轮机自动化基础本科选择题复习题 (2)
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1、对于自动控制系统,最不利的扰动形式就是________________。
A 、 阶跃输入
B 、 速度输入
C 、 加速度输入
D 、 脉冲输入
2、在反馈控制系统中,为了达到消除静态偏差的目的,必须选用__________。
A 、 正反馈
B 、 负反馈
C 、 在偏差大时用正反馈
D 、 在偏差值小时用负反馈
3、在反馈控制系统中,设定值如果按照某一函数规律变化,则称为___________。
A 、 定值控制
B 、 程序控制
C 、 随动控制 、 函数控制
4、闭环系统的方框图中,若输入量就是扰动信号,输出为被控量,则该环节就是_________。
A 、 调节单元
B 、 测量单元
C 、 执行机构
D 、 控制对象
5、与闭环系统相比较,开环系统主要就是没有
。
A.执行机构
B.反馈环节
C.调节单元
D.显示单元
6、衡量控制系统准确性的指标就是_______________。
A 、 衰减率
B 、 振荡次数
C 、 最大动态偏差与静态偏差
D 、 过渡过程时间
7、控制系统的衰减率等于0、8时的过渡过程就是_____________。
A 、 等幅振荡过程
B 、 非周期过程
C 、 衰减振荡过程
D 、 发散振荡过程
8、在反馈控制系统中,给定值为r,被控量为y,对无差控制系统,其超调量σp 为_________。
A 、 σp =0
B 、 σp =1
C 、 σp 为余差
D 、 %100max ⨯-=r
r y p σ 9、在定值控制系统中,符合动态过程品质要求的衰减率φ应就是 。
A.φ=0
B.φ=0、5~0.7
C.φ=0、75~0、9
D.φ=1
10、在纯比例控制系统中,若调节器的比例带PB 调得太大,控制系统的品质指标将会发生变化
的就是: 。
A.静态偏差减小
B.最大动态偏差
C.衰减率增加
D.振荡周期减小
11、理想的定值控制系统过渡过程就是 。
12、某温度调节器PB=20%,测量范围为20~100℃,输出电流为0~10mA,若温度为50℃,输出
为8 mA,问温度为48℃时,输出为___________。
A 、 2mA
B 、 4mA
C 、 5、5mA
D 、 9、
25mA
13、一个PI 调节器,PB=100%时,P 与I 的飞升曲线如图
所示,则积分时间Ti 应为_________。
A 、Ti=1min
B 、 Ti=2min
C 、 Ti=4min
D 、 Ti=6min
14、采用PI 调节器的控制系统中,为提高运行中控制系统的稳定性,应采取的措施就是
__________。
A 、 增加PB,减小Ti
B 、 增加PB,增加Ti
C 、 减小PB;增加Ti
D 、 减小PB,减小Ti
2min 4min
15、船舶液位控制系统中通常不能采用的调节器就是___________。
A、P
B、PI
C、双位
D、PD
16、在对象时间常数较大的系统中,为了改善系统的动态性能,可增加_______控制。
A、双位
B、比例
C、积分
D、微分
17、在用PI调节器组成的控制系统中,若把PB调得较大,而把Ti整定得很小,则系统的动态
过程__________。
A、最大动态偏差e max↓,稳定性好
B、e max↓,稳定性差
C、e max↑,稳定性好
D、e max↑,稳定性差
18、有两个单容水柜,在初始平衡状态下y1=y2,受到相同基本阶跃扰动后,其飞升曲线如下图所示,试比较可瞧出。
A.C1>C2,R1>R2
B.C1>C2,R1<R2
C.C1<C2,R1>R2
D.C1<C2,R1<R2
19、在用PD调节器组成的控制系统中,其正确的说法就是___________。
①可比纯比例作用比例带小一些;
②用于控制对象惯性较大的控制系统;
③控制对象惯性越大,其微分时间Td应调整得越小;
④微分作用可以消除静态偏差;
⑤微分作用强表示微分作用保留的时间短;
⑥微分作用具有抵制偏差出现的能力。
A、③④⑤
B、①②⑥
C、①③⑤
D、②④⑥
20、线性连续系统的稳定条件应为
A﹒系统的开环特征报分布在[S]平面的左半面
B﹒系统的闭环特征根分布在[S]平面的左半面
C﹒系统的开环特征根分布在[S]平面的右半面
D﹒系统的闭环特征根分布在[S]平面的右半面
21、在定值控制系统中为确保其精度,常采用________________。
A、开环控制系统
B、闭环正反馈控制系统
C、闭环负反馈控制系统
D、手动控制系统
22、一个控制系统比较理想的动态过程应该就是___________。
A、衰减振荡
B、等幅振荡
C、发散振荡
D、非周期过程
23、一个环节的输入量变化取决于__________。
A、上一环节的输出
B、反馈量
C、环节特性
D、A+C
24、在反馈控制系统中,其反馈环节就是____________。
A、显示单元
B、调节单元
C、测量单元
D、执行机构
25、反馈控制系统的特点就是。
①反馈控制系统具有负反馈;
②反馈控制系统就是一个控制偏差的系统;
③信号在各个单元之间的传递就是单向性的;
④各单元的输出信号影响输入信号;