基于PLC控制五车位的立体停车库设计

基于PLC控制五车位的立体停车库设计
基于PLC控制五车位的立体停车库设计

提要

我们知道随着人民生活水平的日益提高,城市汽车的数量也在不断增加,而土地资源却十分有限,自然停车难问题己经渐渐成为大中型城市的一个普遍现象。机械式立体车库可充分利用上地资源,发挥空间优势,最大限度地停放车辆,成为解决城市静态交通问题的重要途径。本课题以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象,综合考虑立体车库制造成本和运行效率的双重因素。

本文在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上,选择两层五车位车库结构为研究模型。升降横移式立体车库就其组成部分而言,可分为三大部分:车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。本文简单介绍了车库的主体结构和特点,对车库的控制系统也作了详细的说明,依据升降横移式立体车库的运行原理,运用力学理论对升降横移式立体车库的结构进行了全面的力学分析,包括升降横移式立体车库的框架结构的强度、横移传动系统中轴的强度和升降传动系统中轴的强度等。在对升降横移式立体车库控制系统的设计中,采用了先进的PLC控制,运用西门子公司的编程软件编制了升降横移式立体车库控制系统的程序,并经调试、运行,证明采用可编程序控制器(PLC)作为控制系统简单易行。其稳定、可靠、快速、性价比高的特点使得控制系统非常完美。为了使停车设备满足使用要求,根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实

际,在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技术,这样保证了车辆的绝对安全,使得整个车库可以安全平稳的运行。

关键词:立体车库,控制系统,可编程序控制器,钢结构。

Abstract:

We know as the quantity of urban automobile has increased continuously in nowadays, but the land resource is very limited and the hard-to-Park Problem has become a common phenomenon. Mechanical stereo garage can use land resource sufficiently and bring space advantage into play, and maximize the number of parking cars. It has become an important way for static traffic problem of cities. The issue studies the type mechanical parking system which named up-down and translation stereo garage, and regards of the two factors of cost of manufacture and operational efficiency synthetically.

On the basis of investigation on current situation and developing trend of garage in domestic and abroad, we choose two-layer and three-formulistic garage structure as the research model. According to the form of the dragging-forms of multi player up-down and translation ear-base, it is made of three parts: part of ear-base structure、part of driving-framework and part of control system. The paper simply introduces main structure and characteristics of garage and also gives a short introduction to its control system. The finite element reliability checking of steel structure of garage is utilized according to the operation principle of up-down and translation stereo garage, the mechanics was used to comprehensively analyze the up-down

and translation stereo garage. Including intension of the framework structure and axes, etc. The paper adopted PLC as control system in designing the up-down and translation stereo garage, PLC software of SIEMENS company was used to weave the program of control system, through debugging running. The result proved that adopted PLC as control system is simple and easy to realize. The characteristic of stabilization, credibility, speediness and high capability made the control system very perfection. In order to satisfy using demand in design stereo garage, according to criterion of mechanical parking systems-general safety requirement and the facts of the up-down and translation stereo garage the Paper introduced some safety technique which was used in the up-down and translation stereo garage. This can ensure absolute safety for Car and make the whole stereo garage safety and running smooth.

Keywords:Stereo garage, Control system, PLC, Steel structure .

目录

第一章绪论.............................................. 1.1 课题的背景和意义 .....................................

1.2 课题的关键技术及其国内外研究发展现状..................

1.2.1 国外研究现状.........................................

1.2.2 国内研究现状......................................... 第二章升降横移式立体车库机械部分设计.................... 2.1 升降横移式立体车库的基本结构..........................

2.1.1 升降横移式立体车库简介...............................

2.1.2 立体车库钢结构设计 ........................................

2.2 立体车库升降横移机构设计 .............................

2.2.1 横移机构设计.........................................

2.2.2 载车板设计...........................................

2.2.3 安全防护机构.........................................

2.2.4 提升机构及轴的设计 ........................................ 第三章立体车库电气控制系统设计..........................

3.1 电气控制系统整体设计 .................................

3.2 电气系统关键部分设计 .................................

3.3 PLC控制程序设计......................................

3.4 电气安全装置......................................... 心得体会

感谢...................................................... 参考文献..................................................

第一章绪论

1.1 课题的背景和意义

我国城市人口集中、建筑密度大,各种基础设施建设用地不断增长,用地日趋紧张。在经济每年以接近10%增长的同时,全国机动车辆每年也以10%一15%的速度增长,每年预计需新增停车位400万个。由于我国停车场建设的严重滞后导致机动车违章停靠,侵占道路和绿地,致使道路通行能力下降,影响了社会总体效率。

机械式立体车库,占地空间小,并且可最大限度地利用空间,安全方便,是解决城市用地紧张、缓解停车难的一个有效手段。国家计委己明确机械式立体停车设备及城市立体停车场为国家重点支持的产业。1998年1月1日起执行的《国家计委6号令》把机械式停车库和立体停车场列入“国家重点鼓励发展的产业、产品和技术目录”国家海关总署对机械式停车产品规定“国内投资项目给予免征进口税”。上述措施为我国立体停车库产业的成长提了良好的条件、也为我国解决城市停车问题提供了机会。可以预见立体车库具有非常广阔的市场前景。

作为现代大都市的标志,立体建筑和立体交通都有了显著发展,道路拥挤、车满为患已成为当今快节奏社会中的最不和谐之音,发展立体停车已成为人们的共识。机械式立体车库既可以大面积使用,也可以见缝插针设置,还能与地面停车场、地下车库和停车楼组合实施,是解决城市停车难最有效的手段也是停车产业发展的必由之路。当前,我国许多大城市如北京、上海、深圳都开始大力发展机械式立体停车产业。

1.2 课题的关键技术及其国内外研究发展现状

1.2.1 国外研究现状

早在50多年前,立体停车就在国外有所发展,先后出现了针对家庭使用的双层停车设备;利用住宅空地建起2-4层升降横移停车设备;适合城市中心商住区使用的停车楼和停车塔。

国外高容量的立体车库(图1.0)

目前世界停车产业正向多元化发展,其停车技术几乎包含了当今机械、电子、液压、光学、磁控和计算机技术等领域的所有成熟先进技术。机械方面,应用了许多新材料、新工艺。设备结构采用模块化设计,便于组合使用,易于安装拆卸。控制技术方面,广泛采用可编程序控制器,使运行高速平稳,节省电力,振动和噪音也趋于最小。控制形式有,按钮式、锁匙式、IC卡式、

键盘式、触摸屏式、遥控式等。安全元件采用各种光栅显示屏、光电管、机械式行程开关、磁性接近开关、光敏感应开关等,安全保护装置日臻完善,如汽车出入声光引导和定位、汽车尺寸和重量自动识别、限速保护与多重机构互锁、停车泊位自动跟踪、链条和钢丝绳长度超范围报警和弹性变形自动补偿、汽车图象摄影对比安全检测、自动消防灭火系统等。

1.2.2 国内研究现状

我国机械式车库的早期研究开发工作是从80年代中期开始,90年代开始引进和生产停车设备,在北京、上海、广州、深圳等地都有使用。参照日本等国标准制定的我国行业标准也于近几年出台,目前停车设备生产厂已发展到几百家,生产各种类型的停车设备,有些停车设备已开始出口。

我国的停车产业在发展中还存在一些问题,如没有统一的技术标准;多数产品是仿效或引进国外技术制造,技术水平低;缺少具有一定规模的企业,生产能力不足;政策不配套,等。解决上述问题,需要我们在政策市场、管理和技术多方面做出努力。鼓励按市场规则来经营车库,并实施政府监督和政策调控,使停车产业良性发展。

在我国广泛使用的升降横移式立体车库(图1.1)

第二章升降横移式立体车库机械部分设计2.1 升降横移式立体车库的基本结构

2.1.1 升降横移式立体车库简介

1、立体车库的工作原理

升降横移式立体车库是指利用载车板的升降或横向平移存取停放车辆的一种机械式停车设备。这种立体车库结构特点是:底层只能平移,顶层只能升降,中间层既可平移又可升降。除顶层外,中间层和底层都必须预留一个空车位,供进出车升降之用。当底层车位进出车时,无需移动其他托盘就可直接进出车;中间层、顶层进出车时,先要判断其对应的下方位置是否为空,不为空时要进行

相应的平移处理,直到下方为空才可进行下降动作,进出车完成后

再上升回到原位置。其运动的总原则是:升降复位,平移不复位。

而设计要求是五车位停车库,我们故以五车位停车库为研究对象对其工作原理进行探讨。图2.0即为一个五车位的升降横移式停车设备,其工作原理是:二层三个车位可以升降和平移,一层的两个车位只能横向横移,二层车位要想升降则必须让其下侧车挪走,进而横移出空位,将载车板升或降到地面层。这种立体车库具有停车率高、布置灵活、高效低耗、性价比安全可靠等优点高、安全可靠等优点。因此广泛应用于社会生活中!

2、立体车库机械部分部件结构和功能

以五车位立体车库为模型建立研究对象。升降横移式立体车库主要由结构框架部分、载车板部分、横移系统、提升系统、控制系统、安全防护系统六大部分组成。下面我们重点对车库的主要组成进行分析。

①结构框架

立体车库一般主要以钢结构和钢筋混凝土为主,在升降横移式车库中我们选用钢架结构。钢架结构与其它建筑结构相比,具有如下特点:

a.可靠性高

b.材料的强度高,钢结构自重小

c.材料的塑性和韧性好

d.钢结构制造简便,施工工期短

e.钢结构密闭性好

f.钢材的耐锈蚀性差

在没有腐蚀介质的一般环境中,普通钢材制成的钢结构经除锈后再涂上合格的防锈涂料,锈蚀问题并不严重。立体车库多在

没有腐蚀介质的环境中,所以对钢结构本身的维护费用低。

结构主体采用热制H 型钢、槽钢、角钢和钢板等型材制造,具有较好的强度和刚度,轻巧、美观,并可二次拆卸安装,运输方便。

②上载车板及其提升系统

每块上载车板都配有一套独立的电机减速机与链传动组合的传动系统。电机顺时针旋转时,载车板上升,电机逆时针旋转时,载车板下降。根据载车板及车重确定链条所需的传动力。根据传动力及载车板的移动速度确定电机功率。根据车身高度确定上下载车板间的距离,根据这个距离确定链条的长度,最后根据传动力确定链轮大小,链节形状及大小。

③下载车板及其横移系统

由于下载车板不需悬挂链条,所以为了节省材料,下载车板比上载车板要短。每块下载车板后部都配有一套独立的电机减速机传动系统,藏于载车板内。在下载车板底部装有四只钢轮,可以在导轨上行走,其中两只为主动轮,装于长传动轴两端,另两只为独立安装的从动轮。电机减速机驱动长传动轴运转,长传动轴上的主动钢轮在导轨上滚动行走从而使下载车板作横向平移运动。根据载车板及车辆的重量、行走速度、滚轮与导轨间的摩擦系数确定横移电机的驱动功率。

④安全装置

上载车板上装有上下行程极限开关和防坠落安全装置。防坠落安全装置装在纵梁与上载车板上停位之间,在纵梁两测各装两只挂钩,上载车板两侧相应位置处各装两只耳环,当上载车板上升到位后,纵梁下面的四只挂钩便自动套入四只耳环内,以防止

升降电机常闭制动器慢释放后,上载车板在汽车和载车板本身的重力作用下慢慢下滑,压坏下层汽车。另外也防止制动器一旦失灵,上载车板从上停车位坠落,砸坏下层汽车。下载车板的安全装置主要是行程极限开关和防碰撞板。行程极限开关的作用是使载车板横移到位后自动停止。防碰撞板的作用是:下载车板横移时,如果碰撞到人、遗留行李或车主宠物时,切断横移电机电源,横移停止。

⑤控制系统

升降横移式立体停车设备的控制系统采用PLC 可编程序控制器控制,主要有手动、自动、复位、急停四种控制方法。自动控制应用于平时的正常工作状态,手动控制应用于调试、维修状态,复位应用于排除故障场合,急停应用于发现异常的紧急场合。对于本文中所列的5车位升降横移式立体停车设备,PLC 主要要控制二层三个升降电机的正反转和一、二层五个横移电机的正反转。此外要控制上层车位上安全钩的电磁铁和系统报警显示装置等。

第三章立体车库电气控制系统设计

3.1 电气控制系统整体设计

PLC是一种工业控制系统,在结构、性能、功能及编程手段等方面有独到的特点。

a.在构成上,具有模块结构特点。

b.在性能上,可靠性高。

c.在功能上,可进行开关逻辑控制、闭环过程控制、位置控制、数据采集及监控、多PLC分布式控制等功能。通用性强。

d.在编程手段上,其直观、简单、方便,适合各行业工程技

术人员掌握。

正是由于PLC的这些特点,国内外现有的升降横移式立体车库,它们的系统控制形式大都采用可编程控制器控制,特别是应用在智能化要求程度高、多车尾、大容量的现代化升降横移式立体车库中。

本车库设计也不例外,它由一台PLC对车库进行统一的管理和监控,通过PLC控制载车板纵横传动装置以完成对车辆的存取操作。各车位内车辆的调入调出由PLC根据当前各车位的车辆存放情况,按照相应的调度策略调度车辆进出。

立体车库的自动存取车控制系统包括弱电与强电两套系统。弱电系统主要包括各种信号的采集、报警与控制输与反馈。PLC输出信号给接触器线圈,控制接触器的接通与关断。进而通过接触器的接通与关断来控制电机的状态。强电系统则包括载车板电机控制线路、控制电机正反转接触器、到位限位及载车板的上下行程限位。车库采用传感器检测装置来确定车的当前位置,用升降装置输送汽车到位。系统在面板处设有急停开关,当发生意外时,按下急停开关。

车库系统控制原理框图

升降横移式立体车库的系统控制原理:操作者(人)要通过控制系统信息交流的平台(界面)把操作信息传送给控制系统,经系统处理后,系统把可识别的控制信息通过辅助设备驱动执行结构,来完成车库现场的运作。其系统控制原理框图

PLC的硬件系统结构框图

3.2 电气系统关键部分设计

PLC接线设计:在升降横移式立体停车库中,控制系统中主控单元的主要控制对象首先是车库内的横移电机和升降电机,控制系统就是使它们在不同的时间内实现正反转,其次是车库内的各种辅助装置,如指示灯及其各种安全设施等。为了保证载车板能横移到预定位置以及载车板能上升或下降到指定位置,采用了行程开关。为了判断载车板上有无车辆,采用了光电开关。同时在车库中还采用了一些传感器如烟温传感器以及安全预警装置,其简化接线图(下页)。

电机控制及接线设计:在存取车时车位的升降不能同时进行,车位的升降和横移也不能同时进行,这两个动作必须是互锁的,即当上层车位在升降时,地面层车位不能移动,反之亦然,并且上层车位每次只能有一个车位进行上下升降运动。这些在程序中可采用联锁和互锁的方法来解决。

简化PLC接线图

电机控制原理图

3.3 PLC控制程序设计

本文所设计的PLC存取车控制系统只针对2层的车位,而对于1层车位,存取车直接开进开出即可。控制软件采用梯形图语言编写。程序流程见图。需要说明的是,载车板用链条依靠载车板上的吊点悬吊在托架上,在静止状态时,防坠(安全)挂钩挂住载车板。

存取车程序流程图

根据车库的运行控制要求,用户应用程序采用模块化结构,由主循环程序和若干子程序构成。用编程软件支持的梯形图逻辑语言编写,系统应用的程序框图如上图所示。程序设计方案如下:(1)初始化程序提出系统的控制信息,扫描各到位开关信号;

(2)主控制程序按照进车优先的原则,将最多的车位保持在进车位置。每个载车板运动之前,需要先判断目的地是否有空位,

有空位才可以动作,前后动作互锁。判断是否有空位是根据横移电机所对应的到位行程开关动作信息来确定的。液压升降系统启、停动作也是根据相应的到位行程开关来确定;

(3)故障报警程序故障报警程序能够实时地采集设备异常信息,及时发出声光报警信号,提醒司机和管理人员进行处理。若在程序执行过程中,有人、物侵入车库空间或车辆超长,PLC将按照闭锁关系停止设备运行,同时发出故障报警。该程序完整而高效的完成了二层升降平移式车库全部动作,具有安全可靠性。完全达到了作为民用机电一体化设备所应具备的条件,充分发挥了它的作用。控制程序采用模块化编程形式,车位运行过程中只需调用子程序模块,这样大大降低了程序的复杂程度,方便了程序的修改,而且为车位的拓展提供了便利条件。整个程序包括主程序模块、手动按键子程序模块、紧急停车按键子程序模块、初始化程序模块、存取车位号赋值程序模块、空车位号与移动车位号赋值程序模块、载车板平移运动程序模块、光电开关子程序模块、载车板升降运动程序模块和故障报警子程序模块。

程序所用状态元件、定时器及数据存储器均选用具有掉电保护功能的元件,当系统掉电时元件保持掉电前的状态,以保存现场信息,待上电后继续完成被中断的动作当发生意外情况时,按下急停按钮中止系统的运行并保存现场断点信息当出现电气或机械故障时,如电机过载、过热时自动中止系统运行,并发出声光报警,同时系统转人手动方式进行故障处理。

所谓输入输出点定义是指整体输入输出点的分布和每个输入输出点的名称定义,它们会给程序的编制、系统的调试和文本的打印等带来很多方便。因为本系统是对开关量控制的应用系统,

并对控制速度要求不高,选用一般的可编程序控制器,其具有的自诊断功能和采用的循环扫描工作方式完全能满足要求。本系统输入端有自动/手动选择开关,自动工作时有总开、总停按钮,有上、下、左、右移动按钮,车位号信号输入若干。输出端需要控制5台电机(2台横移小电机和3台升降大电机),加上一些用于人机交流及安全检测的数字量输入输出,如数字键盘输入、LED数码显示、安全检测、及各种操作按钮等。再考虑到系统的可扩展性,选用西门子公司的S7-200系列的128点可编程序控制器(64个信号输入点,64个继电器输出点)完全满足容量的要求。我们在分配输入输出点时按照控制功能分段,相同功能的输入板和输出板组成一组。一般情况下输入点与输入信号,输出点与输出控制一对应。分配好后,按系统配置的通道与接点号分配给每一个输入信号和输出信号。在本系统中报警器是几个信号共用一个输出点,各报警因素逻辑关系并联后接到报警输出点。升降横移式立体停车库的输入点、输出点的具体分布可按表3.1和表3.2进行。

输入点分配

车位停车场车位控制PLC课程设计报告书

电气控制技术课程设计任务书系:年级:专业:

课程设计说明书

名称车位停车场车位控制 院系 班级 姓名 学号 系主任 教研室主任 指导教师 目录 1.绪论 (2) 1.1 引言 (2) 1.2 智能停车场的现状 (2) 2.系统设计方案总则 (3)

2.1系统设计方案总则 (3) 2.2设计目标及原则 (4) 3.软件系统 (5) 3.1I/O分布图 (5) 3.2外部接线图 (6) 3.3流程图 (7) 3.4梯形图 (8) 4. 可选系统部件 (9) 4.1车场车位引导系统概述 (9) 4.2 系统结构 (9) 5.参考文献 (10) 6.结束语 (11)

1.绪论 1.1 引言 随着进口汽车大量涌人和国汽车工业的不断发展,大中城市的汽车数量剧增,从而引发了停车管理问题。近几年,我国的停车场管理技术不断完善,计算机技术、通信技术、网络技术的发展又促进了停车场管理系统功能的强大。率低等问题。 由于小区停车场供住户使用。小区停车场管理系统重点要做到准确指示车辆进出,车辆进入时给与司机准确的车位数量与具体位置,车辆进入后,记录车辆总量,车辆离开时,减少车辆数量。车辆进出指示可完全由PLC作为中央控制处理,停车场空位指示可利用价格较不高的数码管显示。 一种停车场车位管理系统,它由固设在停车场中的管理控制器、埋设在车位处的电动车位锁及移动控制器相互连接构成;管理控制器包括传感器接收模块、逻辑控制电路及驱动控制电路;电动车位锁的电源端与驱动控制电路的电源输出端连接;移动控制器中设有数据读写控制电路、无线遥控发射模块及电池,该无线遥控发射模块通过移动控制器外部设置的遥控天线与管理控制器的接收天线进行无线信号连接。本实用新型通过将管理控制器、移动控制器及电动车位锁可以方便的实现停车场车位的有效管理,具有极大的实用价值。 1.2 智能停车场的现状 随着科技的进步,电子技术、计算机技术、通讯技术不断地向各种领域渗透,当今的停车场车位控制系统已经向智能型的方向转变。先进可靠的停车场控制系统在停车场管理系统中的作用越来越大。 利用PLC控制停车的停车场管理系统是一种高效快捷、公正准确、科 学经济的停车场管理手段,是停车场对于车辆实行动态和静态管理的综合。 从用户的角度看,其服务高效、准确无误;从管理者的角度看,其易于操 作维护、动化程度高、大大减轻管理者的劳动强度;从投资者角度看,彻 底杜绝失误及任何形式的作弊,防止停车费用流失,使投资者的回报有了 可靠的保证。 系统以PLC为信息载体,通过智能传感器记录车辆进出信息,结合工业自动化控制技术控制机电一体化外围设备,从而控制进出停车场的各种车辆。

停车场车位控制设计plc

内容摘要 PLC早期主要应用于工业控制,但随着技术的发展,其应用领域正在不断扩大 . 可编程控制器(Programmable Logical Controller)简称PC或PLC,是60年代末发明的工业控制器件,是美国数字公司(DEC )为美国通用公司(GM)研制开发并成功应用于汽车生产线上,可编程控制器自此诞生。随着计算机技术的飞速发展,PLC软硬件水平与规模也发生了质与量的变化,其控制技术也朝着智能化方向不断发展,同时推动了先进制造技术的相应发展。现代PLC已经成为真正的工业控制设备。随着微处理器、计算机和数字通信技术的飞速发展,计算机控制已扩展到所有的控制领域。现代社会要求制造业对市场需求迅速的反应,生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品。为了满足这一需求,生产设备的控制系统必须具有极高的灵活性和可靠性,可编程控制器就顺应而生。本设计是基于西门子公司的S7-200系列PLC对停车场车位实施控制的控制系统。本设计针对目前停车场车位控制系统存在的集成自动化程度低、可靠性差和运行效率低下的不足,结合目前工业领域的应用技术,设计了一种技术较先进、性能可靠、自动化的程度较高的停车场车位控制系统。本文针对停车场车位控制系统中存在的问题,把PLC可编程序控制器和变频器应用于停车场车位控制系统上,同时对问题进行了较深入的研究。 本文阐述了停车场车位控制系统的PLC控制、自动计数、数码显示的一些基本思路和方法,介绍了关于PLC工作特点及运行原理,S7-200不仅编程简单,通用性强,抗干扰能力强,可靠性高,而且具有易于操作及维护,设计、施工、调试周期短等优点。然后设计了停车场车位控制系统的基本模块及功能,并对系统的主回路和控制回路的硬件部分进行了详细介绍。最后程序分析测试论证了该停车场车位控制系统设计可行性。 关键词:西门子;PLC控制;车位控制

基于西门子plc停车场车位控制系统设计

江西理工大学应用科学学院 西门子PLC课程设计题目:停车场车位控制系统设计 专业:电气工程及其自动化 班级:电气144 姓名:周培福 学号: 27 2017年06月

1 引言 课题设计的目的: 近年来,我国的汽车产业飞速发展,汽车保有量持续攀升,又由于人口密度大,在很多时候会出现停车难等问题。为了满足日益增长的停车需求,大型、超大型停车场不断涌现,由于停车场规模大,传统的管理模式已经不满足需求。因此,设计一套行之有效的泊车系统。 随着科技的进步,电子技术、计算机技术、通讯技术不断地向各种领域渗透,当今的停车场车位控制系统已经向智能型的方向转变。先进可靠的停车场控制系统在停车场管理系统中的作用越来越大。 利用PLC控制停车的停车场管理系统是一种高效快捷、公正准确、科学经济的停车场管理手段,是停车场对于车辆实行动态和静态管理的综合。从用户的角度看,其服务高效、准确无误;从管理者的角度看,其易于操作维护、动化程度高、大大减轻管理者的劳动强度;从投资者角度看,彻底杜绝失误及任何形式的作弊,防止停车费用流失,使投资者的回报有了可靠的保证。系统以PLC为信息载体,通过智能传感器记录车辆进出信息,结合工业自动化控制技术控制机电一体化外围设备,从而控制进出停车场的各种车辆 本课题设计主要运用可编程控制器(PLC)对停车场进出及停放指示进行管理的方案。本停车场由16个停车位、入口检测器、出口检测器、道闸管理系统、尚有车位指示灯、车位已满指示灯等部分组成。在设计硬件的基础上,对软件进行设计,最后对系统进行调试,使控制车辆进出过程得以实现。 课题设计的内容: 1.如图1-1所示,假设停车场一共有停车位16个。 2.在入口处装设一传感器,用来检测车辆进入的数目。 3.在出口处装设一传感器,用来检测车辆出去的数目。 4.有车位时,入口闸栏将门开启让车辆进入,并有指示灯示表示尚有车位。 5.车位满时,则有一指示灯显示车位已满,且入口闸栏不能开启让车进入。 6.可以用七段数码显示管上显示目前停车场共有几部车。

停车场车位控制系统---终极版plc课程设计剖析

电气控制与PLC 课程设计 目录

第1章停车场车位控制系统概述 (4) 1.1停车场车位控制系统的控制任务 (4) 1.2 停车场车位控制系统的要求和内容 (4) 1.3 停车场车位控制系统设计目的 (5) 1.4 停车场车位控制系统的设计思想 (6) 第2章方案论证 (6) 2.1 停车场车位控制系统的设计方案 (6) 2.2 方案对比与选择 (7) 第3章停车场车位控制系统硬件设计 (7) 3.1 主电路 (7) 3.2 I/0分配表 (8) 3.3 I/O接线图 (9) 3.4 元器件选型 (9) 3.5 编程元件的解析 (11) 第4章停车场车位控制系统软件设计 (11) 4.1 主流程 (11) 4.2 梯形图 (12) 第5章系统调试 (14) 5.1 硬件调试 (14) 5.2 软件调试 (14) 5.3 性能分析 (15) 设计心得 (15) 参考文献 (16) 附录一梯形图 (17) 附录二指令表 (18) 附录三主电路 (20) 前言

可编程控制器(programmable logic controller, PLC )是一种以微型计算机为核心的通用工业控制器。它是继承了继电器控制器装置的部分突出性能,并与现代的计算机技术和通行技术结合为一体,代表了当前电器控制技术的世界先进水平。 FX2n系列是FX系列PLC家族中最先进的系列。由于FX2n系列具备如下特点:最大范围的包容了标准特点、程式执行更快、全面补充了通信功能、适合世界各国不同的电源以及满足单个需要的大量特殊功能模块,它可以为你的工厂自动化应用提供最大的灵活性和控制能力。FX2n系列是FX系列PLC为大量实际应用而开发的特殊功能开发了各个范围的特殊功能模块以满足不同的需要----模拟I/O,高速计数器。 随着科技的进步,电子技术、计算机技术、通讯技术不断地向各种领域渗透,当今的停车场车位控制系统已经向智能型的方向转变。先进可靠的停车场控制系统在停车场管理系统中的作用越来越大。 现在小区停车场管理系统重点要做到准确指示车辆进出,车辆进入时给与司机准确的车位数量与具体位置,车辆进入后,记录车辆数量,车辆离开时,减少车辆数量。车辆进出指示可完全由PLC作为中央控制来处理,停车场空位指示可利用价格较不高的数码管显示。 停车场车位管理系统,它由固定在停车场中的管理控制器、埋设在车位处的电动车位锁及移动控制器相互连接构成;管理控制器包括传感器接收模块、逻辑控制电路及驱动控制电路;电动车位锁的电源端与驱动控制电路的电源输出端连接;移动控制器中设有数据读写控制电路、无线遥控发射模块及电池,该无线遥控发射模块通过移动控制器外部设置的遥控天线与管理控制器的接收天线进行无线信号连接,具有极大的实用价值。

停车场PLC车位控制~

目录 引言.............................................................................................. .. (2) 一、车位控制功能要求及设计方案 (2) 1.1设计要求.............................................................................................. (2) 1.2设计工作原理说明 (3) 二、控制系统的设计 (4) 2.1 车辆入库流程图 (4) 2.2 硬件配置 (5) 2.3 PLC的I\O分配表 (6) 2.4 控制程序设计分析 (7) 2.5 仿真结果 (9) 2.6接线图........................................................................ .. (10) 2.7 编程元件解析 (12) 三、系统调试及结果分析............................................................................ . (13) 3.1 硬件调试 (4) 3.2 软件调试………………………………………………........................................ ..4 3.3 性能分析………………………………………………........................................ ..13 总结………………………………………………........................................

PLC停车场控制系统设计

WORD 整理版
PLC 停车场控制系统设计
系 部: 电子信息工程系
专 业: 应用电子
班 级: 12 应用电子
学生姓名: 李仁志
指导教师: 刘国富 职称 副教授
完成时间:
2014.11.25
前言
随着进口汽车大量涌人和国内汽车工业的不断发展,大中城市的汽车数 量剧增,从而引发了停车管理问题。近几年,我国的停车场管理技术不断完 善,计算机技术、通信技术、网络技术的发展又促进了停车场管理系统功能 的强大。但是,现时某些小区小型停车场如要运用大量高新技术就会出现资
参考学习资料

WORD 整理版
金不足、维护管理不完善的问题,有时考虑也不够全面,所以目前车辆管理 成本高、服务效率低等问题。采用 PLC 编程无疑就能解决这些问题。
PLC 就是可编程控制器(programmable logic controller, PLC ), 是一种以微型计算机为核心的通用工业控制器。它是继承了继电器控制器装 置的部分突出性能,并与现代的计算机技术和通行技术结合为一体,代表了 当前电器控制技术的世界先进水平。
本文阐述了停车场车位控制系统的 PLC 控制、自动计数、数码显示的一 些基本思路和方法,介绍了关于 PLC 工作特点及运行原理,以及介绍了三菱 可编程控制器系列的 FX 系列 PLC 控制器主要功能模块及应用。FX 不仅编程 简单,通用性强,抗干扰能力强,可靠性高,而且具有易于操作及维护,设 计、施工、调试周期短等优点。然后设计了停车场车位控制系统的基本模块 及功能,并对系统的主回路和控制回路的硬件部分进行了详细介绍。最后程 序分析测试论证停车场车位控制的设计。
关键词:PLC;停车场;车位控制;三菱 FX-2n
目录
第一章 可编程控制器(PLC)简介………………………………………………(5) 1.1 PLC 的诞生………………………………………………………………(5) 1.2 PLC 组成…………………………………………………………………(5) 1.3 PLC 特点………………………………………………………………… (5) 1.4 PLC 的应用………………………………………………………………(6)
参考学习资料

停车场PLC车位控制

______________________________________________________________________________________________________________
2008 级课程设计 PLC 停车场车位控制
系 、 部: 电气与信息工程系 学生姓名: 周东平 指导教师: 陆秀令 职称 教授 专 业: 自动化 班 级: 自本 0801 班 完成时间: 2011.10.30
精品资料

______________________________________________________________________________________________________________
电气控制技术课程设计任务书
系:电气与信息工程系
年级:2008 级
专业:自动化
指导教师姓名
陆秀令
课题名称 一、设计任务和要求
学生姓名 停车场车位 PLC 控制
周东平
1.在入口处装设一传感器,用来检测车辆进入的数目。 2.在出口处装设一传感器,用来检测车辆出去的数目。 3.有车位时,入口闸栏才将门开启让车辆进入,并有指示灯示表示尚有 车位。 4.车位满时,则有一指示灯显示车位已满,且入口闸栏不能开启让车进 入。 内 5.可以用七段数码显示管上显示目前停车场共有几部车。
容 二、设计内容
及 1. 设计出硬件系统的结构图、接线图、时序图等;
任 2. 系统有启动、停止功能; 务 3. 运用功能指令进行 PLC 控制程序设计,并有主程序、子程序和中断程
序; 4. 程序结构与控制功能自行创新设计; 5. 进行系统调试,实现停车场车位的控制要求。
三、技术指标 传感器检测,七段数码管显示

起止日期
2011.10.30 至

2011.11.1
2011.11.2 至

2011.11.3
2011.11.4 至

2011.11.5
设计内容 确定设计方向,找资料 设计流程图,选器件 画主电路图,设计接线图,编写程序
精品资料

停车场车位控制PLC设计

机械设计制造及其自动化专业课程设计任务书

附件2 西安广播电视大学 机械设计制造及其自动化专业(本科)《机电控制与可编程序控制器技术》课程设计 题目停车场车位控制 姓名郭刚学号1361101255619 指导教师李凯老师 办学单位西安电大直属二分校 日期2014 年 5 月18 日

目录 1.绪论 1.1 引言 随着进口汽车大量涌人和国内汽车工业的不断发展,大中城市的汽车数量剧增,从而引发了停车管理问题。近几年,我国的停车场管理技术不断完善,计算机技术、通信技术、网络技术的发展又促进了停车场管理系统功能的强大。率低等问题。 由于小区停车场供住户使用。小区停车场管理系统重点要做到准确指示车辆进出,车辆进入时给与司机准确的车位数量与具体位置,车辆进入后,记录车辆总量,车辆离开时,减少车辆数量。车辆进出指示可完全由PLC作为中央控制处理,停车场空位指示可利用价格较不高的数码管显示。 一种停车场车位管理系统,它由固设在停车场中的管理控制器、埋设在车位处的电动车位锁及移动控制器相互连接构成;管理控制器包括传感器接收模块、逻辑控制电路及驱动控制电路;电动车位锁的电源端与驱动控制电路的电源输出端连接;移动控制器中设有数据读写控制电路、无线遥控发射模块及电池,该无线遥控发射模块通过移动控制器外部设置的遥控天线与管理控制器的接收天线进行无线信号连接。本实用新型通过将管理控制器、移动控制器及电动车位锁可以方便的实现停车场车位的有效管理,具有极大的实用价值。 1.2 智能停车场的现状 随着科技的进步,电子技术、计算机技术、通讯技术不断地向各种领域渗透,当今的停车场车位控制系统已经向智能型的方向转变。先进可靠的停车场控制系统在停车场管理系统中的作用越来越大。 利用PLC控制停车的停车场管理系统是一种高效快捷、公正准确、科 学经济的停车场管理手段,是停车场对于车辆实行动态和静态管理的综合。

plc设计---停车场车位控制系统要点

河南科技大学 课程设计说明书 课程名称电气控制技术 题目停车场车位控制系统 学院电气工程 班级电气F1101 学生姓名xxx 指导教师张伏 日期2013年12月5日

停车场车位控制系统 摘要 随着科技的进步,电子技术、计算机技术、通讯技术不断地向各种领域渗透,当今的停车场车位控制系统已经向智能型的方向转变。先进可靠的停车场控制系统在停车场管理系统中的作用越来越大。 利用PLC控制停车的停车场管理系统是一种高效快捷、公正准确、科学经济的停车场管理手段,是停车场对于车辆实行动态和静态管理的综合。从用户的角度看,其服务高效、准确无误;从管理者的角度看,其易于操作维护、动化程度高、大大减轻管理者的劳动强度;从投资者角度看,彻底杜绝失误及任何形式的作弊,防止停车费用流失,使投资者的回报有了可靠的保证。系统以PLC为信息载体,通过智能传感器记录车辆进出信息,结合工业自动化控制技术控制机电一体化外围设备,从而控制进出停车场的各种车辆 本文主要运用可编程控制器(PLC)对停车场进出及停放指示进行管理的方案。本停车场由16个停车位、入口检测器、出口检测器、道闸管理系统、尚有车位指示灯、车位已满指示灯等部分组成。在设计硬件的基础上,对软件进行设计,采用组态软件建立人机监控界面,包括组态界面的制作方案,功能语言的实现,最后对系统进行调试,并给出相关的参考文献,使控制车辆进出过程得以实现。 关键词:停车场车位;PLC控制;S7-200。 第1章引言 (1) §1.1 停车场车位控制系统设计内容简介 (1) §1.2停车场车位控制系统设计要求 (1) §1.3停车场车位控制系统设计目的 (2) §1.4停车场车位控制系统设计思想 (2) 第2章停车场车位控制系统的硬件电路设计 (2) §2.1 停车场车位控制系统工作说明 (2) §2.2 停车场车位控制系统运行框图 (2) §2.3 停车场车位控制系统PLC选型 (2) §2.4 停车场车位控制系统I/O分配表 (3) §2.5停车场车位控制系统I/O接线图 (3) 第3章停车场车位控制系统的程序设计 (6) 第4章系统调试仿真 (12) §4.1 硬件调试 (12) §4.2 软件调试 (12)

停车场车位PLC控制

停车场车位P L C控制 Company number:【WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998】

电气控制课程设计 专业:自动化 班级:动201501 姓名:石宇 学号: 指导教师:姜香菊 兰州交通大学自动化与电气工程学院 2018 年 7 月 6日

停车场车位PLC控制 1.问题分析及解决方案 问题描述 1)假设某停车场共有16个车位。 2)在停车场入口处装设有一传感器,用来检测车辆进入的数目。 3)在停车场出口处装设有一传感器,用来检测车辆出去的数目。 4)尚有车位时,入口闸栏才可以将门开启让车辆进入停放,并有一绿色指示灯表示尚有车位。 5)车位已经满时,则有一红色指示灯显示车位已满,且入口闸栏不能开启让车辆进入停放。 6)可以从7段数码管上显示目前停车场共有几部车。 图1停车场车位控制示意图 解决方案 控制系统运行过程中,入口处传感器检测到有车辆准备驶入时,首先判断库内车位是否有空位且闸栏是否处于下限位置,即闸栏是否处于关闭状态,若满足以上条件,则打开入口闸栏,允许车辆驶入,否则车辆需在入口处等待。 库内车辆数目寄存在寄存器中,根据入口、出口传感器的检测结果对寄存器内容进行修改,即入口处传感器检测到有车辆入库则寄存器内容加1,出口处传感器检测到有车辆离开则寄存器内容减1,以此实时更新停车场内车辆数目。同时,寄存器中的内容通过两个7段数码管进行显示。 为实现以上功能,系统的启动、停止信号、传感器检测信号以及闸栏限位开关信号需要输入给PLC,而控制闸栏开启/关闭的电机、指示灯以及数码管作为负载需要由PLC驱动。以上输入量需24V直流供电,而输出量需220V交流电源来驱动。

PLC课程设计(停车场车位控制 )

目录 1 引言----------------------------------------------- 2 2 概述----------------------------------------------- 3 3 系统总体方案设计------------------------------------ 4 3.1 主电路的设计------------------------------------ 4 3.2 控制电路的设计---------------------------------- 4 3.2.1 PLC概述 ----------------------------------- 4 3.2.2 PLC选型 ----------------------------------- 6 3.2.3系统变量定义及分配表------------------------ 8 3.2.4系统接线图设计------------------------------ 9 4 控制系统设计--------------------------------------- 12 4.1控制程序流程图设计------------------------------ 12 4.2控制程序设计思路-------------------------------- 12 5 系统调试及结果分析--------------------------------- 15 5.1 系统调试及解决的问题 --------------------------- 15 5.2 结果分析--------------------------------------- 15 结束语----------------------------------------------- 16 参考文献--------------------------------------------- 17 附录一: 梯形图 --------------------------------------- 18 附录一: 程序指令-------------------------------------- 19

停车场PLC车位控制-

目录 引言 (2) 一、车位控制功能要求及设计方案 (2) 1.1设计要求 (2) 1.2设计工作原理说明 (3) 二、控制系统的设计 (4) 2.1 车辆入库流程图 (4) 2.2 硬件配置 (5) 2.3 PLC的I\O分配表 (6) 2.4 控制程序设计分析 (7) 2.5 仿真结果 (9) 2.6接线图 (10) 2.7 编程元件解析 (12) 三、系统调试及结果分析 (13) 3.1 硬件调试 (3) 3.2 软件调试 (3) 3.3 性能分析 (13) 总结 (13) 附录一梯形图 (5) 附录二接线图 (10)

引言 随着进口汽车大量涌入和国内汽车工业的不断发展,大中城市的汽车数量剧增,从而引发了停车管理问题。由于小区停车场供住户使用,小区停车场管理系统重点要做到准确指示车辆进出,车辆进入时给与司机准确的车位数量与具体位置,车辆进入后,记录车辆总量,车辆离开时,减少车辆数量。车辆进出指示可完全由PLC作为中央控制处理,停车场空位指示可利用价格较不高的数码管显示。 本文阐述了停车场车位控制系统的PLC控制、自动计数、数码显示的一些基本思路和方法,介绍了关于PLC工作特点及运行原理,以及介绍了三菱可编程控制器系列的FX系列 PLC控制器主要功能模块及应用。FX不仅编程简单,通用性强,抗干扰能力强,可靠性高,而且具有易于操作及维护,设计、施工、调试周期短等优点。然后设计了停车场车位控制系统的基本模块及功能,并对系统的主回路和控制回路的硬件部分进行了详细介绍。最后程序分析测试论证停车场车位控制的设计。 一、车位控制功能要求及设计方案 1.1 设计要求 1.如图1-1所示,一停车场共有16个车位。

停车场车位PLC控制资料讲解

电气控制课程设计 专 班 姓

学号:201509323 指导教师:姜香菊 兰州交通大学自动化与电气工程学院 2018 年 7 月 6日

停车场车位PLC控制 1.问题分析及解决方案 1.1问题描述 1)假设某停车场共有16个车位。 2)在停车场入口处装设有一传感器,用来检测车辆进入的数目。 3)在停车场出口处装设有一传感器,用来检测车辆出去的数目。 4)尚有车位时,入口闸栏才可以将门开启让车辆进入停放,并有一绿色指示灯表示尚有车位。 5)车位已经满时,则有一红色指示灯显示车位已满,且入口闸栏不能开启让车辆进入停放。 6)可以从7段数码管上显示目前停车场共有几部车。 图1停车场车位控制示意图 1.2解决方案 控制系统运行过程中,入口处传感器检测到有车辆准备驶入时,首先判断库

内车位是否有空位且闸栏是否处于下限位置,即闸栏是否处于关闭状态,若满足以上条件,则打开入口闸栏,允许车辆驶入,否则车辆需在入口处等待。 库内车辆数目寄存在寄存器中,根据入口、出口传感器的检测结果对寄存器内容进行修改,即入口处传感器检测到有车辆入库则寄存器内容加1,出口处传感器检测到有车辆离开则寄存器内容减1,以此实时更新停车场内车辆数目。同时,寄存器中的内容通过两个7段数码管进行显示。 为实现以上功能,系统的启动、停止信号、传感器检测信号以及闸栏限位开关信号需要输入给PLC,而控制闸栏开启/关闭的电机、指示灯以及数码管作为负载需要由PLC驱动。以上输入量需24V直流供电,而输出量需220V交流电源来驱动。 2.PLC选型及硬件配置 在该控制系统设计中,选择的硬件为S7-300系列PLC,中央机架的电源模块占用1号槽,选用“PS 307 10A”的电源模块。CPU模块占用2号槽,选择CPU 314模块。3号槽用于机架的扩展,由于本系统中机架无需扩展,故3号槽控制。4号槽配置32点DC 24V数字量输入模块,5号槽配置32点数字量输出模块。 图2 PLC硬件配置表 3.分配I/O地址表

plc停车场车位控制系统

摘要 可编程控制器是一种以微型计算机为核心的通用工业控制器。它是继承了继电器控制器装置的部分突出性能,并与现代的计算机技术和通行技术结合为一体,代表了当前电器控制技术的世界先进水平。 本文阐述了停车场车位控制系统的PLC控制、自动计数、数码显示的一些基本思 路和方法,介绍了关于PLC工作特点及运行原理,本文主要运用可编程控制器(PLC) 对停车场进出及停放指示进行管理的方案。本停车场由8个停车位、入口检测器、出 口检测器、道闸管理系统、尚有车位指示灯、车位已满指示灯等部分组成。本系统以PLC为信息载体,通过智能传感器记录车辆进出信息,结合工业自动化控制技术控制机 电一体化外围设备,从而控制记录进出停车场的各种车辆。 在设计硬件的基础上,对软件进行设计,采用MCGS组态软件建立人机监控界面, 包括组态界面的制作方案,功能语言的实现,最后对系统进行调试,使自动按序停放 工程得以实现,以达到停车场智能化、高效化。 关键词:停车场车位控制;S7-200PLC;高效化;MCGS组件

目录 1 绪论 (1) 1.1设计要求 (1) 1.2设计工作原理说明 (1) 1.2.1车位存取子系统 (1) 1.2.2自动计时收费系统 (2) 1.3系统工作原理说明 (3) 1.4 PLC设计步骤 (3) 2 PLC简介 (4) 2.1PLC的定义 (4) 2.2PLC的工作原理 (4) 2.3PLC的发展趋势 (4) 3 停车场车位控制系统设计 (6) 3.1车位存取子系统 (6) 3.1.1车辆入库流程图 (6) 3.1.2车辆出库流程图 (6) 3.2 计时收费系统的组成框图 (7) 3.4操作面板设计 (8) 3.5系统选型 (9) 3.6 PLC输入输出端口分配表 (9) 3.7 PLC梯形图 (10) 4 停车场车位控制系统监控界面的设计 (21) 4.1 组态软件的概述 (21) 4.2 MCGS操作过程 (21) 4.3 程序调试 (21) 结论 (22) 参考文献 (23)

PLC课程设计(停车场车位控制 )

目录 1 引言 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 1 2 概述 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 2 3 系统总体方案设计----------------------------------------------------------------------------------------------- 3 3.1 主电路的设计 ---------------------------------------------------------------------------------------------- 3 3.2 控制电路的设计------------------------------------------------------------------------------------------- 4 3.2.1 PLC概述 --------------------------------------------------------------------------------------------- 4 3.2.2 PLC选型 --------------------------------------------------------------------------------------------- 6 3.2.3系统变量定义及分配表 ------------------------------------------------------------------------- 8 编程元件的解析------------------------------------------------------------------------------------------------- 9 1.X:X为输入继电器,它的作用是接受并存储外部输入的开关量信号,和对应的输入端子相连,同时提供无数的常开和常闭软触点用于编程。 ----------------------------------- 9 3.2.4系统接线图设计----------------------------------------------------------------------------------- 9 4 控制系统设计 --------------------------------------------------------------------------------------------------- 12 4.1控制程序流程图设计 ----------------------------------------------------------------------------------- 12 4.2控制程序设计思路 -------------------------------------------------------------------------------------- 12 5 系统调试及结果分析------------------------------------------------------------------------------------------ 15 5.1 系统调试及解决的问题 ------------------------------------------------------------------------------- 15 2)软件调试------------------------------------------------------------------------------------------------------ 15 5.2 结果分析--------------------------------------------------------------------------------------------------- 15结束语 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 16参考文献--------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 17附录一: 梯形图------------------------------------------------------------------------------------------------------ 18附录一: 程序指令 -------------------------------------------------------------------------------------------------- 19 1 引言

停车场车位控制系统设计要点

图书分类号: 密级: 课程设计(论文) 停车场车位控制系统设计Parking for control system design 学生姓名 学院名称信电工程学院 学号 班级 专业名称电气控制与PLC 指导教师王峰 2015年6月29日

摘要 本文主要运用可编程控制器(PLC)对停车场进出及停放指示进行管理的方案。本停车场由16位停车位、入口检测器、出口检测器、道闸管理系统、尚有车位指示灯、车位已满指示灯等部分组成。在设计硬件的基础上,对软件进行设计,采用组态软件建立人机监控界面,包括组态界面的制作方案,功能语言的实现,最后对系统进行调试,并给出相关的参考文献,使控制车辆进出过程得以实现。 关键词:停车场车位;PLC控制;S7-200

Abstract In this paper, the use of programmable logic controller (PLC) for access and parking instructions parking management solution. The parking lot by the 16 parking spaces, entrance detector, exit detectors, barrier management system, there are parking lights, parking lights and other full part. In the design of the hardware, based on the software to design, build and Monitored configuration software interface, including the realization of the production program configuration interface, the function of language, the final commissioning of the system, and give relevant references, make vehicle access control process can be achieved. Keywords: parking spaces; PLC control; S7-200

停车场车位PLC控制

停车场车位P L C控制集团文件发布号:(9816-UATWW-MWUB-WUNN-INNUL-DQQTY-

电气控制课程设计 专业:自动化 班级:动201501 姓名:石宇 学号: 指导教师:姜香菊 兰州交通大学自动化与电气工程学院2018 年 7 月 6日

停车场车位PLC控制 1.问题分析及解决方案 1.1问题描述 1)假设某停车场共有16个车位。 2)在停车场入口处装设有一传感器,用来检测车辆进入的数目。 3)在停车场出口处装设有一传感器,用来检测车辆出去的数目。 4)尚有车位时,入口闸栏才可以将门开启让车辆进入停放,并有一绿色指示灯表示尚有车位。 5)车位已经满时,则有一红色指示灯显示车位已满,且入口闸栏不能开启让车辆进入停放。 6)可以从7段数码管上显示目前停车场共有几部车。 图1 停车场车位控制示意图 1.2解决方案 控制系统运行过程中,入口处传感器检测到有车辆准备驶入时,首先判断库内车位是否有空位且闸栏是否处于下限位置,即闸栏是否处于关闭状态,若满足以上条件,则打开入口闸栏,允许车辆驶入,否则车辆需在入口处等待。 库内车辆数目寄存在寄存器中,根据入口、出口传感器的检测结果对寄存器内容进行修改,即入口处传感器检测到有车辆入库则寄存器内容加1,出口处传感器检测到有车辆离开则寄存器内容减1,以此实时更新停车场内车辆数目。同时,寄存器中的内容通过两个7段数码管进行显示。 为实现以上功能,系统的启动、停止信号、传感器检测信号以及闸栏限位开关信号需要输入给PLC,而控制闸栏开启/关闭的电机、指示灯以及数码管作为负载需要由PLC驱动。以上输入量需24V直流供电,而输出量

基于plc控制的自动停车场设计毕业论文

PLC设计与调试 课程名称电气控制与PLC应用技术 设计题目全自动停车场 专业班级自动化0942 姓名 学号09044212 指导教师蔡长青王瑾 起止时间 电气与信息学院 课程设计考核和成绩评定办法 1.课程设计的考核由指导教师根据设计表现、设计报告、设计成果、答辩等几个方面,给出各项权重,综合评定。该设计考核教研室主任审核,主管院长审批备案。2.成绩评定采用五级分制,即优、良、中、及格、不及格。 3.参加本次设计时间不足三分之二或旷课四天以上者,不得参加本次考核,按不及格处理。 4.课程设计结束一周内,指导教师提交成绩和设计总结。 5.设计过程考核和成绩在教师手册中有记载。 课程设计报告内容 课程设计报告内容、格式各专业根据专业不同统一规范,经教研室主任审核、主管院长审批备案。 注:1. 课程设计任务书和指导书在课程设计前发给学生,设计任务书放置在设计报告封面后和正文目录前。 2. 为了节省纸张,保护环境,便于保管实习报告,统一采用A4纸,实习报告建议双面打印(正 文采用宋体五号字)或手写。

2011/2012学年第二学期 PLC应用技术课程设计任务书 指导教师:蔡长青王瑾班级:自动化0941、2班地点:实训中心512 课程设计题目:基于PLC控制的自动停车场 一、课程设计目的 本课程设计的目的在于培养学生运用已学的PLC控制技术的基础知识和基本理论,加以综合运用,进行PLC控制系统设计的初等训练,掌握运用PLC进行系统控制设计的原则、设计内容和设计步骤,为从事PLC相关的毕业设计或今后的工作需要打下良好的基础。 二、课程设计内容(包括技术指标) 启动系统时,按动启动开关,系统运行,车位未满时,绿色指示灯亮;同时系统的各个红外线传感器处于准备就绪状态,可以感受外界的变化,转换成输入信号,作用于全自动停车场系统(最大停车量为9)。 具体控制要求如下: 1、在入口安装两个光电传感器,其一用于检测车辆,打开入口闸门,另一个用于关闭闸门并计数(已存车辆数)加一。 2、在出口安装两个光电传感器,其一用于检测车辆,打开出口闸门,另一个用于并计数(已存车辆数)减一。 3、车位检测。当车位没有停车时,车位显示灯亮;有车时,指示灯灭; 4、用LED七段数码管显示停车场内部剩余车位数(剩余车位=车位总数-已存车辆数); 5、当车满时,绿色指示灯灭,红色指示灯亮,且不可再进车;当停车场内车辆数为0时,不允许出车。 三、课程设计原则 1、尽可能地满足被控对象的控制要求; 2、在满足控制的前提下,力求使控制系统简单、经济; 3、保证控制系统安全可靠; 4、考虑到被控对象的改进,在选择PLC的I/O数量时,应适当留有余量; 四、课程设计步骤 1、对控制系统任务和要求作深入的调查研究,明确控制任务: 2、选择和确定用户I/O设备: 根据传统控制线路,确定出PLC改造所需的各种输入/输出设备,即各种按钮、

停车场车位控制PLC课程设计报告书

目录 1.绪论 (2) 1.1 引言 (2) 1.2 智能停车场的现状 (2) 2.系统设计方案总则 (3) 2.1系统设计方案总则 (3) 2.2设计目标及原则 (4) 3.软件系统 (5) 3.1I/O分布图 (5) 3.2外部接线图 (6) 3.3流程图 (7) 3.4梯形图 (8) 4. 可选系统部件 (9) 4.1车场车位引导系统概述 (9) 4.2 系统结构 (9) 5.参考文献 (10) 6.结束语 (11)

1.绪论 1.1 引言 随着进口汽车大量涌人和国内汽车工业的不断发展,大中城市的汽车数量剧增,从而引发了停车管理问题。近几年,我国的停车场管理技术不断完善,计算机技术、通信技术、网络技术的发展又促进了停车场管理系统功能的强大。率低等问题。 由于小区停车场供住户使用。小区停车场管理系统重点要做到准确指示车辆进出,车辆进入时给与司机准确的车位数量与具体位置,车辆进入后,记录车辆总量,车辆离开时,减少车辆数量。车辆进出指示可完全由PLC作为中央控制处理,停车场空位指示可利用价格较不高的数码管显示。 一种停车场车位管理系统,它由固设在停车场中的管理控制器、埋设在车位处的电动车位锁及移动控制器相互连接构成;管理控制器包括传感器接收模块、逻辑控制电路及驱动控制电路;电动车位锁的电源端与驱动控制电路的电源输出端连接;移动控制器中设有数据读写控制电路、无线遥控发射模块及电池,该无线遥控发射模块通过移动控制器外部设置的遥控天线与管理控制器的接收天线进行无线信号连接。本实用新型通过将管理控制器、移动控制器及电动车位锁可以方便的实现停车场车位的有效管理,具有极大的实用价值。 1.2 智能停车场的现状 随着科技的进步,电子技术、计算机技术、通讯技术不断地向各种领域渗透,当今的停车场车位控制系统已经向智能型的方向转变。先进可靠的停车场控制系统在停车场管理系统中的作用越来越大。 利用PLC控制停车的停车场管理系统是一种高效快捷、公正准确、科 学经济的停车场管理手段,是停车场对于车辆实行动态和静态管理的综合。 从用户的角度看,其服务高效、准确无误;从管理者的角度看,其易于操 作维护、动化程度高、大大减轻管理者的劳动强度;从投资者角度看,彻 底杜绝失误及任何形式的作弊,防止停车费用流失,使投资者的回报有了 可靠的保证。 系统以PLC为信息载体,通过智能传感器记录车辆进出信息,结合工业自动化控制技术控制机电一体化外围设备,从而控制进出停车场的各种车辆。

相关文档
最新文档