王永华版PLC课后习题习题解答剖析
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符号 MBl MB2 QA MB3 1min 20s
输出口 Q0.0 Q0.l Q0.2 Q0.3 T37 T38
根据系统功能要求编写的PLC程序如图5 - 51所示。 从该例中可以看出,对任何控制对象,如果准确地找出了它的可靠的开启和关 断条件,则它的程序也就编写出来了。
在该例中,MB1的启动信号是启动按钮,关断信号是BG2的上升沿脉冲;MB2 的启动信号是BG2的上升沿脉冲,关断信号是BG3的上升沿脉冲;MA的启动信号 是BG3的上升沿脉冲,关断信号是定时器T37计时到脉冲;MB3的启动信号是定时 器 T37计时到脉冲,关断信号是定时器T38计时到脉冲。大家从使用中会体会到, 启动及停止信号使用短脉冲信号,有效地避免了由于液面的波动所带来的不可靠 隐患。
图6 -19交通灯控制示意图
(1)、输入/输出点地址分配
输入点
输出点
元件名称 输入触点编号 元件名称
人行道按 I0.0、I0.1 钮
车行ຫໍສະໝຸດ Baidu:绿灯、黄灯红灯 人行道:红灯、绿灯
输出触点编号 Q0.0、Q0.1、Q0.2 Q0.3、Q0.4
7、用功能图方法完成第5章中习题13的程序设计。 5-13、多个传送带启动和停止示意如图5- 57所示。初始状态为各个电动机都处 于停止状态。按下启动按钮后,电动机MAl通电运行,行程开关BG1有效后, 电动机MA2通电运行,行程开关BG2动作后,MAl 断电停止。其他传动带动作 类推,整个系统循环工作。按停止按钮后,系统把目前的工作进行完后停止在 初始状态。]要求画出功能图、梯形图,写出语句表。设计完成后,试体会使用 SFC设计顺序控制逻辑程序的好处。
3、功能图的主要类型有哪些? 答:1)、单流程; 2)、可选择的分支和连接; 3)、并行分支和连接; 4)、跳 转和循环。 4、本书利用电气原理图、PLC一般指令和功能图三种方法设计了“三台电动机顺 序启动/停止”的例子,试比较它们的设计原理、方法和结果的异同。 5、用功能图方法完成第5章5.5.2节应用举例中例5-2的编程。要求画出功能图、梯 形图。设计完成后,试分析两种编程方法在设计顺序控制逻辑程序时的不同之处。
图5-57多个传送带控制示意图
(2)、系统输入/输出点及其对应的PLC地址
输入点:
输出点
元件名
符号 输入口 元件名
启动按钮
SFl I0.0
液体A电磁阀
停止按钮
SF2 I0.1
液体B电磁阀
液位传感器 BGl I0.2
搅拌电动机MA接触器
液位传感器 BG2 I0.3
混合液体电磁阀
液位传感器 BG3 I0.4
搅拌电动机工作时间
容器放空时间
1、什么是功能图?功能图主要由哪些元素组成? 答:1)、功能图又称做顺序功能图、功能流程图或状态转移图, 2)、功能图是一种描述顺序控制系统的图形表示方法,是专用于工业顺序控制程 序设计的一种功能性说明语言。 功能图能完整地描述控制系统的工作过程、功能和特性,是分析、设计电气控系 统控制程序的重要工具。 3)、功能图主要出“状态”、“转移”及有向线段等元素组成。 如果适当运用组成元素,就可得到控制系统的静态表示方法,再根据转移触发规 则模拟系统的运行,就可以得到控制系统的动态过程。
只有再次按下启动按钮后,系统才可重新开始工作。M0.0的作用就像一个桥 梁一样,不按停止按钮,桥梁处于接通状态;按过停止 按钮后,桥梁就断了。另 外,把M0.0 • T38放在该网络块的最上边,则比较符合梯形图的编程规范。
6、图6-9(a)为人行道和马路的信号灯系统。当行人过马路时,可按下分别安装在 马路两侧的按钮I0.0或I0.1,则交通灯(红灯,黄灯,绿灯三种类型)系统按图619(b)中形式工作。在工作期间,任何按钮按下都不起作用。试设计该控制系统的 功能图,并画出梯形图,写出语句表。
例5-2:液体温合控制装置。
图5 – 50、液体混合装置示意图
(1)、装置结构和工艺要求: 图5-50为两种液体的混合装置结构图,BGl、BG2、BG3为液位传感器, 液面淹没时接通,两种液体 (液体A、液体B)的流入和混合液体的流出分别 由电磁阅MBl、MB2,MB3控制,MA为搅拌电动机。 控制要求如下:
2、顺序控制指令段(SCR)有哪些功能? 答:每一个顺序控制指令段SCR一般有以下三种功能: (1)、驱动处理:即在该段状态器有效时,要做什么工作,有时也可能不做任何工 作; (2)、指定转移条件和目标:即满足什么条件后状态转移到何处; (3)、转移源自动复位功能:状态发生转移后,置位下一个状态的同时,自动复位 原状态。
需要注意的是,液体A阀MB1的启动条件除了启动按钮I0.0外,还有每次循环周期开
始的启动条件T38,而且T38还带有约束条件M0.0。 系统开始工作后,不按停止按钮I0.1时, M0.0为ON,在每次放完混合液体后, 系统都可以自动进入新的工作循环。按过停止按钮I0.1后,M0.0为OFF,系统进 行到最后一个动作,即混合液体放空后,由于M0.0·T38 = OFF,所以不能进入 新的循环,系统停止在初始状态。
①、初始状态当装置投入运行时,容器内为放空状态。
②、启动操作按下启动按钮SFl,装置就开始按规定动作工作;液体A 阀门打开,液体A流入容器。
当液面到达BG2时,关闭液体A阀门MB1,打开液体B阀门MB2。 当液面到达BG3时,关闭液体B阀门MB2,搅拌电动机开始转动。搅拌 电动机工作1 min后,停止搅动,混合液体阀门打开,开始放出混合液体。 当液面下降到BGl时,BGl由接通变为断开,再经过20s后,容器放空, 混合液体间门MB3关闭,接着开始下一循环操作。 ③、停止操作按下停止按钮后,要处理完当前循环周期剩余的任务后, 系统停止在初始状态。