(下)
1
目录 CONTENTS
01 起飞无人机 02 操控平缓飞行 03 降落无人机 04 实战强化
P05 P08 P10 P12
1
目录 CONTENTS
01 起飞无人机 02 操控平缓飞行 03 降落无人机 04 实战强化
P05 P08 P10 P12
1
无人机
· 问题1:起飞前为什么一定要等待DJI GO 4 App界面中 的飞行状态指示栏显示为“起飞准备完毕(GPS)?问 题2:为什么要选择开阔、周围无高大建筑物的场所作 为飞行场地?
  1. 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
  2. 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
  3. 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
相关文档
最新文档